混凝土制品自动化成型的布料系统的制作方法

1.本发明涉及混凝土制品制作的技术领域，具体涉及混凝土制品自动化成型的布料系统。


背景技术：

2.混凝土自动化成型设备是指能够自动化地完成混凝土制品的设备，大致可分为配料、搅拌、布料、成型、硬化养护等工序。配料是指对混凝土原材料进行配料，按一定的比例加入到储料斗中，在储料斗中搅拌后倒入布料斗中进行布料，布料斗将混凝土料浆倒入试模中，最后进行成型养护。其中，混凝土的搅拌与布料工序目前主要依赖于人工完成，需要人数多，劳动强度大，生产效率低。
3.为进行布料，授权公告号为cn212863229u的实用新型专利公开了一种单侧侧翻式的布料装置，其包括导轨以及滑动支撑在导轨上的移动小车，移动小车上布置有布料斗，布料斗的顶部具有进料口而用来承接物料，布料斗的底部具有出料口而向下布料，布料斗的出料口处布置有翻板组件，翻板组件用来封闭以及打开出料口。使用时，移动小车滑动到加料的位置，翻板组件打开出料口进行布料。
4.虽然现有技术能够实现自动化布料，但是仍需采用人工加料的方式向布料斗中加料，而且，由于布料斗的加料口位于顶部，加料时较为不便，导致工人劳动强度较大、生产效率较低。


技术实现要素：

5.本发明提供一种混凝土制品自动化成型的布料系统，以解决现有技术中人工向布料斗内加料而导致劳动强度大、生产效率较低的技术问题。
6.为解决上述问题，本发明提供的混凝土制品自动化成型的布料系统采用如下技术方案：混凝土制品自动化成型的布料系统，包括：
7.升降座以及绕水平轴线转动装配在升降座上的储料斗，储料斗可向下翻转倒料，储料斗用于随升降座下降以进行接料，还用于随升降座上升以进行翻转倒料；
8.布料设备，包括固定轨道以及滑动装配在固定轨道上的布料斗，布料斗顶部具有进料口，进料口用于承接储料斗倒出的混凝土料浆；
9.布料设备还包括活动轨道，活动轨道位于固定轨道的靠近储料斗的一端，活动轨道的活动行程具有接续位和避让位；
10.处于接续位时活动轨道位于布料斗下方并接续在固定轨道的一端，以供布料斗移动至储料斗下方而进行接料，处于避让位时活动轨道避让储料斗以使储料斗升降。
11.有益效果是：升降座能够将储料斗抬升到高处后使储料斗进行翻转倒料，无需人工向布料斗内进行加料，节省了人工，降低劳动强度、提高了生产效率。而设置可活动的活动轨道，能够使布料斗移动到储料斗的下方进行接料，避免混凝土料浆倾倒至布料斗的外部，造成污染以及浪费；而活动轨道还可置于避让位，从而保证升降座能够正常升降。
12.作为进一步地改进，布料设备包括翻转驱动机构，翻转驱动机构用于驱动活动轨道在接续位和避让位之间往复翻转。
13.作为进一步地改进，布料设备包括立柱，所述活动轨道绕上下延伸的轴线转动装配在立柱上，所述翻转驱动机构用于驱动活动轨道在水平面上往复翻转。
14.作为进一步地改进，所述立柱上转动安装有旋转轴，所述活动轨道通过旋转轴转动装配在立柱上，所述旋转轴上固设有连接板；所述翻转驱动机构为直接或间接地铰接于固定轨道上的伸缩件，伸缩件与所述连接板铰接在一起。
15.作为进一步地改进，所述活动轨道具有与所述固定轨道进行接续的接续端，所述旋转轴固设于活动轨道的接续端上。
16.作为进一步地改进，固定轨道、活动轨道均包括使用时并行布置的两导轨；
17.处于避让位时，活动轨道的两导轨沿固定轨道的延伸方向叠放在一起。
18.作为进一步地改进，所述立柱的底部设有支撑板，立柱与支撑板之间设有加强筋。
19.作为进一步地改进，所述活动轨道的一端设有挡板，挡板用于与布料斗进行挡止配合，以对布料斗朝向储料斗所在方向移动的极限进行限制。
20.作为进一步地改进，升降座上设有驱动储料斗进行翻转倒料的翻转机构，翻转机构包括翻转电机和两个链轮，两个链轮之间绕装有链条，两链条中的其中一个固设于储料斗上并与所述水平轴线同轴布置，两链条中的另一个与翻转电机相连。
