洗地机及其自清洗方法与流程

1.本发明属于清洁设备技术领域，具体涉及一种洗地机及其自清洗方法。


背景技术：

2.洗地机属于清洁设备，是一款集吸尘和洗地于一体的清洁机器，主要由手柄组件，本体，滚刷组件组成，本体部分一般包括清水箱，污水箱及吸力电机，在完成清洁工作过程后，通常需要对洗地机的滚刷进行清洗。
3.现有技术中，滚刷的清洗方法通常是先将滚刷从洗地机上取下，再通过人工的方式在水槽内清洗，这种清洗方法十分费时费力，自动化程度很低，而且无法保证清洗效果；另一方面，清洗后的滚刷一般置于墙角或者储物室自然风干，由于清洗后的滚刷水分含量较高，自然状态下滚刷的风干时间较长，若滚刷长时间放置不使用，则非常容易发生霉变，进而会产生异味、降低滚刷的使用寿命，用户体验感很差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种洗地机及其自清洗方法，以解决现有技术中洗地机清洗自动化程度低、无法保证清洗效果、且滚刷容易发生霉变的技术问题。本发明解决其技术问题所使用的技术方案是：
5.一种洗地机的自清洗方法，包括：
6.将洗地机放入充电座，按下自清洗开关，启动自清洗模式；
7.控制pcb接收到自清洗启动信号，控制喷液装置向滚刷喷水；
8.喷液装置持续喷水第一时长后开启滚刷电机，驱动滚刷开始旋转；
9.滚刷持续旋转第二时长后开启吸力电机，在吸力电机的吸力作用下将自清洗后的污水回收至污水箱。
10.本发明进一步的技术方案还包括：所述充电座具有发热元件，对该发热元件通电后产生热风，通过所述热风向滚刷连续吹风并持续第三时长，完成对滚刷的烘干。
11.进一步地，还包括对滚刷的烘干程度进行判断，所述滚刷的烘干程度判断方法为：
12.湿度传感器检测污水箱顶部上方的实时湿度，
13.若检测到所述湿度低于预设的湿度阈值，则表示滚刷已烘干，停止向所述滚刷吹风；
14.若检测到所述湿度高于预设的湿度阈值，则表示滚刷未烘干，继续向所述滚刷吹风，直至污水箱顶部上方的湿度达到预设的湿度阈值为止。
15.进一步地，所述第一时长比第二时长短，所述第一时长为3-15s，所述第二时长为1-3min。
16.进一步地，所述第一时长为5s。
17.进一步地，所述第二时长为75s。
18.进一步地，所述第三时长为15-30min。
19.本发明还提供一种洗地机，包括：
20.本体；
21.手柄组件，与所述本体连接，所述手柄组件具有自清洗开关，所述自清洗开关被配置为启动自清洗模式；
22.控制pcb，安装在本体上，所述控制pcb能够接收自清洗启动信号；
23.滚刷组件，位于本体的底部，所述滚刷组件包括滚刷及滚刷电机，所述滚刷电机与控制pcb电连接，所述滚刷电机可用于驱动滚刷旋转；
24.清水箱，安装在本体的上部，所述清水箱用于存储并提供清水；
25.喷液装置，与控制pcb电连接，所述喷液装置能够从清水箱中获取清水，并在控制pcb的控制下向滚刷喷水；
26.吸力电机，与控制pcb电连接，所述吸力电机可用于提供吸力，并在控制pcb的控制作用下将自清洗后的污水回收至污水箱；以及，
27.污水箱，用于回收自清洗后的污水。
28.进一步地，包括：湿度传感器，所述湿度传感器安装在污水箱的顶部上方，所述湿度传感器被配置为检测污水箱顶部上方的实时湿度。
29.进一步地，还包括：充电座，所述充电座可用于容纳滚刷的至少一部分，所述充电座具有发热元件及吹气通道，所述发热元件能够在通电后发热，所述发热元件发热后产生的热量经过吹气通道形成热风，所述热风可用于向滚刷连续吹风。
30.与现有技术相比，本发明的有益技术效果为：1.本发明洗地机自清洗方法通过自清洗开关启动，滚刷经过喷液装置喷水的充分湿润后，在滚刷电机的驱动下高速旋转，这个过程中滚刷与充电座摩擦实现自清洗的目的，与人工清洗方式相比，自动化程度更高，且大大地提高了清洗效率，能够充分保证清洗效果；2.通过湿度传感器检测污水箱顶部上方的实时湿度，并与预设的湿度阈值比较，若检测到湿度低于预设的湿度阈值，则表示滚刷已烘干，若检测到湿度高于预设的湿度阈值，则表示滚刷未烘干，此时继续向滚刷吹风，直至滚刷完全干燥为止，这个过程中可以实现对滚刷干燥程度的量化，可以保证滚刷使用后保持干燥状态，防止滚刷发生霉变，进而延长了洗地机的使用寿命，用户体验感更好。
