吸取执行组件、吸嘴更换使用方法和设备与流程

1.本发明涉及生产设备技术领域，具体地，涉及一种吸取执行组件、一种基于该吸取执行组件的吸嘴更换使用方法以及一种应该该吸取执行组件的设备。


背景技术：

2.3c产业是指结合电脑、通讯和消费性电子的资讯家电产业。为了适应3c产业的快速发展，诸如手机、平板电脑、音频播放器等3c产品设计有专门的自动化生产线(智慧工厂)，但是相关技术中的智慧工厂存在生产效率和自动化程度低的问题。


技术实现要素：

3.本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
4.相关技术中，3c产品的零部件需要借助智慧工厂的吸嘴吸取移位，由于吸嘴的使用频次很高，吸嘴很容易出现磨损或异常，出现异常或磨损的吸嘴需要及时更换，但是相关技术中的吸嘴多通过螺钉等紧固件安装固定，操作人员需要拆卸和安装紧固件才能实现吸嘴的更换，由此，使得故障处理时间较长，容易延误生产，降低了智慧工厂的生产效率和自动化程度。
5.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
6.为此，本发明实施例提出一种吸取执行组件，该吸取执行组件方便了吸嘴的快速更换，减少了故障处理时长，避免了延误生产的情况，有利于提升生产效率和自动化程度。
7.本发明实施例还提出一种基于上述吸取执行组件的吸嘴更换使用方法。
8.本发明实施例还提出一种应用上述吸取执行组件的设备。
9.本发明实施例的吸取执行组件包括：固定组件，所述固定组件包括第一接头，所述第一接头内设有第一通道，所述第一通道适于抽真空，所述第一接头的磁性大小可调；吸取组件，所述吸取组件可导磁或具有磁性以使所述吸取组件可与所述第一接头磁吸相连，所述吸取组件内设有第二通道，所述第二通道适于与所述第一通道连通以在所述第一通道抽真空时使所述吸取组件可吸取物料或器件。
10.本发明实施例的吸取执行组件方便了吸嘴的快速更换，减少了故障处理时长，避免了延误生产的情况，有利于提升生产效率和自动化程度。
11.在一些实施例中，所述吸取组件包括第二接头和吸嘴，所述第二通道形成在所述第二接头内，所述吸嘴与所述第二接头相连并与所述第二通道连通，所述第二接头适于与所述第一接头磁吸相连。
12.在一些实施例中，所述第一接头和所述第二接头的其中一者设有锥形部、另一者设有锥形槽，所述锥形部适于配合在所述锥形槽内以便于所述第一接头和所述第二接头对中相连。
13.在一些实施例中，所述吸取组件包括磁体，所述磁体设于所述第二接头内以使所述第二接头具有磁性。
14.在一些实施例中，所述磁体有多个，多个所述磁体包括多个n极磁铁和多个s极磁铁，多个所述n极磁铁和多个所述s极磁铁沿着所述吸取组件的周向交替排布，所述第一接头上设有多个n磁极和多个s磁极，多个所述n磁极和多个所述s磁极沿着所述第一接头的周向交替排布，所述n极磁铁和所述s磁极磁吸相连，所述s极磁铁和所述n磁极磁吸相连。
15.在一些实施例中，所述固定组件包括导向套和导向杆，所述第一接头与所述导向杆相连，所述导向套适于与设定位置安装固定，所述导向杆导向滑移配合在所述导向套内以使所述第一接头伸缩可调。
16.在一些实施例中，所述固定组件包括弹性件，所述弹性件套设在所述导向杆的外周侧，所述弹性件的一端与导向套相连或止抵、所述弹性件的另一端与所述第一接头相连或止抵，所述弹性件适于弹性缓冲所述第一接头。
17.在一些实施例中，所述固定组件包括止转件，所述导向杆穿过所述导向套并与所述止转件相连，所述止转件和所述导向套的其中一者上设有止转部、另一者上设有止转槽，所述止转槽沿着所述导向杆的滑移方向延伸，所述止转部配合在所述止转槽内并沿着所述止转槽的延伸方向可滑移，所述止转部适于与所述止转槽的槽壁挡止以限制所述导向杆和所述导向套的相对转动。
18.在一些实施例中，所述固定组件包括轴承，所述轴承装配于所述导向套内并套设在所述导向杆的外周侧，所述轴承适于在所述导向杆滑移时减小所述导向杆的摩擦作用，所述固定组件包括限位件，所述导向套内设有限位槽，所述限位件配合在所述限位槽内并适于与所述轴承挡止。
