一种垫板自动码料装置的制作方法

1.本发明涉及钢绞线生产技术领域，具体为一种垫板自动码料装置。


背景技术：

2.钢绞线是由多根钢丝绞合构成的钢铁制品，碳钢表面可以根据需要增加镀锌层、锌铝合金层、包铝层、镀铜层、涂环氧树脂等，钢绞线在生产过程中需要使用垫板对其进行铺垫保护。
3.现有的垫板在生产过程中都是将垫板一片一片落在地上，并且需要靠人工整理和计数，需要耗费大量的时间成本和人力成本，导致生产的效率较低，而且垫板输送过程中往往会产生相互重叠造成输送混乱，影响生产效率。
4.为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题如下：
6.现有的垫板在生产过程中都是将垫板一片一片落在地上，并且需要靠人工整理和计数，需要耗费大量的时间成本和人力成本，导致生产的效率较低，而且垫板输送过程中往往会产生相互重叠造成输送混乱，影响生产效率。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
8.一种垫板自动码料装置，包括对称设置的支撑板，两个所述支撑板相对的一侧对称设置有对垫板进行输送的输送组件，两个所述输送组件之间设置有控制垫板间距的分隔组件，所述输送组件的一侧设置有对垫板进行集料的集料组件，所述输送组件与集料组件之间设置有对垫板进行计数的计数组件；
9.所述分隔组件包括位于垫板下方的分隔箱，所述分隔箱的顶部设有开口，所述分隔箱的内部滑动设置有升降板，所述升降板的中部贯穿设有开口，所述升降板的中部通过若干转动轴转动设置有分隔辊，若干所述分隔辊的转动速度不同，所述升降板上设置有驱动分隔辊转动的驱动机构。
10.进一步的，所述支撑板远离输送组件的一侧固定设置有调节气缸和定位气缸，所述调节气缸的输出端与输送组件固定连接，所述定位气缸的输出端穿过支撑板且固定设置有定位板。
11.进一步的，所述输送组件包括输送台，输送台的一侧两端均转动设置有输送齿轮，两个所述输送齿轮之间啮合设置有输送链条，所述输送链条的表面均固定设置有输送板，所述输送台的一侧固定设置有输送电机，所述输送电机的输出端与其中一个输送齿轮固定连接。
12.进一步的，所述输送台的顶部固定设置有若干导向轮，所述输送台的底部固定设置有若干张紧轮，所述导向轮和张紧轮均与输送链条的内侧相啮合。
13.进一步的，所述驱动机构包括若干固定设置在相应的转动轴外侧的驱动齿轮，相
邻的所述驱动齿轮之间啮合设置有传动齿轮，所述传动齿轮转动设置在升降板上，若干所述驱动齿轮的直径均不相同，若干所述传动齿轮的直径均不相同，升降板上固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端与其中一个转动轴固定连接。
14.进一步的，所述升降板的底部设置有驱动升降板升降的升降机构，所述升降机构包括对称固定设置在分隔箱内部的升降气缸，所述升降气缸的输出端固定设置有滑板，所述滑板与升降板之间铰链连接有升降轴。
15.进一步的，所述集料组件包括可转动的集料板，所述集料板的底部设置有驱动集料板转动的转动机构，所述集料板的顶部固定设置有若干集料座，若干所述集料座在集料板顶部呈环形阵列分布，所述集料座的顶部设有开口，所述集料座上设置有对集料座顶部进行关闭的收纳机构。
16.进一步的，所述转动机构包括设置在集料板下方的底座，所述集料板转动设置在底座上，所述底座内固定设置有转动电机，转动电机用于驱动集料板在底座上转动。
17.进一步的，所述收纳机构包括滑动设置在集料座一侧的收纳板，所述收纳板的一侧固定设置有齿条，所述集料座上设置有收纳电机，收纳电机的输出端固定设置有与齿条相啮合的收纳齿轮。
18.进一步的，所述计数组件包括位于上方的激光发射器，所述激光发射器的下方设置有激光接收器，所述激光发射器和激光接收器以输送组件为轴上下对称设置，所述计数组件与转动机构和收纳机构电性连接。
