一种基于物联网的可视化物流调度方法及系统与流程

1.本发明涉及物流调度技术领域，特别涉及一种基于物联网的可视化物流调度方法及系统。


背景技术：

2.物流调度主要是指在物流过程中,物流公司根据待发货物的重量,去向、规格、加急程度等对所属的车辆和人员进行合理的安排和调度全程控制货物到达的工作。现有技术中进行物流调度的工作均由人工进行，工作人员将物品装到调度车上，然后由司机将物品运输到目的地，在此过程中司机或其他工作人员需要在固定的站点手动录入物品的当前位置，所以用户所查看的物流信息与实际的物流进度之间存在时间差。
3.因此，本发明提供了一种基于物联网的可视化物流调度方法及系统。


技术实现要素：

4.本发明一种基于物联网的可视化物流调度方法及系统，利用待发物品的基本信息来为待发物品分配调度车，然后在调度过程中监督每一待发物品的调度过程，并建立与调度过程进度一致的3d动画供用户查看当下的物流进度，用户可以随时查看待发物品的当前位置。
5.本发明提供了一种基于物联网的可视化物流调度方法，包括：
6.步骤1：分别采集每一待发物品对应的基本信息，建立基本信息对照列表；
7.步骤2：基于基本信息对照列表得到每一待发物品对应的物流目的地，根据物流目的地分别为每一待发物品分配调度车；
8.步骤3：分别获取每一待发物品对应的调度过程，建立调度信息；
9.步骤4：根据调度信息建立调度3d动画，传输到指定终端进行显示。
10.在一种可实施的方式中，
11.所述步骤1，包括：
12.步骤11：分别扫描每一待发物品对应的物品码；
13.步骤12：分别解析每一物品码，得到每一待发物品对应的基本信息；
14.步骤13：根据每一待发物品对应的基本信息建立基本信息对照列表。
15.在一种可实施的方式中，
16.所述步骤2，包括：
17.步骤21：基于基本信息对照表得到每一待发物品对应的外观特征、重量特征以及物流目的地；
18.步骤22：获取待发物品的当前位置结合物流目的地，分别为每一待发物品建立物流路径，同时获取每一调度车对应的剩余空间信息和前进路线信息；
19.步骤23：根据前进路线信息和物流路径分别为每一待发物品匹配对应的调度车集，根据每一待发物品对应的外观特征、重量特征和调度车集中调度车的剩余空间信息为
待发物品匹配对应的目标调度车；
20.步骤24：获取每一待发物品对应的目标调度车，建立调度车对应列表。
21.在一种可实施的方式中，
22.所述步骤3，包括：
23.步骤31：获取每一待发物品对应的当前调度信息，以及每一待发物品对应的物品码，将当前调度信息录入到对应的物品码中；
24.步骤32：获取调度车对应列表，根据调度车对应列表分别获取每一待发物品对应的多个调度车，根据每一调度车对应的调度顺序，建立调度车序列；
25.步骤33：根据当前调度信息得到每一待发物品当前所在的目标调度车，将每一待发物品对应的物品码标记在对应的调度车列表中；
26.步骤34：获取不同时刻下物品码在对应调度车列表中的标记信息，建立对应待发物品的调度信息。
27.在一种可实施的方式中，
28.所述步骤4，包括：
29.步骤41：解析调度信息，得到每一待发物品对应的历史调度信息；
30.步骤42：分别获取每一待发物品对应的物品码，根据物品码的数量建立对应的虚拟物品，并以物品码对对应的虚拟物品进行命名；
31.步骤43：根据历史调度信息建立每一虚拟物品对应的虚拟前进路径，并在虚拟前进路径上标记对应虚拟物品的当前物流位置，建立虚拟物流信息；
32.步骤44：分别将每一虚拟物流信息映射到3d动画模型中建立3d物流动画，分别在每一3d物流动画上标记对应的物品码生成调度3d动画，并将调度3d动画传输到指定终端进行显示。
33.在一种可实施的方式中，
34.所述步骤43，包括：
35.步骤431：解析历史调度信息得到每一待发物品在每一预设历史周期内对应的已调度路径，以及解析调度信息，得到每一待发物品的未调度路径；
36.步骤432：获取同一待发物品对应的已调度路径，分别获取每一已调度路径对应的执行时间段，根据执行时间段的先后顺序建立对应虚拟物品的虚拟已前进路线；
