车内环境的调节方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及车内环境调节领域，尤其涉及现代传感、信息融合等智能汽车领域。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们对于车辆的驾驶体验的需求越来越高，其中，对于车辆使用过程中，车内环境的舒适程度的要求也越来越高。
3.相关技术中，通过车内的驾驶人员和/或乘坐人员对车载空调进行手动操作，从而实现调节车内环境的目的，依赖人工操作，驾驶舒适度低。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本技术第一方面提出一种车内环境的调节方法。
6.本技术第二方面还提出一种车内环境的调节装置。
7.本技术第三方面提出一种电子设备。
8.本技术第四方面提出一种计算机可读存储介质。
9.本技术第一方面提出一种车内环境的调节方法，包括识别进入车内的目标对象的生物特征信息；根据生物特征信息，确定车内环境的目标环境参数；根据目标环境参数，调整车内的环境参数。
10.另外，本技术第一方面提出的车内环境的调节方法，还可以具有如下附加的技术特征：
11.根据本技术的一个实施例，根据生物特征信息，确定车内环境的目标环境参数，包括：根据生物特征信息，确定目标对象的身体状态信息；根据目标对象的身体状态信息，确定车内环境的目标环境参数；
12.根据本技术的一个实施例，根据生物特征信息，确定目标对象的身体状态信息，包括：根据车内的摄影设备获取目标对象的外观数据，并根据外观数据确定目标对象的id；识别当前车内存在生物识别设备中登录id的目标设备，并获取目标设备对目标对象采集的体征数据；根据体征数据和外观数据，确定目标对象的身体状态信息。
13.根据本技术的一个实施例，根据目标对象的身体状态信息，确定车内环境的目标环境参数，还包括：响应于目标对象的数量为多个，获取多个目标对象中的每个目标对象的身体状态信息及不同身体状态信息的优先级；根据优先级最高的身体状态信息，确定车内环境的目标环境参数。
14.根据本技术的一个实施例，根据目标对象的身体状态信息，确定车内环境的目标环境参数，包括：获取训练好的环境识别模型，其中，环境识别模型用于，根据身体状态信息对应的生物特征信息获取所需环境的目标环境参数；将目标对象的生物特征信息输入环境识别模型中，根据模型的输出结果确定车内环境的目标环境参数。
15.根据本技术的一个实施例，根据目标环境参数，调整车内的环境参数，包括：根据
车内环境的第一环境参数和目标环境参数，确定目标调整指令；控制车内空调执行目标调整指令，将车内的环境参数调整至目标环境参数。
16.根据本技术的一个实施例，根据车内环境的第一环境参数和目标环境参数，确定车内空调的目标调整指令，包括：获取训练好的环境控制模型；将第一环境参数和目标环境参数输入环境控制模型中，根据环境控制模型的输出结果，确定车内空调的目标调整指令。
17.根据本技术的一个实施例，根据目标环境参数，调整车内的环境参数之后，包括：获取车内环境调整后的第二环境参数；响应于第二环境参数与目标环境参数相同，结束对车内环境的调节；响应于第二环境参数与目标环境参数不同，确定新的调整指令并控制车内空调执行。
18.根据本技术的一个实施例，结束对车内环境的调节之后，包括：响应于检测到设定时间内车内空调存在调控操作，获取调控操作后车内环境的第三环境参数；根据第三环境参数调整环境识别模型和/或环境控制模型的模型参数，以对环境识别模型和/或环境控制模型进行优化。
19.本技术第二方面还提出一种车内环境的调节装置，包括：识别模块，用于识别进入车内的目标对象的生物特征信息；确定模块，用于根据生物特征信息，确定车内环境的目标环境参数；调整模块，用于根据目标环境参数，调整车内的环境参数。
20.本技术第三方面提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述第一方面提出的车内环境的调节方法。
21.本技术第四方面提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面提出的车内环境的调节方法。
22.本技术提出的车内环境的调节方法及装置，识别进入车内的目标对象的生物特征信息后，根据生物特征信息确定目标对象对车内环境的需求，进而确定车内环境的目标环境参数。进一步地，根据目标环境参数对车内的环境参数进行调整。本技术中，通过生物特征信息的识别确定目标对象的需求，进而确定车内环境的目标环境参数，提高了目标环境参数的准确性，根据目标环境参数对车内环境进行控制，实现了车内环境的智能化调节，为进入车内的驾驶人员和/或乘坐人员提供了个性化服务，优化了车辆的驾驶体验和性能。
23.应当理解，本技术所描述的内容并非旨在标识本技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本技术的范围。本技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
