在高速公路场景的车辆的计费方法和车辆计费系统与流程

1.本技术涉及高速公路计费技术领域，具体而言，涉及一种在高速公路场景的车辆的计费方法和车辆计费系统。


背景技术：

2.现行高速公路收费主要是半自动车道收费系统mtc、电子不停车收费系统etc两种模式，具体方式主要包括现金、扫码付款、etc记账式收费。
3.本发明是一种基于数字人民币硬钱包的电子车牌支付方案，是对现有支付方案的升级和补充，可以提高通行效率、降低逃费风险，弥补mtc模式网络不稳定情况下无法扫码收费的短板，解决etc模式费用结算周期长的问题。
4.目前，小客车高速主流的收费模式主要包括mtc模式和etc模式，已在国内广泛推广，建设成一套比较成熟的通信、监控、收费的基础设施和配套管理系统。
5.mtc模式，也叫人工半自动收费，收费具体步骤为：
6.步骤1：mtc车辆通过入口停车领卡，抬杆后进入高速；
7.步骤2：通行过程中，门架与cpc卡基于dsrc技术通信，实现mtc车辆的“分省计费，统一收费”8.步骤3：车辆需要在出口停车，出口还卡，车道系统计算通信费并告知车主。
9.步骤4：车主使用现金或微信、支付宝扫码方式实时付款。在抬杆后驶离高速。
10.mtc模式使用的装置主要是高速公路复合通行卡(简称cpc卡)，具备识别车辆进出收费站信息，精确记录车辆的实际行驶路径，为跨省通行费计费、清算等提供了重要依据，主要包括dsrc通信模块、安全模块。
11.2.2.etc模式，是高速公路不停车自动收费，收费具体流程：
12.步骤1：在用户办理etc电子标签时，发放一张带有pboc2.0标准电子钱包的etc高速专用用户卡，该用户卡绑定有一张用户的银行卡。并将该卡置于车内，可自动放行进入高速路段。
13.步骤2：当车辆驶入高速公路，etc车架可以实时记录车辆坐标，分段计费。
14.步骤3：当车辆驶离etc高速出口时，形成交易记录，触发一次电子钱包的扣款交易。
15.步骤4：车道出口自动放行，车主不需要停车。
16.步骤5：高速公路交易记录通过车道软件上送到省平台(如果涉及跨省结算则交易记录会上送到部平台)，最终会把高速通行费的划账流水送至银行，由银行将用户高速通行费划扣到路方通行费专用账户。
17.etc模式主要装置和原理是指，通过安装在车辆上的车载电子标签(obu)与在收费站车道上的路侧单元(rsu)之间，利用专用dsrc短程通讯技术实现信息交互，并从预先绑定的银行卡中扣除相应的金额，从而达到不停车而交费的目的。该收费系统可以通过收费站不停车而自动扣费、以及免去了大量的人工成本。
18.mtc模式仍存在问题如下：
19.1)存在一定费损漏，在入出口车牌不符的情况下，系统会直接按照最短路径计费，存在通行费流失的问题。
20.2)与门架交易过程有待优化，cpc卡的交易成功率要比etc卡低，交易距离也比etc卡更远，容易误感应。
21.3)mtc支持多种付费方式，现金支付、微信支付、支付包支付等，在网络情况不好情况下，车主可能无法使用电子渠道支付，用户体验不好。
22.4)现行mtc模式车主在入口、出口需要取卡、还卡缴费，影响通行效率和用户体验。
23.etc联网收费系统存在的主要问题如下：
24.1)etc收费模式存在缺陷，在该系统使用初期，由于发行单位审核不到位和其他因素影响，导致大小车辆不对应情况发生，这样很容易造成逃费现象，让高速公路企业蒙受较大的经济损失，同时还容易引发安全问题。
25.2)etc系统运行存在的漏洞，不法分子可以采取假行驶证、倒换电子标签、跟车等方式达到逃费的目的。
26.3)通行费用结算周期过长，车主在完成一次行程之后，通行费用即从车主绑定的银行卡中完成扣费，但高速公路与银行之间不是实时结算。对于省内同行，高速公路与银行的结算周期大概是一周左右，而跨省同行的结算要十天以上，结算周期过长。


技术实现要素：

27.本技术的主要目的在于提供一种在高速公路场景的车辆的计费方法和车辆计费系统，以至少解决现有方案中高速公路的车辆的计费方式的便利性较低的问题。
28.为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种在高速公路场景的车辆的计费方法，该方法应用于车辆计费系统中的车载单元，所述车载单元位于车辆的内部，所述车辆计费系统还包括两个路侧单元rsu，分别为第一rsu和第二rsu，所述第一rsu安装至高速公路的入口，所述第二rsu安装至所述高速公路的出口，多个etc车架用于依次设置于所述高速公路上，所述车载单元分别与所述第一rsu、所述第二rsu和所有的所述etc车架之间进行通信，所述方法包括：在所述车辆处于所述高速公路的入口的情况下，发送车辆进入信息至所述第一rsu，以提醒所述第一rsu所述车辆即将进入所述高速公路；在所述车辆每次经过一个所述etc车架的情况下，分别获取一次所述etc车架发送的计费累加信息，并根据所述计费累加信息，更新所述车载单元的数据库中存储的总计费信息，所述计费累加信息为从所述高速公路的入口行驶至距离所述高速公路的入口最近的所述etc车架所需的费用，或者为从上一个所述etc车架行驶至所述车辆在当前时刻经过的所述etc车架所需的费用，所述总计费信息为所述车辆从所述高速公路的入口行驶至在当前时刻经过的所述etc车架所需的费用；在所述车辆处于所述高速公路的出口的情况下，根据最终总计费信息，采用当前预设付款方式进行付款，所述当前预设付款方式包括etc、其它线上支付方式和数字人民币硬钱包，所述其它线上支付方式为除所述etc以外的其它线上支付方式，所述最终总计费信息为所述车辆处于所述高速公路的出口时的所述总计费信息，所述数字人民币硬钱包为采用预设通信的方式将所述车辆的电子车牌与数字人民币app进行绑定的数字人民币的载体，所述数字人民币硬钱包和所述电子车牌存储至所述车载单元中；发送第一抬杆指
令至所述第二rsu，以使得所述第二rsu进行抬杆，以让所述车辆离开所述高速公路。
29.可选地，根据最终总计费信息，采用当前预设付款方式进行付款，包括：在所述当前预设付款方式为所述数字人民币硬钱包的情况下，发送付款请求信息至所述第二rsu，所述付款请求信息用于表征向所述第二rsu请求付款；在接收到所述第二rsu发送的付款请求成功信息的情况下，发送扣款信息至所述第二rsu，所述付款请求成功信息用于表征所述第二rsu已验证所述付款请求信息，所述扣款信息包括所述最终总计费信息；在接收到所述第二rsu发送的收款成功信息的情况下，发送扣款成功信息至所述第二rsu，所述收款成功信息用于表征所述第二rsu已收到所述最终总计费信息的金额的数字人民币，所述扣款成功信息用于表征所述数字人民币app已扣款成功。
