清洁机及其控制方法、设备和存储介质与流程

1.本公开涉及电器技术领域，尤其涉及一种清洁机及其控制方法、设备和存储介质。


背景技术：

2.根据使用场景和作用原理，清洁机可以分为多种类型。如具备干式吸尘器功能的干式清洁机，干式清洁机适用于清理干燥的地面；又如具备湿式洗地功能的湿式清洁机，湿式清洁机则适用于清理液体和潮湿的地面。
3.然而，现有的干式清洁机和湿式清洁机为独立的两种清洁机，使得现有的清洁机无法同时兼顾干式吸尘器功能和湿式洗地功能。


技术实现要素：

4.本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，设计了一种兼顾干式吸尘器功能和湿式洗地功能的清洁机，具体提供了一种清洁机及其控制方法、设备和存储介质。
5.本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.根据本公开的第一方面，提供了一种清洁机，所述清洁机包括子机模块、主机模块以及传输模块；
7.其中，所述传输模块连接在所述子机模块以及所述主机模块之间；
8.所述子机模块包括电连接的子机控制组件和电源组件，所述电源组件与所述主机模块电连接；
9.所述子机控制组件用于在第一触发条件下向所述电源组件发送第一激活信号，以使得所述子机模块基于所述电源组件提供的电能执行第一清洁模式；
10.所述主机模块包括主机控制组件；
11.所述主机控制组件用于在第二触发条件下基于所述传输模块向所述子机控制组件发送第二激活信号；
12.所述子机控制组件还用于向所述电源组件发送所述第二激活信号，所述电源组件用于在接收到所述第二激活信号后，基于所述传输模块向所述主机模块提供电能，以使得所述主机模块基于所述电源组件提供的电能执行第二清洁模式。
13.较佳地，所述子机模块包括子机按键组件；所述子机按键组件在被按压操作后，所述子机控制组件用于基于对应的所述第一触发条件生成所述第一激活信号。
14.较佳地，所述主机模块包括主机按键组件；所述主机按键组件在被按压操作后，所述主机控制组件用于基于对应的所述第二触发条件生成所述第二激活信号。
15.较佳地，所述主机模块还包括充电组件；
16.所述子机控制组件还用于获取所述电源组件的电源参数，基于所述电源参数判断所述电源组件是否需要充电，若是，则生成充电控制信号并基于所述传输模块发送至所述主机控制组件；
17.所述主机控制组件用于接收所述充电控制信号后生成第三激活信号；
18.所述主机控制组件还用于基于所述传输模块向所述子机控制组件发送所述第三激活信号，所述子机控制组件还用于向所述电源组件发送所述第三激活信号，所述充电组件用于在所述电源组件接收到所述第三激活信号后，基于所述传输模块接收向所述电源组件提供电能以执行充电模式。
19.较佳地，所述第一清洁模式为干清洁模式；所述第二清洁模式为湿清洁模式；
20.所述子机模块还包括干模式执行机构；所述子机控制组件还用于在所述电源组件提供的电能后，控制所述干模式执行机构执行所述干清洁模式；
21.所述主机模块还包括湿模式执行机构；所述主机控制组件还用于在所述电源组件提供的电能后，控制所述湿模式执行机构执行所述湿清洁模式。
22.较佳地，所述子机控制组件还用于在执行所述第一清洁模式时，判断在第一预设时间内所述子机控制组件是否接收到所述第二激活信号；若是，则所述清洁机执行第二清洁模式；若否，则所述子机控制组件控制所述电源组件进入休眠状态；
23.和/或，
24.所述子机控制组件还用于在执行所述第一清洁模式时，判断在所述第一预设时间内所述子机控制组件是否接收到所述第三激活信号；若是，则所述清洁机执行充电模式；若否，则所述子机控制组件控制所述电源组件进入休眠状态。
25.较佳地，所述子机控制组件还用于在执行所述第二清洁模式时，判断在第二预设时间内所述电源组件是否接收到所述第一激活信号；若是，则切换控制所述清洁机执行第一清洁模式；若否，则所述子机控制组件控制所述电源组件进入休眠状态。
26.根据本公开的第二方面，提供了一种清洁机的控制方法，所述控制方法基于本公开第一方面所述的清洁机实现，所述控制方法包括：
27.采用所述子机控制组件在第一触发条件下向所述电源组件发送第一激活信号，以使得所述子机模块基于所述电源组件提供的电能执行第一清洁模式；
28.采用所述主机控制组件在第二触发条件下基于传输模块向所述子机控制组件发送第二激活信号；
29.采用所述子机控制组件还用于向所述电源组件发送所述第二激活信号，所述电源组件用于在接收到所述第二激活信号后，基于所述传输模块向所述主机模块提供电能，以使得所述主机模块基于所述电源组件提供的电能执行第二清洁模式。
30.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现本公开第一方面所述的清洁机的控制方法。