37.步骤433：根据每一待发物品对应的未调度路径，建立对应虚拟物品的虚拟未前进路线；
38.步骤434：获取同一待发物品对应的虚拟已前进路线和虚拟未前进路线，建立虚拟前进路径，获取虚拟已前进路线和虚拟未前进路线之间的路线节点，记作虚拟物品的当前物流位置，建立虚拟物流信息。
39.本发明提供了一种基于物联网的可视化物流调度系统，包括：
40.采集模块，用于分别采集每一待发物品对应的基本信息，建立基本信息对照列表；
41.分配模块，用于基于基本信息对照列表得到每一待发物品对应的物流目的地，根据物流目的地分别为每一待发物品分配调度车；
42.监督模块，用于分别获取每一待发物品对应的调度过程，建立调度信息；
43.执行模块，用于根据调度信息建立调度3d动画，传输到指定终端进行显示。
44.在一种可实施的方式中，
45.还包括：
46.指定终端，用于显示不同待发物品对应的调度3d动画。
47.在一种可实施的方式中，
48.所述执行模块，包括：
49.解析单元，用于解析调度信息，得到每一待发物品对应的历史调度信息；
50.建模单元，用于分别获取每一待发物品对应的物品码，根据物品码的数量建立对应的虚拟物品，并以物品码对对应的虚拟物品进行命名；
51.模拟单元，用于根据历史调度信息建立每一虚拟物品对应的虚拟前进路径，并在虚拟前进路径上标记对应虚拟物品的当前物流位置，建立虚拟物流信息；
52.投影单元，用于分别将每一虚拟物流信息映射到3d动画模型中建立3d物流动画，分别在每一3d物流动画上标记对应的物品码生成调度3d动画，并将调度3d动画传输到指定终端进行显示。
53.在一种可实施的方式中，
54.所述模拟单元，包括：
55.第一模拟子单元，用于解析历史调度信息得到每一待发物品在每一预设历史周期内对应的已调度路径，以及解析调度信息，得到每一待发物品的未调度路径；
56.第二模拟子单元，用于获取同一待发物品对应的已调度路径，分别获取每一已调度路径对应的执行时间段，根据执行时间段的先后顺序建立对应虚拟物品的虚拟已前进路线；
57.第三模拟子单元，用于根据每一待发物品对应的未调度路径，建立对应虚拟物品的虚拟未前进路线；
58.第四模拟子单元，用于获取同一待发物品对应的虚拟已前进路线和虚拟未前进路线，建立虚拟前进路径，获取虚拟已前进路线和虚拟未前进路线之间的路线节点，记作虚拟物品的当前物流位置，建立虚拟物流信息。
59.本发明可以实现的有益效果为：为了达到实时监督待发物品的调度过程，先采集每一待发物品的基本信息，从而得到每一待发物品对应的物流目的地，然后根据物流目的地分配调度车，进而执行调度工作，在执行调度工作的过程中，获取待发物品的调度过程，然后利用3d动画技术建立调度3d动画，通过动画的方式来呈现待发物品的调度过程，这样一来用户可以在指定终端随时查看待发物品的调度信息，用户可以随时查看待发物品的当前位置，且采用了3d动画的方式进行物流展示还提高了展现效果的趣味性，让用户在等待物品送到目的地的过程中舒缓心情。
60.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
61.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
62.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实
施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
63.图1为本发明实施例中一种基于物联网的可视化物流调度方法的工作流程示意图；
64.图2为本发明实施例中一种基于物联网的可视化物流调度方法的步骤4工作流程示意图；
65.图3为本发明实施例中一种基于物联网的可视化物流调度系统的组成示意图。
具体实施方式
66.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
67.实施例1
