煤矿三维巷道页面的标注方法及装置与流程

1.本发明涉及三维巷道标注技术领域，尤其涉及一种煤矿三维巷道页面的标注方法及装置。


背景技术：

2.三维巷道标注是巷道信息传输的基础，能有效地进行标识各种巷道对象属性及表明各巷道对象间的拓扑关系，是煤矿gis主页面的主要内容之一。传统的煤矿巷道图主要表现形式为二维地图，如巷道掘进平面图、煤矿通风示意图、煤矿主运示意图等，囿于平面大小限制，采用分幅分层的形式进行巷道专题图及标注的展现，割裂了煤矿巷道间的立体联系，这种表现形式单一、内容抽象，在空间尺度上远不如三维直观，但煤矿三维巷道标注相对二维渲染量大更大，且存在远小近大、多视角差异等问题。且煤矿三维巷道对象复杂多样，包括主运巷、硐室、回风巷、联络巷、井底机场等，要想在三维巷道页面中尽可能表现出更多实用性信息，且能保证整个巷道页面的易读性、清晰性和美学平衡性，就需要开发者适当地在煤矿三维巷道页面中添加标注信息，采用合适的标注方法，以增强用户的煤矿三维巷道场景浏览体验。
3.因而，如何对煤矿三维巷道页面进行标注是目前需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.本发明第一方面实施例提出了一种煤矿三维巷道页面的标注方法，包括：加载巷道三维模型，并获取当前页面屏幕的四至位置和视点位置；根据所述四至位置，进行巷道中心线过滤计算，以确定所述页面屏幕中的各个巷道的第一可见端点集合；根据所述视点位置，确定当前视距，并根据所述当前视距以及每个所述巷道的类型，从所述第一可见端点集合中获取第二可见端点集合；基于所述第二可见端点集合，生成端点列表，并生成对应的屏幕坐标列表；基于所述屏幕坐标列表，确定当前待标注在所述页面屏幕的信息。
6.本发明第二方面实施例提出了一种煤矿三维巷道页面的标注装置，包括：第一获取模块，用于加载巷道三维模型，并获取当前页面屏幕的四至位置和视点位置；第一确定模块，用于根据所述四至位置，进行巷道中心线过滤计算，以确定所述页面屏幕中的各个巷道的第一可见端点集合；第二获取模块，用于根据所述视点位置，确定当前视距，并根据所述当前视距以及每个所述巷道的类型，从所述第一可见端点集合中获取第二可见端点集合；生成模块，用于基于所述第二可见端点集合，生成端点列表，并生成对应的屏幕坐标列表；
第二确定模块，用于基于所述屏幕坐标列表，确定当前待标注在所述页面屏幕的信息。
7.本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本发明第一方面实施例提出的煤矿三维巷道页面的标注方法。
8.本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面实施例提出的煤矿三维巷道页面的标注方法。
9.本发明提供的煤矿三维巷道页面的标注方法及装置，存在如下有益效果：本公开实施例中，首先加载巷道三维模型，并获取当前页面屏幕的四至位置和视点位置，然后根据四至位置，进行巷道中心线过滤计算，以确定页面屏幕中的各个巷道的第一可见端点集合，之后根据视点位置，确定当前视距，并根据当前视距以及每个巷道的类型，从第一可见端点集合中获取第二可见端点集合，然后基于第二可见端点集合，生成端点列表，并生成对应的屏幕坐标列表，最后基于屏幕坐标列表，确定当前待标注在页面屏幕的信息。由此，可以在三维巷道页面中尽可能表现出更多实用性信息，且能保证整个巷道页面的易读性，通过适当地在煤矿三维巷道页面中添加标注信息，增强了用户的煤矿三维巷道场景浏览体验。
10.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
11.本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本发明一实施例所提供的一种煤矿三维巷道页面的标注方法的流程示意图；图2为本发明一实施例所提供的一种巷道中线分割示意图；图3为本发明一实施例所提供的一种巷道及中线显示示意图；图4为本发明一实施例所提供的一种巷道俯视图；图5为本发明一实施例所提供的又一种煤矿三维巷道页面的标注方法的框架结构示意图；图6为本发明另一实施例所提供的煤矿三维巷道页面的标注装置的结构示意图；图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备的框图。
具体实施方式
12.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