31.根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述的清洁机的控制方法。
32.在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本公开各较佳实施例。
33.本公开的积极进步效果在于：
34.本公开通过传输模块直接将子机模块与主机模块连接在一起，并通过利用子机模块和主机模块之间的信号识别确定清洁机的工作模式，实现了一个能够兼顾干式吸尘器功
能和湿式洗地功能的清洁机，达到通过一个清洁机能够实现不同清洁功能的效果。并且，在本公开中无需额外增加信号去识别清洁机的子机模块和主机模块的拆分或连接状态，设计简单，节约成本。
附图说明
35.图1为本公开一实施例中清洁机的结构示意图；
36.图2为本公开一实施例中清洁机的控制方法的流程示意图；
37.图3为本公开一实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
38.下面通过实施例的方式进一步说明本公开，但并不因此将本公开限制在所述的实施例范围之中。
39.实施例1
40.如图1所示，在本公开一具体实施例中，提供了一种清洁机，所述清洁机包括子机模块100、主机模块200以及传输模块300。
41.其中，所述传输模块300连接在所述子机模块100以及所述主机模块200之间；所述子机模块100包括电连接的子机控制组件101和电源组件102，所述电源组件102与所述主机模块200电连接；所述子机控制组件101用于在第一触发条件下向所述电源组件发送第一激活信号，以使得所述子机模块100基于所述电源组件102提供的电能执行第一清洁模式；所述主机模块200包括主机控制组件201；所述主机控制组件201用于在第二触发条件下基于所述传输模块300向所述子机控制组件101发送第二激活信号；所述子机控制组件101还用于向所述电源组件102发送所述第二激活信号，所述电源组件102用于在接收到所述第二激活信号后，基于所述传输模块300向所述主机模块200提供电能，以使得所述主机模块200基于所述电源组件102提供的电能执行第二清洁模式。
42.在本公开一具体实施方式中，所述传输模块为连接端子，通过可拆卸的方式连接在所述子机模块与所述主机模块之间，用以实现子机模块与主机模块之间的信号传输以及电能传递的功能，其中，传输模块传输的信号包括但不限于：电源组件为主机模块提供的电源信号、充电组件为电源组件传输的充电信号、子机控制组件与主机控制组件之间的通信信号、主机模块中用于激活电源组件的主机开关按键信号等。
43.本公开实施例中的电源组件包括休眠状态以及激活状态；当电源组件处于休眠状态时，电源组件停止向电源组件以外的模块放电；当电源组件处于激活状态时，电源组件可以向电源组件以外的模块进行放电；其中，在本公开的实施例中，所述休眠状态也称为中继控制状态。
44.在本公开一具体实施方式中，电源组件由休眠状态被激活进入激活状态的激活信号可以为：通过对子机按键组件进行按压后触发第一触发条件并产生的第一激活信号、通过对主机按键组件进行按压后触发第二触发条件并产生的第二激活信号以及通过充电组件发出的第三激活信号。其中，通过子机控制模块判断激活信号的具体来源并控制电源组件向对应的组件进行放电，使得清洁机进入对应的执行模式。
45.当然，本公开并不以通过子机控制模块判断激活信号的具体来源为限，如在电源
组件中集成一辨识模块，以识别激活信号的具体来源，并向对应的组件进行放电，也在本公开的保护范围之内。
46.本公开实施例中的电源组件也可以由内部设定的保护条件自动进入休眠状态；如，电源组件的电量低于某一预设值时，所述电源组件进入休眠状态。
47.如图1所示，在本公开的具体实施例中，所述子机模块100包括子机按键组件103；所述子机按键组件103在被按压操作后，所述子机控制组件101用于基于对应的所述第一触发条件生成所述第一激活信号；其中，所述第一触发条件通过按压所述子机按键组件产生。
48.如图1所示，在本公开的具体实施例中，所述主机模块200包括主机按键组件202；所述主机按键组件202在被按压操作后，所述主机控制组件201用于基于对应的所述第二触发条件生成所述第二激活信号；其中，所述第二触发条件通过按压所述主机按键组件产生。
49.如图1所示，在本公开的具体实施例中，所述主机模块200还包括充电组件203。
50.所述子机控制组件101还用于获取所述电源组件102的电源参数，基于所述电源参数判断所述电源组件102是否需要充电，若是，则生成充电控制信号并基于所述传输模块发送至所述主机控制组件。
51.其中，在本公开一具体的实施方式中，所述电源参数可以为所述电源组件的电量情况，如：通过在获取电源组件的电量情况下，判断电源组件是否需要进行充电，若需要，则生成充电控制信号并基于所述传输模块发送至所述主机控制组件。