24.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
25.图1为本技术一实施例的车内环境的调节方法的流程示意图；
26.图2为本技术另一实施例的车内环境的调节方法的流程示意图；
27.图3为本技术另一实施例的车内环境的调节方法的流程示意图；
28.图4为本技术另一实施例的车内环境的调节方法的流程示意图；
29.图5为本技术另一实施例的车内环境的调节方法的流程示意图；
30.图6为本技术一实施例的车内环境的调节装置的结构示意图；
31.图7为本技术一实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
32.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
33.下面参照附图描述本技术实施例的车内环境的调节方法、装置、电子设备和存储介质。
34.图1为本技术一实施例的车内环境的调节方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
35.s101，识别进入车内的目标对象的生物特征信息。
36.在车辆的驾驶过程中，车内的驾驶人员以及乘坐人员对于车内环境存在要求。比如，在炎热的夏季，车内的驾驶人员以及乘坐人员会对车内环境的温度存在要求。再比如，在干燥且pm值较高的冬季，车内的驾驶人员以及乘坐人员会对车内环境的温度、湿度以及车内空气的净化指数存在要求。
37.本技术实施例中，可以根据对进入车内的驾驶人员和/或乘坐人员的生物特征信息进行识别，从而确定进入车内的驾驶人员和/或乘坐人员对车内环境的需求。
38.其中，可以将进入车内的驾驶人员和/或乘坐人员确定为进入车内的目标对象。
39.可选地，可以通过识别生物特征信息的车载设备对目标对象的生物特征信息进行采集，也可以通过目标对象穿戴的识别生物特征信息的其他设备对目标对象的生物特征信息进行采集。
40.进一步地，车内环境控制的相关系统，从对目标对象进行生物特征信息采集的相关设备中，获取进入车内的目标对象的生物特征信息。
41.s102，根据生物特征信息，确定车内环境的目标环境参数。
42.本技术实施例中，可以根据目标对象的生物特征信息，对目标对象的当前状态进行分析，根据分析的结果确定目标对象当前对车内环境的需求。确定目标对象对当前车内环境的需求之后，根据需求的详细内容，可以确定车内环境对应的目标环境参数。
43.其中，目标环境参数可以包括目标对象对车内环境的需求对应的环境参数。比如，目标对象对车内环境的温度需求对应的环境参数。再比如，目标对象对车内环境的湿度需求对应的环境参数。
44.进一步地，将目标对象对车内环境的需求对应的全部的环境参数，确定为车内环境的目标环境参数。
45.比如，设定目标对象的体温为38度，经过对目标对象当前体温分析，可以判断，目标对象对车内环境的温度存在升温的需求。进一步地，根据该需求确定，将车内环境的温度由当前温度提升至25度，则可以将确定的25度确定为车内环境的目标环境参数。
46.s103，根据目标环境参数，调整车内的环境参数。
47.本技术实施例中，根据目标环境参数，可以确定车内环境的环境参数需要达到的目标值。
48.在一些实现中，目标环境参数中包括了至少一项环境参数的目标值，因此，可以从
目标环境参数中分别获取每一项环境参数的目标值，并根据车内配置的环境调整设备，对车内环境的当前环境参数进行调整，将每一项对应的当前环境参数调整至目标环境参数中对应的目标值，进而使得车内环境可以满足目标对象的需求。
49.在一些场景中，车载空调可以对车内环境实现综合性的调节，则可以通过调整车载空调的配置参数，实现对车内环境的环境参数的调整。
50.在另一些场景中，可以获取目标环境参数中包括的每项环境参数对应的车内调整设备，则可以通过调整该部分设备的配置参数，实现对车内环境的环境参数的调整。
51.比如，设定目标环境参数中的温度参数和空气净化指数参数对应的调整设备为车内空调和车内净化器，则可以通过对车内空调以及车内净化器进行对应的调整，实现对车内环境的环境参数的调整。
52.本技术提出的车内环境的调节方法，识别进入车内的目标对象的生物特征信息后，根据生物特征信息确定目标对象对车内环境的需求，进而确定车内环境的目标环境参数。进一步地，根据目标环境参数对车内的环境参数进行调整。本技术中，通过生物特征信息的识别确定目标对象的需求，进而确定车内环境的目标环境参数，提高了目标环境参数的准确性，根据目标环境参数对车内环境进行控制，实现了车内环境的智能化调节，为进入车内的驾驶人员和/或乘坐人员提供了个性化服务，优化了车辆的驾驶体验和性能。
53.上述实施例中，关于车内环境的目标环境参数，可结合图2进一步理解，图2为本技术另一实施例的车内环境的调节方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
