基于超声图像的参数测量方法、设备及可读存储介质与流程

1.本技术涉及超声图像技术领域，特别是涉及基于超声图像的参数测量方法、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.在孕妇分娩过程中，当孕妇进入分娩室前以及分娩期间需要对产程进展进行监测和临床评估分娩方式。传统的监测方法为通过内诊检查宫口开大程度、胎头先露部的位置及胎方位的情况来完成的，该过程是凭助产士的经验判断，有很强的主观性，且频繁指检易增加孕妇感染和不适感，降低孕妇的依从性。


技术实现要素：

3.本技术主要解决的技术问题是提供基于超声图像的参数测量方法、设备及可读存储介质，能够利用定位件替代耻骨联合轮廓，使定位件在超声图像中能够便于识别，减少对超声图像的图像质量要求，能够使医护人员或超声系统不用过多关注超声图像中参考组织特征是否清晰完整，是否容易识别提取的问题，从而提升检测参数的提取效率。
4.为了解决上述问题，本技术采用的一种技术方案是提供一种基于超声图像的参数测量方法，该方法包括：获取超声图像；其中，超声图像是在被测人体的耻骨联合的皮肤表面设置有定位件时采集得到的；根据超声图像确定耻骨联合轮廓和胎头轮廓；其中，耻骨联合轮廓由定位件替代；根据耻骨联合轮廓和胎头轮廓确定检测参数，并显示超声图像和检测参数；其中，检测参数包括胎头进展角度、耻骨联合与胎头的距离、胎头进展距离、胎头与会阴之间的距离中的至少两种。
5.其中，定位件包括第一定位件和第二定位件；第一定位件对应耻骨联合的上端皮肤处设置，第二定位件对应耻骨联合的下端皮肤处设置。
6.其中，根据超声图像确定耻骨联合轮廓和胎头轮廓，包括：在超声图像中确定第一定位件和第二定位件以及胎头区域；将第一定位件和第二定位件确定为耻骨联合轮廓，以及对胎头区域进行特征点提取，得到胎头特征点；对胎头特征点进行拟合，得到胎头轮廓。
7.其中，该方法还包括：将超声图像输入至已训练的分割模型中进行分割处理，得到胎头区域。
8.其中，根据耻骨联合轮廓和胎头轮廓确定检测参数，包括：确定超声图像中第一定位件和第二定位件的中心点；基于第一定位件和第二定位件的中心点进行连线，得到第一直线；基于第二定位件的中心点，作朝向会阴一侧的胎头轮廓的切线，得到第二直线；将第一直线和第二直线的夹角作为胎头进展角度。
9.其中，根据耻骨联合轮廓和胎头轮廓确定检测参数，包括：确定超声图像中第一定位件和第二定位件的中心点；基于第一定位件和第二定位件的中心点进行连线，得到第一直线；基于第二定位件的中心点，作垂直于第一直线的第三直线；在朝向会阴一侧作平行于第三直线的第四直线，且第四直线与胎头轮廓相切；将第三直线和第四直线之间的距离作
为胎头进展距离。
10.其中，根据耻骨联合轮廓和胎头轮廓确定检测参数，包括：确定超声图像中第一定位件和第二定位件的中心点；基于第一定位件和第二定位件的中心点进行连线，得到第一直线；基于第二定位件的中心点，作垂直于第一直线的第五直线；若第五直线与胎头轮廓相交于第一目标点，则将第二定位件的中心点与第一目标点之间的距离作为耻骨联合与胎头的距离。
11.其中，根据耻骨联合轮廓和胎头轮廓确定检测参数，包括：确定超声图像中第一定位件和第二定位件的中心点；基于第一定位件和第二定位件的中心点进行连线，得到第一直线；确定胎头轮廓中的最长轴线；在朝向胎头轮廓一侧作平行于第一直线的第六直线，且第六直线与最长轴线相交；将第六直线和最长轴线之间的夹角作为胎头方向角。
12.其中，根据超声图像确定耻骨联合轮廓和胎头轮廓，包括：在超声图像中确定定位件的轮廓以及胎头区域；将定位件的轮廓确定为耻骨联合轮廓，以及对胎头区域进行特征点提取，得到胎头特征点；对胎头特征点进行拟合，得到胎头轮廓。
13.其中，定位件至少由声反射材料制成。
14.其中，声反射材料为金属。
15.其中，定位件的尺寸不大于耻骨联合的投影尺寸。
16.为了解决上述问题，本技术采用的另一种技术方案是提供一种超声成像设备，该超声成像设备包括：超声探头，用于向目标组织发射超声波信号，并采集超声波信号经由目标组织反射的超声回波信号；存储器，用于存储计算机程序；处理器，分别连接超声探头和存储器，用于根据超声回波信号，并执行计算机程序，实现如上述技术方案提供的方法。
