一种基于手持RTK设备的排水设施GIS数据快速动态更新方法与流程

一种基于手持rtk设备的排水设施gis数据快速动态更新方法
技术领域
1.本发明涉及排水设施测绘技术领域，具体是涉及一种基于手持rtk设备的排水设施gis数据快速动态更新方法。


背景技术：

2.现有的排水设施gis测绘更新周期较长、测绘工作专业性较强，导致数据成果现势性较差。外业巡检人员缺失对问题数据快速测绘，以及及时将更改结果进行反馈共享的信息化手段，导致发现实际管网数据与已有管网数据不符时，也仅限于所在班组对该处数据问题有所了解，其他部门无法第一时间进行同步更新，导致数据一致性较差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种基于手持rtk设备的排水设施gis数据快速动态更新方法，本技术方案解决传统排水设施gis测绘更新周期较长，数据现势性、一致性较差的问题，为排水设施gis数据获取、更新和共享提供一种快速、便捷的新方法，提供一种全员参与的数据管理新模式。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于手持rtk设备的排水设施gis数据快速动态更新方法，包括：建立排水设施gis数据管理平台；设定gis数据标准化数据迭代更新管理机制；构建便携式手持端rtk设备与移动端应用子系统之间的集成操作模块；将城市排水管网数据导入排水设施gis数据管理平台；基于便携式手持端rtk设备与移动端应用子系统之间的集成操作模块，进行便携式手持端rtk设备的测试校准；使用经过测试校准的便携式手持端rtk设备，对城市排水管网进行点位采集，获得测量结果；将测量结果导入排水设施gis数据管理平台；排水设施gis数据管理平台基于测量结果对城市排水管网数据进行动态更新。
5.优选的，所述排水设施gis数据管理平台包括：基础层，所述基础层包括排水设施gis数据管理平台建设所需的硬件基础和软件基础，其中，所述硬件基础至少包括vpn，所述软件基础至少包括操作系统、gis平台；数据层：所述数据层包括建设基础地形数据，排水系统数据，文档、多媒体数据；应用支持层：所述应用支持层包括数据访问服务、接口服务、安全控制、日志服务，其中，所述数据访问服务负责对数据库的读写操作；所述接口服务为第三方软件提供功能调用接口；所述安全控制负责系统的角色和权限管理；所述日志服务记录系统对数据的各类操作；应用层：所述应用层包括排水设施gis数据标准化管理子系统、排水设施gis展示
子系统、设施巡查及数据纠错子系统、gis数据管理后台子系统和用户权限管理子系统；网络层：所述网络层通过局域网、企业内部网、无线网络对排水设施gis数据管理平台进行浏览查询；用户层：排水设施gis数据管理平台对用户划分五类角色，分别是系统管理员、数据管理员、集团用户、部门用户、相关授权用户。
6.优选的，所述排水设施gis数据标准化管理子系统用于实现数据导入、方案管理、地图操作、数据查询、数据编辑、网络分析、数据质量检测、数据校验和数据发布；所述设施巡查及数据纠错子系统通过与便携式手持端rtk设备的优化集成，实现查询周边、地图浏览、图层管理、管网统计和数据纠错；所述排水设施gis展示子系统实现地图列表、地图浏览、专题展示、图层管理、管网查询、管网统计、管网分析、数据纠错、数据质量分析、地图工具箱；所述gis数据管理后台子系统实现管网数据集管理、地图服务管理、地图数据访问权限管理、gis数据可视化配置管理；所述用户权限管理子系统实现用户管理、部门管理、角色管理、模块管理。
7.优选的，所述进行便携式手持端rtk设备的测试校准具体包括：基于城市地形数据，确定若干个校准区域，并在校准区域内通过点位分散原则选取多个待校准点位；使用标准的rtk设备在多个待校准点位进行点位采集，获得若干个标准点位数据；使用便携式手持端rtk设备加移动端，结合集成操作模块在多个待校准点位进行点位采集，获得若干个待校准点位数据；将待校准点位数据与标准点位数据进行精度对比，确定便携式手持端rtk设备定位精度在预设精度以下时采集的待校准点位，作为校准区域对应的校准点位，获取校准点位数据。
