一种自动切换漆料的喷漆系统的制作方法

1.本发明涉及喷漆领域，尤其涉及一种自动切换漆料的喷漆系统。


背景技术：

2.喷漆是指油漆通过高压气流雾化并喷射到工件表面上,在工件表面形成特殊涂层的一种表面加工方法。喷漆的作用有：一是防护性，可以延长工件寿命；二是装饰性，可达到美观宜人；三是特殊用途，可达到特殊性能，如：隔音、绝热、防火等。
3.中国专利公开号：cn114160341a，公开了一种走珠式快速换色油漆供给系统，包括用于提供油漆的供漆单元、通过管路与供漆单元连接的喷漆单元、用于回收管路内油漆的走珠回收单元、用于清理管路的溶剂清洗单元和纯水清洗单元。本技术的走珠式快速换色油漆供给系统通过供漆单元将油漆供给喷漆单元，通过喷漆单元进行喷涂作业，当油漆需要更换颜色时，喷涂完成上一个颜色后先通过走珠回收管路内的油漆，同时刮净管壁，然后利用空气、溶剂和纯水进行多重清洗，可以看出，上述技术方案没有对清洗后的系统进行检测，从而出现清洗不彻底导致更换后的漆料被污染。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种自动切换漆料的喷漆系统，用以克服现有技术中没有对清洗后的系统进行检测，从而出现清洗不彻底导致更换后的漆料被污染的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种自动切换漆料的喷漆系统，包括：储漆模块，其设置有若干用于存储漆料的储漆箱；切换模块，其与所述储漆模块相连，包括用以传输漆料的进料腔，设置在进料腔上的若干可控制开闭的进漆阀，以及设置在进料腔上的可控制开闭的出漆阀；针对单个进漆阀，其与所述储漆模块的对应储漆箱相连；喷漆模块，其与所述出漆阀相连，用以对待喷漆部件进行喷漆；清洗模块，其与所述切换模块相连，用以清洗切换模块以及所述喷漆模块，包括用以输送气体进行清洗的气洗单元以及用以输送溶剂进行清洗的液洗单元；回收模块，其与所述喷漆模块相连，用以回收清洗过程中产生的废漆液；检测模块，其与所述储漆模块、所述切换模块、所述喷漆模块以及所述清洗模块中的对应部件相连，用以采集待喷漆部件的图像和检测漆料的类别、漆料的色值、漆料的浓度以及漆料的纯度；中控模块，其与所述检测模块相连，用以根据检测模块采集的图像比对的结果判定针对所述喷漆系统切换漆料是否符合预设标准，并在符合预设标准时切换漆料，中控模块在切换漆料前根据更换前漆料的性能与待更换的漆料的性能判定需要运行所述清洗模块时，中控模块关闭所述出漆阀并打开更换前漆料对应的所述进漆阀，清洗模块启动所述气洗单元对所述切换模块充气以将切换模块内的更换前的漆料回流至对应所述储漆箱，中控模块开启出漆阀并控制清洗模块先后启动气洗单元、液洗单元以及再次启动气洗单元以
完成切换模块和所述喷漆模块的清洗和烘干；调节模块，其与所述中控模块相连，用以根据中控模块判定的结果将所述系统运行中对应的部件的运行参数调节至对应值；数据库模块，其与所述中控模块相连，用以存储所述待喷漆部件对应的漆料的信息。
6.进一步地，所述中控模块在第一预设条件下控制所述检测模块采集所述待喷漆部件的图像，并与所述数据库模块中存储的待喷漆部件的图像进行比对，中控模块根据图像比对的结果确定针对所述喷漆系统切换漆料是否符合预设标准的判定方式，其中，第一判定方式为所述中控模块判定所述喷漆系统切换漆料不符合预设标准，中控模块不切换漆料并继续使用该漆料进行待喷漆部件的喷漆；所述第一判定方式满足所述漆料对应的数据库中存储的待喷漆部件的图像与所述检测模块采集所述待喷漆部件的图像一致；第二判定方式为所述中控模块判定所述喷漆系统切换漆料符合预设标准并切换漆料；所述第二判定方式满足所述漆料对应的数据库中存储的待喷漆部件的图像与所述检测模块采集所述待喷漆部件的图像不一致；所述第一预设条件满足所述喷漆系统运行且待喷漆部件到达预设位置。
7.进一步地，所述中控模块在所述第二判定方式下控制所述检测模块检测更换前漆料的性能与待更换的漆料的性能，所述漆料的性能包括漆料的类别、漆料的色值以及漆料的浓度，并根据测得的结果确定针对所述清洗模块是否运行的判定方式，其中，第一类判定方式为所述中控模块判定不运行所述清洗模块，中控模块关闭更换前漆料对应的所述进漆阀并打开待更换漆料对应的进漆阀；所述第一类判定方式满足所述更换前漆料与待更换的漆料的类别和色值一致，且浓度不一致；第二类判定方式为所述中控模块判定运行所述清洗模块，中控模块关闭所述出漆阀并打开更换前漆料对应的所述进漆阀，清洗模块启动所述气洗单元对所述切换模块充气以将切换模块内的更换前的漆料回流至对应所述储漆箱，中控模块开启出漆阀并控制清洗模块先后启动气洗单元、液洗单元以及再次启动气洗单元以完成切换模块和所述喷漆模块的清洗和烘干；所述第二类判定方式满足所述更换前漆料与待更换的漆料的类别或色值不一致。
8.进一步地，所述中控模块在第二预设条件下控制所述检测模块检测所述喷漆模块初始喷出的更换后漆料的灰度值与更换后漆料对应的储漆箱中的漆料的灰度值，并根据测得的灰度值计算更换后漆料灰度差值，中控模块根据求得的漆料灰度差值确定针对所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗是否符合预设标准的判定方式，其中，第一清洗判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗符合预设标准，并使用更换后漆料进行待喷漆部件的喷漆；所述第一清洗判定方式满足所述漆料灰度差值小于第一预设漆料灰度差值；第二清洗判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗不符合预设标准，中控模块控制所述检测模块进一步检测所述喷漆模块初始喷出的更换后漆料的纯度与更换后漆料对应的储漆箱中的漆料的纯度，并根据测得的纯度计算更换后漆料纯度差值，中控模块根据求得的漆料纯度差值确定针对所述清洗模块对所