13.下面参考附图描述本发明实施例的煤矿三维巷道页面的标注方法、装置、电子设备和存储介质。
14.图1为本发明实施例所提供的一种煤矿三维巷道页面的标注方法的流程示意图。
15.本发明实施例以该煤矿三维巷道页面的标注方法被配置于煤矿三维巷道页面的标注装置中来举例说明，该煤矿三维巷道页面的标注装置可以应用于任一电子设备中，比如手机、电脑、计算机，以使该电子设备可以执行煤矿三维巷道页面的标注方法，或者也可以是服务器，在此不做限定。
16.如图1所示，该煤矿三维巷道页面的标注方法可以包括以下步骤：步骤101，加载巷道三维模型，并获取当前页面屏幕的四至位置和视点位置。
17.其中，巷道三维模型数据通常由激光扫描或摄影测量等技术获取，在获取数据之前需要确定巷道的尺寸和形状等信息。具体的，可以先选择三维模型软件：选择一款适合加载巷道三维模型的三维建模软件，如maya、sketchup、blender等，之后导入模型数据：将巷道三维模型数据导入到三维模型软件中，通常需要将数据转换为软件所支持的格式，如obj、stl、fbx等，然后调整模型尺寸和位置：根据实际需求调整巷道三维模型的尺寸和位置，确保其与其他模型和场景相匹配。其中，页面屏幕的四至位置是指网页在浏览器中显示的范围，也就是网页内容的可见区域的边界位置。通常以页面左上角为原点，向右为 x 轴正方向，向下为 y 轴正方向，四至位置可以用左上角和右下角两个点的坐标来表示。
18.其中，页面屏幕视点位置是指用户在浏览器中查看网页时，浏览器窗口的视点位置，也就是用户当前屏幕中心点在现实环境中的真实位置。在网页开发和设计中，通常需要获取用户的视点位置，以便进行页面交互设计、滚动监听等操作。可选的，在浏览器中获取用户视点位置可以通过第三方依赖库的图形引擎封装的功能函数获取。
19.其中，页面四至位置是指浏览器屏幕在进行模型展示时，屏幕四个边界所对应的现实环境中的真实位置，可以通过第三方依赖库的图形引擎封装的功能函数获取。
20.步骤102，根据四至位置，进行巷道中心线过滤计算，以确定页面屏幕中的各个巷道的第一可见端点集合。
21.需要说明的是，在进行巷道标注前需要进行数据准备，也即需要以巷道中心线为基础，编辑方式采取逢交必断策略，为简化巷道中心线数据结构，使用首尾两个端点作为新的巷道中心线的几何属性，当巷道较长时，可以将其对应的巷道中心线分成若干段独立存储，当存在弧形巷道时，需要注意巷道中心线断开位置，可以多分割出几段巷道中线，做到最大化拟合原巷道中心线，避免产生过大误差。同时，需巷道中线就是顶板中线，在正常视角下以巷道中心线上的点作为标注的基准点，可使标注悬浮于被标注的巷道上方，不会与对应巷道形成重叠。
22.如图2所示，图2示出了一种巷道中线的分割示意图。
23.可选的，可以首先基于页面屏幕的四至位置，判断每个巷道的两端点是否在页面屏幕的内部，之后若任一巷道的两个端点在页面屏幕的内部，获取任一巷道的中心线的两个端点和巷道编码，若任一巷道的中心线经过页面屏幕的边界，获取中心线和边界的交点，并将交点和任一巷道在页面屏幕内部的端点作为目标中心线的两个端点，并获取目标中心线的巷道编码，最后可以根据当前获取的各个巷道编码所对应巷道的端点信息，生成第一可见端点集合。
24.具体的，可以依据四至位置进行巷道中心线过滤计算，如果中心线的两个端点都在页面内部，则获取该中心线的两个端点和巷道编码，如果中心线在页面以外，则跳过获
取，如果中心线刚好经过页面边界，则计算中心线和页面边界的交点，并以该交点和页面内部的中心线端点作为新的中心线数据，并获取数据和编码，以此可以得到页面中可见的巷道中心线所有端点集合，也即第一可见端点集合。
25.如图3所示，图3示出了一种巷道以及中线的显示情况示意图。
26.步骤103，根据视点位置，确定当前视距，并根据当前视距以及每个巷道的类型，从第一可见端点集合中获取第二可见端点集合。
27.可选的，可以首先根据每个巷道的基本信息，确定每个巷道的类型。
28.其中，巷道的基本信息可以包含有巷道自身的属性值，或者巷道绑定的属性值，存储了其基本拓扑信息和属性信息。
29.可选的，可以依据煤矿巷道重要程度、类型，可以将煤矿巷道类型划分为三级，第一级巷道类型在整个煤矿页面中都较为重要，无论视距如何变化，第一级巷道标注信息可视距离区间范围大，当视距在范围内就会一直显示，方便用户快速从页面中提取关键信息。第二级巷道类型较为重要，当视角拉远时，第二级巷道标注信息不显示，当视角拉近时，巷道标注信息会显示，通过这种方式做到不影响第一级巷道类型的情况下，支持用户查看更为详细的巷道标注。第三级巷道类型不重要，当视角很近时，第三级巷道标注信息显示，否则不显示，支持用户查看更为详细的信息。
