一种市政污水管道清理装置的制作方法

1.本发明涉及管道清理技术领域，具体为一种市政污水管道清理装置。


背景技术：

2.污水管道系统由收集和输送城市污水的管道及其附属构筑物组成。污水由支管流入干管，再流入主干管，最后流入污水处理厂。管道由小到大，分布类似河流，呈树枝状，与给水管网的环流贯通情况完全不同。污水在管道中一般是靠管道两端的水面差从高向低处流动，管道内部不承受压力，即靠重力流动。由于污水中常伴随杂质，所以市政污水管道时常会出现堵塞的情况。
3.根据检索，中国专利文献，公告号：cn 112609814 a，公开了一种市政污水管道清理，利用底板1底端的行走轮4可将该装置移动至目的地，然后工作人员可通过拧手6旋动螺杆5，使抵板3下降至地面，使插杆26紧贴地面，增加抓地力，能有效提高该装置与地面间的接触面积，提高稳定性，通过电机安装框14内的第一电机15输出端带动转杆18转动，进而可带动安装有刷毛22的筒体20转动，利用刷毛22可快速刷去残留在管道内壁的固体污垢。
4.但是上述发明专利在实际使用过程中清理设备不便进入到管道内部进行清理，实用性不高，并且依靠刷毛来清理固体污垢收效甚微，刷毛在污染后难以做到清理污垢的目的，并且现有中其他清理设备即便能够进入到管道内进行清理，但是管道常年积攒污垢行进困难，且对于非常硬的杂质，如石头等难以清理。为此我们提出一种市政污水管道清理装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种市政污水管道清理装置，具备便于在污水管道内推进清理堵塞物，且方便清理固体非常硬的堵塞物，适用于大多数粗细不同的管道，提高适用性等优点，解决了目前的污水管道清理装置在污水管道内推进困难较慢，清理硬的固体堵塞物不便的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述便于在污水管道内推进清理堵塞物，且方便清理固体非常硬的堵塞物，适用于大多数粗细不同的管道，提高适用性的目的，本发明提供如下技术方案：一种市政污水管道清理装置，包括壳体，所述壳体的外表面围绕其轴心周向设置有五组铰座，所述铰座的外表面转动连接连杆，所述连杆的一端转动连接固定板，所述固定板的背面固定连接移动轮罩壳，所述移动轮罩壳的外表面转动设置若干个移动轮，所述固定板的背面还固定连接有轴杆，所述轴杆的外表面中段转动连接有电动推杆，所述壳体的尾端转动连接转轴，所述转轴的一端固定连接主干管，所述主干管的外表面围绕其轴心周向连接有若干个倾斜设置的高压喷嘴，且所述主干管的尾端活动连接软管，所述壳体的前端栓接有清理罩，且所述壳体内安装驱动电机，所述清理罩内转动连接钻头，所述钻头的外表面固定连接绞
刀。
9.优选的，所述电动推杆远离所述轴杆的一端转动连接一个安装板，所述安装板固定连接于铰座的上表面，所述铰座的两侧均转动连接有两个连杆，所述壳体的尾端焊接一个吊环。
10.通过以上技术方案，在吊环上连接带有吊钩的绳索，然后慢慢释放绳索可将壳体放入到市政污水管道内，通过启动电动推杆使其推杆端伸长而顶动轴杆，轴杆带动固定板，固定板带动移动轮罩壳，并且连杆随之伸展开，如此可使得移动轮抵触在管道的内壁上，进而能够固定住壳体等部件，且适配大多数不同粗细的管道，提高适用性，移动轮转动后可带动壳体等部件推进。
11.优选的，所述移动轮的转杆上固定连接链齿，所述链齿啮合连接链条，所述移动轮设置有若干个，且其中一个所述移动轮的转杆固定连接无刷电机的输出轴。