述切换模块和所述喷漆模块的清洗是否符合预设标准的二次判定方式；所述第二清洗判定方式满足所述漆料灰度差值大于等于所述第一预设漆料灰度差值且小于第二预设漆料灰度差值；第三清洗判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗不符合预设标准，中控模块根据测得的灰度差值与所述第二预设漆料灰度差值之间的差值将所述液洗单元输送溶剂的流速降低至对应值；所述第三清洗判定方式满足所述漆料灰度差值大于等于所述第二预设漆料灰度差值；所述第二预设条件满足所述清洗模块完成所述切换模块和所述喷漆模块的清洗，且更换后漆料与更换前漆料的类别或色值不一致。
9.进一步地，所述中控模块在所述第三清洗判定方式下计算所述灰度差值与所述第二预设漆料灰度差值之间的差值，并将该差值记为液洗差值，所述调节模块根据液洗差值确定针对所述液洗单元输送溶剂的流速的调节方式，其中，第一流速调节方式为所述调节模块使用第一预设流速调节系数将所述液洗单元输送溶剂的流速降低至对应值；所述第一流速调节方式满足所述液洗差值小于第一预设液洗差值；第二流速调节方式为所述调节模块使用第二预设流速调节系数将所述液洗单元输送溶剂的流速降低至对应值；所述第二流速调节方式满足所述液洗差值大于等于所述第一预设液洗差值且小于第二预设液洗差值；第三流速调节方式为所述调节模块使用第三预设流速调节系数将所述液洗单元输送溶剂的流速降低至对应值；所述第三流速调节方式满足所述液洗差值大于等于所述第二预设液洗差值。
10.进一步地，所述中控模块在所述第二清洗判定方式下控制所述检测模块检测所述喷漆模块初始喷出的更换后漆料的纯度与更换后漆料对应的储漆箱中的漆料的纯度，并根据测得的纯度计算更换后漆料纯度差值，中控模块根据求得的漆料纯度差值确定针对所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗是否符合预设标准的二次判定方式，其中，第一二次判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗符合预设标准，并使用更换后漆料进行待喷漆部件的喷漆；所述第一二次判定方式满足所述漆料纯度差值小于第一预设纯度差值；第二二次判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗不符合预设标准且不符合预设标准的原因为所述气洗单元对切换模块和喷漆模块的烘干不合格，所述调节模块根据更换后漆料纯度差值与所述第一预设纯度差值之间的差值将气洗单元对切换模块和喷漆模块的烘干时长增加至对应值；所述第二二次判定方式满足所述漆料纯度差值大于等于所述第一预设纯度差值且小于第二预设纯度差值；第三二次判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗不符合预设标准且不符合预设标准的原因为所述液洗单元对切换模块和喷漆模块的清洗不合格，所述调节模块根据更换后漆料纯度差值与所述第二预设纯度差值之间的差值将液洗单元对切换模块和喷漆模块的清洗时长增加至对应值；所述第三二次判定方式满足所述漆料纯度差值大于等于所述第二预设纯度差值。
11.进一步地，所述中控模块在所述第二二次判定方式下计算更换后所述漆料纯度差值与所述第一预设纯度差值之间的差值，并将该差值记为烘干时长差值，所述调节模块根据烘干时长差值确定针对所述气洗单元对所述切换模块和所述喷漆模块的烘干时长的调节方式，其中，第一烘干时长调节方式为所述调节模块使用第一预设烘干时长调节系数将所述烘干时长增加至对应值；所述第一烘干时长调节方式满足所述烘干时长差值小于第一预设烘干时长差值；第二烘干时长调节方式为所述调节模块使用第二预设烘干时长调节系数将所述烘干时长增加至对应值；所述第二烘干时长调节方式满足所述烘干时长差值大于等于所述第一预设烘干时长差值且小于第二预设烘干时长差值；第三烘干时长调节方式为所述调节模块使用第三预设烘干时长调节系数将所述烘干时长增加至对应值；所述第三烘干时长调节方式满足所述烘干时长差值大于等于所述第二预设烘干时长差值。
12.进一步地，所述中控模块在所述第三二次判定方式下计算更换后所述漆料纯度差值与所述第二预设纯度差值之间的差值，并将该差值记为清洗时长差值，所述调节模块根据清洗时长差值确定针对所述液洗单元对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗时长的调节方式，其中，第一清洗时长调节方式为所述调节模块使用第一预设清洗时长调节系数将所述清洗时长增加至对应值；所述第一清洗时长调节方式满足所述清洗时长差值小于第一预设清洗时长差值；第二清洗时长调节方式为所述调节模块使用第二预设清洗时长调节系数将所述清洗时长增加至对应值；所述第二清洗时长调节方式满足所述清洗时长差值大于等于所述第一预设清洗时长差值且小于第二预设清洗时长差值；第三清洗时长调节方式为所述调节模块使用第三预设清洗时长调节系数将所述清洗时长增加至对应值；所述第三清洗时长调节方式满足所述清洗时长差值大于等于所述第二预设清洗时长差值。
13.进一步地，所述中控模块在第三预设条件下控制所述检测模块检测更换后所述漆料的浓度与更换前漆料的浓度，并根据测得浓度计算浓度差值，中控模块根据求得的浓度差值确定针对所述喷漆模块的运行是否符合预设标准的判定方式，其中，第一喷漆判定方式为所述中控模块判定所述喷漆模块的运行不符合预设标准并根据求得的浓度差值将所述喷漆模块的喷漆气压减小至对应值；所述第一喷漆判定方式满足所述浓度差值小于零；第二喷漆判定方式为所述中控模块判定所述喷漆模块的运行符合预设标准并进行待喷漆部件的喷漆；所述第二喷漆判定方式满足所述浓度差值等于零；第三喷漆判定方式为所述中控模块判定所述喷漆模块的运行不符合预设标准并根据求得的浓度差值将所述喷漆模块的喷漆气压增大至对应值；所述第三喷漆判定方式满足所述浓度差值大于零；所述第三预设条件满足所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗符合预设标准。