54.s201，根据生物特征信息，确定目标对象的身体状态信息。
55.本技术实施例中，根据生物特征信息中携带的目标对象的生物信息，可以对目标对象的身体状态信息进行判断。比如，根据目标对象的体温可以判断目标对象的身体状态信息是否出现的发烧的症状。再比如，可以根据目标对象打哈欠、揉眼睛等相关生物特征信息，判断目标对象的身体状态信息是否出现疲劳驾驶的状况。
56.其中，目标对象的生物特征信息可以包括目标对象的外观特征对应的外观数据以及体征信息对应的体征数据。
57.进一步地，可以根据目标对象的外观数据，对目标对象的身份进行识别，从而获取更多的生物特征信息。
58.可选地，根据车内的摄影设备获取目标对象的外观数据，并根据外观数据确定目标对象的id。
59.本技术实施例中，目标对象在车辆中存在用户注册信息，在注册过程中可以输入用户的性别、五官特征、年龄等相关数据，进而组成目标对象对应的注册信息。
60.其中，可以将目标对象的注册信息存储于设定位置，并通过设定的标识信息对目标对象的注册信息进行对应的标识，并根据设定的标识信息生成目标对象对应的账号(identity document，id)。
61.可选地，可以将注册信息对应的标识信息设置为，目标对象注册时的外观数据对应的外观标识信息。
62.在一些实现中，可以通过车内配置的摄影设备获取目标对象的外观数据，比如，可以通过配置在车辆中控屏幕位置的摄像头，获取进入车辆的目标对象的外观数据。其中，外观数据可以包括目标对象的性别、着装、五官等数据。
63.对目标对象的外观数据采集后，可以根据获取到的目标对象的外观数据与对应的外观标识信息进行对比，根据对比结果确定目标对象对应的id。
64.进一步地，识别当前车内存在生物识别设备中登录id的目标设备，并获取目标设备对目标对象采集的体征数据。
65.在一些实现中，车内可能存在其他生物识别设备，可以对目标对象的生物特征信息进行采集。为了保证目标环境参数确定的准确性，可以对当前车内存在的生物识别设备进行筛选，确定采集目标对象的生物特征信息的生物识别设备。
66.本技术实施例中，生物识别设备和车内摄影设备采集到的生物特征信息存储于设定的服务器中，因此，可以通过设定服务器实现生物识别设备采集到的生物特征信息的获取。
67.可选地，可以从当前存在于车内的生物识别设备的登录信息中，确定与当前目标对象对应的id相同的生物识别设备，该设备即可确定为目标对象使用的生物识别设备。
68.进一步地，根据该生物识别设备的相关标识信息，可以从设定服务器中获取该设备对目标对象采集的生物特征信息，其中，生物识别设备采集到的目标对象的生物特征信息可以确定为目标对象的特征数据。
69.其中，目标对象的体征数据可以包括目标对象的心跳、体温、血压、体重等。
70.进一步地，根据体征数据和外观数据，确定目标对象的身体状态信息。
71.本技术实施例中，可以对目标对象的体征数据和外观数据进行进一步的处理分析，并根据分析的结果确定目标对象的当前身体状态信息。
72.比如，可以根据目标对象的体征数据和外观数据，确定目标对象当前处于剧烈运动后的状态。再比如，可以根据目标对象的体征数据和外观数据，确定目标对象当前处于怀孕状态。再比如，还可以根据目标对象的体征数据和外观数据，确定目标对象当前处于生病状态。
73.s202，根据目标对象的身体状态信息，确定车内环境的目标环境参数。
74.本技术实施例中，确定目标对象的身体状态信息后，可以根据目标对象的身体状态信息确定目标对象对车内环境的需求，进而实现对车内环境的目标环境参数的确定。
75.比如，设定目标对象当前处于怀孕状态，则可以通过对怀孕状态下人体对环境的需求，判断目标对象对当前车内环境的需求，可以包括对车内环境的温度、湿度等相关方面，进一步地，根据该部分需求确定车内环境的各项环境参数需要达到的目标值，并将确定的各项环境参数对应的目标值确定为车内环境的目标环境参数。
76.在一些场景中，进入车内的目标对象的数量可能为多个，在该场景中，可以先行对每个目标对象的身体状态信息进行分别确定。确定每个目标对象的身体状态信息后，可以根据确定后的身体状态信息进行进一步判断，从而确定车内环境的目标环境参数。
77.其中，响应于目标对象的数量为多个，获取多个目标对象中的每个目标对象的身体状态信息及不同身体状态信息的优先级。
78.实现中，身体状态信息存在对应的优先级，其中，可以根据不同身体状态信息对应的紧急程度确定各自的优先级。
79.比如，针对生病的身体状态信息和健康的身体状态信息，生病的身体状态信息的优先级高于健康的身体状态信息。
80.再比如，针对儿童对应的身体状态信息和成人对应的身体状态信息，儿童对应的身体状态信息的优先级高于成人对应的身体状态信息。
81.因此，在识别车内的多个目标对象中的每个目标对象的身体状态信息后，可以根据获取到的身体状态信息，分别确定每个目标对象所处的身体状态信息对应的优先级。
82.进一步地，根据优先级最高的身体状态信息，确定车内环境的目标环境参数。