21.作为进一步地改进，所述升降座包括“l”形的底座，底座包括竖向架体和横向架体，所述储料斗支撑于横向架体上，所述翻转机构用于驱动储料斗朝背离竖向架体的一侧进行翻转倒料。
附图说明
22.通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
23.图1为混凝土制品自动化成型的布料系统第一视角的结构示意图；
24.图2为混凝土制品自动化成型的布料系统第二视角的结构示意图；
25.图3为布料设备中布料斗处的局部示意图；
26.图4为图3中a处的放大图；
27.图5为布料设备左端的局部示意图；
28.图6为布料设备左端中第一活动导轨处的局部示意图；
29.图7为布料设备中立柱、旋转轴和第一活动导轨的结构示意图；
30.图8为储料设备的结构示意图；
31.图9为储料设备中底座的结构示意图；
32.图10为储料设备中提升部分的结构示意图；
33.图11为图10中b处的放大图；
34.图12为储料设备中工字钢、第一导向轮、第二导向轮处的俯视图；
35.图13为储料设备中提升机架、底座的结构示意图；
36.图14为图13中c处的放大图；
37.图15为储料设备中储料斗架体、储料斗的第一视角的结构示意图；
38.图16为图15中d处的放大图；
39.图17为储料设备中储料斗架体、储料斗的第二视角的结构示意图。
40.附图标记说明：
41.100、布料设备；101、布料机架；102、第一固定导轨；103、第二固定导轨；104、“l”形板；105、横边；106、竖边；107、连接梁；108、轨道轮安装轴；109、轨道轮；110、布料斗；111、第一轴承座；112、第一支撑轴；113、第一翻转电机；114、第一减速器；115、第一齿轮；116、第二齿轮；117、第一活动导轨；118、第二活动导轨；119、立柱；120、旋转轴；121、连接板；122、导轨安装座；123、挡板；124、斜面；125、出料口；126、支撑板；127、加强筋；128、气缸；200、倒料设备；201、提升机架；202、底座；203、竖向架体；204、横撑；205、工字钢；206、腹板；207、耳板；208、第一导向轮；209、翼缘；210、第二导向轮安装轴；211、第二导向轮；212、定位板；213、第一侧边；214、第二侧边；215、长孔；216、定位杆；217、储料斗架体；218、储料斗；219、第二轴承座；220、支撑轴；221、第三轴承座；222、第一链轮；223、第二翻转电机；224、第二减速器；225、第二链轮；226、第一链条；227、油缸；228、链轮安装架；229、第三链轮；230、第二链条；231、第一导向轮安装轴；232、升降座。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。
44.本发明所提供的混凝土制品自动化成型的布料系统的实施例1：
45.如图1至图17所示，混凝土制品自动化成型的布料系统(以下简称为布料系统)包括布料设备100和倒料设备200，布料设备100的作用是将混凝土料浆倒入试模中，倒料设备200的作用是将混凝土料浆倒入布料设备100中。
46.布料设备100包括布料机架101，布料机架101上安装有固定轨道，为方便描述，定义水平面内，固定轨道的延伸方向为左右方向，那么垂直于左右方向的则为前后方向，本实施例中，倒料设备200位于布料设备100的左侧。
47.固定轨道包括第一固定导轨102和第二固定导轨103，第一固定导轨102、第二固定导轨103沿前后方向间隔排布，并定义第一固定导轨102在前、第二固定导轨103在后。
