一种用于车床的翻转式出料结构的制作方法

1.本发明涉及车床翻转式出料设备技术领域，具体是一种用于车床的翻转式出料结构。


背景技术：

2.车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。车床是金属切削机床中最主要的一种切削机床，在一般的机器制造工厂中以车床为主数量最多，也称之为工作母机。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床的功用是对各种大小不同形状不同的旋转表面，以及螺旋表面进行切削加工。
3.现有技术在使用车床的过程中会在车床的表面外接一出料结构，该出料结构通常以传送带代替或通过皮带轮带动皮带转动实现物料的出料作业，但现有的出料结构不能调节坡度或采用简单结构进行坡度调节、出料结构的调节坡度效率和效果并不理想，存在改善的余地。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于车床的翻转式出料结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于车床的翻转式出料结构，包括车床和翻转出料机构，所述车床包括床体、刀台、尾座和滑轴；所述翻转出料机构包括机构基座、翻转出料台、挡料机构，所述机构基座通过铰链机构与翻转出料台铰接，所述翻转出料台与挡料机构固定连接，所述机构基座和翻转出料台均设置有两组，两组所述机构基座均通过滑轴与车床活动连接，两组所述翻转出料台活动连接。
6.作为本发明再进一步的方案：所述机构基座的内部设置有缓冲阻尼机构，所述缓冲阻尼机构包括缓冲阻尼座铰链、缓冲阻尼座、缓冲弹簧、接触球和螺杆，所述缓冲阻尼座铰链与机构基座铰接，所述缓冲阻尼座铰链的一侧固定连接有缓冲阻尼座，所述螺杆与缓冲阻尼座螺合连接，所述缓冲弹簧的一端与接触球固定连接、另一端通过螺杆与缓冲阻尼座卡接，所述接触球与翻转出料台活动连接。
7.作为本发明再进一步的方案：所述铰链机构的一侧设置有铰链调节机构，所述铰链机构包括铰座一、铰座二、铰轴一和铰轴二，所述铰链调节机构包括滑杆套、丝杠套、伺服电机二、丝杠二、滑杆和丝杠螺母二，所述滑杆套和丝杠套均设置有两组，所述伺服电机二与丝杠套固定连接，所述伺服电机二的输出端穿过丝杠套与丝杠二固定连接，所述丝杠二与丝杠螺母二活动连接，所述丝杠螺母二的一侧穿过丝杠套和滑杆套与滑杆固定连接，所述铰座一与机构基座固定连接，所述铰轴一与铰座一转动连接，所述铰轴一一端与一组滑杆套固定连接，所述铰座二与翻转出料台固定连接，所述铰轴二与铰座二转动连接，所述铰座二的一端与另一组滑杆套固定连接。
8.作为本发明再进一步的方案：所述铰链机构远离铰链调节机构的一侧设置有辅助
调节机构，所述辅助调节机构包括副滑杆套、副滑杆和伺服电机二，所述伺服电机二与机构基座固定连接，所述副滑杆套设置有两组且均与副滑杆活动连接，所述伺服电机二的输出端与一组副滑杆套固定连接。
9.作为本发明再进一步的方案：所述翻转出料台内设有挡料机构活动腔，所述挡料机构活动腔的内部转动连接有铰轴一，所述丝杠一的外侧套接有丝杠螺母一，所述丝杠螺母一与挡料机构固定连接。
10.作为本发明再进一步的方案：所述翻转出料台的一侧开设有缓冲垫腔，所述缓冲垫腔的内部固定连接有缓冲垫。
11.作为本发明再进一步的方案：所述挡料机构包括挡料座和挡料板，所述挡料座与翻转出料台固定连接，所述挡料板与挡料座活动连接。
12.作为本发明再进一步的方案：所述翻转出料台的内部开设有接触球腔，所述接触球与接触球腔活动连接。
13.作为本发明再进一步的方案：所述翻转出料台的一侧固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端穿过电机箱与丝杠一固定连接。