17.为了解决上述问题，本技术采用的另一种技术方案是提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现如上述技术方案提供的方法。
18.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术提供的基于超声图像的参数测量方法，该方法包括：获取超声图像；其中，超声图像是在被测人体的耻骨联合的皮肤表面设置有定位件时采集得到的；根据超声图像确定耻骨联合轮廓和胎头轮廓；其中，耻骨联合轮廓由定位件替代；根据耻骨联合轮廓和胎头轮廓确定检测参数，并显示超声图像和检测参数；其中，检测参数包括胎头进展角度、耻骨联合与胎头的距离、胎头进展距离、胎头与会阴之间的距离中的至少两种。通过上述方式，利用定位件替代耻骨联合轮廓，使定位件在超声图像中能够便于识别，减少对超声图像的图像质量要求，能够使医护人员或超声系统不用过多关注超声图像中参考组织特征是否清晰完整，是否容易识别提取的问题，从而提升检测参数的提取效率。
附图说明
19.图1是本技术提供的基于超声图像的参数测量方法一实施例的流程示意图；
20.图2是本技术提供的超声成像设备一实施例的结构示意图；
21.图3是本技术提供的基于超声图像的参数测量方法另一实施例的流程示意图；
22.图4是本技术提供的确定胎头进展角度一实施例的流程示意图；
23.图5是本技术提供的确定胎头进展距离一实施例的流程示意图；
24.图6是本技术提供的确定耻骨联合与胎头的距离一实施例的流程示意图；
25.图7是本技术提供的确定胎头方向角一实施例的流程示意图；
26.图8是本技术提供的定位件设置的示意图；
27.图9是本技术提供的超声图像采集示意图；
28.图10是本技术提供的基于图8采集的超声图像的示意图；
29.图11是本技术提供的胎头进展角度一实施例的示意图；
30.图12是本技术提供的胎头进展距离一实施例的示意图；
31.图13是本技术提供的头-耻骨联合距离一实施例的示意图；
32.图14是本技术提供的胎头方向一实施例的示意图；
33.图15是本技术提供的基于超声图像的参数测量方法另一实施例的流程示意图；
34.图16是本技术提供的超声成像设备一实施例的结构示意图；
35.图17是本技术提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
37.本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
39.参阅图1，图1是本技术提供的基于超声图像的参数测量方法一实施例的流程示意图。该方法包括：
40.步骤11：获取超声图像；其中，超声图像是在被测人体的耻骨联合的皮肤表面设置有定位件时采集得到的。
41.在本实施例中，可以利用超声成像设备来获取超声图像。参阅图2，该超声成像设备100包括超声探头101、发射电路102、接收电路103、发射/接收选择开关104、处理器105、显示器106和存储器107，发射电路102和接收电路103可以通过发射/接收选择开关104与超声探头 101连接。在一些实施例中，发射电路102、接收电路103、发射/接收选择开关104可以与超声探头101一体设置。
42.在超声成像过程中，发射电路102将经过延迟聚焦的具有一定幅度和极性的发射脉冲通过发射/接收选择开关104发送到超声探头101，以激励超声探头101发射超声波。经
一定延时后，接收电路103通过发射 /接收选择开关104接收超声波的回波，得到超声回波信号，并将该回波信号进行放大、模数转换和波束合成等处理，然后将处理后的超声回波信号送入处理器105进行处理，处理器105用于对超声回波信号进行处理以得到对应的超声图像。