30.可选地，在所述当前预设付款方式为所述数字人民币硬钱包的情况下，所述车载单元与所述第二rsu之间通过mac加密验证的方式进行数据传输。
31.可选地，在发送车辆进入信息至所述第一rsu的过程中，所述方法还包括：发送第二抬杆指令至所述第一rsu，以使得所述第一rsu进行抬杆，以让车辆进入所述高速公路。
32.可选地，所述方法还包括：每隔预定时长，将数据库中的预设流水账单上传至服务器，所述预设流水账单为从预设日期至当前时刻内通过所述etc的方式进行付款的付款账单。
33.可选地，根据所述计费累加信息，更新所述车载单元的数据库中存储的总计费信息，包括：
34.根据确定更新后的所述总计费信息，其中，qi为第i个为所述etc车架发送的所述计费累加信息，q为所述更新后的所述总计费信息，n为在所述车辆在当前时刻经过的所述etc车架的序号。
35.可选地，在发送第一抬杆指令至所述第二rsu之后，所述方法还包括：将所述数据库中在当前时刻的总计费信息置0。
36.根据本技术的另一方面，提供了一种在高速公路场景的车辆的计费方法，该方法应用于车辆计费系统中的两个路侧单元rsu，分别为第一rsu和第二rsu，所述车辆计费系统还包括车载单元，所述车载单元位于车辆的内部，所述第一rsu安装至高速公路的入口，所述第二rsu安装至所述高速公路的出口，多个etc车架用于依次设置于所述高速公路上，所述车载单元分别与所述第一rsu、所述第二rsu和所有的所述etc车架之间进行通信，该方法包括：在所述车辆处于所述高速公路的入口的情况下，接收所述车载单元发送的车辆进入信息，所述车辆进入信息用于表征所述车辆即将进入所述高速公路；在所述车辆处于所述高速公路的出口的情况下，接收所述车载单元根据最终总计费信息，采用当前预设付款方式进行付款的金额，所述当前预设付款方式包括etc、其它线上支付方式和数字人民币硬钱包，所述其它线上支付方式为除所述etc以外的其它线上支付方式，所述最终总计费信息为所述车辆处于所述高速公路的出口时的总计费信息，所述总计费信息为所述车辆从所述高速公路的入口行驶至在当前时刻经过的所述etc车架所需的费用，所述数字人民币硬钱包为采用预设通信的方式将所述车辆的电子车牌与数字人民币app进行绑定的数字人民币的载体，所述数字人民币硬钱包和所述电子车牌存储至所述车载单元中；接收所述车载单元发送的第一抬杆指令，响应于所述第一抬杆指令进行抬杆，以让所述车辆离开所述高速公
路，所述第一抬杆指令用于表征请求所述第二rsu进行抬杆。
37.根据本技术的另一方面，提供了一种车辆计费系统，该系统包括一个车载单元和两个路侧单元rsu，所述两个路侧单元rsu分别为第一rsu和第二rsu，所述第一rsu安装至高速公路的入口，所述第二rsu安装至所述高速公路的出口，多个etc车架用于依次设置于所述高速公路上，所述车载单元分别与所述第一rsu、所述第二rsu和所有的所述etc车架之间进行通信，所述车载单元位于车辆的内部，所述车载单元用于执行任意一种所述的在高速公路场景的车辆的计费方法。
38.可选地，所述两个路侧单元rsu中集成有第一数字人民币安全模块、第一控制模块和第一etc通信模块；所述车载单元集成有第二控制模块、第二etc通信模块、电子显示屏、nfc通信模块、电子车牌模块、定位模块和第二数字人民币安全模块，所述第二控制模块用于与所述第一控制模块进行数据交互，所述第二etc通信模块与所述第一etc通信模块进行通信，所述nfc通信模块用于将第二数字人民币安全模块与数字人民币app绑定，所述定位模块用于定位所述车辆，所述第二数字人民币安全模块用于与所述第一数字人民币安全模块进行数据交互，所述电子车牌模块为所述车辆的唯一标识，所述电子显示屏用于显示所述第二数字人民币安全模块与所述第一数字人民币安全模块进行交互的数据。
39.应用本技术的技术方案，通过etc车架与控制器的交互从而保证车辆在高速公路的行驶中是可以被记录完整的，即记录完整要交的费用，避免后续出现以最短路径计费的情况，并将etc、数字人民币硬钱包和其它线上支付方式相结合，提高了便利性和安全性，从而解决了现有方案中高速公路的车辆的计费方式的便利性较低的问题。
附图说明
40.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
41.图1示出了根据本技术的实施例中提供的第一种执行在高速公路场景的车辆的计费方法的移动终端的硬件结构框图；
42.图2示出了第二种执行在高速公路场景的车辆的计费方法的移动终端的流程示意图；
43.图3示出了根据本技术的实施例提供的一种在高速公路场景的车辆的计费方法的流程示意图；
44.图4示出了第三种执行在高速公路场景的车辆的计费方法的移动终端的流程示意图；
45.图5示出了根据本技术的实施例提供的一种车载单元的结构示意图。
具体实施方式
46.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
47.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人
员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
48.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
49.为了便于描述，以下对本技术实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
50.电子车牌：是基于物联网无源射频识别(rfid)技术的细分、延伸及提高的一种应用。它利用rfid高精度识别、高准确采集、高灵敏度的技术特点，在机动车辆上装有一枚电子车牌标签，将该rfid电子车牌作为车辆信息的载体，并由在通过装有经授权的射频识别读写器的路段时，对各辆机动车电子车牌上的数据进行采集或写入，达到各类综合交通管理的目的。
51.etc：全自动电子收费系统(electronic toll collection)，是高速公路或桥梁自动收费。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站etc车道上的微波天线之间进行的专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过高速公路或桥梁收费站无需停车而能交纳高速公路或桥梁费用的目的。