14.作为本发明再进一步的方案：所述机构基座的一侧开设有螺杆活动腔，所述螺杆的一端穿过螺杆活动腔与缓冲阻尼座螺合连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、一方面通过伺服电机二与滑杆的相对活动、另一方面通过副滑杆套和副滑杆的相对活动可调节翻转出料台的高度，同时通过铰链机构可调节翻转出料台的坡度，在使用过程中通过两组机构基座和翻转出料台的相互配合可实现工件卸料过程中的角度调节和翻转作业，调节方便、准确；
17.2、在翻转出料台高度和坡度调节的过程中，由于铰链机构通过铰链调节机构进行调高，铰链调节机构又通过丝杠二和丝杠螺母二组成的滚珠丝杠螺母副进行铰链机构的高度调节，因此在铰链机构高度调节的过程中平稳性高，不会发生设备移动时顿挫，避免了顿挫产生的震动导致设备从翻转出料台上滑落或位移的问题，提升了工件卸料时的稳定性；
18.3、通过设置有缓冲阻尼机构，在缓冲阻尼机构与翻转出料台接触的过程中可通过缓冲弹簧进行接触球的缓冲，避免伺服电机转速过快时导致翻转出料台急剧下降失速、砸到机构基座的问题，保证了机构基座与翻转出料台设备的安全性，避免设备损坏导致维修成本升高的问题；
19.4、由于螺杆与缓冲阻尼座螺合连接，缓冲弹簧通过螺杆与缓冲阻尼座卡接，在缓冲弹簧长时间使用损坏后可方便缓冲弹簧的替换，设备的维修快捷，操作方便。
附图说明
20.图1为本发明整体结构的示意图；
21.图2为本发明翻转出料机构整体结构的示意图；
22.图3为本发明机构基座整体结构的示意图；
23.图4为本发明翻转出料台整体结构的示意图；
24.图5为本发明缓冲阻尼机构整体结构的示意图；
25.图6为本发明挡料机构整体结构的示意图；
26.图7为本发明螺杆活动腔的结构示意图；
27.图中：1、车床；11、床体；12、刀台；13、尾座；14、滑轴；2、翻转出料机构；3、机构基座；31、缓冲阻尼机构活动腔；32、滑轴腔；33、螺杆活动腔；4、翻转出料台；41、挡料机构活动腔；42、电机箱；43、丝杠一；44、丝杠螺母一；45、伺服电机一；46、缓冲垫腔；47、缓冲垫；48、接触球腔；5、挡料机构；51、挡料座；52、挡料板；6、缓冲阻尼机构；61、缓冲阻尼座铰链；62、缓冲阻尼座；63、缓冲弹簧；64、接触球；65、螺杆；7、铰链机构；71、铰座一；72、铰座二；73、铰轴一；74、铰轴二；8、铰链调节机构；81、滑杆套；82、丝杠套；83、伺服电机二；84、丝杠二；85、滑杆；86、丝杠螺母二；9、辅助调节机构；91、副滑杆套；92、副滑杆；93、伺服电机二。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
30.请参阅图1～7，本发明实施例中，一种用于车床的翻转式出料结构，包括车床1和翻转出料机构2，所述车床1包括床体11、刀台12、尾座13和滑轴14；所述翻转出料机构2包括机构基座3、翻转出料台4、挡料机构5，所述机构基座3通过铰链机构7与翻转出料台4铰接，所述翻转出料台4与挡料机构5固定连接，所述机构基座3和翻转出料台4均设置有两组，两组所述机构基座3均通过滑轴14与车床1活动连接，两组所述翻转出料台4活动连接；一方面通过伺服电机二83与滑杆85的相对活动、另一方面通过副滑杆套91和副滑杆92的相对活动可调节翻转出料台4的高度，同时通过铰链机构7可调节翻转出料台4的坡度，在使用过程中通过两组机构基座3和翻转出料台4的相互配合可实现工件卸料过程中的角度调节和翻转作业，调节方便、准确；并且，在翻转出料台4高度和坡度调节的过程中，由于铰链机构7通过铰链调节机构8进行调高，铰链调节机构8又通过丝杠二84和丝杠螺母二86组成的滚珠丝杠螺母副进行铰链机构7的高度调节，因此在铰链机构7高度调节的过程中平稳性高，不会发生设备移动时顿挫，避免了顿挫产生的震动导致设备从翻转出料台4上滑落或位移的问题，提升了工件卸料时的稳定性；与此同时，通过设置有缓冲阻尼机构6，在缓冲阻尼机构6与翻转出料台4接触的过程中可通过缓冲弹簧63进行接触球64的缓冲，避免伺服电机转速过快