48.本实施例中，第一固定导轨102、第二固定导轨103均为三角形导轨。第一固定导轨102、第二固定导轨103上均滑动支撑有支撑座，此处的支撑座为“l”形板104，“l”形板104包括横边105和竖边106，横边105位于竖边106的顶部。两个“l”形板104的竖边106之间连接有连接梁107，连接梁107和两个“l”形板104形成了一个整体。
49.布料设备100还包括两根轨道轮安装轴108，轨道轮安装轴108沿前后方向延伸，两根轨道轮安装轴108沿左右方向间隔排布。轨道轮安装轴108沿前后方向贯穿两“l”形板104的竖边106，轨道轮安装轴108的两端均转动安装有轨道轮109，两端的轨道轮109分别支撑在第一固定导轨102和第二固定导轨103上，并沿着第一固定导轨102、第二固定导轨103导
向移动。
50.布料设备100还包括驱动支撑座左右往复移动的驱动机构，驱动机构为现有技术，在此不再赘述，比如驱动机构可以采用链条输送机构等。
51.布料设备100还包括布料斗110，布料斗110的两端分别支撑在对应一侧的支撑座上，具体地，每个支撑座的横边105上均固定安装有第一轴承座111。布料斗110的两端分别固定安装有第一支撑轴112，两端的第一支撑轴112同轴布置；第一支撑轴112穿入对应一侧的第一轴承座111中，使得布料斗110可以绕第一支撑轴112的轴线进行转动。布料斗110的顶部为布料斗加料口，侧部开设有出料口125。使用时，混凝土料浆自布料斗加料口加入布料斗110中，布料斗110转动时将混凝土料浆由出料口125中倒出并落在下方的试模中，实现布料。
52.为驱动布料斗110进行翻转倒料，布料设备100还包括第一翻转机构，第一翻转机构包括固定安装在其中一个支撑座的横边上的第一翻转电机113，第一翻转电机113上连接有第一减速器114，第一减速器114的输出轴上安装有第一齿轮115，布料斗110上固定安装有第二齿轮116，第一齿轮115和第二齿轮116相互啮合，通过第一翻转电机113带动布料斗110进行翻转布料。
53.如图8至图17所示，倒料设备200包括固定的提升机架201，提升机架201上沿上下方向滑动安装有升降座。升降座包括“l”形的底座202，底座202包括竖直的竖向架体203以及横向架体，横向架体包括安装在竖向架体上的两个横撑204，两个横撑204连接在竖向架体203的下端。横撑204沿左右方向延伸，两个横撑204沿前后方向间隔地排布。
54.本实施例中，提升机架201包括两根竖直布置的工字钢205，两根工字钢205沿前后方向间隔地排布，工字钢205的腹板206沿左右方向延伸。竖向架体203的前后两端分别固定有两个耳板207。如图12所示，同一端的两个耳板207位于工字钢205的前后两侧，同一端的两个耳板207之间通过第一导向轮安装轴231转动安装有第一导向轮208。第一导向轮208的转动轴线前后延伸，第一导向轮208贴在工字钢205的翼缘209的外侧面上。
55.同时，如图12所示，各耳板207的上端通过第二导向轮安装轴210转动安装有第二导向轮211，第二导向轮安装轴210的轴线前后延伸。第二导向轮211贴在翼缘209的内侧面上，由于翼缘209的内侧面有一定的锥度，为了满足第二导向轮211与翼缘209内侧面的贴合，第二导向轮211为锥台结构。第一导向轮208、第二导向轮211沿前后方向夹紧工字钢205，从而对升降座的左右位置进行定位。同时，同一工字钢205对应的两个第二导向轮211与翼缘209内侧面贴合，对升降座的前后位置进行定位。
56.在竖向架体203上还固定安装有前后排布的两个定位板212，定位板212整体上沿上下方向延伸。此处的定位板212为“l”形板，定位板包括第一侧边213和第二侧边214，第一侧边213的板面垂直于前后方向，第二侧边214的板面垂直于左右方向，第二侧边214固定在竖向架体203上。在第一侧边213上开设有上下延伸的长孔215，在提升机架201上固定安装有定位杆216，定位杆216沿前后方向穿入长孔中，定位杆216与长孔215左右方向的孔壁进行挡止配合，对对升降座进行左右限位。
