一种机器人关节电机的制作方法

1.本发明涉及一种关节电机，具体为机器人关节电机，属于机器人关节电机技术领域。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，有的机器人会有机械臂，机械臂的关节是使用关节电机进行控制；
3.但是现在有的关节电机与机器人之间的安装大多采用焊接或者固定连接，之间焊连固定，虽然使用比较稳定，但是长时间使用后不便将关节电机的取下对机器人的机械臂进行维修，为此，提出一种机器人关节电机。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种机器人关节电机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
5.本发明实施例的技术方案是这样实现的：一种机器人关节电机，包括固定组件，所述固定组件包括机器人、转动杆、固定盒、关节电机、关节臂、两个移动块、两个安装板、空腔、方块、两个电动推杆、安装槽、第二卡槽；
6.所述转动杆转动连接有于所述机器人上，所述固定盒固定连接于所述机器人的一侧，所述关节电机活动接触于所述固定盒上，所述关节臂固定连接与所述转动杆上，所述固定盒的两侧内壁上均转动连接有丝杆，两个所述丝杆中的一个丝杆的端部延伸至所述固定盒外并焊接有第一旋钮，两个所述移动块分别螺纹连接于对应的所述丝杆上，所述移动块的顶部焊接有连接板，所述连接板的一侧焊接有两个第一卡杆，所述关节电机上设有输出轴，两个所述安装板分别固定连接于所述关节电机的一侧，所述安装板的一侧开设有两个第一卡槽，所述第一卡槽与对应的第一卡杆相卡装，所述空腔开设于所述输出轴上，所述方块焊接于所述空腔的一侧内壁上，两个所述电动推杆分别固定连接于所述方块的一侧，所述电动推杆的输出端固定连接有第二卡杆，所述安装槽开设于所述转动杆上，所述安装槽与所述输出轴活动接触，两个所述第二卡槽分别开设于所述安装槽的一侧内壁上，所述第二卡槽与对应的第二卡杆相卡装。
7.进一步优选的，两个所述丝杆相互靠近的端部固定连接，两个所述丝杆的螺纹旋向相反。
8.进一步优选的，所述固定盒的两侧内壁之间焊接有方杆，所述方杆与所述移动块滑动连接。
9.进一步优选的，所述固定盒的顶部内壁上开设有两个矩形孔，所述矩形孔的内壁与对应的所述移动块的外侧不接触。
10.进一步优选的，所述固定盒的顶部开设有一侧为开口设置的限位槽，所述限位槽上活动接触有限位块，所述限位块的顶部与所述关节电机的底部固定连接。
11.进一步优选的，所述固定组件的一侧设有锁死组件，所述锁死组件包括矩形块、螺杆、移动杆、锁死杆；
12.所述矩形块焊接于所述机器人的另一侧，所述螺杆转动连接于所述矩形块上，所述移动杆螺纹连接于所述螺杆上，所述锁死杆焊接于所述移动杆的顶端。
13.进一步优选的，所述转动杆上呈环形开设有多个锁死槽，所述锁死槽与所述锁死杆相配合。
14.进一步优选的，所述螺杆的底端延伸至矩形块的下方并焊接有第二旋钮。
15.进一步优选的，所述矩形块的顶部焊接有两个限位杆，所述限位杆上滑动连接有l形杆，所述l形杆的端部与移动杆的一侧固定连接。
16.进一步优选的，所述机器人的底部固定连接有底板，所述底板上呈环形开设有多个安装孔。
17.本发明实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
18.本发明转动第一旋钮带动丝杆转动，丝杆带动移动块移动，移动块通过连接板带动第一卡杆移动，第一卡杆与第一卡槽相分离，启动电动推杆，电动推杆带动第二卡杆与第二卡槽相分离，移动关节电机，关节电机带动输出轴与转动杆上的安装槽相分离，从而将关节电机从机器人上取下，便于对关节臂进行维修。