52.mtc：人工半自动收费车道(manual toll collection system),就是现有的人工收费系统。mtc车道是由汽车自动分类系统(avc)、读卡装置、显示设备、视频监控、自动栏杆和计算机软件系统组成，读卡器可以采用接触式或非接触式。当汽车进入mtc车道时，汽车自动分类系统(avc)将车辆信息自动分类，然后告诉软件系统该车属于哪一类型的车辆，软件系统根据此信息告诉读卡器应该收取多少数额的通行费，当交易完成后，软件系统向自动栏杆发出命令，让车辆通过，完成收费。
53.cpc卡：高速公路复合通行卡(compound pass card)，具备识别车辆进、出收费站信息，精确记录车辆的实际行驶路径，为跨省通行费计费、清算等提供了重要依据。
54.车载单元(obu，on board unit)：采用dsrc技术，与rsu进行通讯的微波装置。在etc系统中，obu放在车上，路边架设路侧单元，相互之间通过微波进行通讯。车辆高速通过rsu的时候，obu和rsu之间用微波通讯，类似非接触卡，只不过距离更远，可达十几米，频率更高，可达5.8gh在高速公路场景的车辆的计费方法，通过的时候，识别真假，获得车型，计算费率，扣除通行费。
55.路侧单元(rsu，road side unit)：是etc系统中，安装在路侧，采用dsrc技术，与车载单元进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。
56.硬钱包：数字人民币硬件钱包，是指通过柜台或电子渠道开设的存储数字人民币的实体媒体，以及具有硬件安全单元媒体的数字人民币载体。它还具有出现、返现、循环存款、循环取款、消费、转账、查询等基本功能。硬件钱包有多种形式，但其本质是它有一个硬件安全单元。
57.dsrc通信：dedicated short-range communication，专用短程通信，是一种小范围的无线通信技术，主要用于车辆与路边系统的通信，以实现信息交换。
58.正如背景技术中所介绍的，现有技术中mtc模式仍存在问题如下：1)存在一定费损漏，在入出口车牌不符的情况下，系统会直接按照最短路径计费，存在通行费流失的问题。2)与门架交易过程有待优化，cpc卡的交易成功率要比etc卡低，交易距离也比etc卡更远，容易误感应。3)mtc支持多种付费方式，现金支付、微信支付、支付包支付等，在网络情况不好情况下，车主可能无法使用电子渠道支付，用户体验不好。4)现行mtc模式车主在入口、出口需要取卡、还卡缴费，影响通行效率和用户体验。etc联网收费系统存在的主要问题如下：1)etc收费模式存在缺陷，在该系统使用初期，由于发行单位审核不到位和其他因素影响，导致大小车辆不对应情况发生，这样很容易造成逃费现象，让高速公路企业蒙受较大的经济损失，同时还容易引发安全问题。2)etc系统运行存在的漏洞，不法分子可以采取假行驶证、倒换电子标签、跟车等方式达到逃费的目的。3)通行费用结算周期过长，车主在完成一次行程之后，通行费用即从车主绑定的银行卡中完成扣费，但高速公路与银行之间不是实时结算。对于省内同行，高速公路与银行的结算周期大概是一周左右，而跨省同行的结算要十天以上，结算周期过长，为解决现有方案中高速公路的车辆的计费方式的便利性较低的问题，本技术的实施例提供了一种在高速公路场景的车辆的计费方法和车辆计费系统。
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
60.本技术实施例一种应用于车辆计费系统中的车载单元的在高速公路场景的车辆的计费方法，上述车载单元位于车辆的内部，上述车辆计费系统还包括两个路侧单元rsu，分别为第一rsu和第二rsu，上述第一rsu安装至高速公路的入口，上述第二rsu安装至上述高速公路的出口，多个etc车架用于依次设置于上述高速公路上，上述车载单元分别与上述第一rsu、上述第二rsu和所有的上述etc车架之间进行通信；
61.图1是根据本技术的实施例提供的一种在高速公路场景的车辆的计费方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
62.步骤s101，在上述车辆处于上述高速公路的入口的情况下，发送车辆进入信息至上述第一rsu，以提醒上述第一rsu上述车辆即将进入上述高速公路；
63.具体地，在上述车辆处于上述高速公路的入口的情况下，第一rsu识别到车辆的电子车牌，以使得第一rsu认定与该电子车牌对应的车辆即将进入高速公路，第一rsu并将车辆即将进入高速公路的消息发送给第二rsu，同时让第二rsu也认定车辆即将进入高速公路；
64.在本技术的一种实施例中，在发送车辆进入信息至上述第一rsu的过程中，上述方法还包括：发送第二抬杆指令至上述第一rsu，以使得上述第一rsu进行抬杆，以让车辆进入上述高速公路。
65.具体地，第一rsu识别到车辆的电子车牌，以使得第一rsu认定与该电子车牌对应的车辆即将进入高速公路，需要第一rsu进行抬杆操作，以让车辆进入上述高速公路。
66.步骤s102，在上述车辆每次经过一个上述etc车架的情况下，分别获取一次上述etc车架发送的计费累加信息，并根据上述计费累加信息，更新上述车载单元的数据库中存储的总计费信息，上述计费累加信息为从上述高速公路的入口行驶至距离上述高速公路的入口最近的上述etc车架所需的费用，或者为从上一个上述etc车架行驶至上述车辆在当前时刻经过的上述etc车架所需的费用，上述总计费信息为上述车辆从上述高速公路的入口
行驶至在当前时刻经过的上述etc车架所需的费用；
67.具体地，例如在第一rsu和第二rsu之间一共有三个etc车架，且依次为etc车架a、etc车架b、etc车架c，且计费累加信息依次为200、300、400，在车辆经过etc车架a的情况下，etc车架a扫描到车辆的电子车牌发送用于表征从上述高速公路的入口行驶至etc车架a的费用为200的计费累加信息至车载单元，车载单元将总计费信息从0更新为200，同理在车辆经过etc车架b的情况下，etc车架b扫描到车辆的电子车牌发送用于表征从etc车架a行驶至etc车架b的费用为300的计费累加信息至车载单元，车载单元将总计费信息从200更新为500，同理在车辆经过etc车架c的情况下，etc车架c扫描到车辆的电子车牌发送用于表征从etc车架b行驶至etc车架c的费用为400的计费累加信息至车载单元，车载单元将总计费信息从500更新为900。
68.在本技术的一种实施例中，根据上述计费累加信息，更新上述车载单元的数据库中存储的总计费信息，包括：
69.根据确定更新后的上述总计费信息，其中，qi为第i个为上述etc车架发送的上述计费累加信息，q为上述更新后的上述总计费信息，n为在上述车辆在当前时刻经过的上述etc车架的序号。