12.通过以上技术方案，通过启动无刷电机可带动其中一个移动轮的转杆转动从而带动该转杆上连接的链齿转动，链齿配合链条带动其他的链齿转动，如此使得若干个移动轮均可转动，移动轮贴合在管道内壁上转动后可带动壳体等部件推进。
13.优选的，所述驱动电机的输出轴固定连接钻头，所述清理罩的外表面开设若干个矩形槽。
14.通过以上技术方案，在壳体等部件在管道内推进过程中遇到堵塞物后，通过启动驱动电机带动钻头高速转动，钻头钻破较硬的固体垃圾，高速转动的绞刀能够进一步粉碎固体垃圾，且通过清理罩可暂时包裹固体垃圾，搅碎的固体垃圾从清理罩的矩形槽甩出，整体结构便于清理管道内的固体垃圾，清理效率高。
15.优选的，所述壳体内设置有蓄电池和控制器，所述蓄电池和控制器电性连接驱动电机、无刷电机和电动推杆。
16.通过以上技术方案，蓄电池用于为驱动电机、无刷电机和电动推杆提供电能，控制器用于控制驱动电机、无刷电机和电动推杆的启停，并且其内部设置有无线电模块用于地面连接遥控设备来操作控制器进而实现遥控操作该清理装置。
17.优选的，所述软管远离所述主干管的一端设置有收卷组件，所述收卷组件包括收卷盘、转接头、支架、输送管与高压泵，所述收卷盘的一端中心安装转接头，且所述收卷盘的两端转动连接支架，所述转接头的一端转动连接输送管，所述输送管的一端固定连接高压泵。
18.通过以上技术方案，软管远离主干管的一端可连接在转接头上，使用卡箍固定，在平时闲置时，将软管与主干管分离后，通过顺时针转动收卷盘对软管进行收卷，方便收纳，使用时则释放软管。
19.优选的，所述高压泵的进水端安装阀门，所述收卷组件的底端设置移动板，所述移动板的下表面安装万向轮。
20.通过以上技术方案，移动板用于承托收卷组件，且移动板的上表面还可放置壳体等部件，使得在不使用该装置时方便收纳，而移动板的下表面安装万向轮配合其上表面安装的推架可方便移动，从而便于将该清理装置移动到待输送的管道旁，通过在高压泵进水端的阀门上连接水管，水管一端连接水车，当壳体进入到管道内且可移动后，通过打开阀门启动高压泵吸取清理水进入到输送管中，然后通过转接头进入软管中，接着进入主干管内，
最后从各个高压喷嘴内喷出，喷出的水具有很强的冲击力，能够清理掉被打碎的垃圾和淤泥，并且产生的反作用力还可有助于推进壳体，减小无刷电机的功耗，进一步有助于在管道内推进该清理装置。
21.优选的，所述收卷盘的一端面上开设有一个u型卡槽，所述u型卡槽与所述软管相互适配。
22.通过以上技术方案，在不使用该清理装置时，收卷盘收卷软管后，软管的头部可卡入u型卡槽内用于固定软管，防止软管松散。
23.与现有技术相比，本发明提供了一种市政污水管道清理装置，具备以下
24.有益效果：
25.1、本发明提供的一种市政污水管道清理装置，通过将壳体放入到待清理的管道内后，然后启动电动推杆使其推杆端伸长而顶动轴杆，轴杆带动固定板，固定板带动移动轮罩壳，并且连杆随之伸展开，如此可使得移动轮抵触在管道的内壁上，进而能够固定住壳体等部件，整体结构能适配大多数不同粗细的管道，提高适用性，移动轮在无刷电机、链齿与链轮的配合下可转动进而带动壳体等部件在管道内推进，方便进行后续的清理工作。
26.2、本发明提供的一种市政污水管道清理装置，壳体在管道内推进过程中遇到堵塞物后，通过启动驱动电机带动钻头高速转动，钻头钻破较硬的固体垃圾，高速转动的绞刀能够进一步粉碎固体垃圾，且通过清理罩可暂时包裹固体垃圾，搅碎的固体垃圾从清理罩的矩形槽甩出，整体结构便于清理管道内的固体垃圾，且清理效率高，疏通效果好。
