一种智能农用喷药装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及农药喷药技术领域，尤其涉及一种智能农用喷药装置及其使用方法。


背景技术：

2.烟剂农药的优点是使用方法简单，而且烟剂弥散在空气中，给药均匀，在某些缺水环境中，烟剂农药不需水作为溶剂，使用时有独特优势。
3.但是烟剂农药容易受风的影响，容易将烟雾吹向其他地方，降低了农药浓度，也污染了空气，所以烟剂农药不能广泛的在大田环境中使用。
4.在大田使用烟剂农药时，需要安装遮挡结构，工作繁琐，而且需要大范围喷洒时，遮挡结构必然笨重，并且在拆卸遮挡结构时，操作人员也会受到残余农药的危害。


技术实现要素：

5.为了克服现有在大田喷洒烟剂农药易受气象条件限制，人工搭建用于喷洒烟剂农药的遮挡结构操作不便且容易受到农药毒害的缺点，本发明提供一种智能农用喷药装置及其使用方法。
6.技术方案是：一种智能农用喷药装置及其使用方法，包括有右车架、左车架、支撑系统、烟气扩散系统、遮罩成型系统和浅沟挖掘系统；右车架设有多个第一油缸；左车架设有多个第二油缸；右车架和左车架共同连接有支撑系统；支撑系统连接有烟气扩散系统；支撑系统连接有遮罩成型系统；右车架连接有浅沟挖掘系统；烟气扩散系统用于对作物喷洒烟剂农药；遮罩成型系统用于围合密闭空间配合烟气扩散系统；浅沟挖掘系统用于配合遮罩成型系统形成密闭空间。
7.进一步地，支撑系统包括有支撑组件和密封组件；右车架和左车架共同连接有支撑组件；支撑组件连接有密封组件。
8.进一步地，支撑组件包括有右壳体、右滑动门、支撑架、左壳体和左滑动门；右车架滑动连接有右壳体，且右壳体可通过右车架上安装的第一油缸上下移动；右壳体滑动连接有右滑动门；右壳体固定连接有支撑架；左车架滑动连接有左壳体，且左壳体前部开有小门，且左壳体可通过左车架上安装的第二油缸上下移动；左壳体滑动连接有左滑动门。
9.进一步地，密封组件包括有第一气泵、送气管、第一膨胀气囊和弹性夹；右壳体固定连接有第一气泵；第一气泵连通有送气管；右壳体左部固定连接有第一膨胀气囊；左壳体右部固定连接有弹性夹。
10.进一步地，烟气扩散系统包括有送气泵、抽气泵和放置台；左壳体固定连接有送气泵；右壳体固定连接有抽气泵；左壳体固定连接有放置台，且放置台位于左壳体前部所开小门的后方。
11.进一步地，遮罩成型系统包括有遮罩卷放组件和下层防漏组件；右壳体和左壳体共同连接有遮罩卷放组件；右壳体、左壳体和遮罩卷放组件共同连接有下层防漏组件。
12.进一步地，遮罩卷放组件包括有第一电机、第一转动辊、上遮布、第二电机、第二转
动辊、侧遮布、牵拉器和软质滑槽；右壳体后侧板固定连接有第一电机；第一电机输出轴固定连接有第一转动辊；第一转动辊绕有上遮布；右壳体顶部固定连接有两个前后分布的第二电机；每个第二电机的输出轴固定连接有一个第二转动辊；每个第二转动辊绕有一个侧遮布，且侧遮布下方设有若干个沿侧遮布长度方向分布的下摆片，且侧遮布下部靠近两端处没有下摆片；左壳体内部固定连接有三个牵拉器，且每个上遮布和侧遮布均通过绳子和一个牵拉器连接；左壳体内部连接有前后分布的两个软质滑槽，且每个软质滑槽右端均和支撑架固定连接，且每个软质滑槽均和相邻的上遮布和侧遮布滑动连接，且每个软质滑槽均由电动收卷辊收放。
13.进一步地，下层防漏组件包括有第二气泵、第二膨胀气囊和翻折片；右壳体内部固定连接有两个前后分布的第二气泵；每个第二气泵连通有一个第二膨胀气囊，且第二膨胀气囊另一端盘绕在左壳体内壁，且第二膨胀气囊由电动收卷辊收放；侧遮布相对侧下部固定连接有若干个沿侧遮布长度方向分布的翻折片，且第二膨胀气囊位于翻折片和侧遮布之间。