8.优选的，所述将待校准点位数据与标准点位数据进行精度对比具体包括：使用便携式手持端rtk设备加移动端于每一个待校准点位进行若干次点位采集，并与标准点位数据进行比对，获取若干个点位采集精度数据；对若干个点位采集精度数据进行分析，剔除其中的异常数据，获得待校准点位的标准采集精度数据组；对待校准点位的标准采集精度数据组中的所有标准采集精度数据求取平均值，作为待校准点位的标准采集精度。
9.优选的，所述对若干个点位采集精度数据进行分析，剔除其中的异常数据具体包括：采用格拉布斯检验法或峰度检验法计算每一个点位采集精度数据的偏差值；判断点位采集精度数据的偏差值是否大于观测阈值，若是，则该点位采集精度数据为异常数据，若否，则该点位采集精度数据为标准数据。
10.优选的，其特征在于，所述预设精度为0.05m。
11.优选的，所述使用经过测试校准的便携式手持端rtk设备，对城市排水管网进行点位采集，获得测量结果具体包括：将移动端设备通过蓝牙或数据线连接便携式手持端rtk设备，并于移动端设备登
录集成操作模块；确定待采集区域的区域类型，基于待采集区域的区域类型以及校准点位数据确定待采集区域的采集目标点位；将便携式手持端rtk设备垂直于采集目标点位上方，便携式手持端rtk设备对高程、坐标进行采集，获得测量结果。
12.优选的，所述排水设施gis数据管理平台基于测量结果对城市排水管网数据进行动态更新具体包括：将测量结果传输至设施巡查及数据纠错子系统；基于设施巡查及数据纠错子系统和排水设施gis展示子系统中的数据纠错功能对测量结果中发现的数据错误问题进行汇总，获得错误汇总数据；将错误汇总数据导入排水设施gis数据标准化管理子系统，对上报的数据错误问题进行审核；若审核通过，则对城市排水管网数据进行标准化处理和修正，更新发布新的城市排水管网数据服务，并将审核结果反馈至外业巡检人员；若审核不通过，则将审核结果反馈至移动终端重新进行数据核实提交。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：操作简单，数据获取效率高。手持端rtk测量技术实时提供测量成果，无需常规控制测量的分级布网，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测试仪器的“搬站”次数。降低了操作门槛，使全员均可参与数据纠错工作。减少了生产成本、减轻了测量员的劳动强度、提高了测量速度；定位精度高，数据安全可靠，在满足基本工作条件及一定的作业半径范围内，手持端rtk的平面精度和高程精度可达厘米级，满足排水设施数据管理需求；降低作业条件要求，手持rtk技术无须满足光学通视，仅满足“电磁波通视”即可，且仅需一人操作，在一般的环境下，秒级内即可得到点位坐标。因此,在传统测量中受限于地形复杂，寒冷地区冰雪覆盖、遮挡物等障碍而造成的难通视地区的数据，只要满足手持rtk的基本工作条件，即可轻松实现快速高精度定位作业。
附图说明
14.图1为本发明提出的基于手持rtk设备的排水设施gis数据快速动态更新方法流程图；图2为本发明中的排水设施gis数据管理平台组成结构示意图；图3为本发明中的排水设施gis数据标准化管理子系统组成结构示意图；图4为本发明中的进行便携式手持端rtk设备的测试校准的方法流程图；图5为本发明中的对城市排水管网进行点位采集的方法流程图；图6为本发明中的对城市排水管网数据进行动态更新的方法流程图。
具体实施方式
15.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