57.升降座还包括放置在底座202中横撑204上的储料斗架体217，储料斗架体217上转动安装有储料斗218，具体地，储料斗218为顶部开口、四周封闭的结构。储料斗架体217上固定安装有两个第二轴承座219，两个第二轴承座219沿前后方向间隔地排布。储料斗218的前
后两侧均开设有穿孔，前后两侧的穿孔同轴布置。在储料斗218的穿孔中穿设有支撑轴220，支撑轴220的两端均穿入对应一侧的第二轴承座219中，同时，在储料斗218的前后侧外部均固定安装有第三轴承座221，支撑轴220贯穿两个第三轴承座221。即储料斗218通过第三轴承座221支撑在支撑轴220上，再通过支撑轴220间接地支撑在第二轴承座219上。
58.在储料斗218前后方向的其中一侧外部固定有第一链轮222，第一链轮222的中心轴线与支撑轴220的中心轴线共线；在储料斗架体217上固定安装有第二翻转电机223，第二翻转电机223的输出轴上连接有第二减速器224，第二减速器224的输出轴上固定有第二链轮225，第一链轮222和第二链轮225之间绕装有第一链条226，第二翻转电机223带动储料斗218绕支撑轴220的中心轴线进行翻转，从而进行倒料。
59.为驱动升降座进行升降，在提升机架201上安装有升降机构。具体地，升降机构包括安装在提升机架201上的油缸227，油缸227的缸体固定在提升机架201上，油缸227的活塞杆上固定安装有链轮安装架228，链轮安装架228包括竖轴以及固定在竖轴上的横轴，横轴前后延伸。横轴的两端分别转动安装有第三链轮229，第三链轮229上绕装有第二链条230，第二链条230的一端固定在升降座的竖向架体203上，第二链条230的另一端固定在提升机架201上。当油缸227伸缩时能够通过第二链条230带动升降座进行升降。
60.布料斗110完成一轮布料后需要移动到储料斗218的下方进行接料，为了减少倒在布料斗110外部的混凝土料浆量，甚至是避免混凝土料浆倒在布料斗110的外部，需要将布料斗110移动到储料斗218的下方。
61.为实现这一目的，本实施例中，在固定轨道的左侧还活动地布置有活动轨道。当布料斗110需要接料时将活动轨道置于储料斗218的下方并接续在固定轨道的左端，使布料斗110能够移动到储料斗218的下方进行接料，定义此时的活动轨道处于接续位。当布料斗110不需要接料时将活动轨道置于储料斗218的水平一侧，避免活动轨道对储料斗的升降造成干涉，定义此时的活动轨道处于避让位。
62.具体地，活动轨道包括第一活动导轨117和第二活动导轨118，第一活动导轨117用来接续在第一固定导轨102的左端，第二活动导轨118用来接续在第二固定导轨103的左端。对应地，第一活动导轨117、第二活动导轨118均为三角形导轨。
63.布料设备100还包括与每一个活动导轨对应的立柱119，其中第一活动导轨117对应的立柱119位于第二活动导轨118对应立柱119的前方。立柱119中绕上下延伸的轴线转动安装有旋转轴120。立柱119的底部固定有支撑板126，支撑板126与立柱119之间安装有加强筋127。
64.为驱动旋转轴120进行转动，在旋转轴120的一侧固定安装有连接板121，连接板121和布料机架101之间连接有气缸128，气缸128的缸体铰接在布料机架101上，气缸128的活塞杆铰接在连接板121上(图中气缸128未与连接板121相连)，通过气缸128的伸缩来驱动旋转轴120进行转动。
65.活动导轨中用来接续到固定导轨的一端固定安装在旋转轴120的顶部，具体地，旋转轴120的顶部固定安装有导轨安装座122，活动导轨固定在导轨安装座122上。