14.进一步地，所述中控模块在所述第三喷漆判定方式下根据求得的浓度差值确定针对所述喷漆模块的喷漆气压的调节方式，其中，第一气压调节方式为所述调节模块使用第一预设气压调节系数将所述喷漆模块的喷漆气压增大至对应值；所述第一气压调节方式满足所述浓度差值小于第一预设浓度差值；第二气压调节方式为所述调节模块使用第二预设气压调节系数将所述喷漆模块的喷漆气压增大至对应值；所述第二气压调节方式满足所述浓度差值大于等于所述第一预设浓度差值且小于第二预设浓度差值；第三气压调节方式为所述调节模块使用第三预设气压调节系数将所述喷漆模块的喷漆气压增大至对应值；所述第三气压调节方式满足所述浓度差值大于等于所述第二预设浓度差值。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明包括用以存储漆料的储漆模块，用以切换漆料的切换模块，用以喷漆的喷漆模块，用以清洗的清洗模块，用以回收清洗过程中产生的废漆液的回收模块，用以检测漆料类别、漆料色值、漆料浓度和漆料纯度的检测模块，用以根据检测模块检测的结果判定针对喷漆系统切换漆料是否符合预设标准，并在判定切换漆料前根据更换前漆料与待更换的漆料的性能判定是否需要运行清洗模块的判定模块，用以根据中控模块判定的结果将系统运行中对应的部件的运行参数调节至对应值的调节模块，以及存储待喷漆部件对应的漆料的信息的数据库模块，解决了自动切换漆料的喷漆系统更换漆料被污染的问题。
16.进一步地，本发明通过检测模块采集所述待喷漆部件的图像，并与所述数据库模块中存储的待喷漆部件的图像进行比对，当漆料对应的数据库中存储的待喷漆部件的图像与所述检测模块采集所述待喷漆部件的图像不一致时，进行漆料的更换，从而解决了漆料的精准更换问题。
17.进一步地，本发明通过检测模块检测更换前漆料的性能与待更换的漆料的性能，当更换前漆料与待更换的漆料的类别或色值不一致时，启动清洗模块完成切换模块和所述喷漆模块的清洗和烘干，同时，当更换前漆料与待更换的漆料的类别和色值一致时不进行清洗，从而实现了清洗模块的精准开启，避免了不必要的清洗过程。
18.进一步地，中控模块根据求得的漆料灰度差值判定针对所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗是否符合预设标准，并在不符合预设标准时，进一步根据漆料纯度差值确定针对所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗是否符合预设标准的二次判定方式，或将所述液洗单元输送溶剂的流速降低至对应值，从而实现了换漆时的清洗方式的精准判定，提高了换漆的清洗的清洁度。
19.进一步地，当清洗不彻底是因为残留的漆液不能充分溶解在清洗溶剂中时，调节模块降低液洗单元输送溶剂的流速，从而保证了系统的充分清洗。
20.进一步地，本发明通过检测所述喷漆模块初始喷出的更换后漆料的纯度与更换后漆料对应的储漆箱中的漆料的纯度，从而进行清洗是否符合预设标准的二次判定，在不符合预设标准时确定不合格的原因为气洗单元对切换模块和喷漆模块的烘干不合格或液洗单元对切换模块和喷漆模块的清洗不合格，从而保证了系统换漆的洁净度。
21.进一步地，当气洗单元对切换模块和喷漆模块的烘干不合格时，调节模块通过将
气洗的烘干时长增加至对应值，从而避免了残留的清洗溶液污染更换后的油漆。
22.进一步地，当液洗单元对切换模块和喷漆模块的清洗不合格时，调节模块将液洗的清洗时长增加至对应值，保障了更换漆料过程中系统的彻底清洁。
23.进一步地，当清洗合格之后，中控模块根据更换后所述漆料的浓度与更换前漆料的浓度的浓度差判定喷漆模块的运行是否符合预设标准，并在不符合预设标准时对应的增大或减小喷漆气压，保证更换漆料后的喷漆模块的运行稳定性。
24.进一步地，中控模块设置有对应的气压调节系数，保证了喷漆模块的喷漆气压的精准调节。
附图说明
25.图1为本发明实施例自动切换漆料的喷漆系统的结构示意图；图2为本发明实施例清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗是否符合预设标准的判定方式的流程图；图3为本发明实施例液洗单元输送溶剂的流速的调节方式的流程图；图4为本发明实施例清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗是否符合预设标准的二次判定方式的流程图。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
27.需要指出的是在本实施例中的数据均为通过本发明所述中控模块在进行本次系统运行前三个月的历史检测数据以及对应的历史运行结果中综合分析评定得出。本发明所述中控模块在本次运行前根据前三个月中累计进行的64420 件待喷漆部件的喷漆综合确定针对本次系统运行的各项预设参数标准的数值。本领域的技术人员可以理解的是，本发明所述系统针对单项上述参数的确定方式可以为根据数据分布选取占比最高的数值作为预设标准参数、使用加权求和以将求得的数值作为预设标准参数、将各历史数据代入至特定公式并将利用该公式求得的数值作为预设标准参数或其他选取方式，只要满足本发明所述系统能够通过获取的数值明确界定单项判定过程中的不同特定情况即可。