16.参照图1所示，一种基于手持rtk设备的排水设施gis数据快速动态更新方法，包括：建立排水设施gis数据管理平台；设定gis数据标准化数据迭代更新管理机制；构建便携式手持端rtk设备与移动端应用子系统之间的集成操作模块，由便携式手持端rtk设备厂商提供sdk，移动端做集成开发，开发好的app包含正常业务功能，在做位置采集时，移动端连接便携式手持端rtk设备，采集更精准的位置信息；将城市排水管网数据导入排水设施gis数据管理平台，通过将排水管网普查测绘、竣工图、cad、图片等数据导入排水设施gis数据管理平台，形成城市排水管网基础数据；基于便携式手持端rtk设备与移动端应用子系统之间的集成操作模块，进行便携式手持端rtk设备的测试校准；使用经过测试校准的便携式手持端rtk设备，对城市排水管网进行点位采集，获得测量结果；将测量结果导入排水设施gis数据管理平台；排水设施gis数据管理平台基于测量结果对城市排水管网数据进行动态更新。
17.本方案提出的基于手持rtk设备的排水设施gis数据快速动态更新方法，操作简单，数据获取效率高；手持rtk设备测量技术实时提供测量成果，无需常规控制测量的分级布网，大大减少了传统测量所需的控制点数量和测试仪器的“搬站”次数。降低了操作门槛，使全员均可参与数据纠错工作。减少了生产成本、减轻了测量员的劳动强度、提高了测量速度；同时定位精度高，数据安全可靠，在满足基本工作条件及一定的作业半径范围内，手持端rtk的平面精度和高程精度可达厘米级，满足排水设施数据管理需求，可实现生产-录入-检查-编辑-转换-入库-更新-维护-对外提供-发布-应用”整个业务审核流程及数据管理闭环链路。
18.参照图2所示，排水设施gis数据管理平台包括：基础层，基础层包括排水设施gis数据管理平台建设所需的硬件基础和软件基础，其中，硬件基础至少包括vpn，软件基础至少包括操作系统、gis平台；数据层：数据层包括建设基础地形数据，排水系统数据，文档、多媒体数据；应用支持层：应用支持层包括数据访问服务、接口服务、安全控制、日志服务，其中，其中数据访问服务负责对数据库的读写操作，是应用层与数据库的交互桥梁；接口服务为第三方软件提供功能调用接口；安全控制负责系统的角色和权限管理；日志服务记录系统对数据的各类操作，保证系统运行的安全性；应用层：应用层包括排水设施gis数据标准化管理子系统、排水设施gis展示子系统、设施巡查及数据纠错子系统、gis数据管理后台子系统和用户权限管理子系统；网络层：网络层通过局域网、企业内部网、无线网络对排水设施gis数据管理平台进行浏览查询；用户层：排水设施gis数据管理平台对用户划分五类角色，分别是系统管理员、数据管理员、集团用户、部门用户、相关授权用户，其中，系统管理员拥有系统运行控制权限，但不具备系统业务操作权限；数据管理员拥有数据管理操作权限，但不拥有系统运行控制权限；集团用户拥有所有管网数据查看的最高权限；部门用户具有与自己部门职责/业务相
关的部分功能；相关授权用户在部门用户的基础之上，具有额外的相关权限。
19.参照图3所示，排水设施gis数据标准化管理子系统用于实现数据导入、方案管理、地图操作、数据查询、数据编辑、网络分析、数据质量检测、数据校验和数据发布，排水设施gis数据标准化管理子系统通过局域网及专网实现信息共享，满足对排水管线的管理维护工作的需要；设施巡查及数据纠错子系统通过与便携式手持端rtk设备的优化集成，实现查询周边、地图浏览、图层管理、管网统计和数据纠错，排水设施gis展示子系统通过移动端实现信息的共享；排水设施gis展示子系统实现地图列表、地图浏览、专题展示、图层管理、管网查询、管网统计、管网分析、数据纠错、数据质量分析、地图工具箱，设施巡查及数据纠错子系统通过互联网实现信息的共享；各分公司可以通过专网来查询浏览自己所辖的管线设施，提交新的管线资料；gis数据管理后台子系统实现管网数据集管理、地图服务管理、地图数据访问权限管理、gis数据可视化配置管理；用户权限管理子系统实现用户管理、部门管理、角色管理、模块管理。
20.参照图4所示，进行便携式手持端rtk设备的测试校准具体包括：基于城市地形数据，确定若干个校准区域，并在校准区域内通过点位分散原则选取多个待校准点位；使用标准的rtk设备在多个待校准点位进行点位采集，获得若干个标准点位数据；使用便携式手持端rtk设备加移动端，结合集成操作模块在多个待校准点位进行点位采集，获得若干个待校准点位数据；将待校准点位数据与标准点位数据进行精度对比，确定便携式手持端rtk设备定位精度在预设精度以下时采集的待校准点位，作为校准区域对应的校准点位，获取校准点位数据，预设精度为0.05m。