83.可选地，可以对每个目标对象所处的身体状态信息对应的优先级由高至低进行排序，根据排序的结果，从中确定优先级最高的身体状态信息。
84.相应地，优先级最高的身体状态信息对应的目标对象，其对车内环境的需求优先级高于其他车内的目标对象对车内环境的需求。
85.比如，设定进入车内的目标对象包括目标对象a、目标对象b和目标对象c，根据生物特征信息确定目标对象a和目标对象c为健康的身体状态信息、目标对象b为生病的身体状态信息，则分别获取健康的身体状态信息对应的优先级，和生病的身体状态信息对应的优先级。其中，生病的身体状态信息对应的优先级高于健康的身体状态信息，因此，目标对象b对车内环境的需求的优先级高于目标对象a和目标对象c对车内环境的需求。
86.进一步地，根据目标对象c的身体状态信息确定其对车内的各项环境参数的需求值，进而确定车内环境的目标环境参数。
87.作为一种可能的实现方式，可以根据目标对象的身体状态信息对应的生物体征信息中的各项数据进行分析计算，并根据分析计算的结果确定车内环境的目标环境参数。
88.作为另一种可能的实现方式，可以通过构建对应的环境识别模型，实现车内环境的目标环境参数的确定。
89.其中，可以获取训练好的环境识别模型，其中，环境识别模型用于，根据身体状态信息对应的生物特征信息获取所需环境的目标环境参数。
90.可选地，可以根据相关的身体状态信息构建对应的样本数据，并根据构建的样本数据对待训练的环境识别模型进行迭代训练，并根据每个轮次的训练输出结果，进行相应地模型优化，进而获取训练好的环境识别模型。
91.进一步地，将目标对象的生物特征信息输入环境识别模型中，根据模型的输出结果确定车内环境的目标环境参数。
92.可选地，可以将目标对象的生物特征信息基于环境识别模型的输入格式进行相应地调整，并将调整后的目标对象的生物特征信息输入至训练好的环境识别模型中。
93.进一步地，获取环境识别模型的输出结果，从输出结果中确定目标对象的身体状态信息对应的车内环境的目标环境参数。
94.本技术提出的车内环境的调节方法，获取目标对象的生物特征信息，根据生物特征信息确定目标对象所处的身体状态信息，进一步地，根据目标对象的身体状态信息确定目标对象对车内环境的需求，进而确定车内环境的目标环境参数。本技术中，通过生物特征信息的识别确定目标对象的需求，进而确定车内环境的目标环境参数，提高了目标环境参数的准确性，为进入车内的驾驶人员和/或乘坐人员提供了个性化服务，优化了车辆的驾驶体验和性能。
95.上述实施例中，关于对车内的环境参数的调整，可结合图3进一步理解，图3为本技术另一实施例的车内环境的调节方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：
96.s301，根据车内环境的第一环境参数和目标环境参数，确定目标调整指令。
97.本技术实施例中，根据车内环境的目标调整参数对车内环境的调节，可以实现目标对象对车内环境的需求的满足。
98.可选地，可以通过控制车内的环境调节设备对车内环境的环境参数进行调整，其中，车内的环境调节设备可以包括车内空调。
99.进一步地，为了实现对车内环境参数的准确调节，可以生成车内空调对应的目标调整指令，通过控制车内空调对目标调整指令的执行，实现对车内环境参数的调整。
100.本技术实施例中，可以根据车内环境的当前环境参数与目标环境参数，确定车内空调对应的目标调整指令。其中，可以将车内环境的当前环境参数确定为车内环境的第一环境参数。
101.可选地，可以基于设定算法对第一环境参数与目标环境参数进行分析计算，根据计算结果确定车内空调需要执行的目标调整指令。
102.可选地，可以通过环境控制模型获取对应的目标调整指令。
103.进一步地，可以获取训练好的环境控制模型。
104.其中，可以根据设定的样本对环境控制模型进行迭代训练，进而获取训练好的环境控制模型。
105.进一步地，将第一环境参数和目标环境参数输入环境控制模型中，根据环境控制模型的输出结果，确定车内空调的目标调整指令。
106.其中，可以将第一环境参数与目标环境参数基于环境控制模型的输入格式进行相应地调整，并将调整后的第一环境参数和目标环境参数输入训练好的环境控制模型中。
107.进一步地，从环境控制模型的输出结果中，获取车内空调对应的目标调整指令。
108.s302，控制车内空调执行目标调整指令，将车内的环境参数调整至目标环境参数。
109.本技术实施例中，目标调整指令中包括了至少一条车内空调的待执行指令，因此，可以控制车内空调对目标调整指令中包括的待执行指令逐条实施。
110.进一步地，根据目标调整指令中的待执行指令的执行结果，使得车内环境可以从当前环境参数调整至目标环境参数。
111.比如，目标调整指令中包括了车内环境的温度参数对应的待执行指令，设定为调整车内空调温度至x度，则车内空调可以执行该条指令，将车内空调的温度值调整至x度，进而实现将车内环境的温度参数调整至对应的目标环境参数。