43.显示器106与处理器105连接，比如，处理器105可以通过外部输入/输出端口与显示器106连接，该显示器106可以检测用户的输入信息，该输入信息比如可以是对超声波发射接收时序的控制指令，可以是对启动静态图像抓取、动态短片抓取和/或动态图像存储等的操作输入指令，或者还可以包括其他指令类型。显示器106可以包括键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、移动式输入设备(比如带触摸显示屏的移动设备、手机等等)、多功能旋钮、按键等等其中之一或者多个的结合，因此，相应的外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于usb、如can等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。
44.显示器106还包括显示屏，该显示屏可以显示处理器105获得的超声图像。此外，显示屏在显示超声图像时中还可以提供给用户进行人机交互的图形界面，在图形界面上设置一个或多个被控对象，提供给用户利用显示器106输入操作指令来控制这些被控对象，从而执行相应的控制操作。例如，图形界面上显示图标，利用人机交互装置可以对该图标进行操作，用来执行特定的功能，比如进行动态图像存储的同时抓取静态图像/动态短片的功能。实际应用中，该显示屏可以是触摸屏显示屏。此外，本实施方式中的显示屏可以包括一个显示屏，也可以包括多个显示屏。
45.在本技术的其他实施方式中，处理器105还用于接收存储所述超声图像的指令，并响应于所述指令而存储所述超声图像的动态图像、静态图像或动态短片，从而便于用户(例如医生)浏览回顾，以进行诊断。
46.如，超声成像设备100可以是幅度调制型的、光点扫描型的、灰度调制型的。
47.在本实施例中，超声成像设备100应用于孕妇生产过程中，在孕妇的耻骨联合的皮肤表面设置定位件，以采集孕妇生产过程中的超声图像，以配合医护人员对孕妇进行助产。
48.在一些实施例中，定位件可以是一个整体，至少利用声反射材料制作而成。其中，声反射材料可以是强声反射材料。其中，声反射材料为金属。
49.在一些实施例中，定位件可以是多个。如两个、三个或四个。
50.其中，当定位件为两个时，分别在对应耻骨联合的上端皮肤处设置一定位件，在对应耻骨联合的下端皮肤处设置另一定位件。
51.其中，当定位件为三个时，分别在对应耻骨联合的上端皮肤处设置一定位件，在对应耻骨联合的下端皮肤处设置一定位件，在对应耻骨联合的中部皮肤处设置一定位件。
52.步骤12：根据超声图像确定耻骨联合轮廓和胎头轮廓；其中，耻骨联合轮廓由定位件替代。
53.在本实施例中，超声装置应用于孕妇生产过程中，以配合医护人员对孕妇进行助产。步骤11获取超声图像的方式可以是三维超声探头或二维超声探头置于孕妇会阴处，以获取产时超声图像。三维超声探头获取到的产时超声图像数据至少包含一卷体三维图像，而二维超声探头获取到的超声图像数据为一段产时超声视频。
54.因此，这些产时超声图像存在耻骨联合轮廓和胎儿的胎头轮廓。则可以从超声图
像中对耻骨联合轮廓和胎儿的胎头轮廓进行识别，以确定出该超声图像中耻骨联合轮廓和胎头轮廓。
55.在步骤12中，可以利用已训练的网络模型对超声图像进行识别，以确定胎头轮廓，并将胎头轮廓在图像上进行标记。
56.步骤13：根据耻骨联合轮廓和胎头轮廓确定检测参数，并显示超声图像和检测参数；其中，检测参数包括胎头进展角度、耻骨联合与胎头的距离、胎头进展距离、胎头与会阴之间的距离中的至少两种。
57.在步骤13中，在确定耻骨联合轮廓和胎头轮廓后，则对超声图像进行分类，分为纵切面图像和横切面图像。
58.可以利用纵切面图像和确定的耻骨联合轮廓和胎头轮廓计算出胎头进展角度(aop，angle of progression)、耻骨联合与胎头的距离(hsd， head-symphysis distance)、胎头进展距离(pd，progress distance)，利用横切面图像和确定的耻骨联合轮廓和胎头轮廓计算出胎头与会阴之间的距离(hpd，head-perineum distance)。
59.aop是经耻骨联合长轴的线与经耻骨联合下缘及胎儿颅骨最远处的切线所呈的夹角。