70.具体地，通过将经过所有的etc车架的费用进行累加，从而得到更新后的上述总计费信息，保证车辆走过的路段费用均能够被记录，防止出现记录最短行驶路径的情况。
71.步骤s103，在上述车辆处于上述高速公路的出口的情况下，根据最终总计费信息，采用当前预设付款方式进行付款，上述当前预设付款方式包括etc、其它线上支付方式和数字人民币硬钱包，上述其它线上支付方式为除上述etc以外的其它线上支付方式，上述最终总计费信息为上述车辆处于上述高速公路的出口时的上述总计费信息，上述数字人民币硬钱包为采用预设通信的方式将上述车辆的电子车牌与数字人民币app进行绑定的数字人民币的载体，上述数字人民币硬钱包和上述电子车牌存储至上述车载单元中；
72.具体地，在上述车辆处于上述高速公路的出口的情况下，选择当前预设付款方式中优先级中最优先的付款方式进行付款即可，例如etc最优先，那么采用etc支付最终总计费信息所指代的费用即可，例如数字人民币硬钱包最优先，那么采用数字人民币硬钱包支付最终总计费信息所指代的费用即可，采用nfc通信的方式将上述车辆的电子车牌与数字人民币app进行绑定，从而可以使得采用数字人民币硬钱包来对最终总计费信息所指代的费用进行支付，扣除的金额可以从数字人民币app进行扣除，也可以通过数字人民币app先对数字人民币硬钱包进行充值，再直接扣除数字人民币硬钱包的金额，另外也可以采用扫码支付。
73.步骤s103，即根据最终总计费信息，采用当前预设付款方式进行付款，包括：
74.在上述当前预设付款方式为上述数字人民币硬钱包的情况下，发送付款请求信息至上述第二rsu，上述付款请求信息用于表征向上述第二rsu请求付款；
75.具体地，在采用上述数字人民币硬钱包进行付款的情况下，需要进行三次mac验证，即首先需要发送付款请求信息(付款请求信息已进行mac加密)，第二rsu接收到付款请求信息后直接对加密后的信息进行验证；
76.mac校验指每一次通信，发起方将本次通信的参数拼接使用摘要加密算法计算得
到mac1，请求接收方收到请求后也将参数按照同样规则拼接计算得到mac2，当mac1＝mac2是，认定本次通信未被篡改。
77.在接收到上述第二rsu发送的付款请求成功信息的情况下，发送扣款信息至上述第二rsu，上述付款请求成功信息用于表征上述第二rsu已验证上述付款请求信息，上述扣款信息包括上述最终总计费信息；
78.具体地，第二rsu接收到付款请求信息后直接对加密后的信息进行验证，若验证通过，则第二rsu发送付款请求成功信息(付款请求成功信息也已进行了mac加密)至车载单元，车载单元在接收到付款请求成功信息后，对付款请求成功信息进行验证，验证通过后，车载单元对数字人民币硬钱包进行扣款，并将扣款信息(扣款信息也已进行了mac加密)发送至第二rsu；
79.在接收到上述第二rsu发送的收款成功信息的情况下，发送扣款成功信息至上述第二rsu，上述收款成功信息用于表征上述第二rsu已收到上述最终总计费信息的金额的数字人民币，上述扣款成功信息用于表征上述数字人民币app已扣款成功；
80.具体地，在第二rsu接收到扣款信息后，对扣款信息进行验证，验证通过后，第二rsu发送收款成功信息(收款成功信息进行了mac加密)至车载单元，车载单元对收款成功信息进行验证，验证成功后，发送扣款成功信息(扣款成功信息进行了mac加密)至第二rsu，第二rsu对扣款成功信息进行验证，若验证通过则说明付款成功，从而提高了付款的安全性和可靠性。
81.在本技术的一种实施例中，在上述当前预设付款方式为上述数字人民币硬钱包的情况下，上述车载单元与上述第二rsu之间通过mac加密验证的方式进行数据传输。
82.具体地，通过mac加密验证的方式，提高了数字人民币硬钱包支付的安全性。
83.步骤s104，发送第一抬杆指令至上述第二rsu，以使得上述第二rsu进行抬杆，以让上述车辆离开上述高速公路。
84.本实施例，通过etc车架与控制器的交互从而保证车辆在高速公路的行驶中是可以被记录完整的，即记录完整要交的费用，避免后续出现以最短路径计费的情况，并将etc、数字人民币硬钱包和其它线上支付方式相结合，提高了便利性和安全性，从而解决了现有方案中高速公路的车辆的计费方式的便利性较低的问题。
85.在本技术的一种实施例中，上述方法还包括：每隔预定时长，将数据库中的预设流水账单上传至服务器，上述预设流水账单为从预设日期至当前时刻内通过上述etc的方式进行付款的付款账单。
86.具体地，例如每隔24h，将1天内通过上述etc的方式进行付款的付款账单上传至服务器，以便备份路费的清单。
87.在步骤s104之后，即在发送第一抬杆指令至上述第二rsu之后，上述方法还包括：将上述数据库中在当前时刻的总计费信息置0。
88.具体地，车辆离开高速公路后需要将数据库中在当前时刻的总计费信息置0，以防止后续再进入高速公路出现费用算错的情况。
89.为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本技术的技术方案，以下将结合具体的实施例对本技术的在高速公路场景的车辆的计费方法的实现过程进行详细说明。
90.本实施例涉及一种具体的在高速公路场景的车辆的计费方法，该方法应用于车辆
计费系统，车辆计费系统包括一个车载单元和两个路侧单元rsu，上述两个路侧单元rsu分别为第一rsu和第二rsu，上述第一rsu安装至高速公路的入口，上述第二rsu安装至上述高速公路的出口，多个etc车架用于依次设置于上述高速公路上，上述车载单元分别与上述第一rsu、上述第二rsu和所有的上述etc车架之间进行通信，上述车载单元位于车辆的内部，如图2所示，该方法包括如下步骤：
91.步骤s1：在上述车辆处于上述高速公路的入口的情况下，车载单元发送车辆进入信息至上述第一rsu，以提醒上述第一rsu上述车辆即将进入上述高速公路，同时车载单元发送第二抬杆指令至上述第一rsu，以使得上述第一rsu进行抬杆，以让车辆进入上述高速公路；
92.步骤s2：在上述车辆每次经过一个上述etc车架的情况下，车载单元分别获取一次上述etc车架发送的计费累加信息，并根据上述计费累加信息，更新上述车载单元的数据库中存储的总计费信息，上述计费累加信息为从上述高速公路的入口行驶至距离上述高速公路的入口最近的上述etc车架所需的费用，或者为从上一个上述etc车架行驶至上述车辆在当前时刻经过的上述etc车架所需的费用，上述总计费信息为上述车辆从上述高速公路的入口行驶至在当前时刻经过的上述etc车架所需的费用；