112.再比如，目标调整指令中包括了车内环境的空气质量对应的待执行指令，设定开启负离子车载空气净化模式至设定时长，则车内空调执行该条指令，对车内空气进行设定时长内的净化，进而实现对车内环境的环境参数的调整。
113.本技术提出的车内环境的调节方法，根据车内的当前环境的第一环境参数与目标环境参数，生成车内空调对应的目标调整指令。控制车内空调执行目标调整指令，进而实现对车内环境参数的调整。本技术中，根据目标环境参数对车内环境进行控制，实现了车内环境的智能化调节，为进入车内的驾驶人员和/或乘坐人员提供了个性化服务，优化了车辆的驾驶体验和性能。
114.上述实施例中，对车内的环境参数调整之后，还可以对车内环境的环境参数的调整的准确性进行相应地判断，可结合图4进一步理解，图4为本技术另一实施例的车内环境
的调节方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括：
115.s401，获取车内环境调整后的第二环境参数。
116.实现中，车内空调执行目标调整指令后，存在可能，没有实现对车内环境的环境参数的准确调整。
117.可选地，可以基于目标环境参数设定对应的标准，将调整后的车内环境的调整后环境参数，与设定的标准进行对比从而实现对应的判断。
118.在该场景中，需要对车内环境调整后的环境参数进行进一步地分析判断。
119.可选地，可以通过车内配置的相关设备实现调整后的车内环境参数的获取，比如，通过环境参数对应的车载传感器，对车内环境的调整后参数进行采集。
120.其中，可以将采集到的车内环境的调整后环境参数，确定为车内环境的第二环境参数。
121.s402，响应于第二环境参数与目标环境参数相同，结束对车内环境的调节。
122.本技术实施例中，可以将获取到的第二环境参数与目标环境参数进行对比，并根据对比的结果判断，车内空调执行目标调整指令后，是否实现了对车内环境的环境参数的准确调整。
123.其中，当第二环境参数与目标环境参数相同时，则可以判断，车内空调执行目标调整指令后，实现了对车内环境的环境参数的准确调整，可以结束当前对车内环境的调节。
124.在一些场景中，车内空调对车内环境的环境参数准确调整至目标环境参数之后，存在可能，调整后的车内环境依然没有满足目标对象对车内环境的需求。
125.可选地，可以在车内空调在执行目标调整指令之后，对车内空调是否存在后续的调控操作进行检测。
126.在一些实现中，若检测到设定时间内车内空调不存在调控操作，则可以判断，当前调整后的车内环境满足目标对象的需求。
127.在另一些实现中，若检测到设定时间内车内空调存在调控操作，则响应于检测到设定时间内车内空调存在调控操作，获取调控操作后车内环境的第三环境参数。
128.其中，当检测到设定时间内车内空调存在调控操作时，可以判断，车内的驾驶人员和/或乘坐人员在车内环境被调整后，对车内空调进行了进一步地调整，进而可以确定车内空调执行目标调整指令后实现的对车内环境的调节，没有满足目标对象对车内环境的需求。
129.为了满足目标对象对车内环境的需求，可以获取调控操作后车内环境的环境参数，以对目标调整指令的进行对应的调整。
130.其中，可以将调控操作后车内环境的环境参数确定为第三环境参数。
131.进一步地，根据第三环境参数调整环境识别模型和/或环境控制模型的模型参数，以对环境识别模型和/或环境控制模型进行优化。
132.可选地，可以将第三环境参数与目标环境参数进行对比。
133.在一些实现中，第三环境参数与目标环境参数相同，则可以确定，当前对于目标环境参数的确定准确，但是基于目标环境参数生成的目标调整指令的准确性异常。则可以根据第三环境参数调整环境控制模型的模型参数，以对环境控制模型进行优化。
134.在另一些实现中，第三环境参数与目标环境参数不同，则可以确定，对目标环境参
数的确定的准确性出现异常，则可以根据第三环境参数调整环境识别模型的模型参数，以对环境识别模型进行优化。
135.进一步地，可以对优化后的环境识别模型和/或环境控制模型的输出结果进行进一步的判断，直至根据优化后的环境识别模型和/或环境控制模型可以实现对车内环境的准确调节。
136.s403，响应于第二环境参数与目标环境参数不同，确定新的调整指令并控制车内空调执行。
137.本技术实施例中，在第二环境参数与目标环境参数不同的场景下，可以确定，车内空调执行目标调整指令之后，没有实现对车内环境的环境参数的准确调节。
138.在该场景下，可以重新获取车内空调对应的新的调整指令，并控制车内空调执行。
139.可选地，可以重新获取目标对象的生物特征信息，进而获取新的目标环境参数。根据新的目标环境参数重新生成车载空调的新的调整指令。