30.比如，可以将综采工作面、综掘工作面、水泵房、变电所、工业广场、主运大巷、回风大巷作为第一级巷道，将斜井、立井、井底车场、回风巷道、采区上山、采区下山、运输巷道、集中大巷、水仓作为第二级巷道，将联络巷、切眼、石门、溜煤眼、溜煤小井，采区煤仓、盲巷、硐室作为第三级巷道。
31.如图4所示，图4示出了一种巷道俯视图。
32.具体的，可以通过对当前页面屏幕进行图像检测，以确定视角大小和当前视距。根据视点位置确定当前视距和视角大小需要知道以下几个参数：窗口大小：浏览器窗口的宽度和高度，可以通过 javascript 的 window.innerwidth和window.innerheight属性获取。视角大小：用户的视角大小，一般为固定值，通常取值范围在 30
°ꢀ
到 120
°ꢀ
之间。视点位置：用户在浏览器窗口中的视点位置。根据上述参数，可以使用三角函数计算出当前视距和视角大小的值。具体计算公式如下：视距 = 目标位置到视点位置的距离视角大小 = 2 * atan(窗口宽度 / 2 / 视距) * 180 / π。视角大小的计算公式中，使用了反正切函数，将窗口宽度除以 2 后再除以视距，得到的结果是一个弧度值，需要将其转换为角度值并乘以 2 才是真正的视角大小。需要注意的是，巷道位置到视点位置的距离可以使用勾股定理计算，即将巷道位置的 x 坐标和 y 坐标与视点位置的 x 坐标和 y 坐标分别相减，然后计算它们的平方和的平方根。如果是三维场景中的物体，还需要考虑到其在屏幕中的投影位置。
33.可选的，参照设定的第一、二、三级巷道的最大可视距离和最小可视距离值，对第一可见端点集合中获取的端点集合进一步过滤，剔除在页面内，但是不在可视距离内的巷道中心线，得到第二可见端点集合。通过以上两个步骤可以得到需要进行标注展示的巷道编码、端点数据，按顺序将巷道端点数据返回给前端。
34.步骤104，基于第二可见端点集合，生成端点列表，并生成对应的屏幕坐标列表。
35.通过前端的坐标转换功能实现地理坐标和屏幕坐标的转换，可以得到第二可见端
点集合对应的屏幕坐标列表，并将得到的结果数据返回给后端。
36.步骤105，基于屏幕坐标列表，确定当前待标注在页面屏幕的信息。
37.具体的，待标注在页面屏幕的信息可以包含有巷道对应的标注信息体，比如巷道的巷道编码，距离页面左边框距离、距离页面上边框距离、标注体长度、标注体高度、横向偏移量、纵向偏移量、横向偏移量区间，单浮点型数组、纵向偏移量区间，单浮点型数组、最大可视距离、最小可视距离、标注体标题，字符串类型、标注体内容，在此不做限定。
38.具体的，可以首先依据顺序将坐标点和对应标注体编码进行绑定，然后按照巷道等级的顺序从小到大进行排序。
39.进一步的，可以依次将长（width）和高（height）信息体放到两个屏幕端点的中心位置，并记录下当前位置。
40.可选的，如果当前放入的信息体和之前放入的信息体存在遮挡，可沿着两个端点连线方向按固定单元移动当前信息体，直至不存在遮挡为止。
41.可选的，如果移动始终存在遮挡，则跳过该点，进行下一个标注的排布。
42.可选的，如果标注位置与边界存在遮挡，可以沿着两个端点连线方向按固定单元移动信息体，直至不存在遮挡为止。
43.可选的，如果始终存在遮挡，则跳过该点，进行下一个标注的排布。
44.可选的，当第一级巷道的信息体位置计算完成后，在计算第二级巷道对应的信息体位置计算的同时即可将排布结果结合信息体的标注体标题和标注体内容，并以json的形式传给前端，同理，第二级巷道计算完成后，在计算第三级巷道对应的信息体位置的同时，可将第二级巷道计算结果传给前端。当用户操作控制页面变化时，巷道标注会短暂出现页面没有标注的情况，当间隔一段时间后，页面范围内第一层级巷道标注会开始在页面上出现，然后是第二层级巷道对应的信息体标注，最后是第三层级巷道对应的信息体标注。
45.需要说明的是，当页面视点位置或页面四至位置变化时，可以重新执行上述步骤，由于整个过程涉及到两次数据交互，因此，标注点很难做到随着实时刷新，但为了保证页面中信息标注显示质量，前端首次标注数据可以直接从后端取到，前端页面加载时页面中巷道标注也加载完成。
46.可选的，可以在前端增加定时器，不断向后端请求计算结果，当前端视点位置或页面四至变化时，请求的数据可能尚未传入，需要先销毁当前页面中存在的所有信息体标注，等到有数据传入时，前端再次进行信息体的加载渲染。