28.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
29.请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别本发明实施例自动切换漆料的喷漆系统的结构示意图；实施例清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗是否符合预设标准的判定方式的流程图；实施例液洗单元输送溶剂的流速的调节方式的流程图；实施例清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗是否符合预设标准的二次判定方式的流程图。
30.本发明实施例的自动切换漆料的喷漆系统，包括：储漆模块，其设置有若干用于存储漆料的储漆箱；切换模块，其与所述储漆模块相连，包括用以传输漆料的进料腔，设置在进料腔上的若干可控制开闭的进漆阀，以及设置在进料腔上的可控制开闭的出漆阀；针对单个进漆阀，其与所述储漆模块的对应储漆箱相连；
喷漆模块，其与所述出漆阀相连，用以对待喷漆部件进行喷漆；清洗模块，其与所述切换模块相连，用以清洗切换模块以及所述喷漆模块，包括用以输送气体进行清洗的气洗单元以及用以输送溶剂进行清洗的液洗单元；回收模块，其与所述喷漆模块相连，用以回收清洗过程中产生的废漆液；检测模块，其与所述储漆模块、所述切换模块、所述喷漆模块以及所述清洗模块中的对应部件相连，用以采集待喷漆部件的图像和检测漆料的类别、漆料的色值、漆料的浓度以及漆料的纯度；所述漆料类别的划分依据《gb/t 2705-2003 涂料产品分类和命名》；中控模块，其与所述检测模块相连，用以根据检测模块采集的图像比对的结果判定针对所述喷漆系统切换漆料是否符合预设标准，并在符合预设标准时切换漆料，中控模块在切换漆料前根据更换前漆料的性能与待更换的漆料的性能判定需要运行所述清洗模块时，中控模块关闭所述出漆阀并打开更换前漆料对应的所述进漆阀，清洗模块启动所述气洗单元对所述切换模块充气以将切换模块内的更换前的漆料回流至对应所述储漆箱，中控模块开启出漆阀并控制清洗模块先后启动气洗单元、液洗单元以及再次启动气洗单元以完成切换模块和所述喷漆模块的清洗和烘干；调节模块，其与所述中控模块相连，用以根据中控模块判定的结果将所述系统运行中对应的部件的运行参数调节至对应值；数据库模块，其与所述中控模块相连，用以存储所述待喷漆部件对应的漆料的信息。
31.具体而言，所述中控模块在第一预设条件下控制所述检测模块采集所述待喷漆部件的图像，并与所述数据库模块中存储的待喷漆部件的图像进行比对，中控模块根据图像比对的结果确定针对所述喷漆系统切换漆料是否符合预设标准的判定方式，其中，第一判定方式为所述中控模块判定所述喷漆系统切换漆料不符合预设标准，中控模块不切换漆料并继续使用该漆料进行待喷漆部件的喷漆；所述第一判定方式满足所述漆料对应的数据库中存储的待喷漆部件的图像与所述检测模块采集所述待喷漆部件的图像一致；第二判定方式为所述中控模块判定所述喷漆系统切换漆料符合预设标准并切换漆料；所述第二判定方式满足所述漆料对应的数据库中存储的待喷漆部件的图像与所述检测模块采集所述待喷漆部件的图像不一致；所述第一预设条件满足所述喷漆系统运行且待喷漆部件到达预设位置。
32.具体而言，所述中控模块在所述第二判定方式下控制所述检测模块检测更换前漆料的性能与待更换的漆料的性能，所述漆料的性能包括漆料的类别、漆料的色值以及漆料的浓度，并根据测得的结果确定针对所述清洗模块是否运行的判定方式，其中，第一类判定方式为所述中控模块判定不运行所述清洗模块，中控模块关闭更换前漆料对应的所述进漆阀并打开待更换漆料对应的进漆阀；所述第一类判定方式满足所述更换前漆料与待更换的漆料的类别和色值一致，且浓度不一致；第二类判定方式为所述中控模块判定运行所述清洗模块，中控模块关闭所述出漆阀并打开更换前漆料对应的所述进漆阀，清洗模块启动所述气洗单元对所述切换模块充气以将切换模块内的更换前的漆料回流至对应所述储漆箱，中控模块开启出漆阀并控制清洗模块先后启动气洗单元、液洗单元以及再次启动气洗单元以完成切换模块和所述喷漆模块
的清洗和烘干；所述第二类判定方式满足所述更换前漆料与待更换的漆料的类别或色值不一致。
33.具体而言，所述中控模块在第二预设条件下控制所述检测模块检测所述喷漆模块初始喷出的更换后漆料的灰度值与更换后漆料对应的储漆箱中的漆料的灰度值，并根据测得的灰度值计算更换后漆料灰度差值，中控模块根据求得的漆料灰度差值确定针对所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗是否符合预设标准的判定方式，其中，第一清洗判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗符合预设标准，并使用更换后漆料进行待喷漆部件的喷漆；所述第一清洗判定方式满足所述漆料灰度差值小于第一预设漆料灰度差值2.50；第二清洗判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗不符合预设标准，中控模块控制所述检测模块进一步检测所述喷漆模块初始喷出的更换后漆料的纯度与更换后漆料对应的储漆箱中的漆料的纯度，并根据测得的纯度计算更换后漆料纯度差值，中控模块根据求得的漆料纯度差值确定针对所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗是否符合预设标准的二次判定方式；所述第二清洗判定方式满足所述漆料灰度差值大于等于所述第一预设漆料灰度差值且小于第二预设漆料灰度差值5.00；第三清洗判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗不符合预设标准，中控模块根据测得的灰度差值与所述第二预设漆料灰度差值之间的差值将所述液洗单元输送溶剂的流速降低至对应值；所述第三清洗判定方式满足所述漆料灰度差值大于等于所述第二预设漆料灰度差值；所述第二预设条件满足所述清洗模块完成所述切换模块和所述喷漆模块的清洗，且更换后漆料与更换前漆料的类别或色值不一致。