60.hsd是耻骨联合最下缘与胎儿颅骨之间的距离，是判断胎头下降的一个指标。主要用于枕前位的胎儿，随着胎头向骨盆底下降，hsd逐渐变短。
61.hpd是胎儿颅骨外缘与会阴间的最短距离。
62.如，可以显示横切面图像、纵切面图像以及检测参数；其中，每一检测参数标注于横切面图像或纵切面图像中对应的位置。
63.如此，可以完整的获取到检测参数，以便于医护基于检测参数对孕妇进行助产。
64.在其他实施例中，检测参数还包括胎头方向角和胎头方位。
65.在本实施例中，通过获取超声图像；其中，超声图像是在被测人体的耻骨联合的皮肤表面设置有定位件时采集得到的；根据超声图像确定耻骨联合轮廓和胎头轮廓；其中，耻骨联合轮廓由定位件替代；根据耻骨联合轮廓和胎头轮廓确定检测参数，并显示超声图像和检测参数；其中，检测参数包括胎头进展角度、耻骨联合与胎头的距离、胎头进展距离、胎头与会阴之间的距离中的至少两种的方式，利用定位件替代耻骨联合轮廓，使定位件在超声图像中能够便于识别，减少对超声图像的图像质量要求，能够使医护人员或超声系统不用过多关注超声图像中参考组织特征是否清晰完整，是否容易识别提取的问题，从而提升检测参数的提取效率。
66.参阅图3，图3是本技术提供的基于超声图像的参数测量方法另一实施例的流程示意图。该方法包括：
67.步骤31：获取超声图像；其中，超声图像是在被测人体的耻骨联合的皮肤表面设置有定位件时采集得到的。
68.第一定位件对应耻骨联合的上端皮肤处设置，第二定位件对应耻骨联合的下端皮肤处设置。
69.步骤32：在超声图像中确定第一定位件和第二定位件以及胎头区域。
70.将超声图像输入至已训练的分割模型中进行分割处理，得到胎头区域。
71.步骤33：将第一定位件和第二定位件确定为耻骨联合轮廓，以及对胎头区域进行
特征点提取，得到胎头特征点。
72.步骤34：对胎头特征点进行拟合，得到胎头轮廓。
73.其中，耻骨联合轮廓由定位件替代。
74.步骤35：根据耻骨联合轮廓和胎头轮廓确定检测参数；其中，检测参数包括胎头进展角度、耻骨联合与胎头的距离、胎头进展距离、胎头与会阴之间的距离中的至少两种。
75.参阅图4，确定胎头进展角度的方式可以是以下方式：
76.步骤41：确定超声图像中第一定位件和第二定位件的中心点。
77.步骤42：基于第一定位件和第二定位件的中心点进行连线，得到第一直线。
78.步骤43：基于第二定位件的中心点，作朝向会阴一侧的胎头轮廓的切线，得到第二直线。
79.步骤44：将第一直线和第二直线的夹角作为胎头进展角度。
80.在一些实施例中，参阅图5，确定胎头进展距离的方式可以是以下方式：
81.步骤51：确定超声图像中第一定位件和第二定位件的中心点。
82.步骤52：基于第一定位件和第二定位件的中心点进行连线，得到第一直线。
83.步骤53：基于第二定位件的中心点，作垂直于第一直线的第三直线。
84.步骤54：在朝向会阴一侧作平行于第三直线的第四直线，且第四直线与胎头轮廓相切。
85.步骤55：将第三直线和第四直线之间的距离作为胎头进展距离。
86.在一些实施例中，参阅图6，确定耻骨联合与胎头的距离的方式可以是以下方式：
87.步骤61：确定超声图像中第一定位件和第二定位件的中心点。
88.步骤62：基于第一定位件和第二定位件的中心点进行连线，得到第一直线。
89.步骤63：基于第二定位件的中心点，作垂直于第一直线的第五直线。
90.步骤64：若第五直线与胎头轮廓相交于第一目标点，则将第二定位件的中心点与第一目标点之间的距离作为耻骨联合与胎头的距离。
91.在一些实施例中，参阅图7，确定胎头方向角的方式可以是以下方式：
92.步骤71：确定超声图像中第一定位件和第二定位件的中心点。
93.步骤72：基于第一定位件和第二定位件的中心点进行连线，得到第一直线。
94.步骤73：确定胎头轮廓中的最长轴线。
95.步骤74：在朝向胎头轮廓一侧作平行于第一直线的第六直线，且第六直线与最长轴线相交。
96.步骤75：将第六直线和最长轴线之间的夹角作为胎头方向角。
