一种推料组件及送料装置的制作方法

1.本发明涉及自动售货机技术领域，尤其涉及一种推料组件及送料装置。


背景技术：

2.自动售货机，英文名(vending machine，vem)，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
3.现有售货机其售货机构一般采用弹簧或推板用做商品的推送机构，然后利用驱动机构驱动弹簧或推板沿轨道运动，以推送商品，在使用的时候通常将商品放置在弹簧上的间隙中或者将推板置于货道的最末尾处，驱动机构工作，以带动弹簧或推板工作，传统的推板推送机构，推板在运动至输送带末端时将与安装在输送带末端的限位开关接触，限位开关将信号传输至驱动机构中，驱动机构接受到信号后将驱动推板反向运动，但是当限位开关出现故障时，驱动机构将继续推动推板朝输送带末端运动，此时推板与输送带末端抵紧无法继续运动，驱动机构锁死，长时间工作后驱动机构以及推板将发生损毁，输送带在长时间使用过，将发生一定的形变，导致驱动机构驱动输送带运动时出现打滑的情况。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种推料组件，能够有效避免推板与输送带末端抵紧时，驱动机构锁死的情况出现。
5.本发明的目的之二在于提供一种送料装置。
6.本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
7.一种推料组件，安装于送料组件上，送料组件包括输送带与支架，包括滑动座与推板，所述推板可转动地安装于所述滑动座上，且所述推板与所述滑动座之间形成有供输送带穿过的间隙，所述推板朝向所述间隙的一侧形成有凸起，所述凸起适于在所述推板转动至预设位置时将输送带与所述间隙内壁抵紧，所述推板侧面设置有卡块，所述滑动座上设置有与所述卡块适配的卡槽，所述卡块适于在所述推板转动至预设位置时与所述卡槽卡扣配合；
8.支架侧面设置有抵接块，所述推板侧面设置有拨动杆，所述抵接块适于与所述拨动杆抵接，以能够使所述推板摆动并离开预设位置。
9.进一步地，所述推料组件还包括推料板，所述推板远离所述滑动座的一端形成有安装板，所述推料板上形成有卡扣，所述卡扣与所述安装板卡扣配合。
10.进一步地所述滑动座两侧朝向支架的方向延伸出滑块，支架两侧形成有与所述滑块滑动配合的滑轨。
11.本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
12.一种送料装置，包括驱动组件、送料组件、支架与上述的推料组件；所述送料组件包括主动轮、从动轮与输送带，所述主动轮及所述从动轮分别安装于所述支架两端，并通过
所述输送带传动连接，所述驱动组件的驱动端与所述主动轮连接。
13.进一步地，所述送料组件设置有两个，两所述送料装置呈平行设置，两所述送料组件之间设置有连接轴，所述连接轴分别与两所述主动轮连接，所述驱动组件与所述连接轴传动连接。
14.进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮与减速齿轮组，所述连接轴上安装有传动齿轮，所述主动齿轮安装于所述驱动电机的驱动端，所述主动齿轮通过所述减速齿轮组与所述传动齿轮传动连接。
15.进一步地，所述从动轮的外周面设置有防滑部，所述防滑部包括多个条形凹槽，所述多个条形凹槽沿所述从动轮的周向方向间隔设置。
16.进一步地，所述支架表面设置有多条凸条，多条所述凸条沿所述支架的宽度方向间隔设置。
17.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
18.本技术通过设置的卡块与卡槽，卡块与卡槽卡持后，推板将与滑动座保持相对固定，此时，凸起将输送带与间隙内壁抵紧，从而使得输送带与滑动座的相对位置保持稳定，输送带运动时能够带动滑动座同步运动，直至抵接块与拨动杆抵接，使得推板相对滑动座进行转动，卡块与卡槽分离，此时，凸起不再将输送带与间隙内壁抵紧，从而使得输送带能够相对滑动座进行运动，从而避免输送带在带动滑动座移动至送料装置末端时，继续带动滑动座运动，使得推料组件与送料装置末端发生碰撞，导致输送带卡死，驱动组件烧毁的情况发生。
附图说明
19.图1为本发明的送料装置的结构示意图；
20.图2为图1中a处的放大视图；
21.图3为本发明的送料装置的侧视图；
22.图4为本发明的送料装置去除输送带的结构示意图；
23.图5为本发明的送料装置的剖视图；
24.图6为本发明的送料装置推料组件的剖视图；
25.图7为图6中c处的放大视图；
26.图8为本发明的送料装置推料组件推板处于预设位置时的结构示意图；
27.图9为图8中d处的放大视图；
