电压调节方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电压调节方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着电动车市场保有量快速增加，充电设施配备尚未满足需求以及电动汽车充电时间长等问题逐渐暴露，电动汽车续航里程成为了消费者选择产品的重要判断依据。相关技术中，常采用低压能源管理的方式，也即，当高压电池包soc(state of charge，荷电状态)小于预设电量低限的时候，电量信息会传递给整车控制单元，整车控制单元通过控制舒适性负载控制继电器断开，限制舒适性负载的电能消耗，以降低整车电能消耗，延长车辆续航时间。
3.然而，这样会限制车辆部分功能的正常使用，对用户用车带来不便，降低了用户的用车体验。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种电压调节方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决相关技术中通过低压能源管理的方式提高电动车续航里程导致用车便捷性降低的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种电压调节方法，所述电压调节方法应用于电动车辆，包括以下步骤：
6.检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压；
7.获取各所述功能模块各自对应的设定电压；
8.根据各所述实测负载电压和各所述设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。
9.本技术还提供一种电压调节装置，所述电压调节装置应用于电动车辆，包括：
10.检测模块，用于检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压；
11.获取模块，用于获取各所述功能模块各自对应的设定电压；
12.调节模块，用于根据各所述实测负载电压和各所述设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。
13.本技术还提供一种电子设备，所述电子设备为实体设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述的电压调节方法的程序，所述的电压调节方法的程序被处理器执行时可实现如上述的电压调节方法的步骤。
14.本技术还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现电压调节方法的程序，所述的电压调节方法的程序被处理器执行时实现如上述的电压调节方法的步骤。
15.本技术提供了一种电压调节方法、装置、电子设备及存储介质，所述电压调节方法
应用于电动车辆，通过检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压，获取各所述功能模块各自对应的设定电压，实现了对所述电动车辆上各个负载当前实际的电压值以及设定的电压值的确定，其中，设定电压可以表征各个负载的电压需求，而实测负载电压可以表征当前为各个功能模块实际供给的电压，进而通过根据各所述实测负载电压和各所述设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压，实现了适应于各个负载电压需求地对直流变换器的输出电压进行动态调整，从而实现了基于各个功能模块对电压的供需差异，对电动车辆上各个负载的负载电压的动态调整。在供给大于需求的情况下，会导致电能的浪费，在需求大于供给的情况下，可能会影响功能模块的正常使用，甚至损坏功能模块，因此，通过基于各个功能模块对电压的供需差异动态调整直流变换器的输出电压，从而对电动车辆上各个负载的负载电压的动态调整，以使得各个功能模块的供给与其需求更接近，这样，不仅可以在满足各个功能模块需求的情况下降低整车电能消耗，延长续航，而且无需对车辆的功能进行限制，对用户用车的影响较小。克服了相关技术通过低压能源管理的方式提高电动车续航里程的方式，会限制车辆部分功能的正常使用，对用户用车带来不便，降低了用户的用车体验的技术缺陷，提供了一种更为便捷地提高电动车续航里程的方法。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
18.图1为本技术中电压调节方法的第一实施例的流程示意图；
19.图2为本技术中电压调节方法的一种可实施方式的流程示意图；
20.图3为本技术中电压调节方法的第二实施例的流程示意图；
21.图4为本技术中电压调节装置的一实施例的结构示意图；
22.图5为本技术实施例中电压调节方法涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
23.本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
25.实施例一
26.本技术实施例提供一种电压调节方法，在本技术电压调节方法的第一实施例中，参照图1，所述电压调节方法应用于电动车辆，包括以下步骤：
27.步骤s10，检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压；
28.本实施例方法的执行主体可以是一种电压调节装置，也可以是一种电压调节终端设备或服务器，本实施例以电压调节装置进行举例，该电压调节装置可以集成在具有数据处理功能的车辆、整车控制器、车载终端、智能手机、平板电脑等终端设备上。
29.在本实施例中，需要说明的是，所述电压调节方法应用于电动车辆，所述电动车辆是指可以用电力进行驱动的车辆，至少包括纯电动车辆和混合动力车辆。目前的电动车辆上通常设有发电机、dcdc(direct current/direct current，直流变换器)和至少一个功能模块，通过发电机给高压电池系统充电，进而通过dcdc将高压直流电转换为低压供电回路所需的低压电，为各所述功能模块供电。