97.在本实施例中，通过上述方式，利用定位件替代耻骨联合轮廓，使定位件在超声图像中能够便于识别，减少对超声图像的图像质量要求，能够使医护人员或超声系统不用过多关注超声图像中参考组织特征是否清晰完整，是否容易识别提取的问题，从而提升检测参数的提取效率。
98.在一应用场景中，结合图8-图14进行说明：
99.以耻骨联合为例进行说明。耻骨联合是众多分娩参数，如胎头进展角度、胎头方向、进展距离、头-耻骨联合距离等计算的必要固定特征。然而，在实际的超声图像中，其特征边界表现不明显、不清晰，这给特征的识别提取以及参数的准确测算带来困难和误差。采
用上述定位件代替耻骨联合，提供的人工标记特征的设计，定位件在超声影像中的特征更稳定、更清晰明显。采用如下技术流程，即利用定位件作为人工标记特征替代人体生物组织特征实现分娩参数测量，具体如下：
100.步骤1：设置定位件，并基于定位件进行超声图像采集。
101.首先，选定并定位目标组织特征。由于耻骨联合是一个非常重要的人体组织特征，它是许多参数获取的固定参考特征。以耻骨联合作为目标组织特征，临床医师凭借经验去触摸，很容易找到耻骨联合及其上、下端点。
102.然后，将定位件设置在该耻骨联合对应的皮肤表面。如，在耻骨联合上端、下端竖直方向的母体表皮，贴两个强声反射的小贴片，作为定位件，用以替代耻骨联合作为固定参考特征。如图8所示，分别为强声反射贴片1和强声反射贴片2。
103.然后进行超声图像采集。使用超声探头，例如大凸/3d探头，在耻骨联合上方扫描，如图9所示。其成像的图像中，会出现两个明显的图像特征，如图10中灰度强度明显衰减的区域1、2，它们是由强声反射贴片1和强声反射贴片2引起的特征。
104.其中，贴片材料可以是强声反射的材料。具体的可以为纯金属薄片、外表镀均匀金属材料的薄片等。对贴片的形状要求：贴片形状可以根据实际随意设置，但是贴片中不能有空洞区域，如圆形、矩形以及三角形等。
105.对贴片的尺寸要求：1.厚度合适，使得超声探头与皮肤之间垫着贴片后，仍可以使得超声探头与皮肤直接接触的区域可以接触良好，或者其间涂抹液态耦合材料。2.贴片与皮肤接触面的面积不宜过大，否则会影响成像质量，造成大量声影。如，当贴片为圆形时，则其半径可以是 2毫米、2.5毫米。当贴片为矩形时，则其长为10毫米、宽为1毫米或长为5毫米、宽为5毫米或长为4毫米、宽为4毫米等。
106.步骤2：接收基于定位件发射的超声波返回的超声回波，提取特征信息。
107.具体包括：
108.对超声图像进行处理，提取特征信息。具体地，对超声图像进行预处理，如图像滤波、平滑、形态学处理等操作。对预处理后超声图像进行特征提取，如分割出两个灰度强度衰减区域，进而提取图像该区域中靠近超声探头一端的两个起始点，该起始点即是贴片1和贴片2的位置。以及采用ai算法/常规图像算法分割出超声图像中胎头边缘，并进行椭圆拟合，拟合出胎头轮廓。
109.步骤3：根据提取的特征信息进行参数计算。
110.具体地，利用提取的特征信息，结合各参数的定义，计算产时进展参数，如进展角度，胎头方向、进展距离、头-耻骨联合距离等多个分娩参数。
111.如下以胎头进展角、进展距离、头-耻骨联合距离和胎头方向4个分娩参数为例，说明以超声图像中的定位件为基础进行建模和参数测算的大体方法。
112.如图11所示为按照上述流程计算参数胎头进展角度(angle of progression，aop)的示意图。传统意义的胎头进展角aop表示：耻骨联合长轴与从耻骨联合下端引出的胎头切线之间的夹角；如图11中 aop。而在本应用场景中，可以利用两贴片点替代耻骨联合上下端点计算进展角度，用aop’来表示。图11中，a，b为耻骨联合的上下端点，两端点垂直上方的母体表皮贴着强声反射贴片1，贴片2。则aop’表示为贴片1和贴片2连线与由贴片2引出的胎头切线的夹角。
113.如图12所示为按照上述流程计算参数胎头进展距离(progression distance，pd)的示意图。传统意义的进展距离pd表示：过耻骨联合下端点且垂直于耻骨联合长轴的耻骨下线，与胎头切线之间的最小距离；如图12中l3和l4间的距离。而在本应用场景中，可以利用两贴片点替代耻骨联合上下端点计算进展距离，用pd’来表示。如图12中，a，b 为耻骨联合的上下端点，两端点垂直上方的母体表皮贴着强声反射贴片 1和贴片2。则pd’表示为过贴片2点且垂直于贴片1和贴片2连线的线l1，与胎头切线l2之间的距离。