27.3、本发明提供的一种市政污水管道清理装置，通过高压泵向软管内输水后进入主干管，最后水从各个高压喷嘴内喷出，喷出的水具有很强的冲击力，能够清理掉被打碎的垃圾和淤泥，并且产生的反作用力还可有助于推进壳体，减小无刷电机的功耗，进一步有助于在管道内推进该清理装置。
附图说明
28.图1为本发明结构立体示意图；
29.图2为本发明结构正视示意图；
30.图3为本发明结构移动轮罩壳的剖视示意图；
31.图4为本发明结构壳体的剖视示意图；
32.图5为本发明结构收卷组件立体示意图；
33.图6为本发明结构收卷组件正视示意图。
34.其中：1、壳体；2、铰座；3、连杆；4、固定板；5、移动轮罩壳；6、移动轮；61、链齿；62、链条；7、轴杆；8、电动推杆；9、转轴；10、主干管；11、高压喷嘴；12、软管；13、清理罩；14、驱动电机；15、钻头；16、绞刀；17、吊环；18、无刷电机；19、蓄电池；20、控制器；21、收卷组件；211、收卷盘；212、转接头；213、支架；214、输送管；215、高压泵。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-6，一种市政污水管道清理装置，包括壳体1，壳体1的外表面围绕其轴心周向设置有五组铰座2，铰座2的外表面转动连接连杆3，连杆3的一端转动连接固定板4，固定板4的背面固定连接移动轮罩壳5，移动轮罩壳5的外表面转动设置若干个移动轮6，固定板4的背面还固定连接有轴杆7，轴杆7的外表面中段转动连接有电动推杆8，壳体1的尾端转动连接转轴9，转轴9的一端固定连接主干管10，主干管10的外表面围绕其轴心周向连接有若干个倾斜设置的高压喷嘴11，且主干管10的尾端活动连接软管12，壳体1的前端栓接有清理罩13，且壳体1内安装驱动电机14，清理罩13内转动连接钻头15，钻头15的外表面固定连接绞刀16。
37.具体的，电动推杆8远离轴杆7的一端转动连接一个安装板，安装板固定连接于铰座2的上表面，铰座2的两侧均转动连接有两个连杆3，壳体1的尾端焊接一个吊环17。优点是，在吊环17上连接带有吊钩的绳索，然后慢慢释放绳索可将壳体1放入到市政污水管道内，通过启动电动推杆8使其推杆端伸长而顶动轴杆7，轴杆7带动固定板4，固定板4带动移动轮罩壳5，并且连杆3随之伸展开，如此可使得移动轮6抵触在管道的内壁上，进而能够固定住壳体1等部件，且适配大多数不同粗细的管道，提高适用性，移动轮6转动后可带动壳体1等部件推进。
38.具体的，移动轮6的转杆上固定连接链齿61，链齿61啮合连接链条62，移动轮6设置有若干个，且其中一个移动轮6的转杆固定连接无刷电机18的输出轴。优点是，通过启动无刷电机18可带动其中一个移动轮6的转杆转动从而带动该转杆上连接的链齿61转动，链齿61配合链条62带动其他的链齿61转动，如此使得若干个移动轮6均可转动，移动轮6贴合在管道内壁上转动后可带动壳体1等部件推进。
39.具体的，驱动电机14的输出轴固定连接钻头15，清理罩13的外表面开设若干个矩形槽。优点是，在壳体1等部件在管道内推进过程中遇到堵塞物后，通过启动驱动电机14带动钻头15高速转动，钻头15钻破较硬的固体垃圾，高速转动的绞刀16能够进一步粉碎固体垃圾，且通过清理罩13可暂时包裹固体垃圾，搅碎的固体垃圾从清理罩13的矩形槽甩出，整体结构便于清理管道内的固体垃圾，清理效率高。