34.具体而言，所述中控模块在所述第三清洗判定方式下计算所述灰度差值与所述第二预设漆料灰度差值之间的差值，并将该差值记为液洗差值，所述调节模块根据液洗差值确定针对所述液洗单元输送溶剂的流速的调节方式，其中，第一流速调节方式为所述调节模块使用第一预设流速调节系数0.98将所述液洗单元输送溶剂的流速降低至对应值；所述第一流速调节方式满足所述液洗差值小于第一预设液洗差值1.25；第二流速调节方式为所述调节模块使用第二预设流速调节系数0.95将所述液洗单元输送溶剂的流速降低至对应值；所述第二流速调节方式满足所述液洗差值大于等于所述第一预设液洗差值且小于第二预设液洗差值2.80；第三流速调节方式为所述调节模块使用第三预设流速调节系数0.90将所述液洗单元输送溶剂的流速降低至对应值；所述第三流速调节方式满足所述液洗差值大于等于所述第二预设液洗差值。
35.具体而言，所述中控模块在所述第二清洗判定方式下控制所述检测模块检测所述喷漆模块初始喷出的更换后漆料的纯度与更换后漆料对应的储漆箱中的漆料的纯度，并根据测得的纯度计算更换后漆料纯度差值，中控模块根据求得的漆料纯度差值确定针对所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗是否符合预设标准的二次判定方式，其中，
第一二次判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗符合预设标准，并使用更换后漆料进行待喷漆部件的喷漆；所述第一二次判定方式满足所述漆料纯度差值小于第一预设纯度差值1.10%；第二二次判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗不符合预设标准且不符合预设标准的原因为所述气洗单元对切换模块和喷漆模块的烘干不合格，所述调节模块根据更换后漆料纯度差值与所述第一预设纯度差值之间的差值将气洗单元对切换模块和喷漆模块的烘干时长增加至对应值；所述第二二次判定方式满足所述漆料纯度差值大于等于所述第一预设纯度差值且小于第二预设纯度差值2.35%；第三二次判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗不符合预设标准且不符合预设标准的原因为所述液洗单元对切换模块和喷漆模块的清洗不合格，所述调节模块根据更换后漆料纯度差值与所述第二预设纯度差值之间的差值将液洗单元对切换模块和喷漆模块的清洗时长增加至对应值；所述第三二次判定方式满足所述漆料纯度差值大于等于所述第二预设纯度差值。
36.具体而言，所述中控模块在所述第二二次判定方式下计算更换后所述漆料纯度差值与所述第一预设纯度差值之间的差值，并将该差值记为烘干时长差值，所述调节模块根据烘干时长差值确定针对所述气洗单元对所述切换模块和所述喷漆模块的烘干时长的调节方式，其中，第一烘干时长调节方式为所述调节模块使用第一预设烘干时长调节系数1.02将所述烘干时长增加至对应值；所述第一烘干时长调节方式满足所述烘干时长差值小于第一预设烘干时长差值0.28%；第二烘干时长调节方式为所述调节模块使用第二预设烘干时长调节系数1.04将所述烘干时长增加至对应值；所述第二烘干时长调节方式满足所述烘干时长差值大于等于所述第一预设烘干时长差值且小于第二预设烘干时长差值0.75%；第三烘干时长调节方式为所述调节模块使用第三预设烘干时长调节系数1.08将所述烘干时长增加至对应值；所述第三烘干时长调节方式满足所述烘干时长差值大于等于所述第二预设烘干时长差值。
37.具体而言，所述中控模块在所述第三二次判定方式下计算更换后所述漆料纯度差值与所述第二预设纯度差值之间的差值，并将该差值记为清洗时长差值，所述调节模块根据清洗时长差值确定针对所述液洗单元对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗时长的调节方式，其中，第一清洗时长调节方式为所述调节模块使用第一预设清洗时长调节系数1.10将所述清洗时长增加至对应值；所述第一清洗时长调节方式满足所述清洗时长差值小于第一预设清洗时长差值0.36%；第二清洗时长调节方式为所述调节模块使用第二预设清洗时长调节系数1.20将所述清洗时长增加至对应值；所述第二清洗时长调节方式满足所述清洗时长差值大于等于所述第一预设清洗时长差值且小于第二预设清洗时长差值0.66%；第三清洗时长调节方式为所述调节模块使用第三预设清洗时长调节系数1.30将所述清洗时长增加至对应值；所述第三清洗时长调节方式满足所述清洗时长差值大于等于
所述第二预设清洗时长差值。
38.具体而言，所述中控模块在第三预设条件下控制所述检测模块检测更换后所述漆料的浓度与更换前漆料的浓度，所述浓度为漆料中的溶质的总质量与漆料中溶剂质量的百分比，并根据测得浓度计算浓度差值，中控模块根据求得的浓度差值确定针对所述喷漆模块的运行是否符合预设标准的判定方式，其中，第一喷漆判定方式为所述中控模块判定所述喷漆模块的运行不符合预设标准并根据求得的浓度差值将所述喷漆模块的喷漆气压减小至对应值；所述第一喷漆判定方式满足所述浓度差值小于零；第二喷漆判定方式为所述中控模块判定所述喷漆模块的运行符合预设标准并进行待喷漆部件的喷漆；所述第二喷漆判定方式满足所述浓度差值等于零；第三喷漆判定方式为所述中控模块判定所述喷漆模块的运行不符合预设标准并根据求得的浓度差值将所述喷漆模块的喷漆气压增大至对应值；所述第三喷漆判定方式满足所述浓度差值大于零；所述第三预设条件满足所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗符合预设标准。