47.具体的，当页面频繁变化时，前端不断给后端返回页面变化参数，后端收到参数后，需要终止当前计算，并将之前的计算结果覆盖，重新开始执行后续操作。
48.最后，前端可以获取后端计算结果，在前端页面指定位置进行巷道标注的展示。
49.本公开实施例中，首先加载巷道三维模型，并获取当前页面屏幕的四至位置和视点位置，然后根据四至位置，进行巷道中心线过滤计算，以确定页面屏幕中的各个巷道的第一可见端点集合，之后根据视点位置，确定当前视距，并根据当前视距以及每个巷道的类型，从第一可见端点集合中获取第二可见端点集合，然后基于第二可见端点集合，生成端点列表，并生成对应的屏幕坐标列表，最后基于屏幕坐标列表，确定当前待标注在页面屏幕的信息。由此，可以在三维巷道页面中尽可能表现出更多实用性信息，且能保证整个巷道页面的易读性，通过适当地在煤矿三维巷道页面中添加标注信息，增强了用户的煤矿三维巷道
场景浏览体验。
50.图5为本发明一实施例所提供的一种煤矿三维巷道页面的标注方法的流程示意图。
51.如图5所示，该煤矿三维巷道页面的标注方法可以包括以下步骤：步骤201，加载巷道三维模型，并获取当前页面屏幕的四至位置和视点位置。
52.步骤202，根据四至位置，进行巷道中心线过滤计算，以确定页面屏幕中的各个巷道的第一可见端点集合。
53.需要说明的是，步骤201、202的具体实现方式可以参照上述实施例，在此不进行赘述。
54.步骤203，根据视点位置，确定当前视距，并确定与当前视距对应的目标巷道类型。
55.需要说明的是，可以根据当前视距与预设的视距阈值，确定当前视距对应的目标巷道类型。
56.举例来说，视距阈值为l1和l2，其中，l1《l2。需要说明的是，若当前视距大于l2,则可以将第一级巷道作为目标巷道类型。若当前视距小于或者等于l2,且大于l1，则可以将第一级巷道和第二级巷道作为目标巷道类型。若当前视距小于或者等于l1，则可以将第一级巷道、第二级巷道和第三级巷道均作为目标巷道类型。
57.步骤204，根据每个巷道的类型，从所述第一可见端点集合中获取与所述目标巷道类型对应的目标端点作为所述第二可见端点集合。
58.进一步的，可以根据当前页面屏幕中出现的各个巷道的类型，从第一可见端点集合中获取目标巷道类型对应的目标端点作为第二可见端点集合。
59.步骤205，基于所述第二可见端点集合，确定待转换的目标地理坐标；其中，第二可见端点集合中的各个端点即为待转化的端点，也即可以将第二可见端点集合中各个端点的地理坐标作为目标地理坐标。
60.步骤206，将所述目标地理坐标进行坐标转换，以得到对应的屏幕坐标列表。
61.具体的，可以利用前端坐标的坐标转换功能，将目标地理坐标转换为屏幕坐标，并生成对应的屏幕坐标列表。
62.步骤207，基于屏幕坐标列表，确定当前待标注在页面屏幕的信息。
63.需要说明的是，步骤207的具体实现方式可以参照上述实施例，在此不进行赘述。
64.本公开实施例中，首先加载巷道三维模型，并获取当前页面屏幕的四至位置和视点位置，然后根据四至位置，进行巷道中心线过滤计算，以确定页面屏幕中的各个巷道的第一可见端点集合，之后根据视点位置，确定当前视距，并确定与当前视距对应的目标巷道类型，然后根据每个巷道的类型，从所述第一可见端点集合中获取与所述目标巷道类型对应的目标端点作为所述第二可见端点集合，之后基于所述第二可见端点集合，确定待转换的目标地理坐标，之后将所述目标地理坐标进行坐标转换，以得到对应的屏幕坐标列表，最后基于屏幕坐标列表，确定当前待标注在页面屏幕的信息。由此，可以解决煤矿三维巷道标注遮挡问题，实现煤矿巷道三维标注动态更新，可以在三维巷道页面中尽可能表现出更多实用性信息，且能保证整个巷道页面的易读性，通过适当地在煤矿三维巷道页面中添加标注信息，增强了用户的煤矿三维巷道场景浏览体验。
65.为了实现上述实施例，本发明还提出一种煤矿三维巷道页面的标注装置。
66.图6为本发明实施例所提供的煤矿三维巷道页面的标注装置的结构示意图。
67.如图6所示，该煤矿三维巷道页面的标注装置600可以包括：第一获取模块610，用于加载巷道三维模型，并获取当前页面屏幕的四至位置和视点位置；第一确定模块620，用于根据所述四至位置，进行巷道中心线过滤计算，以确定所述页面屏幕中的各个巷道的第一可见端点集合；第二获取模块630，用于根据所述视点位置，确定当前视距，并根据所述当前视距以及每个所述巷道的类型，从所述第一可见端点集合中获取第二可见端点集合；生成模块640，用于基于所述第二可见端点集合，生成端点列表，并生成对应的屏幕坐标列表；第二确定模块650，用于基于所述屏幕坐标列表，确定当前待标注在所述页面屏幕的信息。