时导致翻转出料台4急剧下降失速、砸到机构基座3的问题，保证了机构基座3与翻转出料台4设备的安全性，避免设备损坏导致维修成本升高的问题；由于螺杆65与缓冲阻尼座62螺合连接，缓冲弹簧63通过螺杆65与缓冲阻尼座62卡接，在缓冲弹簧63长时间使用损坏后可方便缓冲弹簧63的替换，设备的维修快捷，操作方便。
31.作为本发明再进一步的方案：所述机构基座3的内部设置有缓冲阻尼机构6，所述缓冲阻尼机构6包括缓冲阻尼座铰链61、缓冲阻尼座62、缓冲弹簧63、接触球64和螺杆65，所述缓冲阻尼座铰链61与机构基座3铰接，所述缓冲阻尼座铰链61的一侧固定连接有缓冲阻尼座62，所述螺杆65与缓冲阻尼座62螺合连接，所述缓冲弹簧63的一端与接触球64固定连接、另一端通过螺杆65与缓冲阻尼座62卡接，所述接触球64与翻转出料台4活动连接。作为本发明再进一步的方案：所述铰链机构7的一侧设置有铰链调节机构8，所述铰链机构7包括铰座一71、铰座二72、铰轴一73和铰轴二74，所述铰链调节机构8包括滑杆套81、丝杠套82、伺服电机二83、丝杠二84、滑杆85和丝杠螺母二86，所述滑杆套81和丝杠套82均设置有两组，所述伺服电机二83与丝杠套82固定连接，所述伺服电机二83的输出端穿过丝杠套82与丝杠二84固定连接，所述丝杠二84与丝杠螺母二86活动连接，所述丝杠螺母二86的一侧穿过丝杠套82和滑杆套81与滑杆85固定连接，所述铰座一71与机构基座3固定连接，所述铰轴一73与铰座一71转动连接，所述铰轴一73一端与一组滑杆套81固定连接，所述铰座二72与翻转出料台4固定连接，所述铰轴二74与铰座二72转动连接，所述铰座二72的一端与另一组滑杆套81固定连接。作为本发明再进一步的方案：所述铰链机构7远离铰链调节机构8的一侧设置有辅助调节机构9，所述辅助调节机构9包括副滑杆套91、副滑杆92和伺服电机二93，所述伺服电机二93与机构基座3固定连接，所述副滑杆套91设置有两组且均与副滑杆92活动连接，所述伺服电机二93的输出端与一组副滑杆套91固定连接。作为本发明再进一步的方案：所述翻转出料台4内设有挡料机构活动腔41，所述挡料机构活动腔41的内部转动连接有铰轴一73，所述丝杠一43的外侧套接有丝杠螺母一44，所述丝杠螺母一44与挡料机构5固定连接。作为本发明再进一步的方案：所述翻转出料台4的一侧开设有缓冲垫腔46，所述缓冲垫腔46的内部固定连接有缓冲垫47。作为本发明再进一步的方案：所述挡料机构5包括挡料座51和挡料板52，所述挡料座51与翻转出料台4固定连接，所述挡料板52与挡料座51活动连接。作为本发明再进一步的方案：所述翻转出料台4的内部开设有接触球腔48，所述接触球64与接触球腔48活动连接。作为本发明再进一步的方案：所述翻转出料台4的一侧固定连接有电机箱42，所述电机箱42的内部固定连接有伺服电机一45，所述伺服电机一45的输出端穿过电机箱42与丝杠一43固定连接。作为本发明再进一步的方案：所述机构基座3的一侧开设有螺杆活动腔33，所述螺杆65的一端穿过螺杆活动腔33与缓冲阻尼座62螺合连接；一方面通过伺服电机二83与滑杆85的相对活动、另一方面通过副滑杆套91和副滑杆92的相对活动可调节翻转出料台4的高度，同时通过铰链机构7可调节翻转出料台4的坡度，在使用过程中通过两组机构基座3和翻转出料台4的相互配合可实现工件卸料过程中的角度调节和翻转作业，调节方便、准确；并且，在翻转出料台4高度和坡度调节的过程中，由于铰链机构7通过铰链调节机构8进行调高，铰链调节机构8又通过丝杠二84和丝杠螺母二86组成的滚珠丝杠螺母副进行铰链机构7的高度调节，因此在铰链机构7高度调节的过程中平稳性高，不会发生设备移动时顿挫，避免了顿挫产生的震动导致设备从翻转出料台4上滑落或位移的问题，提升了工件卸料时的稳定性；与此同时，通过设置有缓冲阻尼机构6，在缓冲阻尼机构