14.进一步地，浅沟挖掘系统包括有电动伸缩杆、v型铲和引导管；右车架固定连接有两个前后分布的电动伸缩杆；每个电动伸缩杆的伸缩部固定连接有一个v型铲；每个v型铲连通有引导管。
15.一种智能农用喷药装置的使用方法，包括以下步骤：
16.步骤一：将装置移动到待喷药的大田，移动右车架和左车架，启动浅沟挖掘系统挖掘出浅沟和土堆；
17.步骤二：启动遮罩成型系统，展开形成遮罩；
18.步骤三：启动右车架和左车架，移动支撑系统，使得遮罩成型系统展开形成的遮罩配合浅沟和土堆，和地面形成密闭空间；
19.步骤四：罩住待喷药的农作物后，操作人员点燃烟剂农药，送入烟气扩散系统，对农作物喷药。
20.本发明的有益效果：本发明智能农用喷药装置，通过合理设置结构，实现了自动在大田中展开遮蔽结构用于烟剂农药的喷洒，解决了大田中喷洒烟剂农药容易受气象影响的问题，相对于人工搭建遮罩用于喷药，本发明自动化程度高，有利于减轻工人劳动强度。
21.在右车架移动时，启动电动伸缩杆，降下v型铲并插入地面，使得v型铲被右车架推动而在地上挖出一条浅沟，挖掘出的泥土顺着v型铲上升，进入引导管，最终泥土落在浅沟的相对侧堆成一长条的小土堆，而翻折片位于小土堆的斜上侧，通过膨胀第二膨胀气囊，压折翻折片，通过翻折片压紧土堆，实现了侧遮布下方空间的密封。
附图说明
22.图1为本发明智能农用喷药装置公开的第一结构示意图；
23.图2为本发明智能农用喷药装置公开的第二结构示意图；
24.图3为本发明智能农用喷药装置公开的支撑系统的结构示意图；
25.图4为本发明智能农用喷药装置公开的第一局部结构示意图；
26.图5为本发明智能农用喷药装置公开的第二局部结构示意图；
27.图6为本发明智能农用喷药装置公开的遮罩成型系统局部结构示意图；
28.图7为本发明智能农用喷药装置公开的软质滑槽结构示意图。
29.附图标号：1-右车架，2-左车架，101-右壳体，102-右滑动门，103-支撑架，104-左壳体，105-左滑动门，111-第一气泵，112-送气管，113-第一膨胀气囊，114-弹性夹，201-送气泵，202-抽气泵，203-放置台，301-第一电机，302-第一转动辊，303-上遮布，304-第二电机，305-第二转动辊，306-侧遮布，307-牵拉器，308-软质滑槽，311-第二气泵，312-第二膨胀气囊，313-翻折片，401-电动伸缩杆，402-v型铲，403-引导管，306a-下摆片，1a-第一油缸，2a-第二油缸。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明进行具体描述。
31.实施例1
32.一种智能农用喷药装置，如图1-7所示，包括有右车架1、左车架2、支撑系统、烟气扩散系统、遮罩成型系统和浅沟挖掘系统；右车架1设有多个第一油缸1a；左车架2设有多个第二油缸2a；右车架1和左车架2共同连接有支撑系统；支撑系统连接有烟气扩散系统；支撑系统连接有遮罩成型系统；右车架1连接有浅沟挖掘系统。
33.本发明工作前，先检查各零件是否可以正常工作，接着将装置移动到待喷药的大田，移动右车架1和左车架2，启动浅沟挖掘系统挖掘出浅沟和土堆，启动遮罩成型系统，展开形成遮罩，启动右车架1和左车架2，移动支撑系统，使得遮罩成型系统展开形成的遮罩配合浅沟和土堆，和地面形成密闭空间，罩住待喷药的农作物后，操作人员点燃烟剂农药，送入烟气扩散系统，对农作物喷药。
34.支撑系统包括有支撑组件和密封组件；右车架1和左车架2共同连接有支撑组件；支撑组件连接有密封组件。