114.如图13所示为按照上述流程计算头-耻骨联合距离(head
–ꢀ
symphysis distance，hsd)的示意图。传统意义的进展距离hsd表示：过耻骨联合下端点且垂直于耻骨联合长轴的耻骨下线与胎头存在交点，该交点与耻骨联合下端点间的距离；如图13中l6线的长度。而在本应用场景中，可以利用两贴片点替代耻骨联合上下端点计算头-耻骨联合距离，用hmd(head
–
mark distance)来表示。如图13中，a，b为耻骨联合的上下端点，两端点垂直hmd’上方的母体表皮贴着强声反射贴片1 和贴片2。则hmd’表示：过贴片2点且垂直于贴片1和贴片2连线的线与胎头存在交点，该交点与贴片2点的距离；即线l5的长度。
115.如图14所示为按照上述流程计算胎头方向的示意图。传统意义的胎头方向描述方法之一是：图像中可识别胎儿头部的最长轴线与耻骨联合长轴之间的角度；如图14中θ角。而在本应用场景中，可以利用两贴片点替代耻骨联合上下端点计算胎头方向。如图14中，a，b为耻骨联合的上下端点，两端点垂直上方的母体表皮贴着强声反射贴片1和贴片2。则定义胎头方向为:图像中可识别胎儿头部的最长轴线与贴片1和贴片2连线的夹角；即α角。具体地，求出胎儿头部的最长轴线l7，作与强声反射贴片1和贴片2之间连线平行的l9，使l7和l9相交，则l7 和l9之间的夹角为胎头方向。
116.通过上述方式，利用定位件替代耻骨联合轮廓，使定位件在超声图像中能够便于识别，减少对超声图像的图像质量要求，能够使医护人员或超声系统不用过多关注超声图像中参考组织特征是否清晰完整，是否容易识别提取的问题，从而提升检测参数的提取效率。
117.参阅图15，图15是本技术提供的基于超声图像的参数测量方法另一实施例的流程示意图。该方法包括：
118.步骤151：获取超声图像；其中，超声图像是在被测人体的耻骨联合的皮肤表面设置有定位件时采集得到的。
119.步骤152：在超声图像中确定定位件的轮廓以及胎头区域。
120.在一些实施例中，定位件为一个，在对应耻骨联合的上端皮肤至下端皮肤处设置。在超声图像中，会存在相应的定位件轮廓。因耻骨联合的投影趋于长条形，则定位件的尺寸也趋于长方形。
121.可选的，定位件的尺寸不大于耻骨联合的投影尺寸。
122.步骤153：将定位件的轮廓确定为耻骨联合轮廓，以及对胎头区域进行特征点提取，得到胎头特征点。
123.步骤154：对胎头特征点进行拟合，得到胎头轮廓；其中，耻骨联合轮廓由定位件替代。
124.步骤153-步骤154与上述任一实施例具有相同或相似的技术方案，这里不做赘述。
125.步骤155：根据耻骨联合轮廓和胎头轮廓确定检测参数，并显示超声图像和检测参
数；其中，检测参数包括胎头进展角度、耻骨联合与胎头的距离、胎头进展距离、胎头与会阴之间的距离中的至少两种。
126.在步骤155中，因定位件趋于长条形，则将两个短边作为耻骨联合轮廓中轴线的两侧。此时，两个短边之间的连线则可以作为后续计算检测参数的依据。
127.具体的，可以参阅上述任一实施例中的计算方式，这里不再赘述。
128.参阅图16，图16是本技术的提供的超声成像设备一实施例的示意图。该超声成像设备100包括：超声探头101、处理器105和存储器107。
129.其中，超声探头101用于向目标组织发射超声波信号，并采集超声波信号经由目标组织反射的超声回波信号；存储器107用于存储计算机程序；处理器105分别连接超声探头101和存储器107，用于根据超声回波信号，并执行计算机程序，实现以下方法：
130.获取超声图像；其中，超声图像是在被测人体的耻骨联合的皮肤表面设置有定位件时采集得到的；根据超声图像确定耻骨联合轮廓和胎头轮廓；其中，耻骨联合轮廓由定位件替代；根据耻骨联合轮廓和胎头轮廓确定检测参数，并显示超声图像和检测参数；其中，检测参数包括胎头进展角度、耻骨联合与胎头的距离、胎头进展距离、胎头与会阴之间的距离中的至少两种。