6与翻转出料台4接触的过程中可通过缓冲弹簧63进行接触球64的缓冲，避免伺服电机转速过快时导致翻转出料台4急剧下降失速、砸到机构基座3的问题，保证了机构基座3与翻转出料台4设备的安全性，避免设备损坏导致维修成本升高的问题；由于螺杆65与缓冲阻尼座62螺合连接，缓冲弹簧63通过螺杆65与缓冲阻尼座62卡接，在缓冲弹簧63长时间使用损坏后可方便缓冲弹簧63的替换，设备的维修快捷，操作方便。
32.本发明的工作原理是：现有技术在使用车床的过程中会在车床的表面外接一出料结构，该出料结构通常以传送带代替或通过皮带轮带动皮带转动实现物料的出料作业，但现有的出料结构不能调节坡度或采用简单结构进行坡度调节、出料结构的调节坡度效率和效果并不理想，存在改善的余地。
33.本技术一方面通过伺服电机二83与滑杆85的相对活动、另一方面通过副滑杆套91和副滑杆92的相对活动可调节翻转出料台4的高度，同时通过铰链机构7可调节翻转出料台4的坡度，在使用过程中通过两组机构基座3和翻转出料台4的相互配合可实现工件卸料过程中的角度调节和翻转作业，调节方便、准确；
34.并且，在翻转出料台4高度和坡度调节的过程中，由于铰链机构7通过铰链调节机构8进行调高，铰链调节机构8又通过丝杠二84和丝杠螺母二86组成的滚珠丝杠螺母副进行铰链机构7的高度调节，因此在铰链机构7高度调节的过程中平稳性高，不会发生设备移动时顿挫，避免了顿挫产生的震动导致设备从翻转出料台4上滑落或位移的问题，提升了工件卸料时的稳定性；
35.与此同时，通过设置有缓冲阻尼机构6，在缓冲阻尼机构6与翻转出料台4接触的过程中可通过缓冲弹簧63进行接触球64的缓冲，避免伺服电机转速过快时导致翻转出料台4急剧下降失速、砸到机构基座3的问题，保证了机构基座3与翻转出料台4设备的安全性，避免设备损坏导致维修成本升高的问题；
36.由于螺杆65与缓冲阻尼座62螺合连接，缓冲弹簧63通过螺杆65与缓冲阻尼座62卡接，在缓冲弹簧63长时间使用损坏后可方便缓冲弹簧63的替换，设备的维修快捷，操作方便。
37.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于车床的翻转式出料结构，包括车床(1)和翻转出料机构(2)，所述车床(1)包括床体(11)、刀台(12)、尾座(13)和滑轴(14)；其特征在于：所述翻转出料机构(2)包括机构基座(3)、翻转出料台(4)、挡料机构(5)，所述机构基座(3)通过铰链机构(7)与翻转出料台(4)铰接，所述翻转出料台(4)与挡料机构(5)固定连接，所述机构基座(3)和翻转出料台(4)均设置有两组，两组所述机构基座(3)均通过滑轴(14)与车床(1)活动连接，两组所述翻转出料台(4)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于车床的翻转式出料结构，其特征在于，所述机构基座(3)的内部设置有缓冲阻尼机构(6)，所述缓冲阻尼机构(6)包括缓冲阻尼座铰链(61)、缓冲阻尼座(62)、缓冲弹簧(63)、接触球(64)和螺杆(65)，所述缓冲阻尼座铰链(61)与机构基座(3)铰接，所述缓冲阻尼座铰链(61)的一侧固定连接有缓冲阻尼座(62)，所述螺杆(65)与缓冲阻尼座(62)螺合连接，所述缓冲弹簧(63)的一端与接触球(64)固定连接、另一端通过螺杆(65)与缓冲阻尼座(62)卡接，所述接触球(64)与翻转出料台(4)活动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于车床的翻转式出料结构，其特征在于，所述铰链机构(7)的一侧设置有铰链调节机构(8)，所述铰链机构(7)包括铰座一(71)、铰座二(72)、铰轴一(73)和铰轴二(74)，所述铰链调节机构(8)包括滑杆套(81