30.示例性地，所述步骤s10包括：在所述电动车辆上电运行之后，可以不断地或周期性地检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压。
31.在一种可实施的方式中，可以通过智能保险盒中的芯片检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压。
32.可选地，所述检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压的步骤包括：
33.每间隔预设时间周期，检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压。
34.在本实施例中，为了保证电压需求较高的功能模块都能正常使用，dcdc的输出电压需要设定得较大，但在这些功能模块没有使用的情况下，较高的输出电压会导致不必要的电能浪费，在车辆驾驶过程中可能根据遇到的不同情况不定期地开启或关闭某些功能模块，因此，可以周期性地检测各个功能模块的实测负载电压，周期性地监测是否存在电能浪费的情况。其中，所述预设时间周期可以根据实际需要和实车测试结果等进行确定，本实施例对此不加以限制。
35.步骤s20，获取各所述功能模块各自对应的设定电压；
36.在本实施例中，需要说明的是，所述设定电压是指预先设定的可以保证功能模块正常运行的最小电压，可以预先根据各个功能模块的额定电压、电路连接情况、回路压降等中的至少一种参数进行确定，其中，回路压降包括线束压降、端子压降、焊点压降等中的至少一种，在dcdc对应的电路确定之后，即可确定电路中各个功能模块各自对应的设定电压。
37.在一种可实施的方式中，对于每一个功能模块，可以将所述功能模块的负载额定电压与所述功能模块对应的回路压降的和确定为所述功能模块的设定电压。
38.在一种可实施的方式中，在预先确定了设定电压之后，可以将各所述设定电压与各所述功能模块之间的映射关系制成映射关系表，存储于智能保险盒中的芯片的存储单元中，以供后续进行电压调节时直接调用查询。
39.示例性地，所述步骤s20包括：根据预设的设定电压与功能模块之间的映射关系，确定各所述功能模块各自对应的设定电压。
40.步骤s30，根据各所述实测负载电压和各所述设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。
41.在本实施例中，需要说明的是，所述实测负载电压可以表征当前为各个功能模块实际供给的电压，所述设定电压可以表征各个功能模块的电压需求，实测负载电压通常由dcdc的输出电压决定，而由于需要保证电路中每个功能模块的正常使用，dcdc的输出电压
通常由电路中的最大设定电压决定，因此会存在供给的电压超过其实际需求的情况，因此，基于各个功能模块的实测负载电压和设定电压，可以确定实际的负载电压情况与电压需求之间的供需差异，在供给大于需求的情况下，会导致电能的浪费，在需求大于供给的情况下，可能会影响功能模块的正常使用，甚至损坏功能模块，在设定电压较大的功能模块开启的情况下，为了保证设定电压较大的功能模块的正常使用，则需要设定较大的dcdc的输出电压，而在设定电压较大的功能模块并未开启的情况下，例如空气弹簧功能模块的设定电压较大，但使用率较低，若要保证其正常使用，dcdc的输出电压则会较大，但在车辆正常行驶过程中，无需使用空气弹簧功能模块的时候，其他功能模块无需这么大的电压，则会出现不必要的电能浪费，又例如转向功能模块的设定电压较大，在车辆行驶于大量直行的高速公路上时，转向功能模块的使用率较低，而其他功能模块无需这么大的电压，也会出现不必要的电能浪费。通过基于各个功能模块对电压的供需差异动态调整dcdc的输出电压，从而对电动车辆上各个负载的负载电压的动态调整，可以使得实际开启的各个功能模块的供给与其需求更接近，从而可以降低电能消耗，减少能源浪费，延长车辆续航时间。
42.示例性地，所述步骤s30包括：可以先根据每个功能模块各自对应的实测负载电压和设定电压，确定每个功能模块当前的供需差异，其中，所述供需差异越小，说明功能模块供给的电压与需求的电压越接近，所述供需差异越大，说明功能模块供给的电压与需求的电压的差异越大；进而可以根据其中一个或多个功能模块的供需差异，对所述电动车辆上的直流变换器的输出电压进行减小或增大调节。其中，每个功能模块当前的供需差异可以通过每个功能模块各自对应的实测负载电压和设定电压之间的差值、比值等进行表示，根据差值、比值等的数值大小还可以进一步判断电压供给和电压需求之间的大小关系。
43.在一种可实施的方式中，可以根据最小的供需差异、平均供需差异或者最大实测负载电压对应的供需差异等，对所述电动车辆上的直流变换器的输出电压进行减小或增大调节。根据最小的供需差异对输出电压进行调节虽然调节幅度较小，但可以充分保证输出电压调节后的安全性和稳定性。由于dcdc的输出电压通常由最大电压需求的功能模块的设定电压决定，因此，若最大实测负载电压与其对应的设定电压之间的供需差异较大，通常其他较小的实测负载电压与其对应的设定电压之间的供需差异会更大，在此情况下，可以说明当前可能存在更大电压需求的功能模块未开启。
44.在一种可实施的方式中，在电压供给大于电压需求的情况下，多供给的电压会造成电能的浪费，因此，可以对所述直流变换器的输出电压进行减小调节，以降低电能的消耗。
45.在一种可实施的方式中，在电压供给小于电压需求的情况下，可以对所述直流变换器的输出电压进行增大调节，以保证功能模块的正常使用，避免低电压损坏功能模块的情况。
46.可选地，所述根据各所述实测负载电压和各所述设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压的步骤包括：
47.步骤s31，根据各所述实测负载电压和各所述设定电压，确定满足预设电压条件的目标功能模块，并确定所述目标功能模块对应的第一目标实测负载电压和目标设定电压；
48.步骤s32，根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。