19.本发明实施例的吸嘴更换使用方法包括以下步骤：
20.调节所述第一接头的磁性大小以减小所述第一接头和所述吸取组件之间的磁吸作用；
21.通过人工或机器取下并更换所述吸取组件；
22.调节所述第一接头的磁性大小以增强所述第一接头和所述吸取组件之间的磁吸作用。
23.在一些实施例中，吸嘴更换使用方法包括以下步骤：检测所述第一接头和所述吸取组件的磁吸力，将磁吸力与待吸附物的负载进行比较，若负载大于所述磁吸力，调节所述第一接头的电流以增强所述磁吸力。
24.在一些实施例中，吸嘴更换使用方法包括以下步骤：监测所述吸取组件的吸附气压，若吸附气压异常，则重新吸附或增大吸附气压重新吸附。
25.在一些实施例中，对所述第一接头和所述吸取组件视觉识别定位，判定所述第一接头和所述吸取组件的对位情况，若所述第一接头和所述吸取组件偏移较大，则重新磁吸对位。
26.本发明实施例的设备包括吸取执行组件，所述吸取执行组件为上述任一实施例中所述的吸取执行组件。
附图说明
27.图1是本发明实施例的吸取执行组件的结构示意图。
28.图2是本发明实施例的吸取执行组件的爆炸示意图。
29.附图标记：
30.固定组件1；第一接头11；锥形部111；导向套12；法兰部121；导向杆13；弹性件14；止转件15；止转部151；轴承16；限位件17；
31.吸取组件2；第二接头21；锥形槽211；吸嘴22；磁体23；密封圈24；
32.气管接头3。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.如图1和图2所示，本发明实施例的吸取执行组件包括固定组件1和吸取组件2。
35.固定组件1包括第一接头11，第一接头11内设有第一通道，第一通道适于抽真空，第一接头11的磁性大小可调。如图2所示，第一接头11可以为圆柱型并大体沿着上下方向延伸。第一通道设在第一接头11内，第一通道可以为l型通道，第一通道具有两个端口，其中一个端口可以设在第一接头11的外周壁上，另一个端口可以设在第一接头11的底部端面上。
36.第一接头11内可以安装有电磁铁，电磁铁通过导线与电源电性相连。使用时，可以通过调节电磁铁的磁性大小实现对第一接头11磁性大小的调整。
37.吸取组件2可导磁或具有磁性以使吸取组件2可与第一接头11磁吸相连，吸取组件2内设有第二通道，第二通道适于与第一通道连通以在第一通道抽真空时使吸取组件2可吸取物料或器件。
38.如图1所示，吸取组件2可以安装在第一接头11的下方，吸取组件2的一部分可导磁或具有一定的磁性，吸取组件2通过磁吸作用即可与第一接头11相连，由此，方便了吸取组件2的安装和拆卸。
39.第二通道设在吸取组件2内，当吸取组件2安装在第一接头11上后，第二通道可以与第一接头11内的第一通道连通，由此，通过第一通道和第二通道可以实现对吸取组件2的抽真空，吸取组件2形成的负压可以实现对物料或器件的吸取，从而方便了物料或器件的移动。
40.需要说明的是，由于第一接头11的磁性大小可调，使用时，可以通过调节第一接头11的磁性大小实现第一接头11和吸取组件2之间的磁吸作用的调整，进而方便了吸取组件2的拆卸和固定。另外，由于第一接头11始终具有磁性，当设备出现异常或突然断电时，吸取组件2和第一接头11依然可以通过磁性连接固定，保证了设备运行的稳定性。
41.本发明实施例的吸取执行组件，吸取组件2和固定组件1通过磁吸的方式连接固定，从而方便了吸嘴22的快速更换，减少了故障处理时长，避免了延误生产的情况，有利于提升生产效率和自动化程度。
42.在一些实施例中，吸取组件2包括第二接头21和吸嘴22，第二通道形成在第二接头21内，吸嘴22与第二接头21相连并与第二通道连通，第二接头21适于与第一接头11磁吸相连。