19.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的立体结构图；
22.图2为本发明的倾斜立体结构图；
23.图3为本发明的关节电机取下立体结构图；
24.图4为本发明的固定盒切开立体结构图；
25.图5为本发明的输出轴切开立体结构图；
26.图6为本发明的图3中a区放大结构图；
27.图7为本发明的图2中b区放大结构图。
28.附图标记：1、固定组件；2、机器人；3、底板；4、转动杆；5、固定盒；6、关节电机；7、关节臂；8、丝杆；9、第一旋钮；10、移动块；11、连接板；12、第一卡杆；13、输出轴；14、安装板；15、第一卡槽；16、l形杆；17、空腔；18、方块；19、电动推杆；20、第二卡杆；21、安装槽；22、第二卡槽；23、方杆；24、矩形孔；25、限位槽；26、限位块；27、锁死组件；28、矩形块；29、螺杆；30、移动杆；31、锁死杆；32、锁死槽；33、第二旋钮；34、限位杆。
具体实施方式
29.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
30.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
31.如图1-图7所示，本发明实施例提供了一种机器人关节电机，包括固定组件1，固定组件1包括机器人2、转动杆4、固定盒5、关节电机6、关节臂7、两个移动块10、两个安装板14、空腔17、方块18、两个电动推杆19、安装槽21、第二卡槽22；
32.转动杆4转动连接有于机器人2上，固定盒5固定连接于机器人2的一侧，关节电机6活动接触于固定盒5上，关节臂7固定连接与转动杆4上，固定盒5的两侧内壁上均转动连接有丝杆8，两个丝杆8中的一个丝杆8的端部延伸至固定盒5外并焊接有第一旋钮9，两个移动块10分别螺纹连接于对应的丝杆8上，移动块10的顶部焊接有连接板11，连接板11的一侧焊接有两个第一卡杆12，关节电机6上设有输出轴13，两个安装板14分别固定连接于关节电机6的一侧，安装板14的一侧开设有两个第一卡槽15，第一卡槽15与对应的第一卡杆12相卡装，空腔17开设于输出轴13上，方块18焊接于空腔17的一侧内壁上，两个电动推杆19分别固定连接于方块18的一侧，电动推杆19的输出端固定连接有第二卡杆20，安装槽21开设于转动杆4上，安装槽21与输出轴13活动接触，两个第二卡槽22分别开设于安装槽21的一侧内壁上，第二卡槽22与对应的第二卡杆20相卡装，转动第一旋钮9，第一旋钮9带动丝杆8转动，丝杆8带动对应的移动块10移动，移动块10在方杆23上滑动，移动块10通过对应的连接板11带动第一卡杆12移动，在螺纹旋向相反的作用下，使得两个移动块10可向相互远离的方向移动，第一卡杆12与对应的第一卡槽15相分离，紧接着启动电动推杆19，电动推杆19带动对应的第二卡杆20与对应的第二卡槽22相分离，紧接着移动关节电机6，关节电机6带动输出轴13与转动杆4上的安装槽21相分离，从而将关节电机6从机器人2上取下进行维修，操作简单，降低成本。
33.在一个实施例中，两个丝杆8相互靠近的端部固定连接，两个丝杆8的螺纹旋向相反，在螺纹旋向相反的作用下，使得两个移动块10可向相互靠近或相互远离的方向移动，关节电机6上设有开关，开关与电动推杆19通过传导线电性连接。
34.在一个实施例中，固定盒5的两侧内壁之间焊接有方杆23，方杆23与移动块10滑动连接，通过方杆23对移动块10进行限位，使得移动块10在移动时不会出现位移的现象。
35.在一个实施例中，固定盒5的顶部内壁上开设有两个矩形孔24，矩形孔24的内壁与对应的移动块10的外侧不接触，通过矩形孔24的设置，使得移动块10在移动时不会受到影响。