49.在本实施例中，需要说明的是，对于电器元件而言，在供给的电压较大程度地低于需求的电压的情况下，会存在无法正常使用甚至损坏的风险，因此，dcdc的输出电压需要大于电路中最大的设定电压，因此，在对dcdc的输出电压进行调整时，dcdc只需要满足部分功能模块的电压需求，即可满足全部功能模块的电压需求，而无需对每一个功能模块进行分析，从而可以有效减少计算量，提高电压调节效率，减少计算所需的资源浪费。所述预设电压条件可以为，同一个功能模块对应的实测负载电压与设定电压之间的电压差值最小，也可以为实测负载电压最大等等，具体可以根据实际情况进行确定，本实施例对此不加以限制，将实测负载电压最大的功能模块确定为目标功能模块的方式计算量较小，可以提高电压调节的效率，减少计算所需的资源浪费。
50.示例性地，所述步骤s31至步骤s32包括：判断各所述功能模块的实测负载电压和设定电压是否满足预设电压条件，将满足预设电压条件的至少一个功能模块确定为目标功能模块，并将所述目标功能模块的实测负载电压确定为第一目标实测负载电压，将所述目标功能模块的设定电压确定为目标设定电压；进而根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压之间的供需差异，还可以结合预设安全浮动值，调节所述电动车辆上直流变换器的输出电压，其中，所述安全浮动值是指为了保证功能模块的安全使用而设定的值，具体可以根据实际情况进行设置，本实施例对此不加以限制。
51.在一种可实施的方式中，所述根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压之间的供需差异，调节所述电动车辆上直流变换器的输出电压的方式可以为，计算所述第一目标实测负载电压与所述目标设定电压之间的比值，将所述电动车辆上的直流变换器的当前输出电压乘以所述比值，还可以结合预设安全浮动值，得到目标输出电压，将所述电动车辆上的直流变换器的输出电压调节至所述目标输出电压。例如，所述第一目标实测负载电压与所述目标设定电压之间的比值为0.9，dcdc当前的输出电压为13v，则可以将dcdc的输出电压调节至13
×
0.9＝11.7v，也可以结合安全浮动值，假设安全浮动值为0.5v，则可以将dcdc的输出电压调节至13
×
0.9+0.5＝12.2v，假设安全浮动值为+5％，则可以将dcdc的输出电压调节至13
×
0.9
×
105％＝12.285v。
52.可选地，所述根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压的步骤包括：
53.步骤s321，比较所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压；
54.步骤s322，在所述第一目标实测负载电压高于所述目标设定电压的情况下，根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压，减小调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。
55.在本实施例中，需要说明的是，通常dcdc的输出电压会根据最大的设定电压进行确定，以保证各个功能模块的正常使用，因此，在最大的设定电压对应的功能模块未开启的时候，减小dcdc的输出电压，也可以保证开启状态的各个功能模块的正常使用，还可以节约电能，延长续航时间。
56.示例性地，所述步骤s321至步骤s322包括：比较所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压的大小，在所述第一目标实测负载电压高于所述目标设定电压的情况下，根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压，减小调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压；在所述第一目标实测负载电压低于所述目标设定电压的情况下，可能车
辆出现故障，也可能是短暂的波动，可以进行故障提示，也可以增大调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压，也可以返回执行所述检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压的步骤持续地进行监测。
57.可选地，所述根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压的步骤包括：
58.根据所述第一目标实测负载电压与所述目标设定电压之间的差值，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。
59.示例性地，计算所述第一目标实测负载电压与所述目标设定电压之间的差值，将所述电动车辆上的直流变换器的当前输出电压减去所述差值，还可以结合预设安全浮动值，得到目标输出电压，将所述电动车辆上的直流变换器的输出电压调节至所述目标输出电压。例如，所述第一目标实测负载电压与所述目标设定电压之间的差值为1.5v，dcdc当前的输出电压为16v，则可以将dcdc的输出电压调节至16-1.5＝14.5v，也可以结合安全浮动值，假设安全浮动值为0.5v，则可以将dcdc的输出电压调节至16-1.5+0.5＝15v，假设安全浮动值为+5％，则可以将dcdc的输出电压调节至(16-1.5)
×
105％＝15.225v。
60.在一种可实施的方式中，参照图2，所述电压调节方法包括以下步骤：通过中央控制单元设定循环周期，在到达循环周期时，通过智能保险盒检测各个功能模块的实测负载电压，获取各个功能模块的设定电压，并对比各个功能单元的实测负载电压和设定电压；在目标功能模块的负载实测电压不大于设定电压的情况下，返回等待下一个循环周期；在目标功能模块的负载实测电压大于设定电压的情况下，通过智能保险盒内的智能hsd(high-side driver，驱动芯片)计算电压调整值，通过can(controller area network，控制器局域网总线)网络反馈信号给中央控制单元，通过中央控制器根据反馈的信号判断电压调整值是否满足安全性负载需求；在确定电压调整值不满足安全性负载需求的情况下，返回等待下一个循环周期；在确定电压调整值满足安全性负载需求的情况下，通过中央控制器请求dcdc降低输出电压。完成一次电压调节之后，等待下一个循环周期，如此实现周期性的电压调节。