附图说明
31.图1为本发明一实施例洗地机的自清洗方法的流程示意图；
32.图2为本发明另一实施例洗地机的自清洗方法的流程示意图；
33.图3为本发明一实施例洗地机的侧面剖视图；
34.其中：1、本体 2、手柄组件 201、自清洗开关 3、清水箱 4、控制pcb 5、吸力电机 6、湿度传感器 7、电池组 8、污水箱 9、喷液装置 10、滚刷 11、污水回收管道 12、充电座。
具体实施方式
35.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
38.实施例1
39.请参阅图3，本实施例一种洗地机，包括：本体1，本体1为洗地机的主体部件，手柄组件2，与本体1连接，该手柄组件2具有自清洗开关201，自清洗开关201被配置为启动自清洗模式的开关，用户可以通过操作手柄组件2移动洗地机，当洗地机停止工作后，可以按下自清洗开关201，开启自清洗模式。
40.控制pcb4，控制pcb4安装在本体1上，用户按下自清洗开关201，控制pcb4能够感应用户的操作指令，并接收自清洗启动信号。
41.滚刷组件，位于本体1的底部，滚刷组件在结构上包括滚刷10及滚刷电机(图中未示出)，滚刷电机与控制pcb4电连接，滚刷电机可以在控制pcb4的控制下启动，并驱动滚刷10高速旋转。
42.清水箱3，安装在本体1的上部，清水箱3主要用于存储并提供清水。
43.喷液装置9，与控制pcb4电连接，喷液装置9能够从清水箱3中获取清水，并在控制pcb4的控制下向滚刷10喷水，本实施例中，喷液装置9为水泵，水泵可在控制pcb4的控制作用下从清水箱3抽取清水，并将清水喷洒在滚刷10上。
44.吸力电机5，与控制pcb4电连接，吸力电机5可用于提供吸力，并在控制pcb4的控制作用下将自清洗后的污水回收至污水箱8；以及，
45.污水箱8，污水箱8可用于回收自清洗后的污水。
46.在一些实施例中，洗地机还包括充电座12，充电座12可用于容纳滚刷10的至少一部分，目的主要是为滚刷10的自清洗提供旋转空间，防止自清洗过程中产生的污水溢出。
47.请参阅图1，本实施例洗地机的自清洗方法，包括：
48.将洗地机放入充电座12，按下自清洗开关201，启动自清洗模式；
49.控制pcb4接收到自清洗启动信号，控制喷液装置9向滚刷10喷水；
50.喷液装置9持续喷水第一时长后开启滚刷电机，喷水第一时长的目的是对滚刷的植毛进行充分湿润，滚刷电机驱动滚刷10高速旋转；
51.滚刷10持续旋转第二时长后开启吸力电机，喷水第一时长的目的是对滚刷10进行深度清洗，保证滚刷10的清洗效果，在吸力电机的吸力作用下将自清洗后的污水回收至污水箱8。
52.在这个过程中，第一时长比第二时长短，第一时长和第二时长均为预先设定的时长，通常情况下，第一时长为3-15s，第二时长为1-3min，本实施例中，第一时长为5s，第二时长为75s。
53.为了保证自清洗结束后滚刷10的干燥，本实施例自清洗方法包括：充电座12具有发热元件(图中未示出)，发热元件可以采用电热丝、电热棒等，对发热元件通电后会产生热风，用户可以通过热风向滚刷10连续吹风并持续第三时长，完成对滚刷10的烘干，发热元件产生的烘干温度为60-85℃，第三时长为15-30min，本实施例中，烘干温度为60℃，第三时长为30min，烘干后的滚刷10会保持干燥状态，避免了滚刷10发生霉变的可能，进而可以延长洗地机的使用寿命，提高用户的体验感。
54.作为优选，自清洗方法还包括对滚刷10的烘干程度进行判断，滚刷10的烘干程度判断方法为：
55.湿度传感器6检测污水箱8顶部上方的实时湿度，
56.若检测到所述湿度低于预设的湿度阈值，则表示滚刷10已烘干，停止向滚刷10吹风；
57.若检测到所述湿度高于预设的湿度阈值，则表示滚刷未烘干，继续向滚刷10吹风，直至污水箱8顶部上方的湿度达到预设的湿度阈值为止。