93.步骤s3：车载单元在上述车辆处于上述高速公路的出口的情况下，根据最终总计费信息，采用当前预设付款方式进行付款，上述当前预设付款方式包括etc、其它线上支付方式和数字人民币硬钱包，上述其它线上支付方式为除上述etc以外的其它线上支付方式，上述最终总计费信息为上述车辆处于上述高速公路的出口时的上述总计费信息，上述数字人民币硬钱包为采用预设通信的方式将上述车辆的电子车牌与数字人民币app进行绑定的数字人民币的载体，上述数字人民币硬钱包和上述电子车牌存储至上述车载单元中；
94.具体地，在上述当前预设付款方式为上述数字人民币硬钱包的情况下，发送付款请求信息至上述第二rsu，上述付款请求信息用于表征向上述第二rsu请求付款；
95.在接收到上述第二rsu发送的付款请求成功信息的情况下，发送扣款信息至上述第二rsu，上述付款请求成功信息用于表征上述第二rsu已验证上述付款请求信息，上述扣款信息包括上述最终总计费信息；
96.在接收到上述第二rsu发送的收款成功信息的情况下，发送扣款成功信息至上述第二rsu，上述收款成功信息用于表征上述第二rsu已收到上述最终总计费信息的金额的数字人民币，上述扣款成功信息用于表征上述数字人民币app已扣款成功；
97.步骤s4：车载单元发送第一抬杆指令至上述第二rsu，以使得上述第二rsu进行抬杆，以让上述车辆离开上述高速公路；
98.步骤s5：车载单元将上述数据库中在当前时刻的总计费信息置0。
99.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
100.本技术实施例还提供了一种车载单元，需要说明的是，本技术实施例的车载单元可以用于执行本技术实施例所提供的用于在高速公路场景的车辆的计费方法。车载单元用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地
以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
101.以下对本技术实施例提供的车载单元进行介绍。
102.上述车载单元位于车辆的内部，上述车辆计费系统还包括两个路侧单元rsu，分别为第一rsu和第二rsu，上述第一rsu安装至高速公路的入口，上述第二rsu安装至上述高速公路的出口，多个etc车架用于依次设置于上述高速公路上，上述车载单元分别与上述第一rsu、上述第二rsu和所有的上述etc车架之间进行通信；
103.图3是根据本技术的实施例提供的一种车载单元的结构框图。如图3所示，车载单元包括：
104.第一处理单元31，用于在上述车辆处于上述高速公路的入口的情况下，发送车辆进入信息至上述第一rsu，以提醒上述第一rsu上述车辆即将进入上述高速公路；
105.第二处理单元32，用于在上述车辆每次经过一个上述etc车架的情况下，分别获取一次上述etc车架发送的计费累加信息，并根据上述计费累加信息，更新上述车载单元的数据库中存储的总计费信息，上述计费累加信息为从上述高速公路的入口行驶至距离上述高速公路的入口最近的上述etc车架所需的费用，或者为从上一个上述etc车架行驶至上述车辆在当前时刻经过的上述etc车架所需的费用，上述总计费信息为上述车辆从上述高速公路的入口行驶至在当前时刻经过的上述etc车架所需的费用；
106.第三处理单元33，用于在上述车辆处于上述高速公路的出口的情况下，根据最终总计费信息，采用当前预设付款方式进行付款，上述当前预设付款方式包括etc、其它线上支付方式和数字人民币硬钱包，上述其它线上支付方式为除上述etc以外的其它线上支付方式，上述最终总计费信息为上述车辆处于上述高速公路的出口时的上述总计费信息，上述数字人民币硬钱包为采用预设通信的方式将上述车辆的电子车牌与数字人民币app进行绑定的数字人民币的载体，上述数字人民币硬钱包和上述电子车牌存储至上述车载单元中；
107.第四处理单元34，用于发送第一抬杆指令至上述第二rsu，以使得上述第二rsu进行抬杆，以让上述车辆离开上述高速公路。
108.上述车载单元，通过etc车架与控制器的交互从而保证车辆在高速公路的行驶中是可以被记录完整的，即记录完整要交的费用，避免后续出现以最短路径计费的情况，并将etc、数字人民币硬钱包和其它线上支付方式相结合，提高了便利性和安全性，从而解决了现有方案中高速公路的车辆的计费方式的便利性较低的问题。
109.接入数字人民币体系，可以丰富支付方式、数字人民币硬钱包可支持离线支付，解决网络不稳定情况下电子支付问题。数字人民币主要定位于现金类支付凭证，可实现准实时结算到账。电子车牌能够自动、非接触地完成车辆的识别和24小时监控，并登记车辆车牌、车型等信息，可有效遏制各种逃费行为。电子车牌和数字人民币体系对接，可以补齐用户信息管理、信用管理不足的短板。
110.在本技术的一种实施例中，第三处理单元包括第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块，第一处理模块用于在上述当前预设付款方式为上述数字人民币硬钱包的情况下，发送付款请求信息至上述第二rsu，上述付款请求信息用于表征向上述第二rsu请求付款；第二处理模块用于在接收到上述第二rsu发送的付款请求成功信息的情况下，发送扣款信息至上述第二rsu，上述付款请求成功信息用于表征上述第二rsu已验证上述付款请求信
息，上述扣款信息包括上述最终总计费信息；第三处理模块用于在接收到上述第二rsu发送的收款成功信息的情况下，发送扣款成功信息至上述第二rsu，上述收款成功信息用于表征上述第二rsu已收到上述最终总计费信息的金额的数字人民币，上述扣款成功信息用于表征上述数字人民币app已扣款成功。
111.在本技术的一种实施例中，在上述当前预设付款方式为上述数字人民币硬钱包的情况下，上述车载单元与上述第二rsu之间通过mac加密验证的方式进行数据传输。
112.在本技术的一种实施例中，在发送车辆进入信息至上述第一rsu的过程中，上述方法还包括：发送第二抬杆指令至上述第一rsu，以使得上述第一rsu进行抬杆，以让车辆进入上述高速公路。
113.在本技术的一种实施例中，车载单元还包括上传单元，上传单元用于每隔预定时长，将数据库中的预设流水账单上传至服务器，上述预设流水账单为从预设日期至当前时刻内通过上述etc的方式进行付款的付款账单。
114.在本技术的一种实施例中，第二处理单元包括确定模块；
115.确定模块用于根据确定更新后的上述总计费信息，其中，qi为第i个为上述etc车架发送的上述计费累加信息，q为上述更新后的上述总计费信息，n为在上述车辆在当前时刻经过的上述etc车架的序号。
116.在本技术的一种实施例中，车载单元还包括第四处理模块，在发送第一抬杆指令至上述第二rsu之后，第四处理模块用于将上述数据库中在当前时刻的总计费信息置0。