21.其中，将待校准点位数据与标准点位数据进行精度对比具体包括：使用便携式手持端rtk设备加移动端于每一个待校准点位进行若干次点位采集，并与标准点位数据进行比对，获取若干个点位采集精度数据；对若干个点位采集精度数据进行分析，剔除其中的异常数据，获得待校准点位的标准采集精度数据组；对待校准点位的标准采集精度数据组中的所有标准采集精度数据求取平均值，作为待校准点位的标准采集精度；在一些实施例中，对若干个点位采集精度数据进行分析，剔除其中的异常数据采用格拉布斯检验法，格拉布斯检验法的表达式如下所示：
22.格拉布斯检验法的表达式中，为第i个点位采集精度数据的偏差值，为第j个点位采集精度数据，为所有点位采集精度数据的平均值，为所有点位采集精度数据的标准差。
23.在一些实施例中，对若干个点位采集精度数据进行分析，剔除其中的异常数据采用峰度检验法，峰度检验法的表达式如下所示：峰度检验法的表达式中，为第i个点位采集精度数据的偏差值，为点位采集精度数据按照从小到大的顺序在所有点位采集精度数据中的排序数，为所有点位采集精度数据的平均值，为按照从小到大的顺序排序在之前的数据；根据格拉布斯检验法或峰度检验法计算出的点位采集精度数据的偏差值，判断点位采集精度数据的偏差值是否大于观测阈值，若是，则该点位采集精度数据为异常数据，若否，则该点位采集精度数据为标准数据；其中，观测阈值由查格拉布斯表确定，具体的步骤为：首先确定全部点位采集精度数据的检出水平，点位采集精度数据的检出水平的取值范围为0.01-0.1，在一些实施例中，点位采集精度数据的检出水平取为0.05，之后基于点位采集精度数据的检出水平和点位采集精度数据的总数量，于格拉布斯表中查取对应的观测阈值。
24.便携式手持端rtk设备在测量时，主机收到差分信号后会有一个“单点”、“差分”/“浮动”、“固定”的rtk初始化过程。
25.单点解（single）：接收机未使用任何差分改正信息计算的3d坐标，此时定位较不稳定且误差较大，定位精度为米级。
26.浮点解（float）：又称差分解，此时算法尚未得到固定解(fix)。由于没有固定解（fix），因此提供了一种float解决方案，它的位置始终比固定(fix)解决方案的精度低，此时的定位精度介于厘米级和米级之间。
27.固定解（fix）：拥有固定解意味着解算出了正确的解。在常规条件下，已拥有了5cm以下的测量精度。
28.本方案中，通过确定便携式手持端rtk设备定位精度达到固定解的点位，作为校准点位，采集的点位数据精度高，误差基本在厘米级。
29.参照图5所示，使用经过测试校准的便携式手持端rtk设备，对城市排水管网进行点位采集，获得测量结果具体包括：将移动端设备通过蓝牙或数据线连接便携式手持端rtk设备，并于移动端设备登录集成操作模块；确定待采集区域的区域类型，基于待采集区域的区域类型以及校准点位数据确定待采集区域的采集目标点位；将便携式手持端rtk设备垂直于采集目标点位上方，便携式手持端rtk设备对高程、坐标进行采集，获得测量结果。
30.通过采用便携式手持端rtk设备进行城市排水管网数据采集，可有效的降低作业条件要求，便携式手持端rtk设备无须满足光学通视，仅满足“电磁波通视”即可，且仅需一人操作，在一般的环境下，秒级内即可得到点位坐标，因此，在传统测量中受限于地形复杂，寒冷地区冰雪覆盖、遮挡物等障碍而造成的难通视地区的数据，只要满足手持rtk的基本工
作条件，即可轻松实现快速高精度定位作业。
31.参照图6所示，排水设施gis数据管理平台基于测量结果对城市排水管网数据进行动态更新具体包括：将测量结果传输至设施巡查及数据纠错子系统；基于设施巡查及数据纠错子系统和排水设施gis展示子系统中的数据纠错功能对测量结果中发现的数据错误问题进行汇总，获得错误汇总数据；将错误汇总数据导入排水设施gis数据标准化管理子系统，对上报的数据错误问题进行审核；若审核通过，则对城市排水管网数据进行标准化处理和修正，更新发布新的城市排水管网数据服务，并将审核结果反馈至外业巡检人员；若审核不通过，则将审核结果反馈至移动终端重新进行数据核实提交。