140.本技术提出的车内环境的调节方法，根据车内环境调整后的第二环境参数与目标环境参数，判断车内空调是否对车内环境的环境参数实现了准确调整。若第二环境参数与目标环境参数相同，则结束对车内环境的调节流程。相应地，若第二环境参数与目标环境参数不同，则可以判断，车内空调对车内环境的环境参数的调整不准确，则重新获取新的调整指令，并控制车内空调执行。本技术中，基于车内环境调整后的第二环境参数与目标环境参数，实现了车内空调对车内环境的准确调节，进一步地，根据调控操作后的第三环境参数环境识别模型和/或环境控制模型进行优化，提高了目标环境参数以及目标调整指令的准确性，实现了车内环境的智能化调节，为进入车内的驾驶人员和/或乘坐人员提供了个性化服务，优化了车辆的驾驶体验和性能。
141.为更好的理解上述实施例，可结合图5，图5为本技术另一实施例的车内环境的调节方法的流程示意图，如图5所示，包括：
142.获取进入车内的目标对象的生物特征信息，根据生物特征信息确定目标对象的身体状态信息，进而确定目标对象对车内环境需求的目标环境参数。进一步地，根据目标环境参数生成车内空调对应的目标调整指令，控制车内空调执行目标调整指令之后，获取调整后的车内环境的第二环境参数，将其与目标环境参数对比。
143.若第二环境参数与目标环境参数相同，则可以判断，车内空调对车内环境的环境参数的调整准确，进而确定车内空调对目标调整指令的执行成功，可结束对车内环境的调节。
144.相应地，若第二环境参数与目标环境参数不同，则可以判断，车内看开关图对车内环境的环境参数调整异常，进而判断车内空调对目标调整指令的执行异常。则可以重新获取目标对象的生物特征信息，进而获取车内空调新的调整指令，并控制车内空调执行。
145.进一步地，在车内环境调节后，判断车内空调是否存在后续调控操作。若不存在，则可以判断，当前调节后的车内环境可以满足目标对象对车内环境的需求。相应地，若存在，则可以判断，当前调节后的车内环境没有满足目标对象对车内环境的需求，可以获取调节后车内环境的第三环境参数，并根据第三环境参数对确定目标环境参数的环境识别模型和/或确定目标调整指令的环境控制模型进行优化。
146.本技术中，通过生物特征信息的识别确定目标对象的需求，进而确定车内环境的
目标环境参数，提高了目标环境参数的准确性，根据目标环境参数对车内环境进行控制，实现了车内环境的智能化调节，为进入车内的驾驶人员和/或乘坐人员提供了个性化服务，优化了车辆的驾驶体验和性能。
147.与上述几种实施例提出的车内环境的调节方法相对应，本技术的一个实施例还提出了一种车内环境的调节装置，由于本技术实施例提出的车内环境的调节装置与上述几种实施例提出的车内环境的调节方法相对应，因此上述车内环境的调节方法的实施方式也适用于本技术实施例提出的车内环境的调节装置，在下述实施例中不再详细描述。
148.图6为本技术一实施例车内环境的调节装置的结构示意图，如图6所示，车内环境的调节装置600，包括识别模块61、确定模块62、调整模块63、优化模块64，其中：
149.识别模块61，用于识别进入车内的目标对象的生物特征信息；
150.确定模块62，用于根据生物特征信息，确定车内环境的目标环境参数；
151.调整模块63，用于根据目标环境参数，调整车内的环境参数。
152.本技术实施例中，确定模块62，还用于：根据生物特征信息，确定目标对象的身体状态信息；根据目标对象的身体状态信息，确定车内环境的目标环境参数；
153.本技术实施例中，确定模块62，还用于：根据车内的摄影设备获取目标对象的外观数据，并根据外观数据确定目标对象的id；识别当前车内存在生物识别设备中登录id的目标设备，并获取目标设备对目标对象采集的体征数据；根据体征数据和外观数据，确定目标对象的身体状态信息。
154.本技术实施例中，确定模块62，还用于：响应于目标对象的数量为多个，获取多个目标对象中的每个目标对象的身体状态信息及不同身体状态信息的优先级；根据优先级最高的身体状态信息，确定车内环境的目标环境参数。
155.本技术实施例中，确定模块62，还用于：获取训练好的环境识别模型，其中，环境识别模型用于，根据身体状态信息对应的生物特征信息获取所需环境的目标环境参数；将目标对象的生物特征信息输入环境识别模型中，根据模型的输出结果确定车内环境的目标环境参数。
156.本技术实施例中，调整模块63，还用于：根据车内环境的第一环境参数和目标环境参数，确定目标调整指令；控制车内空调执行目标调整指令，将车内的环境参数调整至目标环境参数。
157.本技术实施例中，调整模块63，还用于：获取训练好的环境控制模型；将第一环境参数和目标环境参数输入环境控制模型中，根据环境控制模型的输出结果，确定车内空调的目标调整指令。
158.本技术实施例中，还包括优化模块64，用于：获取车内环境调整后的第二环境参数；响应于第二环境参数与目标环境参数相同，结束对车内环境的调节；响应于第二环境参数与目标环境参数不同，确定新的调整指令并控制车内空调执行。
159.本技术实施例中，优化模块64，还用于：响应于检测到设定时间内车内空调存在调控操作，获取调控操作后车内环境的第三环境参数；根据第三环境参数调整环境识别模型和/或环境控制模型的模型参数，以对环境识别模型和/或环境控制模型进行优化。