35.支撑组件包括有右壳体101、右滑动门102、支撑架103、左壳体104和左滑动门105；右车架1滑动连接有右壳体101，且右壳体101可通过右车架1上安装的第一油缸1a上下移动；右壳体101滑动连接有右滑动门102；右壳体101固定连接有支撑架103；左车架2滑动连接有左壳体104，且左壳体104前部开有小门，且左壳体104可通过左车架2上安装的第二油缸2a上下移动；左壳体104滑动连接有左滑动门105。
36.密封组件包括有第一气泵111、送气管112、第一膨胀气囊113和弹性夹114；右壳体101固定连接有第一气泵111；第一气泵111连通有送气管112；右壳体101左部固定连接有第一膨胀气囊113；左壳体104右部固定连接有弹性夹114。
37.烟气扩散系统包括有送气泵201、抽气泵202和放置台203；左壳体104固定连接有送气泵201；右壳体101固定连接有抽气泵202；左壳体104固定连接有放置台203，且放置台203位于左壳体104前部所开小门的后方。
38.遮罩成型系统包括有遮罩卷放组件和下层防漏组件；右壳体101和左壳体104共同连接有遮罩卷放组件；右壳体101、左壳体104和遮罩卷放组件共同连接有下层防漏组件。
39.遮罩卷放组件包括有第一电机301、第一转动辊302、上遮布303、第二电机304、第二转动辊305、侧遮布306、牵拉器307和软质滑槽308；右壳体101后侧板固定连接有第一电机301；第一电机301输出轴固定连接有第一转动辊302；第一转动辊302绕有上遮布303；右壳体101顶部固定连接有两个前后分布的第二电机304；每个第二电机304的输出轴固定连
接有一个第二转动辊305；每个第二转动辊305绕有一个侧遮布306，且侧遮布306下方设有若干个沿侧遮布306长度方向分布的下摆片306a，且侧遮布306下部靠近两端处没有下摆片306a；左壳体104内部固定连接有三个牵拉器307，且每个上遮布303和侧遮布306均通过绳子和一个牵拉器307连接；左壳体104内部连接有前后分布的两个软质滑槽308，且每个软质滑槽308右端均和支撑架103固定连接，且每个软质滑槽308均和相邻的上遮布303和侧遮布306滑动连接，且每个软质滑槽308均由电动收卷辊收放。
40.下层防漏组件包括有第二气泵311、第二膨胀气囊312和翻折片313；右壳体101内部固定连接有两个前后分布的第二气泵311；每个第二气泵311连通有一个第二膨胀气囊312，且第二膨胀气囊312另一端盘绕在左壳体104内壁，且第二膨胀气囊312由电动收卷辊收放；侧遮布306相对侧下部固定连接有若干个沿侧遮布306长度方向分布的翻折片313，且第二膨胀气囊312位于翻折片313和侧遮布306之间。
41.翻折片313表面光滑且耐磨。
42.软质滑槽308和第二膨胀气囊312有弹性，软质滑槽308和第二膨胀气囊312平时盘绕成卷状放置在左壳体104内壁，拉伸后展开成直线。
43.浅沟挖掘系统包括有电动伸缩杆401、v型铲402和引导管403；右车架1固定连接有两个前后分布的电动伸缩杆401；每个电动伸缩杆401的伸缩部固定连接有一个v型铲402；每个v型铲402连通有引导管403。
44.一种智能农用喷药装置的使用方法，包括以下步骤：
45.步骤一：将装置移动到待喷药的大田，移动右车架1和左车架2，启动浅沟挖掘系统挖掘出浅沟和土堆；
46.步骤二：启动遮罩成型系统，展开形成遮罩；
47.步骤三：启动右车架1和左车架2，移动支撑系统，使得遮罩成型系统展开形成的遮罩配合浅沟和土堆，和地面形成密闭空间；
48.步骤四：罩住待喷药的农作物后，操作人员点燃烟剂农药，送入烟气扩散系统，对农作物喷药。