68.可选的，所述第一确定模块，具体用于：基于所述页面屏幕的四至位置，判断每个所述巷道的两端点是否在所述页面屏幕的内部；若任一巷道的两个端点在所述页面屏幕的内部，获取所述任一巷道的中心线的两个端点和巷道编码；若所述任一巷道的中心线经过所述页面屏幕的边界，获取所述中心线和所述边界的交点，并将所述交点和所述任一巷道在所述页面屏幕内部的端点作为目标中心线的两个端点，并获取所述目标中心线的巷道编码；根据当前获取的各个所述巷道编码所对应巷道的端点信息，生成第一可见端点集合。
69.可选的，所述第二获取模块，还用于：根据所述每个巷道的基本信息，确定所述每个巷道的类型。
70.可选的，所述第二获取模块，具体用于：确定与所述当前视距对应的目标巷道类型；根据每个所述巷道的类型，从所述第一可见端点集合中获取与所述目标巷道类型对应的目标端点作为所述第二可见端点集合。
71.可选的，所述生成模块，具体用于：基于所述第二可见端点集合，确定待转换的目标地理坐标；将所述目标地理坐标进行坐标转换，以得到对应的屏幕坐标列表。
72.本公开实施例中，首先加载巷道三维模型，并获取当前页面屏幕的四至位置和视点位置，然后根据四至位置，进行巷道中心线过滤计算，以确定页面屏幕中的各个巷道的第一可见端点集合，之后根据视点位置，确定当前视距，并根据当前视距以及每个巷道的类型，从第一可见端点集合中获取第二可见端点集合，然后基于第二可见端点集合，生成端点列表，并生成对应的屏幕坐标列表，最后基于屏幕坐标列表，确定当前待标注在页面屏幕的信息。由此，可以在三维巷道页面中尽可能表现出更多实用性信息，且能保证整个巷道页面的易读性，通过适当地在煤矿三维巷道页面中添加标注信息，增强了用户的煤矿三维巷道场景浏览体验。
73.为了实现上述实施例，本发明还提出一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本发明前述实施例提出的煤矿三维巷道页面的标注方法。
74.为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如本发明前述实施例提出的煤矿三维巷道页面的标注方法。
75.图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备的框图。图7显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
76.如图7所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件（包括系统存储器28和处理单元16）的总线18。
77.总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构（industry standard architecture；以下简称：isa）总线，微通道体系结构（micro channel architecture；以下简称：mac）总线，增强型isa总线、视频电子标准协会（video electronics standards association；以下简称：vesa）局域总线以及外围组件互连（peripheral component interconnection；以下简称：pci）总线。
78.电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
79.存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器（random access memory；以下简称：ram）30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质（图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”）。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘（例如“软盘”）读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘（例如：光盘只读存储器（compact disc read only memory；以下简称：cd-rom）、数字多功能只读光盘（digital video disc read only memory；以下简称：dvd-rom）或者其它光介质）读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组（例如至少一个）程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