52.所述主机控制组件201用于接收所述充电控制信号后生成第三激活信号；所述主机控制组件201还用于基于所述传输模块300向所述子机控制组件发送所述第三激活信号，所述子机控制组件101还用于向所述电源组件102发送所述第三激活信号，所述充电组件203用于在所述电源组件102接收到所述第三激活信号后，基于所述传输模块300接收向所述电源组件102提供电能以执行充电模式。
53.在本公开中，通过多种信号同时判断清洁机的子机模块和主机模块的拆分或连接状态，并根据对应的拆分或连接状态进入对应的工作模式，使得清洁机工作时更加快速，可靠。
54.在本公开的一具体实施方式中，所述第一清洁模式为干清洁模式；所述第二清洁模式为湿清洁模式。
55.如图1所示，在本公开的具体实施例中，所述子机模块100还包括干模式执行机构104；所述子机控制组件101还用于在所述电源组件102提供的电能后，控制所述干模式执行机构104执行所述干清洁模式。
56.在本公开具体的实施方式中，所述干模式执行机构包括干式附件，通过干式附件实现干清洁模式。
57.如图1所示，在本公开的具体实施例中，所述主机模块200还包括湿模式执行机构204；所述主机控制组件201还用于在所述电源组件102提供的电能后，控制所述湿模式执行机构204执行所述湿清洁模式。
58.在本公开的具体实施例中，所述子机模块还包括风机组件以及显示组件，其中，风机组件为清洁机提供吸力，显示组件用于显示清洁机的工作状态或参数信息；其中，子机控制组件或主机控制组件均可控制所述风机组件或所述显示组件，以便操作人员根据显示组件的提示对清洁机进行对应的清洁工作。
59.在本公开一具体实施方式中，所述子机控制组件还用于在执行所述第一清洁模式时，判断在第一预设时间内所述子机控制组件是否接收到所述第二激活信号；若是，则所述清洁机执行第二清洁模式；若否，则所述子机控制组件控制所述电源组件进入休眠状态。
60.在本公开一具体实施方式中，所述子机控制组件还用于在执行所述第一清洁模式时，判断在所述第一预设时间内所述子机控制组件是否接收到所述第三激活信号；若是，则所述清洁机执行充电模式；若否，则所述子机控制组件控制所述电源组件进入休眠状态。
61.在本公开一具体实施方式中，所述子机控制组件还用于在执行所述第二清洁模式时，判断在第二预设时间内所述电源组件是否接收到所述第一激活信号；若是，则切换控制所述清洁机执行第一清洁模式；若否，则所述子机控制组件控制所述电源组件进入休眠状态。
62.本公开通过传输模块直接将子机模块与主机模块连接在一起，并通过利用子机模块和主机模块之间的信号识别确定清洁机的工作模式，实现了一个能够兼顾干式吸尘器功能和湿式洗地功能的清洁机。并且，在本公开中无需额外增加信号去识别清洁机的子机模块和主机模块的拆分或连接状态，设计简单，节约成本。
63.实施例2
64.如图2所示，在本公开实施例中提供了一种清洁机的控制方法，所述控制方法基于以上所述的清洁机实现，所述控制方法包括：
65.s1：采用所述子机控制组件在第一触发条件下向所述电源组件发送第一激活信号，以使得所述子机模块基于所述电源组件提供的电能执行第一清洁模式。
66.s2：采用所述主机控制组件在第二触发条件下基于传输模块向所述子机控制组件发送第二激活信号。
67.s3：采用所述子机控制组件还用于向所述电源组件发送所述第二激活信号，所述电源组件用于在接收到所述第二激活信号后，基于所述传输模块向所述主机模块提供电能，以使得所述主机模块基于所述电源组件提供的电能执行第二清洁模式。
68.在本公开实施例中，当所述清洁机在进行第一清洁模式，即干清洁模式进行工作时，判断子机控制组件在设定市场内是否接收到主机控制组件发出的信号，若未接收到，则所述主机控制模块与所述子机模块未连接，子机控制组件控制电源组件进入休眠状态，为清洁机进入第二清洁模式，即湿清洁模式做准备；若接受到，则子机控制组件继续判断在预设时间内是否接收到所述充电控制信号，若未接收到充电控制信号，则所述子机控制组件控制电源组件进入休眠状态，为清洁机进入第二清洁模式，即湿清洁模式做准备，若接受到充电控制信号，则此时电源组件进入充电模式。
69.在本公开实施例中，当所述清洁机在进行第二清洁模式，即湿清洁模式进行工作时，判断子机控制组件在设定时长内是否接收到主机模块的通信信号，若未接收到，则子机控制组件控制电源组件进入休眠状态，为清洁机进入干式模式做准备。若接收到，则子机控制组件控制电源组件向对应的组件进行放电，使得清洁机根据对应的信号进入对应的清洁模式。
70.在本公开中，通过多种信号同时判断清洁机的子机模块和主机模块的拆分或连接状态，并根据对应的拆分或连接状态进入对应的工作模式，使得清洁机工作时更加快速，可靠。
71.本公开提供了一种控制方法，通过直接利用子机和主机之间的正常功能信号识别清洁机的子机模块和主机模块的拆分或连接状态，进而控制清洁机的工作模式，具体包括：