43.具体地，如图2所示，第二接头21可以圆筒状并大体沿着上下方向延伸，吸嘴22可以固定在第二接头21的底部。第二通道设在第二接头21内并沿着第二接头21的轴向(上下方向)延伸。第二接头21可以由导磁材料制成。第二接头21的顶部可以与第一接头11的底部
磁性相连，从而实现吸取组件2和固定组件1的连接固定。
44.如图2所示，吸嘴22可以为吸盘，吸嘴22的内腔可以与第二通道连通，使用时，通过第一通道和第二通道可以对吸嘴22处抽真空，吸嘴22处形成的负压可以将物料或器件吸取。
45.在一些实施例中，第一接头11和第二接头21的其中一者设有锥形部111、另一者设有锥形槽211，锥形部111适于配合在锥形槽211内以便于第一接头11和第二接头21对中相连。
46.具体地，如图2所示，锥形部111可以设在第一接头11的底端，锥形部111即为一段锥台段，锥形部111的径向尺寸沿着从上至下的方向逐渐变小。锥形槽211可以设在第二接头21的顶部，锥形槽211的形状与锥形部111的形状适配，锥形槽211的径向尺寸沿着从上至下的方向逐渐变小。
47.当第一接头11和第二接头21磁吸相连是，锥形部111可以插入锥形槽211内，通过锥形部111的外周面和锥形槽211的槽壁的引导作用可以方便第一接头11和第二接头21的对中相连，提高了第一接头11和第二接头21的装配精度。
48.在一些实施例中，吸取组件2包括磁体23，磁体23设于第二接头21内以使第二接头21具有磁性。如图2所示，磁体23可以磁铁，磁体23可以固定在第二接头21内，磁体23可以磁化第二接头21，从而使得第二接头21具有一定的磁性，保证了第一接头11和第二接头21连接的牢固性。
49.可选地，磁体23可以为圆环状，磁体23可以安装在第二通道内，磁体23的内孔可以供气流通过，从而方便了抽真空。
50.在一些实施例中，磁体23有多个，多个磁体23包括多个n极磁铁和多个s极磁铁，多个n极磁铁和多个s极磁铁沿着吸取组件2的周向交替排布，第一接头11上设有多个n磁极和多个s磁极，多个n磁极和多个s磁极沿着第一接头11的周向交替排布，n极磁铁和s磁极磁吸相连，s极磁铁和n磁极磁吸相连。
51.具体地，多个n极磁铁和多个s极磁铁均可以固定在第二接头21上，多个n极磁铁和多个s极磁铁沿着第二接头21的周向方向间隔布置并分布一圈，且多个n极磁铁和多个s极磁铁沿着第二接头21的周向方向一一交替布置。
52.相似的，多个n磁极和多个s磁极均设在第一接头11上，多个n磁极和多个s磁极沿着第一接头11的周向方向间隔布置并分布一圈，且多个n磁极和多个s磁极沿着第一接头11的周向方向一一交替布置。
53.使用时，多个n极磁铁一一对应的与多个s磁极磁吸相连，多个s极磁铁一一对应的与多个n磁极磁吸相连。由此，每个n极磁铁均会在相邻两个n磁极的斥力作用下保持在与对应的s磁极相吸的位置，从而避免了第一接头11和第二接头21容易相对转动的情况，提升了装配的稳定性。
54.在一些实施例中，吸取组件2包括密封圈24，密封圈24适于夹在第一接头11和第二接头21之间以使第一接头11和第二接头21可密封相连。如图2所示，密封圈24可以为o型橡胶圈，密封圈24可以装配在第二通道内，当第一接头11的锥形部111插入第二接头21的锥形槽211内后，密封圈24可以夹紧固定在第一接头11和第二接头21之间，从而起到密封效果，进而保证了抽真空效果，避免了漏气而造成吸嘴22吸附力差的情况。
55.在一些实施例中，固定组件1包括导向套12和导向杆13，第一接头11与导向杆13相连，导向套12适于与设定位置安装固定，导向杆13导向滑移配合在导向套12内以使第一接头11伸缩可调。
56.如图2所示，导向套12可以为圆管状，导向杆13可以为圆杆，导向套12和导向杆13均大体沿着上下方向延伸，其中导向杆13导向滑移配合在导向套12内。使用时，导向套12可以与机械手(设定位置)等部件连接固定，第一接头11可以直接与导向杆13的底端相连，通过导向杆13的上下滑移可以实现第一接头11在上下方向的伸缩调整，进而方便了物料或器件的吸取和移动。