80.具有一组（至少一个）程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
81.电子设备12也可以与一个或多个外部设备14（例如键盘、指向设备、显示器24等）通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备（例如网卡，调制解调器等等）通信。这种通信可以通过输入/输出（i/o）接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适
配器20与一个或者多个网络（例如局域网（local area network；以下简称：lan），广域网（wide area network；以下简称：wan）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
82.处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的方法。
83.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、
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示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
84.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
85.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
86.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（ram），只读存储器（rom），可擦除可编辑只读存储器（eprom或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（cdrom）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
87.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离
散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（pga），现场可编程门阵列（fpga）等。
88.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
89.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
90.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种煤矿三维巷道页面的标注方法，其特征在于，包括：加载巷道三维模型，并获取当前页面屏幕的四至位置和视点位置；根据所述四至位置，进行巷道中心线过滤计算，以确定所述页面屏幕中的各个巷道的第一可见端点集合；根据所述视点位置，确定当前视距，并根据所述当前视距以及每个所述巷道的类型，从所述第一可见端点集合中获取第二可见端点集合；基于所述第二可见端点集合，生成端点列表，并生成对应的屏幕坐标列表；基于所述屏幕坐标列表，确定当前待标注在所述页面屏幕的信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述四至位置，进行巷道中心线过滤计算，以确定所述页面屏幕中的各个巷道的第一可见端点集合，包括：基于所述页面屏幕的四至位置，判断每个所述巷道的两端点是否在所述页面屏幕的内部；若任一巷道的两个端点在所述页面屏幕的内部，获取所述任一巷道的中心线的两个端点和巷道编码；若所述任一巷道的中心线经过所述页面屏幕的边界，获取所述中心线和所述边界的交点，并将所述交