39.具体而言，所述中控模块在所述第三喷漆判定方式下根据求得的浓度差值确定针对所述喷漆模块的喷漆气压的调节方式，其中，第一气压调节方式为所述调节模块使用第一预设气压调节系数1.05将所述喷漆模块的喷漆气压增大至对应值；所述第一气压调节方式满足所述浓度差值小于第一预设浓度差值2.25%；第二气压调节方式为所述调节模块使用第二预设气压调节系数1.11将所述喷漆模块的喷漆气压增大至对应值；所述第二气压调节方式满足所述浓度差值大于等于所述第一预设浓度差值且小于第二预设浓度差值6.55%；第三气压调节方式为所述调节模块使用第三预设气压调节系数1.18将所述喷漆模块的喷漆气压增大至对应值；所述第三气压调节方式满足所述浓度差值大于等于所述第二预设浓度差值。
实施例1：
40.某家具生产线，工程师提前将对应的家具零部件导入至本系统中对应的数据库模块中，喷涂生产线上运行本系统后，检测模块采集所述待喷漆部件的图像，并与所述数据库模块中存储的待喷漆部件的图像进行比对，当漆料对应的数据库中存储的待喷漆部件的图像与所述检测模块采集所述待喷漆部件的图像不一致时系统收到切换漆料的信号；当系统接收到切换漆料的信号指令时候，进一步检测更换前漆料的性能与待更换的漆料的性能，当检测出更换前漆料与待更换的漆料的色值不一致时；此时则清洗模块启动所述气洗单元对所述切换模块充气以将切换模块内的更换前的漆料回流至对应所述储漆箱，中控模块开启出漆阀并控制清洗模块先后启动气洗单元、液洗单元以及再次启动气洗单元以完成切换模块和所述喷漆模块的清洗和烘干；当完成清洗时，中控模块控制检测模块检测所述喷漆模块初始喷出的更换后漆料的灰度值为126，而更换后漆料对应的储漆箱中的漆料的灰度值为124，其差值为2，小于第
一预设漆料灰度差值2.50，则中控模块判定清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗符合预设标准，则对待喷漆部件使用更换后的油漆进行喷漆。
实施例2：
41.某机械部件生产线，喷涂生产线上运行本系统后，检测模块采集所述待喷漆部件的图像，并与所述数据库模块中存储的待喷漆部件的图像进行比对，当漆料对应的数据库中存储的待喷漆部件的图像与所述检测模块采集所述待喷漆部件的图像不一致时系统收到切换漆料的信号；当系统接收到切换漆料的信号指令时候，进一步检测更换前漆料的性能与待更换的漆料的性能，当检测出更换前漆料与待更换的漆料的色值不一致时；此时则清洗模块启动所述气洗单元对所述切换模块充气以将切换模块内的更换前的漆料回流至对应所述储漆箱，中控模块开启出漆阀并控制清洗模块先后启动气洗单元、液洗单元以及再次启动气洗单元以完成切换模块和所述喷漆模块的清洗和烘干；当完成清洗时，中控模块控制检测模块检测所述喷漆模块初始喷出的更换后漆料的灰度值为28，而更换后漆料对应的储漆箱中的漆料的灰度值为24，则灰度值差值为4，满足所述漆料灰度差值大于等于所述第一预设漆料灰度差值2.50且小于第二预设漆料灰度差值5.00，则中控模块控制所述检测模块进一步检测所述喷漆模块初始喷出的更换后漆料的纯度与更换后漆料对应的储漆箱中的漆料的纯度，其纯度分别为97.85%和100%，则纯度差值为2.15%，其大于等于所述第一预设纯度差值1.10%且小于第二预设纯度差值2.35%，则调节模块根据更换后漆料纯度差值与所述第一预设纯度差值之间的差值1.05%，使用第三预设烘干时长调节系数1.08将所述烘干时长增加至对应值，从而彻底对切换模块和喷漆模块进行烘干。
实施例3：
42.本喷漆系统在清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗符合预设标准，且完成漆料的更换后，中控模块检测更换后所述漆料的浓度与更换前漆料的浓度分别为38%与33%，则中控模块判定所述喷漆模块的运行不符合预设标准并根据求得的浓度差值5%，使用第二预设气压调节系数1.11将所述喷漆模块的喷漆气压增大至对应值，从而保证了更换漆料后喷漆模块的运行。
43.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
44.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动切换漆料的喷漆系统，其特征在于，包括：储漆模块，其设置有若干用于存储漆料的储漆箱；切换模块，其与所述储漆模块相连，包括用以传输漆料的进料腔，设置在进料腔上的若干可控制开闭的进漆阀，以及设置在进料腔上的可控制开闭的出漆阀；针对单个进漆阀，其与所述储漆模块的对应储漆箱相连；喷漆模块，其与所述出漆阀相连，用以对待喷漆部件进行喷漆；清洗模块，其与所述切换模块相连，用以清洗切换模块以及所述喷漆模块，包括用以输送气体进行清洗的气洗单元以及用以输送溶剂进行清洗的液洗单元；回收模块，其与所述喷漆模块相连，用以回收清洗过程中产生的废漆液；检测模块，其与所述储漆模块、所述切换模块、所述喷漆模块以及所述清洗模块中的对应部件相连，用以采集待喷漆部件的图像和检测漆料的类别、漆料的色值、漆料的浓度以及漆料的纯度；中控模块，其与所述检测模块相连，用以根据检测模块采集的图像比对的结果判定针对所述喷漆系统切换漆料是否符合预设标准，并在符合预设标准时切换漆料，中控模块在切换漆料前根据更换前漆料的性能与待更换的漆料的性能判定需要运行所述清洗模块时，中控模块关闭所述出漆阀并打开更换前漆料对应的所述进漆阀，清洗模块启动所述气洗单元对所述切换模块充气以将切换模块内的更换前的漆料回流至对应所述储漆箱，中控模块开启出漆阀并控制清洗模块先后启动气洗单元、液洗单元以及再次启动气洗单元以完成切换模块和所述喷漆模块的清洗和烘干；调节模块，其与所述中控模块相连，用以根据中控模块判定的结果将所述系统运行中对应的部件的运行参数调节至对应值；数据库模块，其与所述中控模块相连，用以存储所述待喷漆部件对应的漆料的信息。