131.可以理解，处理器105还用于执行计算机程序，以实现上述任一实施例的方法，具体参阅上述任一实施例，这里不做赘述。
132.参阅图17，图17是本技术的提供的计算机可读存储介质一实施例的示意图。该计算机可读存储介质170用于存储计算机程序171，计算机程序171在被处理器执行时，用于实现以下方法：
133.获取超声图像；其中，超声图像是在被测人体的耻骨联合的皮肤表面设置有定位件时采集得到的；根据超声图像确定耻骨联合轮廓和胎头轮廓；其中，耻骨联合轮廓由定位件替代；根据耻骨联合轮廓和胎头轮廓确定检测参数，并显示超声图像和检测参数；其中，检测参数包括胎头进展角度、耻骨联合与胎头的距离、胎头进展距离、胎头与会阴之间的距离中的至少两种。
134.可以理解，计算机程序171在被处理器执行时，还用于实现上述任一实施例的方法，具体参阅上述任一实施例，这里不做赘述。
135.在本技术所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
136.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
137.另外，在本技术各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
138.上述其他实施方式中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立
的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等) 或处理器(processor)执行本技术各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom， read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
139.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种基于超声图像的参数测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取超声图像；其中，所述超声图像是在被测人体的耻骨联合的皮肤表面设置有定位件时采集得到的；根据所述超声图像确定耻骨联合轮廓和胎头轮廓；其中，所述耻骨联合轮廓由所述定位件替代；根据所述耻骨联合轮廓和所述胎头轮廓确定检测参数，并显示所述超声图像和所述检测参数；其中，所述检测参数包括胎头进展角度、耻骨联合与胎头的距离、胎头进展距离、胎头与会阴之间的距离中的至少两种。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位件包括第一定位件和第二定位件；所述第一定位件对应所述耻骨联合的上端皮肤处设置，所述第二定位件对应所述耻骨联合的下端皮肤处设置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述超声图像确定耻骨联合轮廓和胎头轮廓，包括：在所述超声图像中确定所述第一定位件和所述第二定位件以及胎头区域；将所述第一定位件和所述第二定位件确定为所述耻骨联合轮廓，以及对所述胎头区域进行特征点提取，得到胎头特征点；对所述胎头特征点进行拟合，得到胎头轮廓。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述超声图像输入至已训练的分割模型中进行分割处理，得到所述胎头区域。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述耻骨联合轮廓和所述胎头轮廓确定检测参数，包括：确定所述超声图像中所述第一定位件和所述第二定位件的中心点；基于所述第一定位件和所述第二定位件的中心点进行连线，得到第一直线；基于所述第二定位件的中心点，作朝向会阴一侧的所述胎头轮廓的切线，得到第二直线；将所述第一直线和所述第二直线的夹角作为所述胎头进展角度。