点和所述任一巷道在所述页面屏幕内部的端点作为目标中心线的两个端点，并获取所述目标中心线的巷道编码；根据当前获取的各个所述巷道编码所对应巷道的端点信息，生成第一可见端点集合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述视点位置，确定当前视距，并根据所述当前视距以及每个所述巷道的类型，从所述第一可见端点集合中获取第二可见端点集合之前，还包括：根据所述每个巷道的基本信息，确定所述每个巷道的类型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前视距以及每个所述巷道的类型，从所述第一可见端点集合中获取第二可见端点集合，包括：确定与所述当前视距对应的目标巷道类型；根据每个所述巷道的类型，从所述第一可见端点集合中获取与所述目标巷道类型对应的目标端点作为所述第二可见端点集合。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二可见端点集合，生成端点列表，并生成对应的屏幕坐标列表，包括：基于所述第二可见端点集合，确定待转换的目标地理坐标；将所述目标地理坐标进行坐标转换，以得到对应的屏幕坐标列表。6.一种煤矿三维巷道页面的标注装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于加载巷道三维模型，并获取当前页面屏幕的四至位置和视点位置；第一确定模块，用于根据所述四至位置，进行巷道中心线过滤计算，以确定所述页面屏幕中的各个巷道的第一可见端点集合；第二获取模块，用于根据所述视点位置，确定当前视距，并根据所述当前视距以及每个所述巷道的类型，从所述第一可见端点集合中获取第二可见端点集合；生成模块，用于基于所述第二可见端点集合，生成端点列表，并生成对应的屏幕坐标列表；
第二确定模块，用于基于所述屏幕坐标列表，确定当前待标注在所述页面屏幕的信息。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，具体用于：基于所述页面屏幕的四至位置，判断每个所述巷道的两端点是否在所述页面屏幕的内部；若任一巷道的两个端点在所述页面屏幕的内部，获取所述任一巷道的中心线的两个端点和巷道编码；若所述任一巷道的中心线经过所述页面屏幕的边界，获取所述中心线和所述边界的交点，并将所述交点和所述任一巷道在所述页面屏幕内部的端点作为目标中心线的两个端点，并获取所述目标中心线的巷道编码；根据当前获取的各个所述巷道编码所对应巷道的端点信息，生成第一可见端点集合。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，还用于：根据所述每个巷道的基本信息，确定所述每个巷道的类型。9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，具体用于：确定与所述当前视距对应的目标巷道类型；根据每个所述巷道的类型，从所述第一可见端点集合中获取与所述目标巷道类型对应的目标端点作为所述第二可见端点集合。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述生成模块，具体用于：基于所述第二可见端点集合，确定待转换的目标地理坐标；将所述目标地理坐标进行坐标转换，以得到对应的屏幕坐标列表。

技术总结
本发明提出一种煤矿三维巷道页面的标注方法及装置，涉及三维巷道标注技术领域。包括：加载巷道三维模型，并获取当前页面屏幕的四至位置和视点位置；根据所述四至位置，进行巷道中心线过滤计算，以确定所述页面屏幕中的各个巷道的第一可见端点集合；根据所述视点位置，确定当前视距，并根据所述当前视距以及每个所述巷道的类型，从所述第一可见端点集合中获取第二可见端点集合；基于所述第二可见端点集合，生成端点列表，并生成对应的屏幕坐标列表；基于所述屏幕坐标列表，确定当前待标注在所述页面屏幕的信息。由此，可以在三维巷道页面中尽可能表现出更多实用性信息，且能保证整个巷道页面的易读性，通过适当地在煤矿三维巷道页面中添加标注信息，增强了用户的煤矿三维巷道场景浏览体验。场景浏览体验。场景浏览体验。


技术研发人员：蒋佳明 郭军 陈龙 黄坤 崔宗帅
受保护的技术使用者：天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
技术研发日：2023.08.18
技术公布日：2023/9/20