58.湿度传感器6对污水箱8顶部上方的实时湿度进行检测，并与预设的湿度阈值进行比较，可以实现对滚刷10干燥程度的量化，当滚刷10未完全干燥时，污水箱8顶部上方的湿度较高，湿度传感器6能够检测到该湿度未达到预设阈值，此时继续向滚刷10吹风，保证了滚刷10最终的干燥效果。
59.实施例2
60.请参阅图3，本实施例一种洗地机，包括：本体1，本体1为洗地机的主体部件，手柄组件2，与本体1连接，该手柄组件2具有自清洗开关201，自清洗开关201被配置为启动自清洗模式的开关，用户可以通过操作手柄组件2移动洗地机，当洗地机停止工作后，可以按下自清洗开关201，开启自清洗模式。
61.控制pcb4，控制pcb4安装在本体1上，用户按下自清洗开关201，控制pcb4能够感应用户的操作指令，并接收自清洗启动信号。
62.滚刷组件，位于本体1的底部，滚刷组件在结构上包括滚刷10及滚刷电机(图中未示出)，滚刷电机与控制pcb4电连接，滚刷电机可以在控制pcb4的控制下启动，并驱动滚刷10高速旋转。
63.清水箱3，安装在本体1的上部，清水箱3主要用于存储并提供清水。
64.喷液装置9，与控制pcb4电连接，喷液装置9能够从清水箱3中获取清水，并在控制pcb4的控制下向滚刷10喷水，本实施例中，喷液装置9为水泵，水泵可在控制pcb4的控制作用下从清水箱3抽取清水，并将清水喷洒在滚刷10上。
65.吸力电机5，与控制pcb4电连接，吸力电机5可用于提供吸力，并在控制pcb4的控制作用下将自清洗后的污水回收至污水箱8；以及，
66.污水箱8，污水箱8可用于回收自清洗后的污水。
67.在一些实施例中，洗地机还包括充电座12，充电座12可用于容纳滚刷10的至少一部分，目的主要是为滚刷10的自清洗提供旋转空间，防止自清洗过程中产生的污水溢出。
68.在一些实施例中，洗地机包括湿度传感器6，湿度传感器6安装在污水箱8的顶部上方，湿度传感器6被配置为检测污水箱8顶部上方的实时湿度。
69.在一些实施例中，充电座12具有发热元件(图中未示出)及吹气通道(图中未示
出)，发热元件能够在通电后发热，发热元件发热后产生的热量经过吹气通道形成热风，所述热风可用于向滚刷10连续吹风。
70.请参阅图2，本实施例洗地机的自清洗方法，包括：
71.将洗地机放入充电座12，按下自清洗开关201，启动自清洗模式；
72.控制pcb4接收到自清洗启动信号，控制喷液装置9向滚刷10喷水；
73.喷液装置9持续喷水第一时长后开启滚刷电机，喷水第一时长的目的是对滚刷的植毛进行充分湿润，滚刷电机驱动滚刷10高速旋转；
74.滚刷10持续旋转第二时长后开启吸力电机，喷水第一时长的目的是对滚刷10进行深度清洗，保证滚刷10的清洗效果，在吸力电机的吸力作用下将自清洗后的污水回收至污水箱8；
75.对滚刷10的烘干程度进行判断，滚刷10的烘干程度判断方法为：
76.湿度传感器6检测污水箱8顶部上方的实时湿度，
77.若检测到所述湿度低于预设的湿度阈值，则表示滚刷10已烘干，停止向滚刷10吹风；
78.若检测到所述湿度高于预设的湿度阈值，则表示滚刷未烘干，继续向滚刷10吹风，直至污水箱8顶部上方的湿度达到预设的湿度阈值为止。
79.在这个过程中，第一时长比第二时长短，第一时长和第二时长均为预先设定的时长，通常情况下，第一时长为3-15s，第二时长为1-3min，本实施例中，第一时长为10s，第二时长为120s。
80.为了保证自清洗结束后滚刷10的干燥，本实施例自清洗方法包括：充电座12具有发热元件(图中未示出)，发热元件可以采用电热丝、电热棒等，对发热元件通电后会产生热风，用户可以通过热风向滚刷10连续吹风并持续第三时长，完成对滚刷10的烘干，更具体地，充电座12包括一吹气通道(图中未示出)，热风可以通过该吹气通道将热量传递至高速旋转的滚刷10，以实现对滚刷10的烘干，通常情况下，发热元件产生的烘干温度为60-85℃，第三时长为15-30min，本实施例中，烘干温度为75℃，第三时长为20min，烘干后的滚刷10会保持干燥状态，避免了滚刷10发生霉变的可能，进而可以延长洗地机的使用寿命，提高用户的体验感。