61.在本实施例中，所述电压调节方法应用于电动车辆，通过检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压，获取各所述功能模块各自对应的设定电压，实现了对所述电动车辆上各个负载当前实际的电压值以及设定的电压值的确定，其中，设定电压可以表征各个负载的电压需求，而实测负载电压可以表征当前为各个功能模块实际供给的电压，进而通过根据各所述实测负载电压和各所述设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压，实现了适应于各个负载电压需求地对直流变换器的输出电压进行动态调整，从而实现了基于各个功能模块对电压的供需差异，对电动车辆上各个负载的负载电压的动态调整。在供给大于需求的情况下，会导致电能的浪费，在需求大于供给的情况下，可能会影响功能模块的正常使用，甚至损坏功能模块，因此，通过基于各个功能模块对电压的供需差异动态调整直流变换器的输出电压，从而对电动车辆上各个负载的负载电压的动态调整，以使得各个功能模块的供给与其需求更接近，这样，不仅可以在满足各个功能模块需求的情况下降低整车电能消耗，延长续航，而且无需对车辆的功能进行限制，对用户用车的影响较小。克服了相关技术通过低压能源管理的方式提高电动车续航里程的方式，会限制车辆部分功能的正常使用，对用户用车带来不便，降低了用户的用车体验的技术缺陷，提供
了一种更为便捷地提高电动车续航里程的方法。
62.实施例二
63.进一步地，参照图,3，基于本技术上述实施例，在本技术的第二实施例中，与上述实施例相同或相似的内容，可以参考上文介绍，后续不再赘述。在此基础上，所述根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压，减小调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压的步骤包括：
64.步骤s3221，根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压确定电压调整值；
65.在本实施例中，需要说明的是，增大dcdc的输出电压通常只会造成电能的浪费，而减小dcdc的输出电压，则可能导致功能模块无法正常使用，甚至损坏，因此，在对dcdc的输出电压进行减小调整之前，还需要进行安全性检测，以确保车辆的使用安全。
66.示例性地，所述步骤s3221包括：可以将所述第一目标实测负载电压与所述目标设定电压之间的比值、差值或其他算法输出值等确定为电压调整值。
67.步骤s3222，检测所述电压调整值是否满足安全性负载要求；
68.示例性地，所述步骤s3222包括：可以根据所述电压调整值计算dcdc的输出电压，根据预设的dcdc电压分配算法计算所述电动车辆上至少一个功能模块的实测负载电压预估值，判断各所述实测负载电压预估值是否满足安全性负载要求。其中，所述安全性负载要求可以为不低于设定电压，由于电压可能会出现波动的情况，较小程度的波动不一定会影响安全性，因此也可以预先设定一个安全电压阈值，所述安全性负载要求可以为不低于预设安全电压阈值。
69.可选地，所述检测所述电压调整值是否满足安全性负载要求的步骤包括：
70.步骤s32221，根据所述电动车辆上的至少一个安全性负载的第二目标实测负载电压以及所述电压调整值，确定各所述安全性负载的预估电压；
71.步骤s32222，在确定各所述预估电压高于各自对应的预设安全电压阈值的情况下，确定所述电压调整值满足安全性负载要求。
72.示例性地，所述步骤s32221至步骤s32222包括：根据预先确定的安全性负载，从各所述实测负载电压中确定各所述安全性负载各自对应的第二目标实测负载电压，将所述电压调整值和各所述第二目标实测负载电压分别输入预设的dcdc电压分配算法中，计算得到各所述安全性负载的预估电压，将各所述安全性负载的预估电压与各自对应的预设安全电压阈值进行比较，在确定各所述预估电压均高于各自对应的预设安全电压阈值的情况下，确定所述电压调整值满足安全性负载要求；在确定任意一个预估电压不高于对应的预设安全电压阈值的情况下，确定所述电压调整值满足不安全性负载要求。
73.步骤s3223，在确定所述电压调整值满足安全性负载要求的情况下，根据所述电压调整值，减小调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。
74.示例性地，所述步骤s3223包括：在确定所述电压调整值满足安全性负载要求的情况下，根据所述电压调整值，减小调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压；在确定所述电压调整值不满足安全性负载要求的情况下，可以不对dcdc进行调节，等待下一个周期再进行电压调节。
75.在本实施例中，在语音交互过程中，若用户输出语音后无法获得任何响应或反馈，
用户体验则会较差，也无法解决问题，对于指令无法执行的情况，语音交互可以灵活地进行反馈，让用户可以及时清除障碍物，及时完成后背门的控制，提高用户体验。
76.实施例三
77.进一步地，本技术实施例还提供一种电压调节装置，参照图4，所述电压调节装置应用于电动车辆，包括：
78.检测模块，用于检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压；
79.获取模块，用于获取各所述功能模块各自对应的设定电压；
80.调节模块，用于根据各所述实测负载电压和各所述设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。
81.可选地，所述调节模块，还用于：
82.根据各所述实测负载电压和各所述设定电压，确定满足预设电压条件的目标功能模块，并确定所述目标功能模块对应的第一目标实测负载电压和目标设定电压；
83.根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。
84.可选地，所述调节模块，还用于：
85.比较所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压；