57.可选地，如图2所示，导向套12的外周侧可以设有法兰部121，法兰部121即为法兰盘，法兰部121沿着导向套12的周向布置有一周，法兰部121上可以设有多个固定孔，多个固定孔沿着法兰部121的周向间隔排布，固定孔可以供紧固件穿过，从而方便导向套12的安装固定。
58.在一些实施例中，固定组件1包括弹性件14，弹性件14套设在导向杆13的外周侧，弹性件14的一端与导向套12相连或止抵、弹性件14的另一端与第一接头11相连或止抵，弹性件14适于弹性缓冲第一接头11。如图2所示，弹性件14可以为弹簧，弹性件14套设在导向杆13的外周侧并与导向套12的底端相连。当第一接头11上移时，第一接头11可以与弹性件14顶压接触，从而起到缓冲第一接头11的作用，避免第一接头11和导向套12刚性碰触的情况，有利于提升运行的稳定性。
59.可以理解的是，在其他一些实施例中，弹性件14的顶端可以与导向套12相连，弹性件14的底端可以与第一接头11相连，在第一接头11上下移动的过程中，弹性件14会被压缩或拉伸，从而均可以起到缓冲作用。
60.在一些实施例中，固定组件1包括止转件15，导向杆13穿过导向套12并与止转件15相连，止转件15和导向套12的其中一者上设有止转部151、另一者上设有止转槽，止转槽沿着导向杆13的滑移方向延伸，止转部151配合在止转槽内并沿着止转槽的延伸方向可滑移，止转部151适于与止转槽的槽壁挡止以限制导向杆13和导向套12的相对转动。
61.具体地，如图2所示，止转件15大体可以为l型，导向杆13的顶端可以从导向套12的顶部穿出并与止转件15连接固定，止转部151可以设在止转件15的底端并与止转件15一体成型，止转槽可以设在导向套12的外周壁上并沿着上下方向延伸，止转部151导向滑移配合在止转槽内。
62.使用时，止转件15可以随着导向杆13同步上下移动，移动的过程中，止转部151可以沿着止转槽上下滑移。由于止转件15和止转槽的槽壁的挡止限位作用，止转件15和导向套12之间不能发生相对转动，从而避免了导向杆13和导向套12相对转动的情况，保证了吸取组件2使用的稳定性。
63.在一些实施例中，固定组件1包括轴承16，轴承16装配于导向套12内并套设在导向杆13的外周侧，轴承16适于在导向杆13滑移时减小导向杆13的摩擦作用。如图2所示，轴承16可以为直线轴承16，轴承16可以装配在导向套12的内孔内，装配的方式可以为过盈配合，导向杆13可以配合在轴承16内。由此，在导向杆13上下滑移的过程中，轴承16可以减少导向杆13和导向套12之间的摩擦作用，从而提高了滑移的顺畅性。
64.在一些实施例中，固定组件1包括限位件17，导向套12内设有限位槽，限位件17配
合在限位槽内并适于与轴承16挡止。如图2所示，限位件17可以为卡簧，限位槽可以为环形槽并设在导向套12内，限位槽可以嵌装在限位槽内，导向套12的内孔内可以设有一圈环形凸起，轴承16的底端可以与环形凸起挡止，轴承16的顶端可以与限位件17挡止，从而避免了轴承16上下移动的情况，方便了轴承16的装配和更换。
65.在一些实施例中，吸取执行组件包括气管接头3，气管接头3与第一接头11相连并与第一通道连通。如图1和图2所示，气管接头3可以连接在第一接头11的侧壁上。气管接头3可以与真空泵相连，从而方便了抽真空。
66.下面描述本发明实施例的吸嘴更换使用方法。
67.本发明实施例的吸嘴更换使用方法包括以下步骤：
68.s1：调节第一接头11的磁性大小以减小第一接头11和吸取组件2之间的磁吸作用。具体地，可以通过上位机对吸嘴22的异常或磨损进行监测或预测，当需要更换吸嘴22时，可以通过调节通入第一接头11内的电流大小减弱第一接头11的磁性，由此，第一接头11和吸取组件2之间的磁吸作用会减弱，从而方便了吸取组件2从第一接头11处拆下。
69.s2：通过人工或机器取下并更换吸取组件2。使用时，可以通过人工操作的方式实现对吸取组件2的更换，也可以通过机器设备实现对吸取组件2的更换。