160.本技术提出的车内环境的调节装置，识别进入车内的目标对象的生物特征信息后，根据生物特征信息确定目标对象对车内环境的需求，进而确定车内环境的目标环境参
数。进一步地，根据目标环境参数对车内的环境参数进行调整。本技术中，通过生物特征信息的识别确定目标对象的需求，进而确定车内环境的目标环境参数，提高了目标环境参数的准确性，根据目标环境参数对车内环境进行控制，实现了车内环境的智能化调节，为进入车内的驾驶人员和/或乘坐人员提供了个性化服务，优化了车辆的驾驶体验和性能。
161.为达到上述实施例，本技术还提出了一种电子设备、一种计算机可读存储介质和一种计算机程序产品。
162.图7示出了可以用来实施本技术的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本技术的实现。
163.如图7所示，设备700包括存储器71、处理器72及存储在存储71上并可在处理器72上运行的计算机程序，处理器72执行程序指令时，实现上述实施例提出的车内环境的调节方法。
164.识别进入车内的目标对象的生物特征信息后，根据生物特征信息确定目标对象对车内环境的需求，进而确定车内环境的目标环境参数。进一步地，根据目标环境参数对车内的环境参数进行调整。本技术中，通过生物特征信息的识别确定目标对象的需求，进而确定车内环境的目标环境参数，提高了目标环境参数的准确性，根据目标环境参数对车内环境进行控制，实现了车内环境的智能化调节，为进入车内的驾驶人员和/或乘坐人员提供了个性化服务，优化了车辆的驾驶体验和性能。
165.本技术实施例提出的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器72执行时，实现上述实施例提出的车内环境的调节方法。
166.识别进入车内的目标对象的生物特征信息后，根据生物特征信息确定目标对象对车内环境的需求，进而确定车内环境的目标环境参数。进一步地，根据目标环境参数对车内的环境参数进行调整。本技术中，通过生物特征信息的识别确定目标对象的需求，进而确定车内环境的目标环境参数，提高了目标环境参数的准确性，根据目标环境参数对车内环境进行控制，实现了车内环境的智能化调节，为进入车内的驾驶人员和/或乘坐人员提供了个性化服务，优化了车辆的驾驶体验和性能。
167.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
168.用于实施本身的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提出给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理
器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
169.在本技术的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
170.为了提出与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提出给计算机。其它种类的装置还可以用于提出与用户的交互；例如，提出给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
171.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网格浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网格浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网格)来将系统的部件相互连接。通信网格的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、互联网和区块链网格。
172.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网格进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务端可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务(“virtual private server”，或简称“vps”)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合区块链的服务器。
173.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
174.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
175.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