86.在所述第一目标实测负载电压高于所述目标设定电压的情况下，根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压，减小调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。
87.可选地，所述调节模块，还用于：
88.根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压确定电压调整值；
89.检测所述电压调整值是否满足安全性负载要求；
90.在确定所述电压调整值满足安全性负载要求的情况下，根据所述电压调整值，减小调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。
91.可选地，所述调节模块，还用于：
92.根据所述电动车辆上的至少一个安全性负载的第二目标实测负载电压以及所述电压调整值，确定各所述安全性负载的预估电压；
93.在确定各所述预估电压高于各自对应的预设安全电压阈值的情况下，确定所述电压调整值满足安全性负载要求。
94.可选地，所述调节模块，还用于：
95.根据所述第一目标实测负载电压与所述目标设定电压之间的差值，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。
96.可选地，所述检测模块，还用于：
97.每间隔预设时间周期，检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压。
98.本发明提供的电压调节装置，采用上述实施例中的电压调节方法，解决了相关技术中通过低压能源管理的方式提高电动车续航里程导致用车便捷性降低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的电压调节装置的有益效果与上述实施例提供的电压调节方法的有益效果相同，且该电压调节装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征
相同，在此不做赘述。
99.实施例四
100.进一步地，本发明实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例中的电压调节方法。
101.下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如蓝牙耳机、移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、pda(个人数字助理)、pad(平板电脑)、pmp(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字tv、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
102.如图5所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(rom)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数组。处理装置、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线。
103.通常，以下系统可以连接至i/o接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(lcd)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数组。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
104.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从rom被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
105.本发明提供的电子设备，采用上述实施例中的电压调节方法，解决了相关技术中通过低压能源管理的方式提高电动车续航里程导致用车便捷性降低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的电压调节方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
106.应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
107.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
108.实施例五
109.进一步地，本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例中的电压调节方法。
110.本发明实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是u盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
111.上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
112.上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压；获取各所述功能模块各自对应的设定电压；根据各所述实测负载电压和各所述设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。
113.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
114.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
115.描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