19.本发明的有益效果：
20.本发明中通过所述分隔组件的设置，使得升降气缸控制滑板移动，配合升降轴带动升降板在分隔箱内进行升降，使得若干分隔辊进行升降从而与相应的垫板底部进行接触，通过驱动电机控制其中一个转动轴转动，配合若干驱动齿轮和传动齿轮带动若干转动轴同步转动，从而实现若干分隔辊的同步转动，由于若干驱动齿轮和传动齿轮的直径均不相同，导致若干分隔辊的转动速度不同，并且分隔辊的转动方向与垫板的输送方向相反，使得若干分隔辊对相应的垫板进行缓速，使得若干垫板在输送组件上的输送速度不同，从而导致若干垫板之间产生一定间距，一方面可以避免物料重叠，保证垫板进行有序排列输送，另一方面方便后续对垫板进行自动计数，提高生产效率。
21.通过集料组件与计数组件的设置，使得垫板在输送下料过程中会移动至激光发射器和激光接收器之间，激光发射器发射的激光则会被激光接收器接收中断，则计数组件计数一次，当垫板计数达到预设的数量时，计数组件控制转动电机带动集料板旋转，从而更换另一个集料座进行存料，计数组件同步控制收纳电机驱动收纳齿轮转动，从而配合与之啮合的齿条带动收纳板伸出对集料座顶部进行关闭，实现对垫板的收纳和保存，并且实现了对垫板的自动计数和集料操作，提高生产效率，节约生产时间，分隔组件的设置使得计数组件计数更加准确，提高生产效率。
附图说明
22.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
23.图1是本发明的整体结构示意图；
24.图2是本发明部分结构侧视图；
25.图3是本发明支撑板的结构侧视图；
26.图4是本发明输送组件的结构示意图；
27.图5是本发明分隔组件的结构示意图；
28.图6是本发明升降板的内部结构示意图；
29.图7是本发明集料组件的结构示意图；
30.图8是本发明集料组件的结构俯视图；
31.图9是本发明集料座的结构俯视图。
32.图中：1、支撑板；2、输送组件；3、分隔组件；4、集料组件；5、计数组件；101、调节气缸；102、定位气缸；103、定位板；201、输送台；202、输送齿轮；203、输送链条；204、输送电机；205、导向轮；206、张紧轮；301、分隔箱；302、升降板；303、分隔辊；304、驱动齿轮；305、传动齿轮；306、驱动电机；307、升降气缸；308、升降轴；401、集料板；402、集料座；403、底座；404、转动电机；405、收纳板；406、齿条；407、收纳齿轮；501、激光发射器；502、激光接收器。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：
35.一种垫板自动码料装置，包括对称设置的支撑板1，两个所述支撑板1相对的一侧对称设置有对垫板进行输送的输送组件2，两个所述输送组件2的间距可以调节，从而对不同规格垫板进行输送，两个所述输送组件2之间设置有控制垫板间距的分隔组件3，所述输送组件2的一侧设置有对垫板进行集料的集料组件4，所述输送组件2与集料组件4之间设置有对垫板进行计数的计数组件5。
36.请参阅图3，所述支撑板1远离输送组件2的一侧固定设置有调节气缸101和定位气缸102，所述调节气缸101的输出端与输送组件2固定连接，所述定位气缸102的输出端穿过支撑板1且固定设置有定位板103，所述定位板103用于对位于输送组件2上输送的垫板进行限位，从而保证垫板输送路径准确，避免垫板在输送组件2上输送产生滑落。通过两个调节气缸101的设置，使得两个输送组件2的间距可以进行调节，配合定位气缸102控制两个定位板103的间距，使得输送组件2可满足不同规格垫板的输送需求，从而提高装置的适用范围。
37.请参阅图4，所述输送组件2包括输送台201，输送台201的一侧两端均转动设置有输送齿轮202，两个所述输送齿轮202之间啮合设置有输送链条203，所述输送链条203的表面均固定设置有输送板，所述输送板用于对垫板进行输送，所述输送台201的一侧固定设置有输送电机204，所述输送电机204的输出端与其中一个输送齿轮202固定连接。