28.图10为本发明的送料装置推料组件使用时的结构示意图；
29.图11为本发明的送料装置推料组件使用时另一角度的结构示意图；
30.图12为本发明的送料装置滑动座的结构示意图。
31.图示：1、驱动组件；2、送料组件；201、主动轮；202、从动轮；2021、防滑部；203、输送带；3、支架；301、抵接块；302、滑轨；4、推料组件；401、滑动座；4011、卡槽；4012、第一滑块；402、推板；4021、凸起；4022、卡块；4023、安装板；4024、拨动杆；403、间隙；404、推料板。
具体实施方式
32.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不
相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
33.如图1-12所示，本技术发明的一种推料组件，安装于送料组件2上，送料组件2包括输送带203与支架3，包括滑动座401与推板402，推板402可转动地安装于滑动座401上，且推板402与滑动座401之间形成有供输送带203穿过的间隙403，推板402朝向间隙403的一侧形成有凸起4021，凸起4021适于在推板402转动至预设位置时将输送带203与间隙403内壁抵紧，推板402侧面设置有卡块4022，滑动座401上设置有与卡块4022适配的卡槽4011，卡块4022适于在推板402转动至预设位置时与卡槽4011卡扣配合；
34.支架3侧面设置有抵接块301，推板402侧面设置有拨动杆4024，抵接块301适于与拨动杆4024抵接，以能够使推板402摆动并离开预设位置。
35.当推料组件4运动至抵接块301处时，位于推板402侧面的拨动杆4024将与抵接块301抵接，从而使得推板402相对滑动座401转动，卡块4022脱离卡槽4011，同时凸起4021不在与间隙403内壁抵紧，输送带203可相对滑动座401滑动，从而避免输送带203在运动至送料组件2末端后，继续推动推料组件4运动，导致推料组件4与送料组件2末端卡死，推料组件4、输送带203或者驱动组件1出现损坏。
36.本技术通过设置的卡块4022与卡槽4011，卡块4022与卡槽4011卡持后，推板402将与滑动座401保持相对固定，此时，凸起4021将输送带203与间隙403内壁抵紧，从而使得输送带203与滑动座401的相对位置保持稳定，输送带203运动时能够带动滑动座401同步运动，直至抵接块301与拨动杆4024抵接，使得推板402相对滑动座401进行转动，卡块4022与卡槽4011分离，此时，凸起4021不再将输送带203与间隙403内壁抵紧，从而使得输送带203能够相对滑动座401进行运动，从而避免输送带203在带动滑动座401移动至送料装置末端时，继续带动滑动座401运动，使得推料组件4与送料装置末端发生碰撞，导致输送带203卡死，驱动组件1烧毁的情况发生。
37.此外，为进一步避免使用过程中输送带203相对滑动座401运动，本技术还在凸起4021上设置凸块，并在滑动座401上设置有凸块适配的凹槽，在推板402转动至预设位置时，凸起4021能够与部分输送带203嵌入凹槽中，从而避免输送带203相对推料组件4进行滑动。
38.此外，为避免滑动座401滑动时发生偏移，本技术在滑动座401两侧朝向支架3的方向延伸出第一滑块4012，支架3两侧形成有与第一滑块4012滑动配合的滑轨302，滑动座401在输送带203的作用下滑动时，滑轨302将为滑动座401提供导向。
39.针对推送商品形状的不同，本技术中推料组件4还包括推料板404，推板402远离滑动座401的一端形成有安装板4023，推料板404上形成有卡扣，卡扣与安装板4023卡扣配合。
40.在推送形状规则的商品时，则将推料板404安装于安装板4023上，并使得推料板404平整的一端朝向商品，从而避免推送过程中商品发生位移，而在针对不规则形状的商品时，则将推料板404取下，安装板4023与推板402之间形成l状能够与不规则商品卡持，从而避免推送过程中商品发生晃动或者脱离输送带203的情况出现。
41.本技术还公开了一种送料装置，如图1-5所示，其包括驱动组件1、送料组件2、支架3与上述的推料组件4；送料组件2包括主动轮201、从动轮202与输送带203，主动轮201及从动轮202分别安装于支架3两端，并通过输送带203传动连接，驱动组件1的驱动端与主动轮201连接。
42.进一步地，送料组件2设置有两个，两送料装置呈平行设置，两送料组件2之间设置有连接轴，连接轴分别与两主动轮201连接，驱动组件1与连接轴传动连接。
43.驱动组件1包括驱动电机、主动齿轮与减速齿轮组，连接轴上安装有传动齿轮，主动齿轮安装于驱动电机的驱动端，主动齿轮通过减速齿轮组与传动齿轮传动连接。