176.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
177.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
178.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
179.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
180.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
181.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本技术中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只
要能够实现本技术公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
182.上述具体实施方式，并不构成对本技术保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术保护范围之内。

技术特征：
1.一种车内环境的调节方法，其特征在于，包括：识别进入车内的目标对象的生物特征信息；根据所述生物特征信息，确定车内环境的目标环境参数；根据所述目标环境参数，调整车内的环境参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述生物特征信息，确定车内环境的目标环境参数，包括：根据所述生物特征信息，确定所述目标对象的身体状态信息；根据所述目标对象的身体状态信息，确定所述车内环境的目标环境参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述生物特征信息，确定所述目标对象的身体状态信息，包括：根据所述车内的摄影设备获取所述目标对象的外观数据，并根据所述外观数据确定所述目标对象的id；识别当前车内存在生物识别设备中登录所述id的目标设备，并获取所述目标设备对所述目标对象采集的体征数据；根据所述体征数据和所述外观数据，确定所述目标对象的所述身体状态信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的身体状态信息，确定所述车内环境的目标环境参数，还包括：响应于所述目标对象的数量为多个，获取多个目标对象中的每个目标对象的身体状态信息及不同身体状态信息的优先级；根据优先级最高的身体状态信息，确定所述车内环境的所述目标环境参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的身体状态信息，确定所述车内环境的目标环境参数，包括：获取训练好的环境识别模型，其中，所述环境识别模型用于，根据身体状态信息对应的生物特征信息获取所需环境的目标环境参数；将所述目标对象的所述生物特征信息输入所述环境识别模型中，根据模型的输出结果确定所述车内环境的所述目标环境参数。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标环境参数，调整车内的环境参数，包括：根据所述车内环境的第一环境参数和所述目标环境参数，确定所述目标调整指令；控制所述车内空调执行所述目标调整指令，将所述车内的环境参数调整至所述目标环境参数。7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标环境参数，调整车内的环境参数之后，包括：获取车内环境调整后的第二环境参数；响应于所述第二环境参数与所述目标环境参数相同，结束对所述车内环境的调节；响应于所述第二环境参数与所述目标环境参数不同，确定新的调整指令并控制所述车内空调执行。8.一种车内环境的调节装置，其特征在于，包括：识别模块，用于识别进入车内的目标对象的生物特征信息；
确定模块，用于根据所述生物特征信息，确定车内环境的目标环境参数；调整模块，用于根据所述目标环境参数，调整车内的环境参数。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提出了一种车内环境的调节方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：识别进入车内的目标对象的生物特征信息；根据生物特征信息，确定车内环境的目标环境参数；根据目标环境参数，调整车内的环境参数。本申请中，提高了目标环境参数的准确性，根据目标环境参数对车内环境进行控制，实现了车内环境的智能化调节，为进入车内的驾驶人员和/或乘坐人员提供了个性化服务，优化了车辆的驾驶体验和性能。能。能。


技术研发人员：常丽莹
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2023/9/20