66.其中，第一活动导轨117对应的立柱119位于第二活动导轨118对应的立柱119的右侧，当活动轨道处于避让位时，第一活动导轨117和第二活动导轨118沿左右方向叠放，第一活动导轨117在右，第二活动导轨118在左。为了保证活动轨道处于接续位时，第一活动导轨
117和第二活动导轨118的左端平齐，第一活动导轨117的长度要大于第二活动导轨118的长度。
67.为了对布料斗110向左移动的极限进行限制，防止布料斗110由活动轨道上掉落，在第一活动导轨117、第二活动导轨118的端部均固定有挡板123，通过挡板与支撑座的挡止配合来实现防脱。
68.为了保证活动导轨转动时能够顺利地接续到固定导轨上，活动导轨和固定导轨的端部均开设有斜面124。
69.使用时，先将活动轨道置于避让位，储料斗218向下移动至低位进行接料，接料后被升降座带动而向上移动。布料斗110进行一轮布料后，将活动轨道置于接续位，布料斗110向左移动至储料斗218的下方，第二翻转电机223启动，储料斗218向右翻转倒料，布料斗110承接混凝土料浆后重新进行布料，再将活动轨道置于避让位。
70.本实施例中，气缸、连接板、旋转轴一起形成了翻转驱动机构，翻转驱动机构用来驱动活动轨道往复翻转。气缸构成了翻转驱动机构中的伸缩件，其他实施例中，伸缩件可以为油缸或电推杆。
71.本实施例中，活动轨道的右端在使用时用来接续在固定轨道上，该端为活动轨道的接续端。
72.本实施例中，升降座上的油缸、链轮安装架以及第三链轮229、第二链条230一起构成了翻转机构。
73.应当说明的是，在实际使用时，可以将混凝土原料加入储料斗218后进行搅拌，也可以直接将搅拌均匀后的混凝土料浆直接加入储料斗218中。
74.本发明所提供的混凝土制品自动化成型的布料系统的实施例2：
75.其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，当活动轨道处于避让位时，两个活动导轨叠放在一起。
76.在本实施例中，当活动轨道由接续位活动至避让位时，两个活动导轨朝相互背离的方向转动。
77.本发明所提供的混凝土制品自动化成型的布料系统的实施例3：
78.其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，翻转驱动机构包括伸缩件、连接板和旋转轴。
79.在本实施例中，翻转驱动机构包括电机，电机与旋转轴直接相连，通过电机带动旋转轴进行转动。
80.本发明所提供的混凝土制品自动化成型的布料系统的实施例4：
81.其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，活动轨道的转动轴线沿上下方向延伸，即活动轨道在水平面内进行翻转。
82.在本实施例中，活动轨道的转动轴线为水平延伸的轴线，活动轨道向下摆动至避让位。
83.本发明所提供的混凝土制品自动化成型的布料系统的实施例5：
84.其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，活动轨道由接续位转动至避让位。
85.在本实施例中，活动轨道为平动式的结构，即活动轨道在水平面上往复移动，从而在接续位和避让位之间切换。
86.另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

技术特征：