40.具体的，壳体1内设置有蓄电池19和控制器20，蓄电池19和控制器20电性连接驱动电机14、无刷电机18和电动推杆8。优点是，蓄电池19用于为驱动电机14、无刷电机18和电动推杆8提供电能，控制器20用于控制驱动电机14、无刷电机18和电动推杆8的启停，并且其内部设置有无线电模块用于地面连接遥控设备来操作控制器20进而实现遥控操作该清理装置。
41.具体的，软管12远离主干管10的一端设置有收卷组件21，收卷组件21包括收卷盘211、转接头212、支架213、输送管214与高压泵215，收卷盘211的一端中心安装转接头212，且收卷盘211的两端转动连接支架213，转接头212的一端转动连接输送管214，输送管214的一端固定连接高压泵215。优点是，软管12远离主干管10的一端可连接在转接头212上，使用卡箍固定，在平时闲置时，将软管12与主干管10分离后，通过顺时针转动收卷盘211对软管12进行收卷，方便收纳，使用时则释放软管12。
42.具体的，高压泵215的进水端安装阀门，收卷组件21的底端设置移动板，移动板的下表面安装万向轮。优点是，移动板用于承托收卷组件21，且移动板的上表面还可放置壳体
1等部件，使得在不使用该装置时方便收纳，而移动板的下表面安装万向轮配合其上表面安装的推架可方便移动，从而便于将该清理装置移动到待输送的管道旁，通过在高压泵215进水端的阀门上连接水管，水管一端连接水车，当壳体1进入到管道内且可移动后，通过打开阀门启动高压泵215吸取清理水进入到输送管214中，然后通过转接头212进入软管12中，接着进入主干管10内，最后从各个高压喷嘴11内喷出，喷出的水具有很强的冲击力，能够清理掉被打碎的垃圾和淤泥，并且产生的反作用力还可有助于推进壳体1，减小无刷电机18的功耗，进一步有助于在管道内推进该清理装置。
43.具体的，收卷盘211的一端面上开设有一个u型卡槽，u型卡槽与软管12相互适配。优点是，在不使用该清理装置时，收卷盘211收卷软管12后，软管的头部可卡入u型卡槽内用于固定软管，防止软管12松散。
44.在使用时，首先将整个清理装置移动至待清理的管道附近，然后使用吊索勾住吊环17下方壳体1等部件进入到管道内，随后通过启动电动推杆8使其推杆端伸长而顶动轴杆7，轴杆7带动固定板4，固定板4带动移动轮罩壳5，并且连杆3随之伸展开，如此可使得移动轮6抵触在管道的内壁上，随后将高压泵215进水端的阀门上连接水管，水管一端连接水车，通过启动无刷电机18可带动其中一个移动轮6的转杆转动从而带动该转杆上连接的链齿61转动，链齿61配合链条62带动其他的链齿61转动，如此使得若干个移动轮6均可转动，移动轮6贴合在管道内壁上转动后可带动壳体1等部件推进；通过启动驱动电机14带动钻头15高速转动，钻头15钻破较硬的固体垃圾，高速转动的绞刀16能够进一步粉碎固体垃圾，且通过清理罩13可暂时包裹固体垃圾，搅碎的固体垃圾从清理罩13的矩形槽甩出；同时打开阀门启动高压泵215吸取清理水进入到输送管214中，然后通过转接头212进入软管12中，接着进入主干管10内，最后从各个高压喷嘴11内喷出，喷出的水具有很强的冲击力，能够清理掉被打碎的垃圾和淤泥，并且产生的反作用力还可有助于推进壳体1，整体结构能够快速且无阻碍的疏通堵塞的管道。