一种室内消防栓安全检测装置的制作方法

未命名 09-22 阅读:78 评论:0


1.本发明涉及消防设备安全检测技术领域,具体提出了一种室内消防栓安全检测装置。


背景技术:

2.室内消防栓,是室内消防栓系统的重要组成部分,其一般包括固定在墙体上的消防栓箱以及配套布置在消防栓箱内的消防栓阀、水枪、消防水带、软管盘以及消防软管等,常常布置在工厂、仓库、高层建筑、公共建筑及船舶等室内空间内。
3.室内消防栓阀是作为室内消防栓中用于控制消防供水官网中对接位置水路通断的阀门装置,生产加工后,需要对其密封安全性进行检测,以保证在未使用状态下阀门闭合的密封可靠性,消防栓阀在生产制造过程中,配件尺寸误差、装配误差、密封垫圈质量缺陷以及密封接触位置杂质的混入等因素均会造成密封失效的问题,另外,当室内消防栓装配在高层建筑中,供水网管需要增压供水时,原本在一般水压下能够维持密封效果的阀门则有可能在加压水流下密封失效而出现泄露,影响正常使用。
4.在对室内消防栓阀进行闭合密封可靠性检测过程中,不仅需要进行常规的密封性检测,同时还需要检测在较强水压流通情况下是否密封失效的问题,实际检测过程中需要人工将待检测的阀门装配在检测水路中,并观察阀瓣闭合处是否泄露,检测完成后需要拆卸阀门,整体检测过程费时费力,另外,当在短时间通水检测过程中只发生少量泄露时,容易出现检测误判的情况。


技术实现要素:

5.为了解决上述问题,本发明提供了一种室内消防栓安全检测装置,用于解决上述背景技术中提到的问题。
6.为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种室内消防栓安全检测装置,包括检测台,所述检测台台面上沿直线方向均匀分布设置有多个用于室内消防栓阀夹紧的阀门夹具,所述阀门夹具中心与所述检测台台面之间呈竖直贯通设置;所述检测台侧方设置有对接注水机构,所述检测台下方设置有用于对阀体进行密封性检测的检测执行机构。
7.所述对接注水机构包括注水管组以及对接执行机构,所述注水管组包括分液主管,所述分液主管上沿管道轴向均匀分布连通设置有多个与多个所述阀门夹具一一对应配合设置的支管组件,所述对接执行机构用于同步带动多个所述支管组件与多个夹紧放置在所述阀门夹具中的室内消防栓阀的出水口端形成一一对应连通。
8.所述检测执行机构包括多个一一对应设置在多个所述阀门夹具下方且能够对应竖直贯穿所述检测台台面并伸向所述阀门夹具中心的检测端子,所述检测端子包括能够伸向室内消防栓阀进水口端且与阀瓣底端贴合的对接圆盘,所述对接圆盘的上端对接面为圆锥凹槽面构成的积水槽。
9.优选的,所述检测端子还包括滑动套、一端滑动配合安装在所述滑动套中的滑动柱以及套设在所述滑动柱上的贴紧弹簧;所述对接圆盘固定在所述滑动柱的另一端,所述贴紧弹簧两端固定在所述对接圆盘与所述滑动套端部之间。
10.优选的,所述对接注水机构还包括导向架以及固定在所述导向架上的推进组件;所述分液主管沿垂直于多个所述阀门夹具的分布方向水平滑动安装在所述导向架上;所述对接执行机构装配在所述注水管组上,所述推进组件用于推动所述注水管组连同所述对接执行机构沿导向架滑动,且使得所述支管组件能够与夹紧放置在相对位置的所述阀门夹具中的室内消防栓阀的出水口端形成接触对接。
11.优选的,所述支管组件包括一端固定连通在所述分液主管上的控制阀、固定连通在所述控制阀另一端的旋转接头以及固定安装在所述旋转接头旋转部位上的对接支管;在所述对接执行机构驱动下可带动多个所述支管组件中的所述对接支管同步旋转。
12.优选的,所述检测执行机构还包括水平固定在所述检测台下方的换向电机,所述检测台下方水平转动安装有换向转动板,且所述换向转动板一侧转轴固定连接在所述换向电机的输出轴上,所述换向转动板上固定安装有升降气缸,所述升降气缸的输出端水平固定安装有升降板,多个所述检测端子通过所述滑动套底端共同固定安装在所述升降板上。