68.本实施例提供了一种基于物联网的可视化物流调度方法，如图1所示，包括：
69.步骤1：分别采集每一待发物品对应的基本信息，建立基本信息对照列表；
70.步骤2：基于基本信息对照列表得到每一待发物品对应的物流目的地，根据物流目的地分别为每一待发物品分配调度车；
71.步骤3：分别获取每一待发物品对应的调度过程，建立调度信息；
72.步骤4：根据调度信息建立调度3d动画，传输到指定终端进行显示。
73.该实例中，待发物品表示欲发送到另一地方的物品；
74.该实例中，基本信息包括待发物品的包装规格、包装重量、运输起点位置、运输终点位置等；
75.该实例中，基本信息对照列表中统计了每一待发物品对应的基本信息；
76.该实例中，物流目的地表示待发物品要送达的位置；
77.该实例中，调度过程包括：开始调度前，更换调度车，完成调度后；
78.该实例中，调度3d动画中包括多个待发物品的虚拟调度过程。
79.上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了达到实时监督待发物品的调度过程，先采集每一待发物品的基本信息，从而得到每一待发物品对应的物流目的地，然后根据物流目的地分配调度车，进而执行调度工作，在执行调度工作的过程中，获取待发物品的调度过程，然后利用3d动画技术建立调度3d动画，通过动画的方式来呈现待发物品的调度过程，这样一来用户可以在指定终端随时查看待发物品的调度信息，用户可以随时查看待发物品的当前位置，且采用了3d动画的方式进行物流展示还提高了展现效果的趣味性，让用户在等待物品送到目的地的过程中舒缓心情。
80.实施例2
81.在实施例1的基础上，所述一种基于物联网的可视化物流调度方法，所述步骤1，包括：
82.步骤11：分别扫描每一待发物品对应的物品码；
83.步骤12：分别解析每一物品码，得到每一待发物品对应的基本信息；
84.步骤13：根据每一待发物品对应的基本信息建立基本信息对照列表。
85.该实例中，一个待发物品与一个物品码对应，且物品码是唯一的；
86.该实例中，物品码可以为二维码、条形码、数字码中的一种。
87.上述技术方案的工作原理以及有益效果：通过扫描以及解析待发物品的物品码来得到每一待发物品的基本信息，然后根据基本信息建立基本信息对照列表，为后续进行调度车分配做基础。
88.实施例3
89.在实施例1的基础上，所述一种基于物联网的可视化物流调度方法，所述步骤2，包括：
90.步骤21：基于基本信息对照表得到每一待发物品对应的外观特征、重量特征以及物流目的地；
91.步骤22：获取待发物品的当前位置结合物流目的地，分别为每一待发物品建立物流路径，同时获取每一调度车对应的剩余空间信息和前进路线信息；
92.步骤23：根据前进路线信息和物流路径分别为每一待发物品匹配对应的调度车集，根据每一待发物品对应的外观特征、重量特征和调度车集中调度车的剩余空间信息为待发物品匹配对应的目标调度车；
93.步骤24：获取每一待发物品对应的目标调度车，建立调度车对应列表。
94.该实例中，外观特征包括：外观形状、外观体积、外观色彩等；
95.该实例中，重量特征表示待发物品的重量；
96.该实例中，每一个调度车对应固定的前进路线；
97.该实例中，剩余空间信息包括：调度车的剩余容量和调度车的剩余承重；
98.该实例中，前进路线信息包括：调度车的双向前进路线；
99.该实例中，调度车集中包含了与物流路径一致的多个调度车更换的方案；
100.该实例中，目标调度车表示与待发物品的物流目的地方向一致，且剩余空间可以放置待发物品的调度车；
101.该实例中，调度车对应列表中包含了待发物品在不同路段所对应的调度车；
102.该实例中，每一待发物品对应的目标调度车，建立调度车对应列表后，将待发物品放置在目标调度车上；
103.根据公式(1)分别计算每一目标调度车对应的剩余载货空间；
[0104][0105]
其中，pi表示第i辆目标调度车对应的剩余载货量，tk表示第k个调度车列表，且第i辆目标调度车来源于第k个调度车列表，ik表示第i辆目标调度车的第k个调度车列表，tj表示目标调度车辆的第j个调度节点，ij表示第i辆目标调度车的第j个调度节点，g