32.外业纠错人员可通过与便携式手持端rtk设备集成的移动端对数据的高程、坐标等问题进行快速测量，形成测量成果，外业巡检人员可通过排水设施gis展示子系统和设施巡查及数据纠错子系统中的纠错功能，对发现的数据问题及测量成果进行上报，系统自动汇总数据问题至排水设施gis数据标准化管理子系统，数据审核人员对上报的数据问题进行审核，审核通过则按照《城市排水防涝设施数据采集与维护技术规范》的字段要求，对数据进行标准化处理和修正，更新发布新的数据服务，并将审核结果反馈至外业巡检人员，实现数据的统一共享和更新使用，形成数据闭环。若审核不通过，则将审核结果反馈至为外业巡检人员，外业巡检及纠错人员则重新进行核实提交。
33.通过子系统间的逻辑关联和不同角色用户的操作管理，实现了从数据“测绘生产-录入-检查-编辑-转换-入库-修补测-更新-维护-对外发布”整个数据链条的排水设施数据生产流程和伴随数据生产过程的巡查养护等业务流程的信息化。
34.综上所述，本发明的优点在于：解决传统排水设施gis测绘更新周期较长，数据现势性、一致性较差的问题，为排水设施gis数据获取、更新和共享提供一种快速、便捷的新方法，提供一种全员参与的数据管理新模式。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种基于手持rtk设备的排水设施gis数据快速动态更新方法，其特征在于，包括：建立排水设施gis数据管理平台；设定gis数据标准化数据迭代更新管理机制；构建便携式手持端rtk设备与移动端应用子系统之间的集成操作模块；将城市排水管网数据导入排水设施gis数据管理平台；基于便携式手持端rtk设备与移动端应用子系统之间的集成操作模块，进行便携式手持端rtk设备的测试校准；使用经过测试校准的便携式手持端rtk设备，对城市排水管网进行点位采集，获得测量结果；将测量结果导入排水设施gis数据管理平台；排水设施gis数据管理平台基于测量结果对城市排水管网数据进行动态更新。2.根据权利要求1所述的一种基于手持rtk设备的排水设施gis数据快速动态更新方法，其特征在于，所述排水设施gis数据管理平台包括：基础层，所述基础层包括排水设施gis数据管理平台建设所需的硬件基础和软件基础，其中，所述硬件基础至少包括vpn，所述软件基础至少包括操作系统、gis平台；数据层：所述数据层包括建设基础地形数据，排水系统数据，文档、多媒体数据；应用支持层：所述应用支持层包括数据访问服务、接口服务、安全控制、日志服务，其中，所述数据访问服务负责对数据库的读写操作；所述接口服务为第三方软件提供功能调用接口；所述安全控制负责系统的角色和权限管理；所述日志服务记录系统对数据的各类操作；应用层：所述应用层包括排水设施gis数据标准化管理子系统、排水设施gis展示子系统、设施巡查及数据纠错子系统、gis数据管理后台子系统和用户权限管理子系统；网络层：所述网络层通过局域网、企业内部网、无线网络对排水设施gis数据管理平台进行浏览查询；用户层：排水设施gis数据管理平台对用户划分五类角色，分别是系统管理员、数据管理员、集团用户、部门用户、相关授权用户。3.根据权利要求2所述的一种基于手持rtk设备的排水设施gis数据快速动态更新方法，其特征在于：所述排水设施gis数据标准化管理子系统用于实现数据导入、方案管理、地图操作、数据查询、数据编辑、网络分析、数据质量检测、数据校验和数据发布；所述设施巡查及数据纠错子系统通过与便携式手持端rtk设备的优化集成，实现查询周边、地图浏览、图层管理、管网统计和数据纠错；所述排水设施gis展示子系统实现地图列表、地图浏览、专题展示、图层管理、管网查询、管网统计、管网分析、数据纠错、数据质量分析、地图工具箱；所述gis数据管理后台子系统实现管网数据集管理、地图服务管理、地图数据访问权限管理、gis数据可视化配置管理；所述用户权限管理子系统实现用户管理、部门管理、角色管理、模块管理。4.根据权利要求3所述的一种基于手持rtk设备的排水设施gis数据快速动态更新方法，其特征在于，所述进行便携式手持端rtk设备的测试校准具体包括：