72.电源组件由休眠状态被激活后；子机控制组件获取激活电源组件的激活信号。如果激活信号来自于主机模块，则子机控制组件进入中继控制状态,电源组件为主机控制组件提供电能，使得主机控制组件控制清洁机根据湿式模式工作。其中，激活信号来自于主机模块，包括主机开关按键组件的信号，记为第一激活信号；以及充电组件的充电控制信号，记为第二激活信号。如果激活信号来自于子机模块，如子机开关按键组件的信号，则子机控制组件在设定时长内进一步判断电源组件是否接收到充电组件发出的充电信号。若子机控制组件在设定时长内获得电源组件接收到充电组件发出的充电信号，则子机控制组件控制电源组件进入休眠状态。若子机控制组件在设定时长内获知电源组件未接收到充电组件发出的充电信号，则子机控制组件在设定时长内进一步判断是否接收到主机控制组件发出的通信信号。其中，若子机控制组件在设定时长内接收到主机控制组件发出的通信信号，则子机控制组件控制电源组件进入休眠状态；若子机控制组件在设定时长内未接收到主机控制组件发出的通信信号，则子机控制组件控制清洁机根据干式模式工作。
73.本公开所提供的清洁机的控制方法通过利用子机模块和主机模块之间的信号识别确定清洁机的工作模式，实现了一个能够兼顾干式吸尘器功能和湿式洗地功能的清洁机。并且，在本公开中无需额外增加信号去识别清洁机的子机模块和主机模块的拆分或连接状态，设计简单，节约成本。
74.实施例3
75.图3为本公开实施例3提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述实施例中的方法。图3显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
76.如图3所示，电子设备30可以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。
77.总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。
78.存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(ram)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(rom)323。
79.存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
80.处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本公开上述实施例中的方法。
81.电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口35进行。并且，模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限
于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
82.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
83.实施例4
84.本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现上述实施例中的方法中的步骤。
85.其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
86.在可能的实施方式中，本公开还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现上述实施例中的方法中的步骤。
87.其中，可以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
88.虽然以上描述了本公开的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本公开的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本公开的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本公开的保护范围。

技术特征：