ikj
表示目标调度车从调度起点到第j个调度节点的过程中调度物品的总数量，hm表示目标调度车从调度起点到第j个调度节点的过程中第m个调度节点的换调待发物品数量，m表示第m个调度节点的换调待发物品数量，表示目标调度车从调度起点到第j个调度节点换调待发物品总数量，其中，换调待发物品表示从目标调度车换到另一调度车的待发物品，表示目标调度车从调度起点到第j个调度节点时，目标调度车中现有的待发物品数量，*x
i0
，y
i0
)表示第i辆调度的调度起点的坐标，(x
iz
，y
iz
)表示第i辆调度的调度终点的坐标，q
ij
表示第j个调度节点的调度量，u
max
表示预设最大满载概率，u
min
表示预设最小满载概率，m表示调
度节点的总数量，表示在当目标调度车到达第m个调度节点时的满载概率；
[0106]
根据公式(1)的计算结果，得到每一目标调度车对应的剩余载货空间，生成反馈信息传输到指定终端进行显示。
[0107]
上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了避免待发物品在运输过程中出现卡壳的现象，所以在进行调度前先根据每一待发物品的外观特征和重量特征为待发物品匹配不同路段下的调度车，然后建立调度车对应列表，在后续的调度过程中基于此列表进行调度工作，减少了更换调度车时的准备时长，提高了调度的效率。
[0108]
实施例4
[0109]
在实施例1的基础上，所述一种基于物联网的可视化物流调度系统，所述所述步骤3，包括：
[0110]
步骤31：获取每一待发物品对应的当前调度信息，以及每一待发物品对应的物品码，将当前调度信息录入到对应的物品码中；
[0111]
步骤32：获取调度车对应列表，根据调度车对应列表分别获取每一待发物品对应的多个调度车，根据每一调度车对应的调度顺序，建立调度车序列；
[0112]
步骤33：于根据当前调度信息得到每一待发物品当前所在的目标调度车，将每一待发物品对应的物品码标记在对应的调度车列表中；
[0113]
步骤34：获取不同时刻下物品码在对应调度车列表中的标记信息，建立对应待发物品的调度信息。
[0114]
该实例中，当前调度信息表示当前时刻下待发物品所在的调度位置信息，以及所在调度车的信息；
[0115]
该实例中，目标调度车表示待发物品现在所在的调度车；
[0116]
该实例中，调度车序列中包含了调度一个待发物品的所有调度车，且按照调度的顺序进行排序所建立的序列。
[0117]
上述技术方案的工作原理以及有益效果：通过将待发物品的当前调度信息录入到物品码中，可以区分不同待发物品对应的当前调度信息，然后结合调度车对应列表获取待发物品对应的多个调度车，从而建立了调度车序列，为了定位待发物品的当前位置，将待发物品的物品码标记在调度车序列中，根据不同时刻下的标记信息，建立了待发物品的调度信息，这样一来可以通过获取不同时刻下物品码的标记信息来建立待发物品的调度信息，不仅可以监督待发物品的调度过程，还方便了用户查看不同时刻对应的调度信息，满足了用户的查询需求。
[0118]
实施例5
[0119]
在实施例1的基础上，所述一种基于物联网的可视化物流调度方法，如图2所示，所述步骤4，包括：
[0120]
步骤41：解析调度信息，得到每一待发物品对应的历史调度信息；
[0121]
步骤42：分别获取每一待发物品对应的物品码，根据物品码的数量建立对应的虚拟物品，并以物品码对对应的虚拟物品进行命名；
[0122]
步骤43：根据历史调度信息建立每一虚拟物品对应的虚拟前进路径，并在虚拟前进路径上标记对应虚拟物品的当前物流位置，建立虚拟物流信息；
[0123]
步骤44：分别将每一虚拟物流信息映射到3d动画模型中建立3d物流动画，分别在
每一3d物流动画上标记对应的物品码生成调度3d动画，并将调度3d动画传输到指定终端进行显示。
[0124]
该实例中，历史调度信息表示在过去的时间里所生成的调度信息；
[0125]