38.所述输送台201的顶部固定设置有若干导向轮205，所述输送台201的底部固定设置有若干张紧轮206，所述导向轮205和张紧轮206均与输送链条203的内侧相啮合。通过输送组件2的设置，使得输送电机204带动其中一个输送齿轮202转动，配合另一个输送齿轮202带动输送链条203运动，垫板的两端分别置于两侧的两个输送链条203上，从而完成对垫板的输送过程，设置的导向轮205用于对垫板的输送进行支撑和导向，张紧轮206用于保证
输送链条203的张紧度，提高输送稳定性。
39.请参阅图5-图6，所述分隔组件3包括位于垫板下方的分隔箱301，所述分隔箱301的顶部设有开口，所述分隔箱301的内部滑动设置有升降板302，所述升降板302的中部贯穿设有开口，所述升降板302的中部通过若干转动轴转动设置有分隔辊303，若干所述分隔辊303的转动速度不同，所述升降板302上设置有驱动分隔辊303转动的驱动机构。分隔辊303的转动方向与垫板的输送方向相反，通过若干分隔辊303与若干垫板相接触，从而对相应的垫板进行缓速，使得若干垫板在输送组件2上的输送速度不同，从而导致若干垫板之间产生间距。
40.所述驱动机构包括若干固定设置在相应的转动轴外侧的驱动齿轮304，相邻的所述驱动齿轮304之间啮合设置有传动齿轮305，所述传动齿轮305转动设置在升降板302上，若干所述驱动齿轮304的直径均不相同，若干所述传动齿轮305的直径均不相同，从而保证每个转动轴的转动速度不同，升降板302上固定设置有驱动电机306，驱动电机306的输出端与其中一个转动轴固定连接。
41.所述升降板302的底部设置有驱动升降板302升降的升降机构，所述升降机构包括对称固定设置在分隔箱301内部的升降气缸307，所述升降气缸307的输出端固定设置有滑板，所述滑板与升降板302之间铰链连接有升降轴308。升降机构可带动若干分隔辊303升降从而与垫板底部相接触。通过所述分隔组件3的设置，使得升降气缸307控制滑板移动，配合升降轴308带动升降板302在分隔箱301内进行升降，使得若干分隔辊303进行升降从而与相应的垫板底部进行接触，通过驱动电机306控制其中一个转动轴转动，配合若干驱动齿轮304和传动齿轮305带动若干转动轴同步转动，从而实现若干分隔辊303的同步转动，由于若干驱动齿轮304和传动齿轮305的直径均不相同，导致若干分隔辊303的转动速度不同，并且分隔辊303的转动方向与垫板的输送方向相反，使得若干分隔辊303对相应的垫板进行缓速，使得若干垫板在输送组件2上的输送速度不同，从而导致若干垫板之间产生一定间距，一方面可以避免物料重叠，保证垫板进行有序排列输送，另一方面方便后续对垫板进行自动计数，提高生产效率。
42.请参阅图7-图9，所述集料组件4包括可转动的集料板401，所述集料板401的底部设置有驱动集料板401转动的转动机构，所述集料板401的顶部固定设置有若干集料座402，若干所述集料座402在集料板401顶部呈环形阵列分布，所述集料座402的顶部设有开口，所述集料座402上设置有对集料座402顶部进行关闭的收纳机构，
43.所述转动机构包括设置在集料板401下方的底座403，所述集料板401转动设置在底座403上，所述底座403内固定设置有转动电机404，转动电机404用于驱动集料板401在底座403上转动。
44.所述收纳机构包括滑动设置在集料座402一侧的收纳板405，所述收纳板405的一侧固定设置有齿条406，所述集料座402上设置有收纳电机，收纳电机的输出端固定设置有与齿条406相啮合的收纳齿轮407。