13.优选的,所述阀门夹具包括固定在所述检测台台面上的夹具盘以及多个圆周分布安装在所述夹具盘中且用于共同配合圆周夹紧室内消防栓阀的夹块组件。
14.优选的,所述推进组件包括用于推动所述分液主管且推动过程中与所述分液主管外壁接触的推动板。
15.优选的,所述对接圆盘的圆周侧壁上包裹设置有密封圈。
16.上述技术方案具有如下优点或者有益效果:本发明提供了一种室内消防栓安全检测装置,通过在检测台上分布设置多个阀门夹具,可以同时对多个待检测室内消防栓阀进行适应检测的夹紧定位,通过对接注水机构可以自动实现对多个阀门的同步注水对接以及同步拆卸,通过设置的检测执行机构能够自动实现与阀门阀瓣闭合位置的贴合对接,便于泄露水液尤其少量泄露水液的检测收集,方便直观判断阀门密封性,降低了误判的概率,另外,通过与现有抓取机械臂的配合,可完全实现对消防栓阀的机械化、自动化、批量化地密封可靠性检测,节约了人工劳力,大大提高了自动化检测效率。
附图说明
17.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分,并未刻意按照比例绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。
18.图1是本发明提供的一种室内消防栓安全检测装置包含检测过程状态的立体结构示意图。
19.图2是本发明提供的一种室内消防栓安全检测装置的俯视图。
20.图3是本发明提供的一种室内消防栓安全检测装置的主视图。
21.图4是本发明提供的一种室内消防栓安全检测装置不包含对接注水机构的局部剖视立体结构示意图。
22.图5是图4中a处的局部放大示意图。
23.图6是对接注水机构在一个视角下的立体结构示意图。
24.图7是对接注水机构在另一个视角下的立体结构示意图。
25.图8是室内消防栓阀夹紧在阀门夹具中的状态示意图。
26.图9是室内消防栓阀的立体结构示意图。
27.图中:1、检测台;2、阀门夹具;21、夹具盘;211、底托板;212、六边板;22、夹块组件;221、夹块;222、导轴;223、夹紧弹簧;3、对接注水机构;31、导向架;311、导柱;312、桥接板;32、注水管组;321、分液主管;3211、进水接头;3212、滑套;322、支管组件;3221、控制阀;3222、旋转接头;3223、对接支管;3224、从动带轮;33、对接执行机构;331、电机架;332、驱动电机;3321、驱动带轮;333、同步带;34、推进组件;341、推进气缸;342、行程板;343、推动板;344、水平导杆;345、缓冲弹簧;4、检测执行机构;41、换向电机;42、换向转动板;43、升降气缸;44、升降板;45、升降导杆;46、检测端子;461、滑动套;462、滑动柱;463、对接圆盘;4631、密封圈;4632、积水槽;464、贴紧弹簧;5、室内消防栓阀;51、阀瓣。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
30.如图1、图4、图5、图8和图9所示,一种室内消防栓安全检测装置,包括检测台1,检测台1台面上沿直线方向均匀分布设置有六个用于室内消防栓阀5夹紧的阀门夹具2,阀门夹具2包括夹具盘21以及六个圆周分布安装在夹具盘21中且用于共同配合圆周夹紧室内消防栓阀5的夹块组件22;本发明提供的检测装置专门用于对如图9所示结构且具有确定尺寸的室内消防栓阀5(以下将室内消防栓阀5简称为阀门)进行密封性检测,具体检测该阀门呈完全关闭状态下其阀瓣51与阀体之间的密封性,由图9可见,该阀门的进水口端为正六边形结构,在本实施例中,