70.s3：调节第一接头11的磁性大小以增强第一接头11和吸取组件2之间的磁吸作用。具体地，待吸取组件2更换完毕后，可以通过调节通入第一接头11内的电流大小增强第一接头11的磁性，由此，第一接头11和吸取组件2之间的磁吸作用会增强，从而提高了吸取组件2固定的稳固性，避免了吸取组件2容易松脱的情况。
71.在一些实施例中，还可以包括步骤s4：对第一接头11和吸取组件2视觉识别定位，判定第一接头11和吸取组件2的对位情况，若第一接头11和吸取组件2偏移较大，则重新磁吸对位。
72.具体地，第一接头11和吸取组件2可以通过摄像监控等视觉识别定位系统进行视觉识别定位，摄像头采集的图片可以传输至对应的处理器处进行分析处理，从而可以判断第一接头11和吸取组件2的对位情况。当第一接头11和吸取组件2之间的偏移量较大时，重新安装吸取组件2或校正吸取组件2的位置即可，从而保证了后续使用的结构稳定性。
73.在一些实施例中，吸嘴更换使用方法还包括步骤s5：检测第一接头11和吸取组件2的磁吸力，将磁吸力与待吸附物的负载进行比较，若负载大于磁吸力，调节第一接头11的电流以增强磁吸力。
74.具体地，可以通过检测第一接头11的电流的大小对第一接头11和吸取组件2之间的磁吸力的大小进行检测，在流水线生产过程中，同一流水线的待吸附物的规格大体一致，通过对单一待吸附物的重量进行测量即可获得待吸附物的负载。将磁吸力和负载进行比较，若待吸附物的重量大于第一接头11和吸取组件2之间的磁吸力，可以通过将通入第一接头11的电流调大的方式增加磁吸力，从而保证了吸附的结构强度。
75.在一些实施例中，吸嘴更换使用方法包括步骤s7：监测吸取组件2的吸附气压，若吸附气压异常，则重新吸附或增大吸附气压重新吸附。
76.具体地，在吸附过程中，可以利用压力表等设备对吸取组件2内的吸附气压实时监测，若出现吸附气压突然变化的情况，则可以判定待吸附物未能与吸取组件2较好吸附，然后重新吸附即可，也可以首先增大吸附气压，然后可以再次吸附即可，从而避免了操作过程
中空载移动的情况，保证了操作效率。
77.下面描述本发明实施例的设备。
78.本发明实施例的设备包括吸取执行组件，吸取执行组件可以为上述实施例中描述的吸取执行组件。设备可以为机械手，吸取执行组件可以安装在机械手的自由端。通过吸取执行组件可以实现对物料或器件的吸取，通过机械手的动作可以实现对物料或器件的移动。
79.本发明实施例的设备的吸取执行组件方便了吸嘴22的快速更换，减少了故障处理时长，避免了延误生产的情况，有利于提升生产效率和自动化程度。
80.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
81.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
82.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
83.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
84.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种吸取执行组件，其特征在于，包括：固定组件，所述固定组件包括第一接头，所述第一接头内设有第一通道，所述第一通道适于抽真空，所述第一接头的磁性大小可调；吸取组件，所述吸取组件可导磁或具有磁性以使所述吸取组件可与所述第一接头磁吸相连，所述吸取组件内设有第二通道，所述第二通道适于与所述第一通道连通以在所述第一通道抽真空时使所述吸取组件可吸取物料或器件。2.根据权利要求1所述的吸取执行组件，其特征在于，所述吸取组件包括第二接头和吸嘴，所述第二通道形成在所述第二接头内，所述吸嘴与所述第二接头相连并与所述第二通道连通，所述第二接头适于与所述第一接头磁吸相连。3.