1.一种清洁机，其特征在于，所述清洁机包括子机模块、主机模块以及传输模块；其中，所述传输模块连接在所述子机模块以及所述主机模块之间；所述子机模块包括电连接的子机控制组件和电源组件，所述电源组件与所述主机模块电连接；所述子机控制组件用于在第一触发条件下向所述电源组件发送第一激活信号，以使得所述子机模块基于所述电源组件提供的电能执行第一清洁模式；所述主机模块包括主机控制组件；所述主机控制组件用于在第二触发条件下基于所述传输模块向所述子机控制组件发送第二激活信号；所述子机控制组件还用于向所述电源组件发送所述第二激活信号，所述电源组件用于在接收到所述第二激活信号后，基于所述传输模块向所述主机模块提供电能，以使得所述主机模块基于所述电源组件提供的电能执行第二清洁模式。2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述子机模块包括子机按键组件；所述子机按键组件在被按压操作后，所述子机控制组件用于基于对应的所述第一触发条件生成所述第一激活信号。3.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述主机模块包括主机按键组件；所述主机按键组件在被按压操作后，所述主机控制组件用于基于对应的所述第二触发条件生成所述第二激活信号。4.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述主机模块还包括充电组件；所述子机控制组件还用于获取所述电源组件的电源参数，基于所述电源参数判断所述电源组件是否需要充电，若是，则生成充电控制信号并基于所述传输模块发送至所述主机控制组件；所述主机控制组件用于接收所述充电控制信号后生成第三激活信号；所述主机控制组件还用于基于所述传输模块向所述子机控制组件发送所述第三激活信号，所述子机控制组件还用于向所述电源组件发送所述第三激活信号，所述充电组件用于在所述电源组件接收到所述第三激活信号后，基于所述传输模块接收向所述电源组件提供电能以执行充电模式。5.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述第一清洁模式为干清洁模式；所述第二清洁模式为湿清洁模式；所述子机模块还包括干模式执行机构；所述子机控制组件还用于在所述电源组件提供的电能后，控制所述干模式执行机构执行所述干清洁模式；所述主机模块还包括湿模式执行机构；所述主机控制组件还用于在所述电源组件提供的电能后，控制所述湿模式执行机构执行所述湿清洁模式。6.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，所述子机控制组件还用于在执行所述第一清洁模式时，判断在第一预设时间内所述子机控制组件是否接收到所述第二激活信号；若是，则所述清洁机执行第二清洁模式；若否，则所述子机控制组件控制所述电源组件进入休眠状态；和/或，所述子机控制组件还用于在执行所述第一清洁模式时，判断在所述第一预设时间内所
述子机控制组件是否接收到所述第三激活信号；若是，则所述清洁机执行充电模式；若否，则所述子机控制组件控制所述电源组件进入休眠状态。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的清洁机，其特征在于，所述子机控制组件还用于在执行所述第二清洁模式时，判断在第二预设时间内所述电源组件是否接收到所述第一激活信号；若是，则切换控制所述清洁机执行第一清洁模式；若否，则所述子机控制组件控制所述电源组件进入休眠状态。8.一种清洁机的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于权利要求1-7中任意一项所述的清洁机实现，所述控制方法包括：采用所述子机控制组件在第一触发条件下向所述电源组件发送第一激活信号，以使得所述子机模块基于所述电源组件提供的电能执行第一清洁模式；采用所述主机控制组件在第二触发条件下基于传输模块向所述子机控制组件发送第二激活信号；采用所述子机控制组件还用于向所述电源组件发送所述第二激活信号，所述电源组件用于在接收到所述第二激活信号后，基于所述传输模块向所述主机模块提供电能，以使得所述主机模块基于所述电源组件提供的电能执行第二清洁模式。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现权利要求8所述的清洁机的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求8所述的清洁机的控制方法。

技术总结
本公开提供了一种清洁机及其控制方法、设备和存储介质，其中，清洁机包括子机模块、主机模块以及传输模块；子机模块包括子机控制组件和电源组件；子机控制组件用于在第一触发条件下向电源组件发送第一激活信号，以使得子机模块基于电源组件提供的电能执行第一清洁模式；主机模块包括主机控制组件；主机控制组件用于在第二触发条件下基于传输模块向子机控制组件发送第二激活信号；子机控制组件向电源组件发送第二激活信号，电源组件在接收到第二激活信号后，基于传输模块向主机模块提供电能，以使得主机模块基于电源组件提供的电能执行第二清洁模式，以获得一个兼顾干式吸尘器功能和湿式洗地功能的清洁机。湿式洗地功能的清洁机。湿式洗地功能的清洁机。


技术研发人员：占德友
受保护的技术使用者：宁波方太厨具有限公司
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/9/20