阀门夹具2主要对该阀门的六边形管口端实施夹紧;夹具盘21包括焊接在检测台1台面上的底托板211以及焊接在底托板211上呈正六边形状的六边板212,底托板211的中心以及与检测台1台面之间均设置有竖直相对贯穿的圆孔;六个夹块组件22一一对应安装在六边板212的六个板面位置,夹块组件22包括位于六边板212内的夹块221,该夹块221为长方形板状结构,且该夹块221的一侧板面与对应位置的六边板212板面平行设置,夹块221上焊接有两个与六边板212水平滑动设置的导轴222,导轴222上套设有夹紧弹簧223,夹紧弹簧223两端分别焊接在夹块221以及六边板212上,为了方便阀门塞入六个夹块221之间,夹块221的夹紧板面上边缘做倒角加工设置。
31.如图1、图2、图3、图6和图7所示,检测台1侧方设置有对接注水机构3,对接注水机构3包括导向架31、固定在导向架31上的推进组件34、注水管组32以及对接执行机构33,导向架31包括两个平行设置且一端均通过固定板水平焊接在检测台1上的导柱311,导柱311的轴向与六个阀门夹具2的分布方向垂直设置,两个导柱311的另一端之间焊接有桥接板312;注水管组32包括分液主管321,分液主管321上设置有进水接头3211;分液主管321的两
端对称焊接有滑套3212,两个滑套3212一一对应滑动安装在两个导柱311上;分液主管321上沿管道轴向均匀分布连通设置有六个与六个阀门夹具2一一对应配合设置的支管组件322,支管组件322包括一端焊接连通在分液主管321上的控制阀3221、焊接连通在控制阀3221另一端的旋转接头3222以及焊接在旋转接头3222旋转部位上的对接支管3223;需要说明的是,控制阀3221为现有的电磁控制阀,通过同步控制六个控制阀3221可以同步控制六个对接支管3223相对于分液主管321之间的开启或闭合,另外,旋转接头3222也为现有的管道连接结构,即对接支管3223通过与旋转接头3222的连接,使得在保证接头密封性的前提下可维持对接支管3223的转动,阀门的出水口端设置有外螺纹(该外螺纹与阀门中螺纹旋接的水带接头相配合,水带接头在图9中未示出),而对接支管3223内设置有可与阀门出水口端外螺纹螺接的内螺纹。推进组件34包括通过螺栓水平固定在桥接板312上的推进气缸341、焊接在推进气缸341输出端的行程板342、与分液主管321推动接触的推动板343、两个焊接在推动板343上的水平导杆344以及两个一一对应套设在两个水平导杆344上的缓冲弹簧345,两个水平导杆344滑动安装在行程板342上,缓冲弹簧345两端分别焊接在推动板343以及行程板342上,为了增大推动过程中推动板343与分液主管321外壁的接触面,推动板343上设置有与分液主管321外壁贴合的弧形板面。对接执行机构33包括通过螺栓固定在位于中央位置的两个控制阀3221底端的电机架331,电机架331上通过螺栓水平固定安装有驱动电机332,驱动电机332的输出轴上固定装配有驱动带轮3321,六个支管组件322中的对接支管3223上均套设焊接有从动带轮3224,驱动带轮3321与六个从动带轮3224之间通过同步带333同步带动。
32.本发明提供的检测装置用于检测在一定压强的注入水压条件下阀门中阀瓣51的闭合密封可靠性,阀门在实际使用过程中,一般从其进水口端进水,当开启阀门后从其出水口端排水,当该阀门的闭合密封性不佳时,不管是从进水口端注水还是从出水口端注水,可预见的是其阀瓣51闭合位置均会出现泄露,因此,在本实施例中,为了检测的方便性,采用从所检测阀门原本出水口端进行注水,而在原本进水口端进行检测的方式完成检测操作。