117.车载单元的替代方案：基于etc车载单元进行升级，舍弃电子车牌，在etc车载单元上集成数字人民币安全芯片、nfc通信模块。此替代方案改造难度更低一点，但效果达不到预期，仅对etc收费模块扩展了收费方式，对mtc模块没有改进。没有电子车牌模块，也不能有效避免假行驶证、倒换电子标签、跟车等逃费行为。
118.上述车载单元包括处理器和存储器，上述第一处理单元、第二处理单元、第三处理单元和第四处理单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
119.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决现有方案中高速公路的车辆的计费方式的便利性较低的问题。
120.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
121.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述在高速公路场景的车辆的计费方法。
122.本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述在高速公路场景的车辆的计费方法。
123.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可
在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：在上述车辆处于上述高速公路的入口的情况下，发送车辆进入信息至上述第一rsu，以提醒上述第一rsu上述车辆即将进入上述高速公路；在上述车辆每次经过一个上述etc车架的情况下，分别获取一次上述etc车架发送的计费累加信息，并根据上述计费累加信息，更新上述车载单元的数据库中存储的总计费信息，上述计费累加信息为从上述高速公路的入口行驶至距离上述高速公路的入口最近的上述etc车架所需的费用，或者为从上一个上述etc车架行驶至上述车辆在当前时刻经过的上述etc车架所需的费用，上述总计费信息为上述车辆从上述高速公路的入口行驶至在当前时刻经过的上述etc车架所需的费用；在上述车辆处于上述高速公路的出口的情况下，根据最终总计费信息，采用当前预设付款方式进行付款，上述当前预设付款方式包括etc、其它线上支付方式和数字人民币硬钱包，上述其它线上支付方式为除上述etc以外的其它线上支付方式，上述最终总计费信息为上述车辆处于上述高速公路的出口时的上述总计费信息，上述数字人民币硬钱包为采用预设通信的方式将上述车辆的电子车牌与数字人民币app进行绑定的数字人民币的载体，上述数字人民币硬钱包和上述电子车牌存储至上述车载单元中；发送第一抬杆指令至上述第二rsu，以使得上述第二rsu进行抬杆，以让上述车辆离开上述高速公路。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
124.本技术还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：在上述车辆处于上述高速公路的入口的情况下，发送车辆进入信息至上述第一rsu，以提醒上述第一rsu上述车辆即将进入上述高速公路；在上述车辆每次经过一个上述etc车架的情况下，分别获取一次上述etc车架发送的计费累加信息，并根据上述计费累加信息，更新上述车载单元的数据库中存储的总计费信息，上述计费累加信息为从上述高速公路的入口行驶至距离上述高速公路的入口最近的上述etc车架所需的费用，或者为从上一个上述etc车架行驶至上述车辆在当前时刻经过的上述etc车架所需的费用，上述总计费信息为上述车辆从上述高速公路的入口行驶至在当前时刻经过的上述etc车架所需的费用；在上述车辆处于上述高速公路的出口的情况下，根据最终总计费信息，采用当前预设付款方式进行付款，上述当前预设付款方式包括etc、其它线上支付方式和数字人民币硬钱包，上述其它线上支付方式为除上述etc以外的其它线上支付方式，上述最终总计费信息为上述车辆处于上述高速公路的出口时的上述总计费信息，上述数字人民币硬钱包为采用预设通信的方式将上述车辆的电子车牌与数字人民币app进行绑定的数字人民币的载体，上述数字人民币硬钱包和上述电子车牌存储至上述车载单元中；发送第一抬杆指令至上述第二rsu，以使得上述第二rsu进行抬杆，以让上述车辆离开上述高速公路。
125.本技术还提供了一种应用于车辆计费系统中的两个路侧单元rsu的在高速公路场景的车辆的计费方法，两个路侧单元rsu分别为第一rsu和第二rsu，上述车辆计费系统还包括车载单元，上述车载单元位于车辆的内部，上述第一rsu安装至高速公路的入口，上述第二rsu安装至上述高速公路的出口，多个etc车架用于依次设置于上述高速公路上，上述车载单元分别与上述第一rsu、上述第二rsu和所有的上述etc车架之间进行通信；
126.图4是第二种在高速公路场景的车辆的计费方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括以下步骤：
127.步骤s401，在上述车辆处于上述高速公路的入口的情况下，接收上述车载单元发送的车辆进入信息，上述车辆进入信息用于表征上述车辆即将进入上述高速公路；
128.在本技术的一种实施例中，在上述当前预设付款方式为上述数字人民币硬钱包的情况下，上述车载单元与上述第二rsu之间通过mac加密验证的方式进行数据传输。
129.在本技术的一种实施例中，在发送车辆进入信息至上述第一rsu的过程中，上述方法还包括：接收上述车载单元发送的第二抬杆指令，并响应于上述第二抬杆指令进行抬杆，以使得车辆进入上述高速公路。
130.步骤s402，在上述车辆处于上述高速公路的出口的情况下，接收上述车载单元根据最终总计费信息，采用当前预设付款方式进行付款的金额，上述当前预设付款方式包括etc、其它线上支付方式和数字人民币硬钱包，上述其它线上支付方式为除上述etc以外的其它线上支付方式，上述最终总计费信息为上述车辆处于上述高速公路的出口时的总计费信息，上述总计费信息为上述车辆从上述高速公路的入口行驶至在当前时刻经过的上述etc车架所需的费用，上述数字人民币硬钱包为采用预设通信的方式将上述车辆的电子车牌与数字人民币app进行绑定的数字人民币的载体，上述数字人民币硬钱包和上述电子车牌存储至上述车载单元中；