81.湿度传感器6对污水箱8顶部上方的实时湿度进行检测，并与预设的湿度阈值进行比较，可以实现对滚刷10干燥程度的量化，当滚刷10未完全干燥时，污水箱8顶部上方的湿度较高，湿度传感器6能够检测到该湿度未达到预设阈值，此时继续向滚刷10吹风，保证了滚刷10最终的干燥效果。
82.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不可以理解为对发明保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种洗地机的自清洗方法，其特征在于,包括：将洗地机放入充电座，按下自清洗开关，启动自清洗模式；控制pcb接收到自清洗启动信号，控制喷液装置向滚刷喷水；喷液装置持续喷水第一时长后开启滚刷电机，驱动滚刷开始旋转；滚刷持续旋转第二时长后开启吸力电机，在吸力电机的吸力作用下将自清洗后的污水回收至污水箱。2.根据权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于,包括：所述充电座具有发热元件，对该发热元件通电后产生热风，通过所述热风向滚刷连续吹风并持续第三时长，完成对滚刷的烘干。3.根据权利要求2所述的自清洗方法，其特征在于,还包括对滚刷的烘干程度进行判断，所述滚刷的烘干程度判断方法为：湿度传感器检测污水箱顶部上方的实时湿度，若检测到所述湿度低于预设的湿度阈值，则表示滚刷已烘干，停止向所述滚刷吹风；若检测到所述湿度高于预设的湿度阈值，则表示滚刷未烘干，继续向所述滚刷吹风，直至污水箱顶部上方的湿度达到预设的湿度阈值为止。4.根据权利要求1所述的自清洗方法，其特征在于,所述第一时长比第二时长短，所述第一时长为3-15s，所述第二时长为1-3min。5.根据权利要求4所述的自清洗方法，其特征在于,所述第一时长为5s。6.根据权利要求4所述的自清洗方法，其特征在于,所述第二时长为75s。7.根据权利要求2所述的自清洗方法，其特征在于,所述第三时长为15-30min。8.一种洗地机，其特征在于,包括：本体；手柄组件，与所述本体连接，所述手柄组件具有自清洗开关，所述自清洗开关被配置为启动自清洗模式；控制pcb，安装在本体上，所述控制pcb能够接收自清洗启动信号；滚刷组件，位于本体的底部，所述滚刷组件包括滚刷及滚刷电机，所述滚刷电机与控制pcb电连接，所述滚刷电机可用于驱动滚刷旋转；清水箱，安装在本体的上部，所述清水箱用于存储并提供清水；喷液装置，与控制pcb电连接，所述喷液装置能够从清水箱中获取清水，并在控制pcb的控制下向滚刷喷水；吸力电机，与控制pcb电连接，所述吸力电机可用于提供吸力，并在控制pcb的控制作用下将自清洗后的污水回收至污水箱；以及，污水箱，用于回收自清洗后的污水。9.根据权利要求8所述的洗地机，其特征在于,包括：湿度传感器，所述湿度传感器安装在污水箱的顶部上方，所述湿度传感器被配置为检测污水箱顶部上方的实时湿度。10.根据权利要求8所述的洗地机，其特征在于,还包括：充电座，所述充电座可用于容纳滚刷的至少一部分，所述充电座具有发热元件及吹气通道，所述发热元件能够在通电后发热，所述发热元件发热后产生的热量经过吹气通道形成热风，所述热风可用于向滚刷连续吹风。

技术总结
本发明涉及一种洗地机及其自清洗方法，包括：将洗地机放入充电座，按下自清洗开关，启动自清洗模式；控制PCB接收到自清洗启动信号，控制喷液装置向滚刷喷水；喷液装置持续喷水第一时长后开启滚刷电机，驱动滚刷开始旋转；滚刷持续旋转第二时长后开启吸力电机，在吸力电机的吸力作用下将自清洗后的污水回收至污水箱。本发明可实现洗地机的自动化清洗，大大地提高了清洗效率，能够充分保证清洗效果，通过湿度传感器检测污水箱顶部上方的实时湿度，并与预设的湿度阈值比较，可以实现对滚刷干燥程度的量化，可以保证滚刷使用后保持干燥状态，防止滚刷发生霉变，进而延长了洗地机的使用寿命，提高了用户体验感。提高了用户体验感。提高了用户体验感。


技术研发人员：杨进 郭俊利 陶子初
受保护的技术使用者：深圳森科新创科技有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2023/9/20