33.另外,需要说明的是,图中仅仅示出了对接注水机构3的部分结构,对接注水机构3还包括用于注水的蓄水箱,蓄水箱的底端连通有排出管以及回流管,在排出管以及回流管的管路中均连接有水泵,且在排出管的管路中连通有将水泵泵出的水进行增压的现有增压设备,由于分液主管321需要沿着导向架31滑动,因此排出管与回流管之间通过共同连通的软管与分液主管321的进水接头3211实现对接。
34.实际检测过程中,将六个待检测的阀门一一对应夹紧放置在阀门夹具2中,且需注意的是,如图1所示,为了实现注水对接,六个阀门的出水口端均需一一对应六个对接支管3223的管口端,随后,通过启动推进气缸341使其输出杆伸出,并通过推动板343推动分液主管321沿着两个导柱311滑动,使得注水管组32以及对接执行机构33整体向着靠近阀门出水口端的方向移动,最终使得在缓冲弹簧345的弹力作用下,对接支管3223的管口弹性贴靠对接在阀门的出水口端,接着,通过启动驱动电机332带动驱动带轮3321旋转,驱动带轮3321将通过同步带333驱动六个从动带轮3224,使得六个对接支管3223按照与阀门出水口端可螺纹旋进的方向转动,随着驱动的进行,由于阀门被夹紧固定在阀门夹具2中位置保持固定,且注水管组32连同对接执行机构33的整体可顺着导柱311滑动,因此,对接支管3223在不断旋转的过程中,将自动螺纹连接在阀门的出水口端实现与阀门的注水对接,注水过程
中,位于回流管管路中的水泵呈闭合停机状态,而位于排出管管路中的水泵则处于启动工作状态,该水泵将蓄水箱中的水向外排出,并经过增压设备(所需检测水压值可预先设定)完成水流增压,加压水流将进入到分液主管321中,在六个控制阀3221同步开启的状态下,分液主管321进一步将加压水流通过对接支管3223注入到阀门内腔中,为了避免水源的浪费以及维持蓄水箱的蓄水量,当完成检测后,位于排出管管路中的水泵处于停止工作,而位于回流管中的水泵则呈启动状态,该水泵将把注入到阀门内腔中以及注水管组32中的水流反向抽回到蓄水箱中。
35.如图1、图3、图4和图5所示,检测台1下方设置有用于对阀体进行密封性检测的检测执行机构4。检测执行机构4包括六个一一对应设置在六个阀门夹具2下方且能够对应竖直贯穿检测台1台面并伸向阀门夹具2中心的检测端子46,检测端子46包括能够伸向阀门进水口端且与阀瓣51底端贴合的对接圆盘463,对接圆盘463的圆周侧壁上包裹设置有橡胶材质的密封圈4631,对接圆盘463的上端对接面为圆锥凹槽面构成的积水槽4632。检测端子46还包括滑动套461、一端滑动配合安装在滑动套461中的滑动柱462以及套设在滑动柱462上的贴紧弹簧464;对接圆盘463焊接在滑动柱462的另一端,贴紧弹簧464两端焊接在对接圆盘463与滑动套461端部之间。检测执行机构4还包括通过螺栓水平固定在检测台1下方的换向电机41,换向电机41为现有的转角控制电机,检测台1下方水平转动安装有换向转动板42,且换向转动板42一侧转轴固定连接在换向电机41的输出轴上,换向转动板42上通过螺栓固定安装有升降气缸43,升降气缸43的输出端水平固定安装有升降板44,升降板44上位于升降气缸43两侧焊接有升降导杆45,升降导杆45滑动安装在换向转动板42上,六个检测端子46通过滑动套461底端共同焊接在升降板44上。
36.换向电机41的设置使得可带动换向转动板42转动,在本实施例中,换向电机41的换向转动则用作检测模式和清理模式的切换,当换向电机41带动换向转动板42转动,使得六个检测端子46保持轴向竖直状态时,则切换至检测模式,当换向电机41带动换向转动板42转动,使得检测端子46切换转动至轴向水平状态时,则切换至清理模式。