根据权利要求2所述的吸取执行组件，其特征在于，所述第一接头和所述第二接头的其中一者设有锥形部、另一者设有锥形槽，所述锥形部适于配合在所述锥形槽内以便于所述第一接头和所述第二接头对中相连。4.根据权利要求2所述的吸取执行组件，其特征在于，所述吸取组件包括磁体，所述磁体设于所述第二接头内以使所述第二接头具有磁性。5.根据权利要求4所述的吸取执行组件，其特征在于，所述磁体有多个，多个所述磁体包括多个n极磁铁和多个s极磁铁，多个所述n极磁铁和多个所述s极磁铁沿着所述吸取组件的周向交替排布，所述第一接头上设有多个n磁极和多个s磁极，多个所述n磁极和多个所述s磁极沿着所述第一接头的周向交替排布，所述n极磁铁和所述s磁极磁吸相连，所述s极磁铁和所述n磁极磁吸相连。6.根据权利要求1-5中任一项所述的吸取执行组件，其特征在于，所述固定组件包括导向套和导向杆，所述第一接头与所述导向杆相连，所述导向套适于与设定位置安装固定，所述导向杆导向滑移配合在所述导向套内以使所述第一接头伸缩可调。7.根据权利要求6所述的吸取执行组件，其特征在于，所述固定组件包括弹性件，所述弹性件套设在所述导向杆的外周侧，所述弹性件的一端与导向套相连或止抵、所述弹性件的另一端与所述第一接头相连或止抵，所述弹性件适于弹性缓冲所述第一接头。8.根据权利要求6所述的吸取执行组件，其特征在于，所述固定组件包括止转件，所述导向杆穿过所述导向套并与所述止转件相连，所述止转件和所述导向套的其中一者上设有止转部、另一者上设有止转槽，所述止转槽沿着所述导向杆的滑移方向延伸，所述止转部配合在所述止转槽内并沿着所述止转槽的延伸方向可滑移，所述止转部适于与所述止转槽的槽壁挡止以限制所述导向杆和所述导向套的相对转动。9.根据权利要求6所述的吸取执行组件，其特征在于，所述固定组件包括轴承，所述轴承装配于所述导向套内并套设在所述导向杆的外周侧，所述固定组件包括限位件，所述导向套内设有限位槽，所述限位件配合在所述限位槽内并适于与所述轴承挡止。10.一种基于权利要求1-9中所述的吸取执行组件的吸嘴更换使用方法，其特征在于，包括以下步骤：调节所述第一接头的磁性大小以减小所述第一接头和所述吸取组件之间的磁吸作用；通过人工或机器取下并更换所述吸取组件；调节所述第一接头的磁性大小以增强所述第一接头和所述吸取组件之间的磁吸作用。11.根据权利要求10所述的吸嘴更换使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测所述第一接头和所述吸取组件的磁吸力，将磁吸力与待吸附物的负载进行比较，若负载大于所述磁吸力，调节所述第一接头的电流以增强所述磁吸力。12.根据权利要求10所述的吸嘴更换使用方法，其特征在于，包括以下步骤：监测所述吸取组件的吸附气压，若吸附气压异常，则重新吸附或增大吸附气压重新吸附。13.根据权利要求10所述的吸嘴更换使用方法，其特征在于，对所述第一接头和所述吸取组件视觉识别定位，判定所述第一接头和所述吸取组件的对位情况，若所述第一接头和所述吸取组件偏移较大，则重新对位。14.一种设备，其特征在于，包括吸取执行组件，所述吸取执行组件为根据权利要求1-9中任一项所述的吸取执行组件。

技术总结
本发明公开了一种吸取执行组件、吸嘴更换使用方法和设备，包括固定组件和吸取组件，所述固定组件包括第一接头，所述第一接头内设有第一通道，所述第一通道适于抽真空，所述第一接头的磁性大小可调；所述吸取组件可导磁或具有磁性以使所述吸取组件可与所述第一接头磁吸相连，所述吸取组件内设有第二通道，所述第二通道适于与所述第一通道连通以在所述第一通道抽真空时使所述吸取组件可吸取物料或器件。本发明的吸取执行组件方便了吸嘴的快速更换，减少了故障处理时长，避免了延误生产的情况，有利于提升生产效率和自动化程度。有利于提升生产效率和自动化程度。有利于提升生产效率和自动化程度。


技术研发人员：鲁雄
受保护的技术使用者：北京小米移动软件有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2023/9/20