36.在一个实施例中，固定盒5的顶部开设有一侧为开口设置的限位槽25，限位槽25上活动接触有限位块26，限位块26的顶部与关节电机6的底部固定连接，通过限位块26和限位槽25配合对关节电机6进行限位，使得关节电机6在安装或拆卸时，第二卡杆20与第二卡槽22对其。
37.在一个实施例中，固定组件1的一侧设有锁死组件27，锁死组件27包括矩形块28、螺杆29、移动杆30、锁死杆31；
38.矩形块28焊接于机器人2的另一侧，螺杆29转动连接于矩形块28上，移动杆30螺纹
连接于螺杆29上，锁死杆31焊接于移动杆30的顶端。
39.在一个实施例中，转动杆4上呈环形开设有多个锁死槽32，锁死槽32与锁死杆31相配合，螺杆29的底端延伸至矩形块28的下方并焊接有第二旋钮33，转动第二旋钮33，第二旋钮33带动螺杆29转动，螺杆29带动移动杆30向上移动，移动杆30带动锁死杆31与多个锁死槽32中的一个锁死槽32相卡装，移动杆30带动l形杆16在对应的限位杆34上滑动，从而将转动杆4进行固定，对关节臂7进行锁死，防止避免关节臂7受力，从而对关节电机6施加力，导致关节电机6容易损坏。
40.在一个实施例中，矩形块28的顶部焊接有两个限位杆34，限位杆34上滑动连接有l形杆16，l形杆16的端部与移动杆30的一侧固定连接，通过l形杆16对移动杆30进行限位，使得移动杆30只能上下进行移动。
41.在一个实施例中，机器人2的底部固定连接有底板3，底板3上呈环形开设有多个安装孔，通过底板3上的安装孔将机器人2固定在使用的地方。
42.本发明在工作时：使用时，启动关节电机6，关节电机6通过输出轴13上的第二卡杆20带动转动杆4转动，转动杆4带动关节臂7转动工作，当需要对关节臂7固定时，转动第二旋钮33，第二旋钮33带动螺杆29转动，螺杆29带动移动杆30向上移动，移动杆30带动锁死杆31与多个锁死槽32中的一个锁死槽32相卡装，移动杆30带动l形杆16在对应的限位杆34上滑动，从而将转动杆4进行固定，对关节臂7进行锁死，防止避免关节臂7受力，从而对关节电机6施加力，导致关节电机6容易损坏，拆卸时，转动第一旋钮9，第一旋钮9带动丝杆8转动，丝杆8带动对应的移动块10移动，移动块10在方杆23上滑动，移动块10通过对应的连接板11带动第一卡杆12移动，在螺纹旋向相反的作用下，使得两个移动块10可向相互远离的方向移动，第一卡杆12与对应的第一卡槽15相分离，紧接着启动电动推杆19，电动推杆19带动对应的第二卡杆20与对应的第二卡槽22相分离，紧接着移动关节电机6，关节电机6带动输出轴13与转动杆4上的安装槽21相分离，从而将关节电机6从机器人2上取下进行维修，操作简单，成本降低。
43.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种机器人关节电机，包括固定组件(1)，其特征在于：所述固定组件(1)包括机器人(2)、转动杆(4)、固定盒(5)、关节电机(6)、关节臂(7)、两个移动块(10)、两个安装板(14)、空腔(17)、方块(18)、两个电动推杆(19)、安装槽(21)、第二卡槽(22)；所述转动杆(4)转动连接有于所述机器人(2)上，所述固定盒(5)固定连接于所述机器人(2)的一侧，所述关节电机(6)活动接触于所述固定盒(5)上，所述关节臂(7)固定连接与所述转动杆(4)上，所述固定盒(5)的两侧内壁上均转动连接有丝杆(8)，两个所述丝杆(8)中的一个丝杆(8)的端部延伸至所述固定盒(5)外并焊接有第一旋钮(9)，两个所述移动块(10)分别螺纹连接于对应的所述丝杆(8)上，所述移动块(10)的顶部焊接有连接板(11)，所述连接板(11)的一侧焊接有两个第一卡