基于城市地形数据，确定若干个校准区域，并在校准区域内通过点位分散原则选取多个待校准点位；使用标准的rtk设备在多个待校准点位进行点位采集，获得若干个标准点位数据；使用便携式手持端rtk设备加移动端，结合集成操作模块在多个待校准点位进行点位采集，获得若干个待校准点位数据；将待校准点位数据与标准点位数据进行精度对比，确定便携式手持端rtk设备定位精度在预设精度以下时采集的待校准点位，作为校准区域对应的校准点位，获取校准点位数据。5.根据权利要求4所述的一种基于手持rtk设备的排水设施gis数据快速动态更新方法，其特征在于，所述将待校准点位数据与标准点位数据进行精度对比具体包括：使用便携式手持端rtk设备加移动端于每一个待校准点位进行若干次点位采集，并与标准点位数据进行比对，获取若干个点位采集精度数据；对若干个点位采集精度数据进行分析，剔除其中的异常数据，获得待校准点位的标准采集精度数据组；对待校准点位的标准采集精度数据组中的所有标准采集精度数据求取平均值，作为待校准点位的标准采集精度。6.根据权利要求5所述的一种基于手持rtk设备的排水设施gis数据快速动态更新方法，其特征在于，所述对若干个点位采集精度数据进行分析，剔除其中的异常数据具体包括：采用格拉布斯检验法或峰度检验法计算每一个点位采集精度数据的偏差值；判断点位采集精度数据的偏差值是否大于观测阈值，若是，则该点位采集精度数据为异常数据，若否，则该点位采集精度数据为标准数据。7.根据权利要求6所述的一种基于手持rtk设备的排水设施gis数据快速动态更新方法，其特征在于，所述预设精度为0.05m。8.根据权利要求7所述的一种基于手持rtk设备的排水设施gis数据快速动态更新方法，其特征在于，所述使用经过测试校准的便携式手持端rtk设备，对城市排水管网进行点位采集，获得测量结果具体包括：将移动端设备通过蓝牙或数据线连接便携式手持端rtk设备，并于移动端设备登录集成操作模块；确定待采集区域的区域类型，基于待采集区域的区域类型以及校准点位数据确定待采集区域的采集目标点位；将便携式手持端rtk设备垂直于采集目标点位上方，便携式手持端rtk设备对高程、坐标进行采集，获得测量结果。9.根据权利要求8所述的一种基于手持rtk设备的排水设施gis数据快速动态更新方法，其特征在于，所述排水设施gis数据管理平台基于测量结果对城市排水管网数据进行动态更新具体包括：将测量结果传输至设施巡查及数据纠错子系统；基于设施巡查及数据纠错子系统和排水设施gis展示子系统中的数据纠错功能对测量结果中发现的数据错误问题进行汇总，获得错误汇总数据；
将错误汇总数据导入排水设施gis数据标准化管理子系统，对上报的数据错误问题进行审核；若审核通过，则对城市排水管网数据进行标准化处理和修正，更新发布新的城市排水管网数据服务，并将审核结果反馈至外业巡检人员；若审核不通过，则将审核结果反馈至移动终端重新进行数据核实提交。

技术总结
本发明公开了一种基于手持RTK设备的排水设施GIS数据快速动态更新方法，涉及排水设施测绘技术领域，包括：建立排水设施GIS数据管理平台；设定GIS数据标准化数据迭代更新管理机制；构建便携式手持端RTK设备与移动端之间的集成操作模块；将城市排水管网数据导入；进行便携式手持端RTK设备的测试校准；使用经过测试校准的便携式手持端RTK设备进行点位采集，获得测量结果；将测量结果导入；对城市排水管网数据进行动态更新。本发明的优点在于：解决传统排水设施GIS测绘更新周期较长，数据现势性、一致性较差的问题，为排水设施提供基于手持RTK设备的排水设施GIS数据快速动态更新方法。法。法。


技术研发人员：朱俊 辛钰良 施虹廷 张菁菁 耿兴业 刘晓蕾 徐亚飞
受保护的技术使用者：哈尔滨排水集团管沟污水污泥实验室有限责任公司
技术研发日：2023.08.23
技术公布日：2023/9/20