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种市政污水管道清理装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的外表面围绕其轴心周向设置有五组铰座(2)，所述铰座(2)的外表面转动连接连杆(3)，所述连杆(3)的一端转动连接固定板(4)，所述固定板(4)的背面固定连接移动轮罩壳(5)，所述移动轮罩壳(5)的外表面转动设置若干个移动轮(6)，所述固定板(4)的背面还固定连接有轴杆(7)，所述轴杆(7)的外表面中段转动连接有电动推杆(8)，所述壳体(1)的尾端转动连接转轴(9)，所述转轴(9)的一端固定连接主干管(10)，所述主干管(10)的外表面围绕其轴心周向连接有若干个倾斜设置的高压喷嘴(11)，且所述主干管(10)的尾端活动连接软管(12)，所述壳体(1)的前端栓接有清理罩(13)，且所述壳体(1)内安装驱动电机(14)，所述清理罩(13)内转动连接钻头(15)，所述钻头(15)的外表面固定连接绞刀(16)。2.根据权利要求1所述的一种市政污水管道清理装置，其特征在于：所述电动推杆(8)远离所述轴杆(7)的一端转动连接一个安装板，所述安装板固定连接于铰座(2)的上表面，所述铰座(2)的两侧均转动连接有两个连杆(3)，所述壳体(1)的尾端焊接一个吊环(17)。3.根据权利要求1所述的一种市政污水管道清理装置，其特征在于：所述移动轮(6)的转杆上固定连接链齿(61)，所述链齿(61)啮合连接链条(62)，所述移动轮(6)设置有若干个，且其中一个所述移动轮(6)的转杆固定连接无刷电机(18)的输出轴。4.根据权利要求1所述的一种市政污水管道清理装置，其特征在于：所述驱动电机(14)的输出轴固定连接钻头(15)，所述清理罩(13)的外表面开设若干个矩形槽。5.根据权利要求1所述的一种市政污水管道清理装置，其特征在于：所述壳体(1)内设置有蓄电池(19)和控制器(20)，所述蓄电池(19)和控制器(20)电性连接驱动电机(14)、无刷电机(18)和电动推杆(8)。6.根据权利要求1所述的一种市政污水管道清理装置，其特征在于：所述软管(12)远离所述主干管(10)的一端设置有收卷组件(21)，所述收卷组件(21)包括收卷盘(211)、转接头(212)、支架(213)、输送管(214)与高压泵(215)，所述收卷盘(211)的一端中心安装转接头(212)，且所述收卷盘(211)的两端转动连接支架(213)，所述转接头(212)的一端转动连接输送管(214)，所述输送管(214)的一端固定连接高压泵(215)。7.根据权利要求6所述的一种市政污水管道清理装置，其特征在于：所述高压泵(215)的进水端安装阀门，所述收卷组件(21)的底端设置移动板，所述移动板的下表面安装万向轮。8.根据权利要求6所述的一种市政污水管道清理装置，其特征在于：所述收卷盘(211)的一端面上开设有一个u型卡槽，所述u型卡槽与所述软管(12)相互适配。

技术总结
本发明涉及管道清理技术领域，且公开了一种市政污水管道清理装置，包括壳体，壳体的外表面围绕其轴心周向设置有五组铰座，铰座的外表面转动连接连杆，连杆的一端转动连接固定板，固定板的背面固定连接移动轮罩壳，移动轮罩壳的外表面转动设置若干个移动轮，固定板的背面还固定连接有轴杆。本发明提供的一种市政污水管道清理装置，壳体在管道内推进过程中遇到堵塞物后，通过启动驱动电机带动钻头高速转动，钻头钻破较硬的固体垃圾，高速转动的绞刀能够进一步粉碎固体垃圾，且通过清理罩可暂时包裹固体垃圾，搅碎的固体垃圾从清理罩的矩形槽甩出，整体结构便于清理管道内的固体垃圾，且清理效率高，疏通效果好。疏通效果好。疏通效果好。


技术研发人员：徐金金 夏淼
受保护的技术使用者：安徽省海陆通建设有限公司
技术研发日：2023.08.14
技术公布日：2023/9/20