116.本发明提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述电压调节方法的计算机可读程序指令，解决了相关技术中通过低压能源管理的方式提高电动车续航里程导致用车便捷性降低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机可读存储介质的有
益效果与上述实施例提供的电压调节方法的有益效果相同，在此不做赘述。
117.实施例六
118.进一步地，本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的电压调节方法的步骤。
119.本技术提供的计算机程序产品解决了相关技术中通过低压能源管理的方式提高电动车续航里程导致用车便捷性降低的技术问题。与现有技术相比，本发明实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的电压调节方法的有益效果相同，在此不做赘述。
120.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利处理范围内。

技术特征：
1.一种电压调节方法，其特征在于，所述电压调节方法应用于电动车辆，包括以下步骤：检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压；获取各所述功能模块各自对应的设定电压；根据各所述实测负载电压和各所述设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。2.如权利要求1所述的电压调节方法，其特征在于，所述根据各所述实测负载电压和各所述设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压的步骤包括：根据各所述实测负载电压和各所述设定电压，确定满足预设电压条件的目标功能模块，并确定所述目标功能模块对应的第一目标实测负载电压和目标设定电压；根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。3.如权利要求2所述的电压调节方法，其特征在于，所述根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压的步骤包括：比较所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压；在所述第一目标实测负载电压高于所述目标设定电压的情况下，根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压，减小调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。4.如权利要求3所述的电压调节方法，其特征在于，所述根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压，减小调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压的步骤包括：根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压确定电压调整值；检测所述电压调整值是否满足安全性负载要求；在确定所述电压调整值满足安全性负载要求的情况下，根据所述电压调整值，减小调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。5.如权利要求4所述的电压调节方法，其特征在于，所述检测所述电压调整值是否满足安全性负载要求的步骤包括：根据所述电动车辆上的至少一个安全性负载的第二目标实测负载电压以及所述电压调整值，确定各所述安全性负载的预估电压；在确定各所述预估电压高于各自对应的预设安全电压阈值的情况下，确定所述电压调整值满足安全性负载要求。6.如权利要求2所述的电压调节方法，其特征在于，所述根据所述第一目标实测负载电压和所述目标设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压的步骤包括：根据所述第一目标实测负载电压与所述目标设定电压之间的差值，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。7.如权利要求1所述的电压调节方法，其特征在于，所述检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压的步骤包括：每间隔预设时间周期，检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压。8.一种电压调节装置，其特征在于，所述电压调节装置应用于电动车辆，包括：检测模块，用于检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压；获取模块，用于获取各所述功能模块各自对应的设定电压；
调节模块，用于根据各所述实测负载电压和各所述设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的电压调节方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现电压调节方法的程序，所述实现电压调节方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的电压调节方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种电压调节方法、装置、电子设备及存储介质，所述电压调节方法应用于电动车辆，包括以下步骤：检测所述电动车辆上的至少一个功能模块的实测负载电压；获取各所述功能模块各自对应的设定电压；根据各所述实测负载电压和各所述设定电压，调节所述电动车辆上的直流变换器的输出电压。本申请解决了相关技术中通过低压能源管理的方式提高电动车续航里程导致用车便捷性降低的技术问题。航里程导致用车便捷性降低的技术问题。航里程导致用车便捷性降低的技术问题。


技术研发人员：孙利峰 陈军 康鹏 田小梦 张彤彤
受保护的技术使用者：浙江翼真汽车研究开发有限公司
技术研发日：2023.08.07
技术公布日：2023/9/20