该实例中，虚拟物品表示在虚拟空间中所建立的，可以在虚拟空间中表示待发物品的虚拟产物；
[0126]
该实例中，虚拟前进路径表示在虚拟空间中模拟待发物品前进的虚拟痕迹；
[0127]
该实例中，当前物流位置表示虚拟物品在虚拟前进路径上的位置；
[0128]
该实例中，虚拟物流信息表与历史调度信息是一致的；
[0129]
该实例中，3d动画模型表示用来建立3d动画的生成模型，是系统预先设置的一个模型，其目的是输出3d动画。
[0130]
上述技术方案的工作原理以及有益效果：通过解析调度信息来确定每一待发物品对应的历史调度信息，然后以物品码为名称建立多个虚拟物品，通过利用历史调度信息来建立虚拟物品的虚拟前进路线，然后在虚拟前进路径上标记虚拟物品的位置，从而为虚拟物品建立虚拟物流信息，最后通过映射的方式将虚拟物流信息与3d动画模型结合，生成了3d调度码，从而完成了调度动画的建立，在此过程中，利用历史调度信息建立虚拟前进路线可以更贴合实际的调度情况，以及利用3d动画的方式展示物流信息，方便用户查看，同时提高了用户的使用感受。
[0131]
实施例6
[0132]
在实施例5的基础上，所述一种基于物联网的可视化物流调度方法，所述模拟单元，包括：
[0133]
所述步骤43，包括：
[0134]
步骤431：解析历史调度信息得到每一待发物品在每一预设历史周期内对应的已调度路径，以及解析调度信息，得到每一待发物品的未调度路径；
[0135]
步骤432：获取同一待发物品对应的已调度路径，分别获取每一已调度路径对应的执行时间段，根据执行时间段的先后顺序建立对应虚拟物品的虚拟已前进路线；
[0136]
步骤433：根据每一待发物品对应的未调度路径，建立对应虚拟物品的虚拟未前进路线；
[0137]
步骤434：获取同一待发物品对应的虚拟已前进路线和虚拟未前进路线，建立虚拟前进路径，获取虚拟已前进路线和虚拟未前进路线之间的路线节点，记作虚拟物品的当前物流位置，建立虚拟物流信息。
[0138]
该实例中，预设历史周期可以为6小时；
[0139]
该实例中，已调度路径表示待发物品已经前进的路径；
[0140]
该实例中，未调度路径表示待发物品还未前进的路径；
[0141]
该实例中，一个已调度路径与一个执行时间段对应，且执行时间段可以未预设历史周期；
[0142]
该实例中，虚拟已前进路线与已调度路线对应，表示虚拟空间中所呈现的已调度路线；
[0143]
该实例中，虚拟未前进路线与未调度路线对应，表示虚拟空间中所呈现的未调度路线；
[0144]
该实例中，路线节点表示虚拟已前进路线和虚拟未前进路线之间的连接点。
[0145]
上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了避免虚拟物流信息与实际物流信息之间的误差过大，先解析历史调度信息从而得到每一待发物品的已调度路径，同时解析调度信息，得到了待发物品的未调度路径，从而建立虚拟前进路径，将虚拟已前进路线和虚拟未前进路线之间的路线节点标记在虚拟前进路径上，从而得到了虚拟物品的当前物流位置，由此可以构建虚拟物流信息，通过分段采集调度路径的方式来建立虚拟前进路径，一来可以完成建立虚拟前进路径的工作，二来可以根据不同状态的调度路径来确定虚拟物品的当前物理位置，从而缩小了虚拟物流信息与实际物流信息之间的误差。
[0146]
实施例7
[0147]
本实施例提供了一种基于物联网的可视化物流调度系统，如图3所示，包括：
[0148]
采集模块，用于分别采集每一待发物品对应的基本信息，建立基本信息对照列表；
[0149]
分配模块，用于基于基本信息对照列表得到每一待发物品对应的物流目的地，根据物流目的地分别为每一待发物品分配调度车；
[0150]
监督模块，用于分别获取每一待发物品对应的调度过程，建立调度信息；
[0151]
执行模块，用于根据调度信息建立调度3d动画，传输到指定终端进行显示。
[0152]
该实例中，待发物品表示欲发送到另一地方的物品；
[0153]
该实例中，基本信息包括待发物品的包装规格、包装重量、运输起点位置、运输终点位置等；