131.在步骤s402之后，即在接收上述车载单元根据最终总计费信息，采用当前预设付款方式进行付款的金额之后，上述方法还包括：在上述当前预设付款方式为上述数字人民币硬钱包且接收到上述车载单元发送的付款请求信息的情况下，发送付款请求成功信息至上述车载单元，上述付款请求信息用于表征上述车载单元向上述第二rsu请求付款；在接收到上述车载单元发送的扣款信息的情况下，发送收款成功信息至上述车载单元；接收上述车载单元发送的扣款成功信息，上述付款请求成功信息用于表征上述第二rsu已验证上述付款请求信息，上述扣款信息包括上述最终总计费信息；第三处理模块用于在接收到上述第二rsu发送的收款成功信息的情况下，发送扣款成功信息至上述第二rsu，上述收款成功信息用于表征上述第二rsu已收到上述最终总计费信息的金额的数字人民币，上述扣款成功信息用于表征上述数字人民币app已扣款成功。
132.步骤s403，接收上述车载单元发送的第一抬杆指令，响应于上述第一抬杆指令进行抬杆，以让上述车辆离开上述高速公路，上述第一抬杆指令用于表征请求上述第二rsu进行抬杆。
133.上述实施例中，通过etc车架与控制器的交互从而保证车辆在高速公路的行驶中是可以被记录完整的，即记录完整要交的费用，避免后续出现以最短路径计费的情况，并将etc、数字人民币硬钱包和其它线上支付方式相结合，提高了便利性和安全性，从而解决了现有方案中高速公路的车辆的计费方式的便利性较低的问题。
134.本技术还提供了一种车辆计费系统，如图5所示(图5以第二rsu为例，第一rsu同理不再加以赘述，且第一rsu可以仅包含第一控制模块和第一etc通信模块即可)，该系统包括一个车载单元和两个路侧单元rsu(一个车载单元和两个路侧单元rsu之间通过dsrc通信进行信息交互)，上述两个路侧单元rsu分别为第一rsu和第二rsu，上述第一rsu安装至高速公路的入口，上述第二rsu安装至上述高速公路的出口，多个etc车架用于依次设置于上述高速公路上，上述车载单元分别与上述第一rsu、上述第二rsu和所有的上述etc车架之间进行通信，上述车载单元位于车辆的内部，上述车载单元用于执行任意一种上述的在高速公路场景的车辆的计费方法。通过etc车架与控制器的交互从而保证车辆在高速公路的行驶中是可以被记录完整的，即记录完整要交的费用，避免后续出现以最短路径计费的情况，并将
etc、数字人民币硬钱包和其它线上支付方式相结合，提高了便利性和安全性，从而解决了现有方案中高速公路的车辆的计费方式的便利性较低的问题。
135.在本技术的一种实施例中，上述两个路侧单元rsu中集成有第一数字人民币安全模块、第一控制模块和第一etc通信模块；上述车载单元集成有第二控制模块、第二etc通信模块、电子显示屏、nfc通信模块、电子车牌模块、定位模块和第二数字人民币安全模块，上述第二控制模块用于与上述第一控制模块进行数据交互，上述第二etc通信模块与上述第一etc通信模块进行通信，上述nfc通信模块用于将第二数字人民币安全模块与数字人民币app绑定，以用于数字人民币硬钱包的充值、提现，上述定位模块用于定位上述车辆，上述第二数字人民币安全模块用于与上述第一数字人民币安全模块进行数据交互，上述电子车牌模块为上述车辆的唯一标识，上述电子显示屏用于显示上述第二数字人民币安全模块与上述第一数字人民币安全模块进行交互的数据。
136.具体地，电子车牌模块主要用于车辆唯一标识认定；电子显示屏可以回显数字人民币信息；第二数字人民币安全模块用于数字人民币余额凭证存储；nfc通信模块则用于支持用户使用手机完成数字人民币app绑定电子车牌，以及数字人民币硬钱包充值、提现。
137.显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
138.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
139.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
140.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
141.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
142.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
143.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
144.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
145.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
146.从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：
147.1)、本技术的在高速公路场景的车辆的计费方法，通过etc车架与控制器的交互从而保证车辆在高速公路的行驶中是可以被记录完整的，即记录完整要交的费用，避免后续出现以最短路径计费的情况，并将etc、数字人民币硬钱包和其它线上支付方式相结合，提高了便利性和安全性，从而解决了现有方案中高速公路的车辆的计费方式的便利性较低的问题。
148.2)、本技术的车辆计费系统，通过etc车架与控制器的交互从而保证车辆在高速公路的行驶中是可以被记录完整的，即记录完整要交的费用，避免后续出现以最短路径计费的情况，并将etc、数字人民币硬钱包和其它线上支付方式相结合，提高了便利性和安全性，从而解决了现有方案中高速公路的车辆的计费方式的便利性较低的问题。
149.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种在高速公路场景的车辆的计费方法，应用于车辆计费系统中的车载单元，所述车载单元位于车辆的内部，所述车辆计费系统还包括两个路侧单元rsu，分别为第一rsu和第二rsu，所述第一rsu安装至高速公路的入口，所述第二rsu安装至所述高速公路的出口，多个etc车架用于依次设置于所述高速公路上，所述车载单元分别与所述第一rsu、所述第二rsu和所有的所述etc车架之间进行通信，其特征在于，包括：在所述车辆处于所述高速公路的入口的情况下，发送车辆进入信息至所述第一rsu，以提醒所述第一rsu所述车辆即将进入所述高速公路；在所述车辆每次经过一个所述etc车架的情况下，分别获取一次所述etc车架发送的计费累加信息，并根据所述计费累加信息，更新所述车载单元的数据库中存储的总计费信息，所述计费累加信息为从所述高速公路的入口行驶至距离所述高速公路的入口最近的所述etc车架所需的费用，或者为从上一个所述etc车架行驶至所述车辆在当前时刻经过的所述etc车架所需的费用，所述总计费信息为所述车辆从所述高速公路的入口行驶至在当前时刻经过的所述etc车架所需的费用；在所述车辆处于所述高速公路的出口的情况下，根据最终总计费信息，采用当前预设付款方式进行付款，所述当前预设付款方式包括etc、其它线上支付方式和数字人民币硬钱包，所述其它线上支付方式为除所述etc以外的其它线上支付方式，所述最终总计费信息为所述车辆处于所述高速公路的出口时的所述总计费信息，所述数字人民币硬钱包为采用预设通信的方式将所述车辆的电子车牌与数字人民币app进行绑定的数字人民币的载体，所述数字人民币硬钱包和所述电子车牌存储至所述车载单元中；发送第一抬杆指令至所述第二rsu，以使得所述第二rsu进行抬杆，以让所述车辆离开所述高速公路。