49.本发明工作前，先检查各零件是否可以正常工作，在工作前，先保证右滑动门102和左滑动门105处于开启状态，启动右车架1和左车架2，将整个装置移入大田中，调整装置位置，固定左车架2，启动右车架1，让田中的作物从右滑动门102进入装置。
50.右车架1移动时，启动第一电机301，转动第一转动辊302，释放上遮布303，启动第二电机304，转动第二转动辊305，释放侧遮布306，上遮布303和侧遮布306穿过支撑架103和第一膨胀气囊113之间的空间来到外部，由于右壳体101随着右车架1移动，支撑架103牵拉软质滑槽308，同时软质滑槽308被電机缓慢释放，软质滑槽308从卷状拉成直线状，此时上遮布303和侧遮布306一端被牵拉器307固定，上遮布303和侧遮布306在软质滑槽308的槽内滑动，上遮布303和侧遮布306也通过软质滑槽308合成一体。
51.右壳体101也带动第二气泵311移动，第二气泵311牵拉第二膨胀气囊312，同时電动机释放第二膨胀气囊312，第二膨胀气囊312从卷状被拉直，穿过弹性夹114和左壳体104之间的缝隙，贯穿翻折片313和侧遮布306之间的空间。
52.在右车架1移动时，启动电动伸缩杆401，降下v型铲402并插入地面，使得v型铲402被右车架1推动而在地上挖出一条浅沟，挖掘出的泥土顺着v型铲402上升，进入引导管403，
最终泥土落在浅沟的相对侧堆成一长条的小土堆，而翻折片313位于小土堆的斜上侧。
53.当上遮布303和侧遮布306完全展开后，上遮布303和侧遮布306被软质滑槽308连接成一个整体，包覆了田中作物上方和侧方的空间，接着启动右车架1的第一油缸1a和左车架2上的第二油缸2a，下降右壳体101和左壳体104，直到右壳体101和左壳体104下方和地面接触，此时下摆片306a进入浅沟中，下摆片306a贴在浅沟内侧壁上，让上遮布303和侧遮布306围成空间内的气体不会从侧遮布306下方溢出。
54.接着启动第一气泵111，将空气通过送气管112送入第一膨胀气囊113，第一膨胀气囊113膨胀，从而压紧第一膨胀气囊113和支撑架103之间的上遮布303和侧遮布306，使得右壳体101内部的气体不会从第一膨胀气囊113和支撑架103之间的空间溢出，启动牵拉器307，将上遮布303和侧遮布306的左端拉进左壳体104和弹性夹114的缝隙中，使得左壳体104内部的气体不会从左壳体104和上遮布303和侧遮布306之间的缝隙溢出。
55.启动第二气泵311，向第二膨胀气囊312充气，第二膨胀气囊312膨胀，压迫翻折片313，使得小土堆被翻折片313压实，压紧的土堆起到气密作用。使得上遮布303和侧遮布306围成区域内的气体不会从侧遮布306下方溢出。
56.降下右滑动门102和左滑动门105，使得右壳体101、左壳体104和上遮布303和侧遮布306围成的区域以及地面形成一个相对封闭的空间。
57.操作者在外界点燃烟剂农药，打开左壳体104上设置的小门，将烟剂农药放入放置台203，开启送气泵201和抽气泵202，使得装置内部形成从左壳体104流向右壳体101的气流，气流带动烟剂穿过被装置包围的作物，此时由于烟剂在密闭空间，不会溢出，保证了操作者的健康，同时也保证了烟剂的浓度，使得大田作物可以得到有效的治疗。
58.当抽气泵202抽出的空气中带有一定浓度的烟雾时，关闭送气泵201和抽气泵202，让烟剂在装置内熏蒸一段时间。
59.之后启动第一电机301，收卷上遮布303，暴露出喷洒农药后的植株，此时只有上遮布303收卷，而侧遮布306仍然包围植株，使得农药不会向四周散发，只会向上方扩散，有利于保障操作者的安全。