37.在进行密封可靠性检测时,当通过对接执行机构33的驱动使得六个对接支管3223的管口一一对应螺接在六个阀门的出水口端后,在检测执行机构4处于检测模式下,通过启动升降气缸43带动升降板44上升,从而带动六个检测端子46同步上升,检测端子46将连续穿过检测台1圆孔以及阀门夹具2的圆孔伸向阀门的进水口端,在贴紧弹簧464的弹力作用下使得对接圆盘463上端贴紧在阀瓣51的底端面上,另外,设置的密封圈4631将密封封堵在阀门进水口端的内壁上,随后,同步开启六个控制阀3221,并通过每个对接支管3223向与之对接的阀门内腔中注入加压水流,在一定检测时间(实际检测注水时间由检测工艺设定)的持续注入下,若阀门的阀瓣51闭合处闭合可靠,则无泄露水液汇集到下方检测端子46的积水槽4632中,显然,若阀门的阀瓣51闭合处出现泄露,则必然有水液被汇流收集在积水槽4632中,积水槽4632的圆锥凹槽结构有利于泄露水液的聚中收集,另外,为了方便观察积水槽4632中是否收集有泄露水液,一方面积水槽4632内面可做镜面抛光处理,另一方面,在所注入的检测水液中可混合加入无毒色素形成有色水溶液,例如检测水液为红色水溶液,则更容易直观明确地做出判断。
38.当完成持续的水液注入后,可以反向回流收集水液,并在回流收集后统一关闭控制阀3221,随后,再次通过升降气缸43带动六个检测端子46同步下降,并观察每个检测端子
46的积水槽4632中是否收集有检测水液,若某个检测端子46中检测有泄露水液,则说明对应检测的阀门存在密封泄露的问题,可先做标记,随后再次启动对接执行机构33将对接支管3223从阀门出水口端旋出,再逐一将六个阀门从阀门夹具2中卸下,在进行下一轮检测前,可将检测执行机构4切换至清理模式,为了实现自动无差别清理,可在检测台1侧方与检测执行机构4配合设置清理机构,该清理机构中可设置六个与六个检测端子46一一对位配合的高压气枪喷头,当检测端子46轴向转动至水平状态时,通过对位配合的高压气枪喷头可对积水槽4632进行气吹清理,可自动清理积水槽4632中可能存在的检测水液至干燥状态,以便于进行下一轮检测,避免出现判断干扰。
39.另外,通过本发明提供的装置还可以配合现有的抓取机械臂对阀门进行自动抓取而实现完全地自动化检测,可以摆脱人工直接检测操作。
40.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
41.在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例,这并不影响本发明的实质内容。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

技术特征:
1.一种室内消防栓安全检测装置,包括检测台(1),其特征在于:所述检测台(1)台面上沿直线方向均匀分布设置有多个用于室内消防栓阀夹紧的阀门夹具(2),所述阀门夹具(2)中心与所述检测台(1)台面之间呈竖直贯通设置;所述检测台(1)侧方设置有对接注水机构(3),所述检测台(1)下方设置有用于对阀体进行密封性检测的检测执行机构(4);其中:所述对接注水机构(3)包括注水管组(32)以及对接执行机构(33),所述注水管组(32)包括分液主管(321),所述分液主管(321)上沿管道轴向均匀分布连通设置有多个与多个所述阀门夹具(2)一一对应配合设置的支管组件(322),所述对接执行机构(33)用于同步带动多个所述支管组件(322)与多个夹紧放置在所述阀门夹具(2)中的室内消防栓阀的出水口端形成一一对应连通;所述检测执行机构(4)包括多个一一对应设置在多个所述阀门夹具(2)下方且能够对应竖直贯穿所述检测台(1)台面并伸向所述阀门夹具(2)中心的检测端子(46),所述检测端子(46)包括能够伸向室内消防栓阀进水口端且与阀瓣底端贴合的对接圆盘(463),所述对接圆盘(463)的上端对接面为圆锥凹槽面构成的积水槽(4632)。