)、丝杠套(82)、伺服电机二(83)、丝杠二(84)、滑杆(85)和丝杠螺母二(86)，所述滑杆套(81)和丝杠套(82)均设置有两组，所述伺服电机二(83)与丝杠套(82)固定连接，所述伺服电机二(83)的输出端穿过丝杠套(82)与丝杠二(84)固定连接，所述丝杠二(84)与丝杠螺母二(86)活动连接，所述丝杠螺母二(86)的一侧穿过丝杠套(82)和滑杆套(81)与滑杆(85)固定连接，所述铰座一(71)与机构基座(3)固定连接，所述铰轴一(73)与铰座一(71)转动连接，所述铰轴一(73)一端与一组滑杆套(81)固定连接，所述铰座二(72)与翻转出料台(4)固定连接，所述铰轴二(74)与铰座二(72)转动连接，所述铰座二(72)的一端与另一组滑杆套(81)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于车床的翻转式出料结构，其特征在于，所述铰链机构(7)远离铰链调节机构(8)的一侧设置有辅助调节机构(9)，所述辅助调节机构(9)包括副滑杆套(91)、副滑杆(92)和伺服电机二(93)，所述伺服电机二(93)与机构基座(3)固定连接，所述副滑杆套(91)设置有两组且均与副滑杆(92)活动连接，所述伺服电机二(93)的输出端与一组副滑杆套(91)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于车床的翻转式出料结构，其特征在于，所述翻转出料台(4)内设有挡料机构活动腔(41)，所述挡料机构活动腔(41)的内部转动连接有铰轴一(73)，所述丝杠一(43)的外侧套接有丝杠螺母一(44)，所述丝杠螺母一(44)与挡料机构(5)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种用于车床的翻转式出料结构，其特征在于，所述翻转出料台(4)的一侧开设有缓冲垫腔(46)，所述缓冲垫腔(46)的内部固定连接有缓冲垫(47)。7.根据权利要求6所述的一种用于车床的翻转式出料结构，其特征在于，所述挡料机构(5)包括挡料座(51)和挡料板(52)，所述挡料座(51)与翻转出料台(4)固定连接，所述挡料板(52)与挡料座(51)活动连接。8.根据权利要求7所述的一种用于车床的翻转式出料结构，其特征在于，所述翻转出料台(4)的内部开设有接触球腔(48)，所述接触球(64)与接触球腔(48)活动连接。9.根据权利要求8所述的一种用于车床的翻转式出料结构，其特征在于，所述翻转出料
台(4)的一侧固定连接有电机箱(42)，所述电机箱(42)的内部固定连接有伺服电机一(45)，所述伺服电机一(45)的输出端穿过电机箱(42)与丝杠一(43)固定连接。10.根据权利要求9所述的一种用于车床的翻转式出料结构，其特征在于，所述机构基座(3)的一侧开设有螺杆活动腔(33)，所述螺杆(65)的一端穿过螺杆活动腔(33)与缓冲阻尼座(62)螺合连接。

技术总结
本发明公开了一种用于车床的翻转式出料结构，包括车床和翻转出料机构，所述车床包括床体、刀台、尾座和滑轴；所述翻转出料机构包括机构基座、翻转出料台、挡料机构，所述机构基座通过铰链机构与翻转出料台铰接，所述翻转出料台与挡料机构固定连接，所述机构基座和翻转出料台均设置有两组，两组所述机构基座均通过滑轴与车床活动连接，涉及车床翻转式出料设备技术领域。本发明一方面通过伺服电机二与滑杆的相对活动、另一方面通过副滑杆套和副滑杆的相对活动可调节翻转出料台的高度，同时通过铰链机构可调节翻转出料台的坡度，在使用过程中通过两组机构基座和翻转出料台的相互配合可实现工件卸料过程中的角度调节和翻转作业，调节方便、准确。准确。准确。


技术研发人员：王勇 葛强 陈洪涛 曾志刚
受保护的技术使用者：维进机械（谷城）有限公司
技术研发日：2023.08.11
技术公布日：2023/9/20