45.请参阅图2，所述计数组件5包括位于上方的激光发射器501，所述激光发射器501的下方设置有激光接收器502，所述激光发射器501和激光接收器502以输送组件2为轴上下对称设置，所述计数组件5与转动机构和收纳机构电性连接。通过集料组件4与计数组件5的设置，使得垫板在输送下料过程中会移动至激光发射器501和激光接收器502之间，激光发
射器501发射的激光则会被激光接收器502接收中断，则计数组件5计数一次，当垫板计数达到预设的数量时(一般十个一组)，计数组件5控制转动电机404带动集料板401旋转，从而更换另一个集料座402进行存料，计数组件5同步控制收纳电机驱动收纳齿轮407转动，从而配合与之啮合的齿条406带动收纳板405伸出对集料座402顶部进行关闭，实现对垫板的收纳和保存，并且实现了对垫板的自动计数和集料操作，提高生产效率，节约生产时间，分隔组件3的设置使得计数组件5计数更加准确，提高生产效率。
46.工作原理：
47.本发明在使用时，通过对称设置的调节气缸101控制两个输送组件2的间距，使其满足垫板的尺寸需求，将若干垫板置于输送组件2上，并通过定位气缸102控制定位板103对垫板进行限位，通过输送电机204带动其中一个输送齿轮202转动，配合另一个输送齿轮202带动输送链条203运动，从而对垫板进行输送；
48.垫板输送过程中，通过升降气缸307控制滑板移动，配合升降轴308带动升降板302在分隔箱301内进行升降，使得若干分隔辊303进行升降从而与相应的垫板底部进行接触，通过驱动电机306控制其中一个转动轴转动，配合若干驱动齿轮304和传动齿轮305带动若干转动轴同步转动，从而实现若干分隔辊303的同步转动，由于若干驱动齿轮304和传动齿轮305的直径均不相同，导致若干分隔辊303的转动速度不同，并且分隔辊303的转动方向与垫板的输送方向相反，使得若干分隔辊303对相应的垫板进行缓速，使得若干垫板在输送组件2上的输送速度不同，从而导致若干垫板之间产生一定间距；
49.垫板在输送下料过程中会移动至激光发射器501和激光接收器502之间，激光发射器501发射的激光则会被激光接收器502接收中断，则计数组件5计数一次，当垫板计数达到预设的数量时(一般十个一组)，计数组件5控制转动电机404带动集料板401旋转，从而更换另一个集料座402进行存料，计数组件5同步控制收纳电机驱动收纳齿轮407转动，从而配合与之啮合的齿条406带动收纳板405伸出对集料座402顶部进行关闭，实现对垫板的收纳和保存。
50.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种垫板自动码料装置，包括对称设置的支撑板(1)，其特征在于，两个所述支撑板(1)相对的一侧对称设置有对垫板进行输送的输送组件(2)，两个所述输送组件(2)之间设置有控制垫板间距的分隔组件(3)，所述输送组件(2)的一侧设置有对垫板进行集料的集料组件(4)，所述输送组件(2)与集料组件(4)之间设置有对垫板进行计数的计数组件(5)；所述分隔组件(3)包括位于垫板下方的分隔箱(301)，所述分隔箱(301)的顶部设有开口，所述分隔箱(301)的内部滑动设置有升降板(302)，所述升降板(302)的中部贯穿设有开口，所述升降板(302)的中部通过若干转动轴转动设置有分隔辊(303)，若干所述分隔辊(303)的转动速度不同，所述升降板(302)上设置有驱动分隔辊(303)转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种垫板自动码料装置，其特征在于，所述支撑板(1)远离输送组件(2)的一侧固定设置有调节气缸(101)和定位气缸(102)，所述调节气缸(101)的输出端与输送组件(2)固定连接，所述定位气缸(102)的输出端穿过支撑板(1)且固定设置有定位板(103)。3.