60.一段时间后，启动右车架1的第一油缸1a和左车架2上的第二油缸2a，抬升右壳体101和左壳体104直到下摆片306a离开地面，上升右滑动门102和左滑动门105，启动右车架1和左车架2，让整个装置沿着植物种植方向移动，让新的植物落在上遮布303和侧遮布306围成的区域的下方，重复以上步骤，对新的区域进行喷药。
61.喷药完毕后，上升右滑动门102和左滑动门105，启动第二气泵311，排出第二膨胀气囊312内的气体，第二膨胀气囊312收缩，翻折片313向上翻折恢复原位，启动右车架1的第一油缸1a和左车架2上的第二油缸2a，抬升右壳体101和左壳体104直到下摆片306a离开地面，启动第二电机304，收卷侧遮布306，此时牵拉器307内绳子均被牵引出，启动左车架2，推动左壳体104向右移动，此时牵拉器307收紧绳子，软质滑槽308和第二膨胀气囊312在電机作用下重新收成卷状，最终整个装置恢复原状。
62.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种智能农用喷药装置，包括有右车架(1)和左车架(2)；右车架(1)设有多个第一油缸(1a)；左车架(2)设有多个第二油缸(2a)；其特征在于，还包括有支撑系统、烟气扩散系统、遮罩成型系统和浅沟挖掘系统；右车架(1)和左车架(2)共同连接有支撑系统；支撑系统连接有烟气扩散系统；支撑系统连接有遮罩成型系统；右车架(1)连接有浅沟挖掘系统；烟气扩散系统用于对作物喷洒烟剂农药；遮罩成型系统用于围合密闭空间配合烟气扩散系统；浅沟挖掘系统用于配合遮罩成型系统形成密闭空间。2.根据权利要求1所述的一种智能农用喷药装置，其特征在于，支撑系统包括有支撑组件和密封组件；右车架(1)和左车架(2)共同连接有支撑组件；支撑组件连接有密封组件。3.根据权利要求2所述的一种智能农用喷药装置，其特征在于，支撑组件包括有右壳体(101)、右滑动门(102)、支撑架(103)、左壳体(104)和左滑动门(105)；右车架(1)滑动连接有右壳体(101)，且右壳体(101)可通过右车架(1)上安装的第一油缸(1a)上下移动；右壳体(101)滑动连接有右滑动门(102)；右壳体(101)固定连接有支撑架(103)；左车架(2)滑动连接有左壳体(104)，且左壳体(104)前部开有小门，且左壳体(104)可通过左车架(2)上安装的第二油缸(2a)上下移动；左壳体(104)滑动连接有左滑动门(105)。4.根据权利要求3所述的一种智能农用喷药装置，其特征在于，密封组件包括有第一气泵(111)、送气管(112)、第一膨胀气囊(113)和弹性夹(114)；右壳体(101)固定连接有第一气泵(111)；第一气泵(111)连通有送气管(112)；右壳体(101)左部固定连接有第一膨胀气囊(113)；左壳体(104)右部固定连接有弹性夹(114)。5.根据权利要求4所述的一种智能农用喷药装置，其特征在于，烟气扩散系统包括有送气泵(201)、抽气泵(202)和放置台(203)；左壳体(104)固定连接有送气泵(201)；右壳体(101)固定连接有抽气泵(202)；左壳体(104)固定连接有放置台(203)，且放置台(203)位于左壳体(104)前部所开小门的后方。6.根据权利要求5所述的一种智能农用喷药装置，其特征在于，遮罩成型系统包括有遮罩卷放组件和下层防漏组件；右壳体(101)和左壳体(104)共同连接有遮罩卷放组件；右壳体(101)、左壳体(104)和遮罩卷放组件共同连接有下层防漏组件。7.