杆(12)，所述关节电机(6)上设有输出轴(13)，两个所述安装板(14)分别固定连接于所述关节电机(6)的一侧，所述安装板(14)的一侧开设有两个第一卡槽(15)，所述第一卡槽(15)与对应的第一卡杆(12)相卡装，所述空腔(17)开设于所述输出轴(13)上，所述方块(18)焊接于所述空腔(17)的一侧内壁上，两个所述电动推杆(19)分别固定连接于所述方块(18)的一侧，所述电动推杆(19)的输出端固定连接有第二卡杆(20)，所述安装槽(21)开设于所述转动杆(4)上，所述安装槽(21)与所述输出轴(13)活动接触，两个所述第二卡槽(22)分别开设于所述安装槽(21)的一侧内壁上，所述第二卡槽(22)与对应的第二卡杆(20)相卡装。2.根据权利要求1所述的机器人关节电机，其特征在于：两个所述丝杆(8)相互靠近的端部固定连接，两个所述丝杆(8)的螺纹旋向相反。3.根据权利要求1所述的机器人关节电机，其特征在于：所述固定盒(5)的两侧内壁之间焊接有方杆(23)，所述方杆(23)与所述移动块(10)滑动连接。4.根据权利要求1所述的机器人关节电机，其特征在于：所述固定盒(5)的顶部内壁上开设有两个矩形孔(24)，所述矩形孔(24)的内壁与对应的所述移动块(10)的外侧不接触。5.根据权利要求1所述的机器人关节电机，其特征在于：所述固定盒(5)的顶部开设有一侧为开口设置的限位槽(25)，所述限位槽(25)上活动接触有限位块(26)，所述限位块(26)的顶部与所述关节电机(6)的底部固定连接。6.根据权利要求1所述的机器人关节电机，其特征在于：所述固定组件(1)的一侧设有锁死组件(27)，所述锁死组件(27)包括矩形块(28)、螺杆(29)、移动杆(30)、锁死杆(31)；所述矩形块(28)焊接于所述机器人(2)的另一侧，所述螺杆(29)转动连接于所述矩形块(28)上，所述移动杆(30)螺纹连接于所述螺杆(29)上，所述锁死杆(31)焊接于所述移动杆(30)的顶端。7.根据权利要求1所述的机器人关节电机，其特征在于：所述转动杆(4)上呈环形开设有多个锁死槽(32)，所述锁死槽(32)与所述锁死杆(31)相配合。8.根据权利要求6所述的机器人关节电机，其特征在于：所述螺杆(29)的底端延伸至矩形块(28)的下方并焊接有第二旋钮(33)。9.根据权利要求6所述的机器人关节电机，其特征在于：所述矩形块(28)的顶部焊接有两个限位杆(34)，所述限位杆(34)上滑动连接有l形杆(16)，所述l形杆(16)的端部与移动杆(30)的一侧固定连接。10.根据权利要求1所述的机器人关节电机，其特征在于：所述机器人(2)的底部固定连接有底板(3)，所述底板(3)上呈环形开设有多个安装孔。

技术总结
本发明提供了一种机器人关节电机，包括固定组件，固定组件包括机器人、转动杆、固定盒、关节电机、关节臂、两个移动块、两个安装板、空腔、方块、两个电动推杆、安装槽、第二卡槽；所述转动杆转动连接有于所述机器人上，所述固定盒固定连接于所述机器人的一侧，所述关节电机活动接触于所述固定盒上，所述关节臂固定连接与所述转动杆上。本发明转动第一旋钮带动丝杆转动，丝杆带动移动块移动，移动块通过连接板带动第一卡杆移动，第一卡杆与第一卡槽相分离，启动电动推杆，电动推杆带动第二卡杆与第二卡槽相分离，移动关节电机，关节电机带动输出轴与转动杆上的安装槽相分离，将关节电机从机器人上取下，便于对关节臂进行维修。便于对关节臂进行维修。便于对关节臂进行维修。


技术研发人员：邹光华 刘霄 华永通 刘顺 雷海峰 陈起旭 李海华 田小丰
受保护的技术使用者：深圳小象鸿业机电有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/9/20