1.混凝土制品自动化成型的布料系统，其特征在于，包括：升降座(232)以及绕水平轴线转动装配在升降座(232)上的储料斗(218)，储料斗(218)可向下翻转倒料，储料斗(218)用于随升降座(232)下降以进行接料，还用于随升降座(232)上升以进行翻转倒料；布料设备(100)，包括固定轨道以及滑动装配在固定轨道上的布料斗(110)，布料斗(110)顶部具有进料口，进料口用于承接储料斗(218)倒出的混凝土料浆；布料设备(100)还包括活动轨道，活动轨道位于固定轨道的靠近储料斗(218)的一端，活动轨道的活动行程具有接续位和避让位；处于接续位时活动轨道位于布料斗(110)下方并接续在固定轨道的一端，以供布料斗(110)移动至储料斗(218)下方而进行接料，处于避让位时活动轨道避让储料斗(218)以使储料斗(218)升降。2.根据权利要求1所述的混凝土制品自动化成型的布料系统，其特征在于，布料设备(100)包括翻转驱动机构，翻转驱动机构用于驱动活动轨道在接续位和避让位之间往复翻转。3.根据权利要求2所述的混凝土制品自动化成型的布料系统，其特征在于，布料设备(100)包括立柱(119)，所述活动轨道绕上下延伸的轴线转动装配在立柱(119)上，所述翻转驱动机构用于驱动活动轨道在水平面上往复翻转。4.根据权利要求3所述的混凝土制品自动化成型的布料系统，其特征在于，所述立柱(119)上转动安装有旋转轴(120)，所述活动轨道通过旋转轴(120)转动装配在立柱(119)上，所述旋转轴(120)上固设有连接板(121)；所述翻转驱动机构为直接或间接地铰接于固定轨道上的伸缩件，伸缩件与所述连接板(121)铰接在一起。5.根据权利要求4所述的混凝土制品自动化成型的布料系统，其特征在于，所述活动轨道具有与所述固定轨道进行接续的接续端，所述旋转轴(120)固设于活动轨道的接续端上。6.根据权利要求5所述的混凝土制品自动化成型的布料系统，其特征在于，固定轨道、活动轨道均包括使用时并行布置的两导轨；处于避让位时，活动轨道的两导轨沿固定轨道的延伸方向叠放在一起。7.根据权利要求3或4或5或6所述的混凝土制品自动化成型的布料系统，其特征在于，所述立柱(119)的底部设有支撑板(126)，立柱(119)与支撑板之间设有加强筋(127)。8.根据权利要求1-6中任意一项所述的混凝土制品自动化成型的布料系统，其特征在于，所述活动轨道的一端设有挡板(123)，挡板(123)用于与布料斗(110)进行挡止配合，以对布料斗(110)朝向储料斗(218)所在方向移动的极限进行限制。9.根据权利要求1-6中任意一项所述的混凝土制品自动化成型的布料系统，其特征在于，升降座(232)上设有驱动储料斗(218)进行翻转倒料的翻转机构，翻转机构包括翻转电机和两个链轮，两个链轮之间绕装有链条，两链条中的其中一个固设于储料斗(218)上并与所述水平轴线同轴布置，两链条中的另一个与翻转电机相连。10.根据权利要求9所述的混凝土制品自动化成型的布料系统，其特征在于，所述升降座(232)包括“l”形的底座(202)，底座(202)包括竖向架体(203)和横向架体，所述储料斗(218)支撑于横向架体上，所述翻转机构用于驱动储料斗(218)朝背离竖向架体的一侧进行翻转倒料。

技术总结
本发明涉及一种混凝土制品自动化成型的布料系统，包括升降座以及绕水平轴线转动装配在升降座上的储料斗，储料斗可向下翻转倒料，储料斗用于随升降座下降以进行接料，还用于随升降座上升以进行翻转倒料；布料系统还包括布料设备，布料设备包括固定轨道以及滑动装配在固定轨道上的布料斗，布料斗顶部具有进料口，进料口用于承接储料斗倒出的混凝土料浆；布料设备还包括活动轨道，活动轨道位于固定轨道的靠近储料斗的一端，活动轨道的活动行程具有接续位和避让位；处于接续位时活动轨道位于布料斗下方并接续在固定轨道的一端，以供布料斗移动至储料斗下方而进行接料，处于避让位时活动轨道避让储料斗以使储料斗升降。轨道避让储料斗以使储料斗升降。轨道避让储料斗以使储料斗升降。


技术研发人员：黄帅 徐铜鑫 张吉祥 景尤佳 王百成 冯金红 王俊华
受保护的技术使用者：中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/9/20