根据权利要求6所述的一种智能农用喷药装置，其特征在于，遮罩卷放组件包括有第一电机(301)、第一转动辊(302)、上遮布(303)、第二电机(304)、第二转动辊(305)、侧遮布(306)、牵拉器(307)和软质滑槽(308)；右壳体(101)后侧板固定连接有第一电机(301)；第一电机(301)输出轴固定连接有第一转动辊(302)；第一转动辊(302)绕有上遮布(303)；右壳体(101)顶部固定连接有两个前后分布的第二电机(304)；每个第二电机(304)的输出轴固定连接有一个第二转动辊(305)；每个第二转动辊(305)绕有一个侧遮布(306)，且侧遮布(306)下方设有若干个沿侧遮布(306)长度方向分布的下摆片(306a)，且侧遮布(306)下部靠近两端处没有下摆片(306a)；左壳体(104)内部固定连接有三个牵拉器(307)，且每个上遮布(303)和侧遮布(306)均通过绳子和一个牵拉器(307)连接；左壳体(104)内部连接有前后分布的两个软质滑槽(308)，且每个软质滑槽(308)右端均和支撑架(103)固定连接，且每个软质滑槽(308)均和相邻的上遮布(303)和侧遮布(306)滑动连接，且每个软质滑槽(308)均由电动收卷辊收放。8.根据权利要求7所述的一种智能农用喷药装置，其特征在于，下层防漏组件包括有第
二气泵(311)、第二膨胀气囊(312)和翻折片(313)；右壳体(101)内部固定连接有两个前后分布的第二气泵(311)；每个第二气泵(311)连通有一个第二膨胀气囊(312)，且第二膨胀气囊(312)另一端盘绕在左壳体(104)内壁，且第二膨胀气囊(312)由电动收卷辊收放；侧遮布(306)相对侧下部固定连接有若干个沿侧遮布(306)长度方向分布的翻折片(313)，且第二膨胀气囊(312)位于翻折片(313)和侧遮布(306)之间。9.根据权利要求8所述的一种智能农用喷药装置，其特征在于，浅沟挖掘系统包括有电动伸缩杆(401)、v型铲(402)和引导管(403)；右车架(1)固定连接有两个前后分布的电动伸缩杆(401)；每个电动伸缩杆(401)的伸缩部固定连接有一个v型铲(402)；每个v型铲(402)连通有引导管(403)。10.一种智能农用喷药装置的使用方法，适用于权利要求1-9任意一项所述的一种智能农用喷药装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将装置移动到待喷药的大田，移动右车架(1)和左车架(2)，启动浅沟挖掘系统挖掘出浅沟和土堆；步骤二：启动遮罩成型系统，展开形成遮罩；步骤三：启动右车架(1)和左车架(2)，移动支撑系统，使得遮罩成型系统展开形成的遮罩配合浅沟和土堆，和地面形成密闭空间；步骤四：罩住待喷药的农作物后，操作人员点燃烟剂农药，送入烟气扩散系统，对农作物喷药。

技术总结
本发明涉及农药喷药技术领域，尤其涉及一种智能农用喷药装置及其使用方法。技术问题是：现有在大田喷洒烟剂农药易受气象条件限制，人工搭建用于喷洒烟剂农药的遮挡结构操作不便且容易受到农药毒害。技术方案是：一种智能农用喷药装置，包括有右车架、支撑系统、烟气扩散系统、遮罩成型系统和浅沟挖掘系统等；支撑系统连接有烟气扩散系统；支撑系统连接有遮罩成型系统；右车架连接有浅沟挖掘系统。本发明智能农用喷药装置，通过合理设置结构，实现了自动在大田中展开遮蔽结构用于烟剂农药的喷洒，解决了大田中喷洒烟剂农药容易受气象影响的问题，相对于人工搭建遮罩用于喷药，本发明自动化程度高，有利于减轻工人劳动强度。有利于减轻工人劳动强度。有利于减轻工人劳动强度。


技术研发人员：罗长安 佘德军 郑光贤 王传传 肖丹 乐建博 雷应涛 王胜新
受保护的技术使用者：罗长安
技术研发日：2023.08.08
技术公布日：2023/9/20