[0154]
该实例中，基本信息对照列表中统计了每一待发物品对应的基本信息；
[0155]
该实例中，物流目的地表示待发物品要送达的位置；
[0156]
该实例中，调度过程包括：开始调度前，更换调度车，完成调度后；
[0157]
该实例中，调度3d动画中包括多个待发物品的虚拟调度过程。
[0158]
上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了达到实时监督待发物品的调度过程，先采集每一待发物品的基本信息，从而得到每一待发物品对应的物流目的地，然后根据物流目的地分配调度车，进而执行调度工作，在执行调度工作的过程中，获取待发物品的调度过程，然后利用3d动画技术建立调度3d动画，通过动画的方式来呈现待发物品的调度过程，这样一来用户可以在指定终端随时查看待发物品的调度信息，用户可以随时查看待发物品的当前位置，且采用了3d动画的方式进行物流展示还提高了展现效果的趣味性，让用户在等待物品送到目的地的过程中舒缓心情。
[0159]
实施例8
[0160]
在实施例7的基础上，所述一种基于物联网的可视化物流调度系统，还包括：
[0161]
指定终端，用于显示不同待发物品对应的调度3d动画。
[0162]
该实例中，指定终端可以为相关人员以及用户的手机，指定终端的数量为多个。
[0163]
上述技术方案的工作原理以及有益效果：通过指定终端显示不同待发物品对的调度3d动画，方便用户和相关人员随时获取调度进程
[0164]
实施例9
[0165]
在实施例7的基础上，所述一种基于物联网的可视化物流调度系统，所述执行模块，包括：
[0166]
解析单元，用于解析调度信息，得到每一待发物品对应的历史调度信息；
[0167]
建模单元，用于分别获取每一待发物品对应的物品码，根据物品码的数量建立对应的虚拟物品，并以物品码对对应的虚拟物品进行命名；
[0168]
模拟单元，用于根据历史调度信息建立每一虚拟物品对应的虚拟前进路径，并在虚拟前进路径上标记对应虚拟物品的当前物流位置，建立虚拟物流信息；
[0169]
投影单元，用于分别将每一虚拟物流信息映射到3d动画模型中建立3d物流动画，分别在每一3d物流动画上标记对应的物品码生成调度3d动画，并将调度3d动画传输到指定终端进行显示。
[0170]
该实例中，历史调度信息表示在过去的时间里所生成的调度信息；
[0171]
该实例中，虚拟物品表示在虚拟空间中所建立的，可以在虚拟空间中表示待发物品的虚拟产物；
[0172]
该实例中，虚拟前进路径表示在虚拟空间中模拟待发物品前进的虚拟痕迹；
[0173]
该实例中，当前物流位置表示虚拟物品在虚拟前进路径上的位置；
[0174]
该实例中，虚拟物流信息表与历史调度信息是一致的；
[0175]
该实例中，3d动画模型表示用来建立3d动画的生成模型，是系统预先设置的一个模型，其目的是输出3d动画。
[0176]
上述技术方案的工作原理以及有益效果：通过解析调度信息来确定每一待发物品对应的历史调度信息，然后以物品码为名称建立多个虚拟物品，通过利用历史调度信息来建立虚拟物品的虚拟前进路线，然后在虚拟前进路径上标记虚拟物品的位置，从而为虚拟物品建立虚拟物流信息，最后通过映射的方式将虚拟物流信息与3d动画模型结合，生成了3d调度码，从而完成了调度动画的建立，在此过程中，利用历史调度信息建立虚拟前进路线可以更贴合实际的调度情况，以及利用3d动画的方式展示物流信息，方便用户查看，同时提高了用户的使用感受。
[0177]
实施例10
[0178]
在实施例9的基础上，所述一种基于物联网的可视化物流调度方法，所述模拟单元，包括：
[0179]
第一模拟子单元，用于解析历史调度信息得到每一待发物品在每一预设历史周期内对应的已调度路径，以及解析调度信息，得到每一待发物品的未调度路径；
[0180]
第二模拟子单元，用于获取同一待发物品对应的已调度路径，分别获取每一已调度路径对应的执行时间段，根据执行时间段的先后顺序建立对应虚拟物品的虚拟已前进路线；