根据权利要求1所述的一种垫板自动码料装置，其特征在于，所述输送组件(2)包括输送台(201)，输送台(201)的一侧两端均转动设置有输送齿轮(202)，两个所述输送齿轮(202)之间啮合设置有输送链条(203)，所述输送链条(203)的表面均固定设置有输送板，所述输送台(201)的一侧固定设置有输送电机(204)，所述输送电机(204)的输出端与其中一个输送齿轮(202)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种垫板自动码料装置，其特征在于，所述输送台(201)的顶部固定设置有若干导向轮(205)，所述输送台(201)的底部固定设置有若干张紧轮(206)，所述导向轮(205)和张紧轮(206)均与输送链条(203)的内侧相啮合。5.根据权利要求1所述的一种垫板自动码料装置，其特征在于，所述驱动机构包括若干固定设置在相应的转动轴外侧的驱动齿轮(304)，相邻的所述驱动齿轮(304)之间啮合设置有传动齿轮(305)，所述传动齿轮(305)转动设置在升降板(302)上，若干所述驱动齿轮(304)的直径均不相同，若干所述传动齿轮(305)的直径均不相同，升降板(302)上固定设置有驱动电机(306)，驱动电机(306)的输出端与其中一个转动轴固定连接。6.根据权利要求5所述的一种垫板自动码料装置，其特征在于，所述升降板(302)的底部设置有驱动升降板(302)升降的升降机构，所述升降机构包括对称固定设置在分隔箱(301)内部的升降气缸(307)，所述升降气缸(307)的输出端固定设置有滑板，所述滑板与升降板(302)之间铰链连接有升降轴(308)。7.根据权利要求1所述的一种垫板自动码料装置，其特征在于，所述集料组件(4)包括可转动的集料板(401)，所述集料板(401)的底部设置有驱动集料板(401)转动的转动机构，所述集料板(401)的顶部固定设置有若干集料座(402)，若干所述集料座(402)在集料板(401)顶部呈环形阵列分布，所述集料座(402)的顶部设有开口，所述集料座(402)上设置有对集料座(402)顶部进行关闭的收纳机构。8.根据权利要求7所述的一种垫板自动码料装置，其特征在于，所述转动机构包括设置在集料板(401)下方的底座(403)，所述集料板(401)转动设置在底座(403)上，所述底座(403)内固定设置有转动电机(404)，转动电机(404)用于驱动集料板(401)在底座(403)上转动。9.根据权利要求7所述的一种垫板自动码料装置，其特征在于，所述收纳机构包括滑动
设置在集料座(402)一侧的收纳板(405)，所述收纳板(405)的一侧固定设置有齿条(406)，所述集料座(402)上设置有收纳电机，收纳电机的输出端固定设置有与齿条(406)相啮合的收纳齿轮(407)。10.根据权利要求7所述的一种垫板自动码料装置，其特征在于，所述计数组件(5)包括位于上方的激光发射器(501)，所述激光发射器(501)的下方设置有激光接收器(502)，所述激光发射器(501)和激光接收器(502)以输送组件(2)为轴上下对称设置，所述计数组件(5)与转动机构和收纳机构电性连接。

技术总结
本发明涉及一种垫板自动码料装置，包括对称设置的支撑板，两个所述支撑板相对的一侧对称设置有对垫板进行输送的输送组件，两个所述输送组件之间设置有控制垫板间距的分隔组件，所述输送组件的一侧设置有对垫板进行集料的集料组件，所述输送组件与集料组件之间设置有对垫板进行计数的计数组件；解决了现有的垫板在生产过程中都是将垫板一片一片落在地上，并且需要靠人工整理和计数，需要耗费大量的时间成本和人力成本，导致生产的效率较低，而且垫板输送过程中往往会产生相互重叠造成输送混乱，影响生产效率等问题。影响生产效率等问题。影响生产效率等问题。


技术研发人员：程晋祥 柴学良
受保护的技术使用者：淮南泰隆机械制造有限公司
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/9/20