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述耻骨联合轮廓和所述胎头轮廓确定检测参数，包括：确定所述超声图像中所述第一定位件和所述第二定位件的中心点；基于所述第一定位件和所述第二定位件的中心点进行连线，得到第一直线；基于所述第二定位件的中心点，作垂直于所述第一直线的第三直线；在朝向会阴一侧作平行于所述第三直线的第四直线，且所述第四直线与所述胎头轮廓相切；将所述第三直线和所述第四直线之间的距离作为所述胎头进展距离。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述耻骨联合轮廓和所述胎头轮廓确定检测参数，包括：确定所述超声图像中所述第一定位件和所述第二定位件的中心点；基于所述第一定位件和所述第二定位件的中心点进行连线，得到第一直线；
基于所述第二定位件的中心点，作垂直于所述第一直线的第五直线；若所述第五直线与所述胎头轮廓相交于第一目标点，则将所述第二定位件的中心点与所述第一目标点之间的距离作为所述耻骨联合与胎头的距离。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述耻骨联合轮廓和所述胎头轮廓确定检测参数，包括：确定所述超声图像中所述第一定位件和所述第二定位件的中心点；基于所述第一定位件和所述第二定位件的中心点进行连线，得到第一直线；确定所述胎头轮廓中的最长轴线；在朝向所述胎头轮廓一侧作平行于所述第一直线的第六直线，且所述第六直线与所述最长轴线相交；将所述第六直线和所述最长轴线之间的夹角作为胎头方向角。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述超声图像确定耻骨联合轮廓和胎头轮廓，包括：在所述超声图像中确定所述定位件的轮廓以及胎头区域；将所述定位件的轮廓确定为所述耻骨联合轮廓，以及对所述胎头区域进行特征点提取，得到胎头特征点；对所述胎头特征点进行拟合，得到胎头轮廓。10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述定位件至少由声反射材料制成。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述声反射材料为金属。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述定位件的尺寸不大于耻骨联合的投影尺寸。13.一种超声成像设备，其特征在于，所述超声成像设备包括：超声探头，用于向目标组织发射超声波信号，并采集所述超声波信号经由所述目标组织反射的超声回波信号；存储器，用于存储计算机程序；处理器，分别连接所述超声探头和所述存储器，用于根据所述超声回波信号，并执行所述计算机程序，实现如权利要求1-12任一项所述的方法。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，用于实现如权利要求1-12任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及超声图像技术领域，公开了基于超声图像的参数测量方法、设备及可读存储介质。该方法包括：获取超声图像；其中，超声图像是在被测人体的耻骨联合的皮肤表面设置有定位件时采集得到的；根据超声图像确定耻骨联合轮廓和胎头轮廓；其中，耻骨联合轮廓由定位件替代；根据耻骨联合轮廓和胎头轮廓确定检测参数，并显示超声图像和检测参数；其中，检测参数包括胎头进展角度、耻骨联合与胎头的距离、胎头进展距离、胎头与会阴之间的距离中的至少两种。通过上述方式，减少对超声图像的图像质量要求，能够使医护人员或超声系统不用过多关注超声图像中参考组织特征是否清晰完整，是否容易识别提取的问题，从而提升检测参数的提取效率。率。率。


技术研发人员：樊广文 董颖 潘晓畅 余红志 张仁富
受保护的技术使用者：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2023/9/20