[0181]
第三模拟子单元，用于根据每一待发物品对应的未调度路径，建立对应虚拟物品的虚拟未前进路线；
[0182]
第四模拟子单元，用于获取同一待发物品对应的虚拟已前进路线和虚拟未前进路线，建立虚拟前进路径，获取虚拟已前进路线和虚拟未前进路线之间的路线节点，记作虚拟物品的当前物流位置，建立虚拟物流信息。
[0183]
该实例中，预设历史周期可以为6小时；
[0184]
该实例中，已调度路径表示待发物品已经前进的路径；
[0185]
该实例中，未调度路径表示待发物品还未前进的路径；
[0186]
该实例中，一个已调度路径与一个执行时间段对应，且执行时间段可以未预设历
史周期；
[0187]
该实例中，虚拟已前进路线与已调度路线对应，表示虚拟空间中所呈现的已调度路线；
[0188]
该实例中，虚拟未前进路线与未调度路线对应，表示虚拟空间中所呈现的未调度路线；
[0189]
该实例中，路线节点表示虚拟已前进路线和虚拟未前进路线之间的连接点。
[0190]
上述技术方案的工作原理以及有益效果：为了避免虚拟物流信息与实际物流信息之间的误差过大，先解析历史调度信息从而得到每一待发物品的已调度路径，同时解析调度信息，得到了待发物品的未调度路径，从而建立虚拟前进路径，将虚拟已前进路线和虚拟未前进路线之间的路线节点标记在虚拟前进路径上，从而得到了虚拟物品的当前物流位置，由此可以构建虚拟物流信息，通过分段采集调度路径的方式来建立虚拟前进路径，一来可以完成建立虚拟前进路径的工作，二来可以根据不同状态的调度路径来确定虚拟物品的当前物理位置，从而缩小了虚拟物流信息与实际物流信息之间的误差。
[0191]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种基于物联网的可视化物流调度方法，其特征在于，包括：步骤1：分别采集每一待发物品对应的基本信息，建立基本信息对照列表；步骤2：基于基本信息对照列表得到每一待发物品对应的物流目的地，根据物流目的地分别为每一待发物品分配调度车；步骤3：分别获取每一待发物品对应的调度过程，建立调度信息；步骤4：根据调度信息建立调度3d动画，传输到指定终端进行显示。2.如权利要求1所述的一种基于物联网的可视化物流调度方法，其特征在于，所述步骤1，包括：步骤11：分别扫描每一待发物品对应的物品码；步骤12：分别解析每一物品码，得到每一待发物品对应的基本信息；步骤13：根据每一待发物品对应的基本信息建立基本信息对照列表。3.如权利要求1所述的一种基于物联网的可视化物流调度方法，其特征在于，所述步骤2，包括：步骤21：基于基本信息对照表得到每一待发物品对应的外观特征、重量特征以及物流目的地；步骤22：获取待发物品的当前位置结合物流目的地，分别为每一待发物品建立物流路径，同时获取每一调度车对应的剩余空间信息和前进路线信息；步骤23：根据前进路线信息和物流路径分别为每一待发物品匹配对应的调度车集，根据每一待发物品对应的外观特征、重量特征和调度车集中调度车的剩余空间信息为待发物品匹配对应的目标调度车；步骤24：获取每一待发物品对应的目标调度车，建立调度车对应列表。4.如权利要求1所述的一种基于物联网的可视化物流调度方法，其特征在于，所述步骤3，包括：步骤31：获取每一待发物品对应的当前调度信息，以及每一待发物品对应的物品码，将当前调度信息录入到对应的物品码中；步骤32：获取调度车对应列表，根据调度车对应列表分别获取每一待发物品对应的多个调度车，根据每一调度车对应的调度顺序，建立调度车序列；步骤33：于根据当前调度信息得到每一待发物品当前所在的目标调度车，将每一待发物品对应的物品码标记在对应的调度车列表中；步骤34：获取不同时刻下物品码在对应调度车列表中的标记信息，建立对应待发物品的调度信息。5.如权利要求1所述的一种基于物联网的可视化物流调度方法，其特征在于，所述步骤4，包括：步骤41：解析调度信息，得到每一待发物品对应的历史调度信息；步骤42：分别获取每一待发物品对应的物品码，根据物品码的数量建立对应的虚拟物品，并以物品码对对应的虚拟物品进行命名；步骤43：根据历史调度信息建立每一虚拟物品对应的虚拟前进路径，并在虚拟前进路径上标记对应虚拟物品的当前物流位置，建立虚拟物流信息；步骤44：分别将每一虚拟物流信息映射到3d动画模型中建立3d物流动画，分别在每一