2.根据权利要求1所述的自动切换漆料的喷漆系统，其特征在于，所述中控模块在第一预设条件下控制所述检测模块采集所述待喷漆部件的图像，并与所述数据库模块中存储的待喷漆部件的图像进行比对，中控模块根据图像比对的结果确定针对所述喷漆系统切换漆料是否符合预设标准的判定方式，其中，第一判定方式为所述中控模块判定所述喷漆系统切换漆料不符合预设标准，中控模块不切换漆料并继续使用该漆料进行待喷漆部件的喷漆；所述第一判定方式满足所述漆料对应的数据库中存储的待喷漆部件的图像与所述检测模块采集所述待喷漆部件的图像一致；第二判定方式为所述中控模块判定所述喷漆系统切换漆料符合预设标准并切换漆料；所述第二判定方式满足所述漆料对应的数据库中存储的待喷漆部件的图像与所述检测模块采集所述待喷漆部件的图像不一致；所述第一预设条件满足所述喷漆系统运行且待喷漆部件到达预设位置。3.根据权利要求2所述的自动切换漆料的喷漆系统，其特征在于，所述中控模块在所述第二判定方式下控制所述检测模块检测更换前漆料的性能与待更换的漆料的性能，所述漆料的性能包括漆料的类别、漆料的色值以及漆料的浓度，并根据测得的结果确定针对所述清洗模块是否运行的判定方式，其中，第一类判定方式为所述中控模块判定不运行所述清洗模块，中控模块关闭更换前漆料对应的所述进漆阀并打开待更换漆料对应的进漆阀；所述第一类判定方式满足所述更换前
漆料与待更换的漆料的类别和色值一致，且浓度不一致；第二类判定方式为所述中控模块判定运行所述清洗模块，中控模块关闭所述出漆阀并打开更换前漆料对应的所述进漆阀，清洗模块启动所述气洗单元对所述切换模块充气以将切换模块内的更换前的漆料回流至对应所述储漆箱，中控模块开启出漆阀并控制清洗模块先后启动气洗单元、液洗单元以及再次启动气洗单元以完成切换模块和所述喷漆模块的清洗和烘干；所述第二类判定方式满足所述更换前漆料与待更换的漆料的类别或色值不一致。4.根据权利要求3所述的自动切换漆料的喷漆系统，其特征在于，所述中控模块在第二预设条件下控制所述检测模块检测所述喷漆模块初始喷出的更换后漆料的灰度值与更换后漆料对应的储漆箱中的漆料的灰度值，并根据测得的灰度值计算更换后漆料灰度差值，中控模块根据求得的漆料灰度差值确定针对所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗是否符合预设标准的判定方式，其中，第一清洗判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗符合预设标准，并使用更换后漆料进行待喷漆部件的喷漆；所述第一清洗判定方式满足所述漆料灰度差值小于第一预设漆料灰度差值；第二清洗判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗不符合预设标准，中控模块控制所述检测模块进一步检测所述喷漆模块初始喷出的更换后漆料的纯度与更换后漆料对应的储漆箱中的漆料的纯度，并根据测得的纯度计算更换后漆料纯度差值，中控模块根据求得的漆料纯度差值确定针对所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗是否符合预设标准的二次判定方式；所述第二清洗判定方式满足所述漆料灰度差值大于等于所述第一预设漆料灰度差值且小于第二预设漆料灰度差值；第三清洗判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗不符合预设标准，中控模块根据测得的灰度差值与所述第二预设漆料灰度差值之间的差值将所述液洗单元输送溶剂的流速降低至对应值；所述第三清洗判定方式满足所述漆料灰度差值大于等于所述第二预设漆料灰度差值；所述第二预设条件满足所述清洗模块完成所述切换模块和所述喷漆模块的清洗，且更换后漆料与更换前漆料的类别或色值不一致。5.根据权利要求4所述的自动切换漆料的喷漆系统，其特征在于，所述中控模块在所述第三清洗判定方式下计算所述灰度差值与所述第二预设漆料灰度差值之间的差值，并将该差值记为液洗差值，所述调节模块根据液洗差值确定针对所述液洗单元输送溶剂的流速的调节方式，其中，第一流速调节方式为所述调节模块使用第一预设流速调节系数将所述液洗单元输送溶剂的流速降低至对应值；所述第一流速调节方式满足所述液洗差值小于第一预设液洗差值；第二流速调节方式为所述调节模块使用第二预设流速调节系数将所述液洗单元输送溶剂的流速降低至对应值；所述第二流速调节方式满足所述液洗差值大于等于所述第一预设液洗差值且小于第二预设液洗差值；第三流速调节方式为所述调节模块使用第三预设流速调节系数将所述液洗单元输送