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据最终总计费信息，采用当前预设付款方式进行付款，包括：在所述当前预设付款方式为所述数字人民币硬钱包的情况下，发送付款请求信息至所述第二rsu，所述付款请求信息用于表征向所述第二rsu请求付款；在接收到所述第二rsu发送的付款请求成功信息的情况下，发送扣款信息至所述第二rsu，所述付款请求成功信息用于表征所述第二rsu已验证所述付款请求信息，所述扣款信息包括所述最终总计费信息；在接收到所述第二rsu发送的收款成功信息的情况下，发送扣款成功信息至所述第二rsu，所述收款成功信息用于表征所述第二rsu已收到所述最终总计费信息的金额的数字人民币，所述扣款成功信息用于表征所述数字人民币app已扣款成功。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述当前预设付款方式为所述数字人民币硬钱包的情况下，所述车载单元与所述第二rsu之间通过mac加密验证的方式进行数据传输。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在发送车辆进入信息至所述第一rsu的过程中，所述方法还包括：发送第二抬杆指令至所述第一rsu，以使得所述第一rsu进行抬杆，以让车辆进入所述高速公路。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
每隔预定时长，将数据库中的预设流水账单上传至服务器，所述预设流水账单为从预设日期至当前时刻内通过所述etc的方式进行付款的付款账单。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述计费累加信息，更新所述车载单元的数据库中存储的总计费信息，包括：根据确定更新后的所述总计费信息，其中，q
i
为第i个为所述etc车架发送的所述计费累加信息，q为所述更新后的所述总计费信息，n为在所述车辆在当前时刻经过的所述etc车架的序号。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在发送第一抬杆指令至所述第二rsu之后，所述方法还包括：将所述数据库中在当前时刻的总计费信息置0。8.一种在高速公路场景的车辆的计费方法，应用于车辆计费系统中的两个路侧单元rsu，分别为第一rsu和第二rsu，所述车辆计费系统还包括车载单元，所述车载单元位于车辆的内部，所述第一rsu安装至高速公路的入口，所述第二rsu安装至所述高速公路的出口，多个etc车架用于依次设置于所述高速公路上，所述车载单元分别与所述第一rsu、所述第二rsu和所有的所述etc车架之间进行通信，其特征在于，包括：在所述车辆处于所述高速公路的入口的情况下，接收所述车载单元发送的车辆进入信息，所述车辆进入信息用于表征所述车辆即将进入所述高速公路；在所述车辆处于所述高速公路的出口的情况下，接收所述车载单元根据最终总计费信息，采用当前预设付款方式进行付款的金额，所述当前预设付款方式包括etc、其它线上支付方式和数字人民币硬钱包，所述其它线上支付方式为除所述etc以外的其它线上支付方式，所述最终总计费信息为所述车辆处于所述高速公路的出口时的总计费信息，所述总计费信息为所述车辆从所述高速公路的入口行驶至在当前时刻经过的所述etc车架所需的费用，所述数字人民币硬钱包为采用预设通信的方式将所述车辆的电子车牌与数字人民币app进行绑定的数字人民币的载体，所述数字人民币硬钱包和所述电子车牌存储至所述车载单元中；接收所述车载单元发送的第一抬杆指令，响应于所述第一抬杆指令进行抬杆，以让所述车辆离开所述高速公路，所述第一抬杆指令用于表征请求所述第二rsu进行抬杆。9.一种车辆计费系统，其特征在于，包括：一个车载单元和两个路侧单元rsu，所述两个路侧单元rsu分别为第一rsu和第二rsu，所述第一rsu安装至高速公路的入口，所述第二rsu安装至所述高速公路的出口，多个etc车架用于依次设置于所述高速公路上，所述车载单元分别与所述第一rsu、所述第二rsu和所有的所述etc车架之间进行通信，所述车载单元位于车辆的内部，所述车载单元用于执行权利要求1至7中任意一项所述的在高速公路场景的车辆的计费方法。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述两个路侧单元rsu中集成有第一数字人民币安全模块、第一控制模块和第一etc通信模块；所述车载单元集成有第二控制模块、第二etc通信模块、电子显示屏、nfc通信模块、电子车牌模块、定位模块和第二数字人民币安全模块，所述第二控制模块用于与所述第一控
制模块进行数据交互，所述第二etc通信模块与所述第一etc通信模块进行通信，所述nfc通信模块用于将所述第二数字人民币安全模块与数字人民币app绑定，所述定位模块用于定位所述车辆，所述第二数字人民币安全模块用于与所述第一数字人民币安全模块进行数据交互，所述电子车牌模块为所述车辆的唯一标识，所述电子显示屏用于显示所述第二数字人民币安全模块与所述第一数字人民币安全模块进行交互的数据。

技术总结
本申请提供了一种在高速公路场景的车辆的计费方法和车辆计费系统，该方法通过ETC车架与控制器的交互从而保证车辆在高速公路的行驶中是可以被记录完整的，即记录完整要交的费用，避免后续出现以最短路径计费的情况，并将ETC、数字人民币硬钱包和其它线上支付方式相结合，提高了便利性和安全性，从而解决了现有方案中高速公路的车辆的计费方式的便利性较低的问题。较低的问题。较低的问题。


技术研发人员：邱芳 王超 赵晓波 邓超
受保护的技术使用者：中国邮政储蓄银行股份有限公司
技术研发日：2023.08.08
技术公布日：2023/9/20