3d物流动画上标记对应的物品码生成调度3d动画，并将调度3d动画传输到指定终端进行显示。6.如权利要求1所述的一种基于物联网的可视化物流调度方法，其特征在于，所述步骤43，包括：步骤431：解析历史调度信息得到每一待发物品在每一预设历史周期内对应的已调度路径，以及解析调度信息，得到每一待发物品的未调度路径；步骤432：获取同一待发物品对应的已调度路径，分别获取每一已调度路径对应的执行时间段，根据执行时间段的先后顺序建立对应虚拟物品的虚拟已前进路线；步骤433：根据每一待发物品对应的未调度路径，建立对应虚拟物品的虚拟未前进路线；步骤434：获取同一待发物品对应的虚拟已前进路线和虚拟未前进路线，建立虚拟前进路径，获取虚拟已前进路线和虚拟未前进路线之间的路线节点，记作虚拟物品的当前物流位置，建立虚拟物流信息。7.一种基于物联网的可视化物流调度系统，其特征在于，包括：采集模块，用于分别采集每一待发物品对应的基本信息，建立基本信息对照列表；分配模块，用于基于基本信息对照列表得到每一待发物品对应的物流目的地，根据物流目的地分别为每一待发物品分配调度车；监督模块，用于分别获取每一待发物品对应的调度过程，建立调度信息；执行模块，用于根据调度信息建立调度3d动画，传输到指定终端进行显示。8.如权利要求7所述的一种基于物联网的可视化物流调度系统，其特征在于，还包括：指定终端，用于显示不同待发物品对应的调度3d动画。9.如权利要求7所述的一种基于物联网的可视化物流调度系统，其特征在于，所述执行模块，包括：解析单元，用于解析调度信息，得到每一待发物品对应的历史调度信息；建模单元，用于分别获取每一待发物品对应的物品码，根据物品码的数量建立对应的虚拟物品，并以物品码对对应的虚拟物品进行命名；模拟单元，用于根据历史调度信息建立每一虚拟物品对应的虚拟前进路径，并在虚拟前进路径上标记对应虚拟物品的当前物流位置，建立虚拟物流信息；投影单元，用于分别将每一虚拟物流信息映射到3d动画模型中建立3d物流动画，分别在每一3d物流动画上标记对应的物品码生成调度3d动画，并将调度3d动画传输到指定终端进行显示。10.如权利要求9所述的一种基于物联网的可视化物流调度系统，其特征在于，所述模拟单元，包括：第一模拟子单元，用于解析历史调度信息得到每一待发物品在每一预设历史周期内对应的已调度路径，以及解析调度信息，得到每一待发物品的未调度路径；第二模拟子单元，用于获取同一待发物品对应的已调度路径，分别获取每一已调度路径对应的执行时间段，根据执行时间段的先后顺序建立对应虚拟物品的虚拟已前进路线；第三模拟子单元，用于根据每一待发物品对应的未调度路径，建立对应虚拟物品的虚拟未前进路线；
第四模拟子单元，用于获取同一待发物品对应的虚拟已前进路线和虚拟未前进路线，建立虚拟前进路径，获取虚拟已前进路线和虚拟未前进路线之间的路线节点，记作虚拟物品的当前物流位置，建立虚拟物流信息。

技术总结
本发明提供了一种基于物联网的可视化物流调度方法及系统包括：分别采集每一待发物品对应的基本信息，建立基本信息对照列表，然后基于基本信息对照列表得到每一待发物品对应的物流目的地，根据物流目的地分别为每一待发物品分配调度车，再分别获取每一待发物品对应的调度过程，建立调度信息，最后根据调度信息建立调度3D动画，传输到指定终端进行显示，利用待发物品的基本信息来为待发物品分配调度车，然后在调度过程中监督每一待发物品的调度过程，并建立与调度过程进度一致的3D动画供用户查看当下的物流进度，用户可以随时查看待发物品的当前位置。物品的当前位置。物品的当前位置。


技术研发人员：赵环
受保护的技术使用者：中资国恒科技有限公司
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/9/20