2.根据权利要求1所述的一种室内消防栓安全检测装置,其特征在于:所述检测端子(46)还包括滑动套(461)、一端滑动配合安装在所述滑动套(461)中的滑动柱(462)以及套设在所述滑动柱(462)上的贴紧弹簧(464);所述对接圆盘(463)固定在所述滑动柱(462)的另一端,所述贴紧弹簧(464)两端固定在所述对接圆盘(463)与所述滑动套(461)端部之间。3.根据权利要求1所述的一种室内消防栓安全检测装置,其特征在于:所述对接注水机构(3)还包括导向架(31)以及固定在所述导向架(31)上的推进组件(34);所述分液主管(321)沿垂直于多个所述阀门夹具(2)的分布方向水平滑动安装在所述导向架(31)上;所述对接执行机构(33)装配在所述注水管组(32)上,所述推进组件(34)用于推动所述注水管组(32)连同所述对接执行机构(33)沿导向架(31)滑动,且使得所述支管组件(322)能够与夹紧放置在相对位置的所述阀门夹具(2)中的室内消防栓阀的出水口端形成接触对接。4.根据权利要求3所述的一种室内消防栓安全检测装置,其特征在于:所述支管组件(322)包括一端固定连通在所述分液主管(321)上的控制阀(3221)、固定连通在所述控制阀(3221)另一端的旋转接头(3222)以及固定安装在所述旋转接头(3222)旋转部位上的对接支管(3223);在所述对接执行机构(33)驱动下可带动多个所述支管组件(322)中的所述对接支管(3223)同步旋转。5.根据权利要求2所述的一种室内消防栓安全检测装置,其特征在于:所述检测执行机构(4)还包括水平固定在所述检测台(1)下方的换向电机(41),所述检测台(1)下方水平转动安装有换向转动板(42),且所述换向转动板(42)一侧转轴固定连接在所述换向电机(41)的输出轴上,所述换向转动板(42)上固定安装有升降气缸(43),所述升降气缸(43)的输出端水平固定安装有升降板(44),多个所述检测端子(46)通过所述滑动套(461)底端共同固定安装在所述升降板(44)上。6.根据权利要求1所述的一种室内消防栓安全检测装置,其特征在于:所述阀门夹具(2)包括固定在所述检测台(1)台面上的夹具盘(21)以及多个圆周分布安装在所述夹具盘(21)中且用于共同配合圆周夹紧室内消防栓阀的夹块组件(22)。7.根据权利要求3所述的一种室内消防栓安全检测装置,其特征在于:所述推进组件(34)包括用于推动所述分液主管(321)且推动过程中与所述分液主管(321)外壁接触的推
动板(343)。8.根据权利要求1、2和5中任一项所述的一种室内消防栓安全检测装置,其特征在于:所述对接圆盘(463)的圆周侧壁上包裹设置有密封圈(4631)。

技术总结
本发明涉及消防设备安全检测技术领域,具体提出了一种室内消防栓安全检测装置;包括检测台,所述检测台台面上沿直线方向均匀分布设置有多个用于室内消防栓阀夹紧的阀门夹具,所述阀门夹具中心与所述检测台台面之间呈竖直贯通设置;所述检测台侧方设置有对接注水机构,所述检测台下方设置有用于对阀体进行密封性检测的检测执行机构。本发明装置可完全实现对消防栓阀进行机械化、自动化、批量化地密封可靠性检测,节约了人工劳力,大大提高了自动化检测效率,通过设置的检测执行机构能够自动实现与阀门阀瓣闭合位置的贴合对接,便于泄露水液尤其少量泄露水液的检测收集,方便直观判断阀门密封性,降低了误判的概率。降低了误判的概率。降低了误判的概率。


技术研发人员:周旭 黄鑫 申耀东 张博 黄梓轩
受保护的技术使用者:山东罗科尔德消防科技有限公司
技术研发日:2023.08.18
技术公布日:2023/9/20
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