溶剂的流速降低至对应值；所述第三流速调节方式满足所述液洗差值大于等于所述第二预设液洗差值。6.根据权利要求5所述的自动切换漆料的喷漆系统，其特征在于，所述中控模块在所述第二清洗判定方式下控制所述检测模块检测所述喷漆模块初始喷出的更换后漆料的纯度与更换后漆料对应的储漆箱中的漆料的纯度，并根据测得的纯度计算更换后漆料纯度差值，中控模块根据求得的漆料纯度差值确定针对所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗是否符合预设标准的二次判定方式，其中，第一二次判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗符合预设标准，并使用更换后漆料进行待喷漆部件的喷漆；所述第一二次判定方式满足所述漆料纯度差值小于第一预设纯度差值；第二二次判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗不符合预设标准且不符合预设标准的原因为所述气洗单元对切换模块和喷漆模块的烘干不合格，所述调节模块根据更换后漆料纯度差值与所述第一预设纯度差值之间的差值将气洗单元对切换模块和喷漆模块的烘干时长增加至对应值；所述第二二次判定方式满足所述漆料纯度差值大于等于所述第一预设纯度差值且小于第二预设纯度差值；第三二次判定方式为所述中控模块判定所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗不符合预设标准且不符合预设标准的原因为所述液洗单元对切换模块和喷漆模块的清洗不合格，所述调节模块根据更换后漆料纯度差值与所述第二预设纯度差值之间的差值将液洗单元对切换模块和喷漆模块的清洗时长增加至对应值；所述第三二次判定方式满足所述漆料纯度差值大于等于所述第二预设纯度差值。7.根据权利要求6所述的自动切换漆料的喷漆系统，其特征在于，所述中控模块在所述第二二次判定方式下计算更换后所述漆料纯度差值与所述第一预设纯度差值之间的差值，并将该差值记为烘干时长差值，所述调节模块根据烘干时长差值确定针对所述气洗单元对所述切换模块和所述喷漆模块的烘干时长的调节方式，其中，第一烘干时长调节方式为所述调节模块使用第一预设烘干时长调节系数将所述烘干时长增加至对应值；所述第一烘干时长调节方式满足所述烘干时长差值小于第一预设烘干时长差值；第二烘干时长调节方式为所述调节模块使用第二预设烘干时长调节系数将所述烘干时长增加至对应值；所述第二烘干时长调节方式满足所述烘干时长差值大于等于所述第一预设烘干时长差值且小于第二预设烘干时长差值；第三烘干时长调节方式为所述调节模块使用第三预设烘干时长调节系数将所述烘干时长增加至对应值；所述第三烘干时长调节方式满足所述烘干时长差值大于等于所述第二预设烘干时长差值。8.根据权利要求7所述的自动切换漆料的喷漆系统，其特征在于，所述中控模块在所述第三二次判定方式下计算更换后所述漆料纯度差值与所述第二预设纯度差值之间的差值，并将该差值记为清洗时长差值，所述调节模块根据清洗时长差值确定针对所述液洗单元对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗时长的调节方式，其中，第一清洗时长调节方式为所述调节模块使用第一预设清洗时长调节系数将所述清洗时长增加至对应值；所述第一清洗时长调节方式满足所述清洗时长差值小于第一预设清洗
时长差值；第二清洗时长调节方式为所述调节模块使用第二预设清洗时长调节系数将所述清洗时长增加至对应值；所述第二清洗时长调节方式满足所述清洗时长差值大于等于所述第一预设清洗时长差值且小于第二预设清洗时长差值；第三清洗时长调节方式为所述调节模块使用第三预设清洗时长调节系数将所述清洗时长增加至对应值；所述第三清洗时长调节方式满足所述清洗时长差值大于等于所述第二预设清洗时长差值。9.根据权利要求8所述的自动切换漆料的喷漆系统，其特征在于，所述中控模块在第三预设条件下控制所述检测模块检测更换后所述漆料的浓度与更换前漆料的浓度，并根据测得浓度计算浓度差值，中控模块根据求得的浓度差值确定针对所述喷漆模块的运行是否符合预设标准的判定方式，其中，第一喷漆判定方式为所述中控模块判定所述喷漆模块的运行不符合预设标准并根据求得的浓度差值将所述喷漆模块的喷漆气压减小至对应值；所述第一喷漆判定方式满足所述浓度差值小于零；第二喷漆判定方式为所述中控模块判定所述喷漆模块的运行符合预设标准并进行待喷漆部件的喷漆；所述第二喷漆判定方式满足所述浓度差值等于零；第三喷漆判定方式为所述中控模块判定所述喷漆模块的运行不符合预设标准并根据求得的浓度差值将所述喷漆模块的喷漆气压增大至对应值；所述第三喷漆判定方式满足所述浓度差值大于零；所述第三预设条件满足所述清洗模块对所述切换模块和所述喷漆模块的清洗符合预设标准。10.根据权利要求9所述的自动切换漆料的喷漆系统，其特征在于，所述中控模块在所述第三喷漆判定方式下根据求得的浓度差值确定针对所述喷漆模块的喷漆气压的调节方式，其中，第一气压调节方式为所述调节模块使用第一预设气压调节系数将所述喷漆模块的喷漆气压增大至对应值；所述第一气压调节方式满足所述浓度差值小于第一预设浓度差值；第二气压调节方式为所述调节模块使用第二预设气压调节系数将所述喷漆模块的喷漆气压增大至对应值；所述第二气压调节方式满足所述浓度差值大于等于所述第一预设浓度差值且小于第二预设浓度差值；第三气压调节方式为所述调节模块使用第三预设气压调节系数将所述喷漆模块的喷漆气压增大至对应值；所述第三气压调节方式满足所述浓度差值大于等于所述第二预设浓度差值。

技术总结
本发明涉及喷漆领域，尤其涉及一种自动切换漆料的喷漆系统，包括用以存储漆料的储漆模块，用以切换漆料的切换模块，用以喷漆的喷漆模块，用以清洗的清洗模块，用以回收清洗过程中产生的废漆液的回收模块，用以检测漆料类别、漆料色值、漆料浓度和漆料纯度的检测模块，用以根据检测模块检测的结果判定针对喷漆系统切换漆料是否符合预设标准，并在判定切换漆料前根据更换前漆料与待更换的漆料的性能判定是否需要运行清洗模块的判定模块，用以根据中控模块判定的结果将系统运行中对应的部件的运行参数调节至对应值的调节模块，以及存储待喷漆部件对应的漆料的信息的数据库模块，解决了自动切换漆料的喷漆系统更换漆料被污染的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：朱丹 钱义新
受保护的技术使用者：张家港市晨艺电子有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/9/20