44.工作时，驱动电机驱动主动齿轮旋转，然后主动齿轮通过减速齿轮组带动从动齿轮旋转，从而带动连接轴转动，两主动轮201旋转带动输送带203工作。
45.同时，为避免工作过程中输送带203相对从动轮202发生滑动，本技术在从动轮202的外周面设置有防滑部2021，防滑部2021包括多个条形凹槽，多个条形凹槽沿从动轮202的周向方向间隔设置，工作时，输送带203将会嵌入条形凹槽内，以增加输送带203与从动轮202的接触面，从而提高输送带203与从动轮202之间的摩擦力。
46.此外，为避免输送带203与支架3表面贴合，本技术在支架3表面设置有多条凸条，多条凸条沿支架3的宽度方向间隔设置，设置的凸条能够将输送带203与支架3隔开，避免输送带203与支架3表面接触，降低摩擦力。
47.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：
1.一种推料组件，安装于送料组件上，送料组件包括输送带(203)与支架(3)，其特征在于：包括滑动座(401)与推板(402)，所述推板(402)可转动地安装于所述滑动座(401)上，且所述推板(402)与所述滑动座(401)之间形成有供输送带(203)穿过的间隙(403)，所述推板(402)朝向所述间隙(403)的一侧形成有凸起(4021)，所述凸起(4021)适于在所述推板(402)转动至预设位置时将输送带(203)与所述间隙(403)内壁抵紧，所述推板(402)侧面设置有卡块(4022)，所述滑动座(401)上设置有与所述卡块(4022)适配的卡槽(4011)，所述卡块(4022)适于在所述推板(402)转动至预设位置时与所述卡槽(4011)卡扣配合；支架(3)侧面设置有抵接块(301)，所述推板(402)侧面设置有拨动杆(4024)，所述抵接块(301)适于与所述拨动杆(4024)抵接，以能够使所述推板(402)摆动并离开预设位置。2.根据权利要求1所述的一种推料组件，其特征在于：所述推料组件(4)还包括推料板(404)，所述推板(402)远离所述滑动座(401)的一端形成有安装板(4023)，所述推料板(404)上形成有卡扣，所述卡扣与所述安装板(4023)卡扣配合。3.根据权利要求1所述的一种推料组件，其特征在于：所述滑动座(401)两侧朝向支架(3)的方向延伸出滑块，支架(3)两侧形成有与所述滑块滑动配合的滑轨(302)。4.一种送料装置，其特征在于：包括驱动组件、送料组件、支架(3)与权利要求1-3项中任一项所述的推料组件；所述送料组件包括主动轮(201)、从动轮(202)与输送带(203)，所述主动轮(201)及所述从动轮(202)分别安装于所述支架(3)两端，并通过所述输送带(203)传动连接，所述驱动组件的驱动端与所述主动轮(201)连接。5.根据权利要求4所述的一种送料装置，其特征在于：所述送料组件设置有两个，两所述送料装置呈平行设置，两所述送料组件之间设置有连接轴，所述连接轴分别与两所述主动轮(201)连接，所述驱动组件与所述连接轴传动连接。6.根据权利要求5所述的一种送料装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、主动齿轮与减速齿轮组，所述连接轴上安装有传动齿轮，所述主动齿轮安装于所述驱动电机的驱动端，所述主动齿轮通过所述减速齿轮组与所述传动齿轮传动连接。7.根据权利要求4所述的一种送料装置，其特征在于：所述从动轮(202)的外周面设置有防滑部(2021)，所述防滑部(2021)包括多个条形凹槽，所述多个条形凹槽沿所述从动轮(202)的周向方向间隔设置。8.根据权利要求4所述的一种送料装置，其特征在于：所述支架(3)表面设置有多条凸条，多条所述凸条沿所述支架(3)的宽度方向间隔设置。

技术总结
本发明公开了一种推料组件及送料装置，安装于送料组件上，送料组件包括输送带与支架，包括滑动座与推板，所述推板可转动地安装于所述滑动座上，且所述推板与所述滑动座之间形成有供输送带穿过的间隙，所述推板朝向所述间隙的一侧形成有凸起，所述凸起适于在所述推板转动至预设位置时将输送带与所述间隙内壁抵紧，所述推板侧面设置有卡块，所述滑动座上设置有与所述卡块适配的卡槽，所述卡块适于在所述推板转动至预设位置时与所述卡槽卡扣配合，该推料组件及送料装置能够有效避免推板与输送带末端抵紧时，驱动机构锁死的情况出现。驱动机构锁死的情况出现。驱动机构锁死的情况出现。


技术研发人员：昌明明 王井红
受保护的技术使用者：广东惠逸捷智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2023/9/20