车辆控制系统及车辆控制方法与流程

1.本技术涉及车辆控制领域，具体地涉及车辆控制系统及车辆控制方法。


背景技术：

2.随着人们对车辆智能化需求的不断提高，车联网技术应运而生。目前车联网技术仍处于发展早期，主要应用于自动驾驶车辆、无人驾驶车辆以及未来智能交通系统。通常情况下，车辆的乘客在进入车辆时，处于特定生理状态的乘客，可能对车辆内的环境有特定的偏好。因此，需要可根据乘客或司机所处于的生理状态提供定制化车内环境的车辆。
3.应当理解，本背景技术部分旨在部分地提供用于理解该技术的有用的背景，然而，这部分的内容并不必然属于本技术的申请日之前本领域已知的技术。


技术实现要素：

4.本技术的实施方式提供了一种车辆控制系统，其可确定特定乘客是否处于特定生理状态并根据特定乘客的与所确定的生理状态对应的偏好信息调整车辆内的环境，从而提供全自动的定制化服务。
5.本技术的实施方式还提供了一种车辆控制方法，其可确定特定乘客是否处于特定生理状态并根据特定乘客的与所确定的生理状态对应的偏好信息调整车辆内的环境，从而提供全自动的定制化服务。
6.本技术的一方面提供了一种车辆控制系统，其可包括：图像捕获器，被配置成为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像；以及分析器，配置为：从多个面部图像的预定图像中确定出相互间重合度大于第一阈值的一个或多个面部表情；获取特定乘客的当前生理数据；以及响应于当前生理数据与预定参考生理数据一致，且一个或多个面部表情中的预定数量的面部表情与预定参考面部表情的第二重合度大于第二阈值，确定出特定乘客处于特定生理状态；控制器，根据与所确定的特定生理状态对应的偏好信息，调节车辆内的环境。
7.根据上述车辆控制系统，根据当前生理数据与预定参考生理数据一致且面部表情与预定参考面部表情的重合度大于第二阈值这两方面，来确定出特定乘客处于特定生理状态，因此车辆控制系统能够通过双重验证更加准确地判定用户是否处于特定的生理状态。
8.在可选的实施方式中，车辆控制系统还可包括被配置为感测车辆中的乘客是否为特定乘客的传感器。通过传感器自动检测乘客是否为特定乘客，可提供更加智能化的车辆控制。
9.在可选的实施方式中，传感器被进一步配置为测量特定乘客的当前生理数据，分析器从传感器获取当前生理数据。通过传感器检测特定乘客实时的生理数据，可更加准确地判断特定乘客是否处于特定的生理状态。
10.在可选的实施方式中，分析器从外围设备获取当前生理数据，从而避免因为测量而对乘客产生干扰，提供了更加智能的车辆控制服务。
11.在可选的实施方式中，预定参考面部表情、预定参考生理数据、以及偏好信息与特
定乘客的特定生理状态预先确定并相互建立映射关系进行存储。如此，可预先建立数据间的映射关系，从而减少数据处理的量。
12.在可选的实施方式中，图像捕获器以预定的时间间隔拍摄面部图像；以及分析器按照多个面部图像被拍摄的时间顺序从多个面部图像中顺序地提取一组或多组面部图像并将一组或多组面部图像中的每一组面部图像作为预定图像。由于分析器按照拍摄的时间顺序从多个面部图像中顺序地提取一组或多组面部图像作为预定图像，可确定乘客在持续的预定时间内存在的相同表情。这一方面增加了表情确定的准确度，另一方面，与将每一张图像中的面部表面均与预定参考图面部表面比较的实施方式比，减少了数据处理量
13.在可选的实施方式中，分析器可配置为：将多个面部图像中的在不同时间点拍摄多个面部图像确定为预定图像中的一组预定图像，通过基于卷积神经网络提取所确定的一组预定图像中的每个面部图像的特征值；通过将所提取的特征值进行比较来确定重合度，以及在一组预定图像中的每个面部图像的特征值均相同的情况下，确定重合度大于第一阈值，并将一组预定图像的特征值确定为一个或多个面部表情中的一个面部表情。由于通过在不同时间点拍摄的多张图像来确定乘客的面部表情，因此可更加准确地判断乘客的表情，避免通过单张图像进行确定而导致的误判。
14.在可选的实施方式中，分析器还可配置为：预先存储参考面部表情的特征值；以及将面部表情的特征值与参考面部表情的特征值之差的倒数确定为第二重合度。由于预先存储参考面部表情的特征值并且对所获取的面部表情与参考面部表情之间的特征进行比较，因此可避免原始图像中存在的噪声的影响，提高所确定的第二重合度的准确度。
15.在可选的实施方式中，车辆控制系统还可包括：语音设备，配置为向特定乘客发出关于满意度的询问并从特定乘客获取语音响应信息，其中，控制器基于语音响应信息进一步调节车内环境。
16.在可选的实施方式中，控制器可通过调节座椅的温度、空调、座椅通风、音频设备播放的内容来调节车内环境。
17.本技术的另一方面还提供了车辆控制方法，包括：为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像；在多个面部图像的预定图像中确定相互间重合度大于第一阈值的一个或多个面部表情；获取特定乘客的当前生理数据；响应于当前生理数据与预定参考生理数据一致，且面部表情与预定参考面部表情的重合度大于第二阈值，确定出特定乘客处于特定生理状态；以及根据与所确定的特定生理状态对应的偏好信息，调节车辆内的环境。
附图说明
18.通过参照以下附图所做出的详细描述，本技术的实施方式的以上及其它优点将变得显而易见，附图旨在示出本技术的示例性实施方式而非对其进行限制。在附图中：
19.图1是示出根据本技术实施方式的车辆控制系统的框图；
20.图2是根据本技术另一个实施方式的车辆控制系统的框图；
21.图3是根据本技术实施方式的车辆控制方法的流程图；
22.图4是根据本技术实施方式的用于确定预定图像的方法的流程图；
23.图5是根据本技术实施方式的用于确定一个或多个面部表情的方法的流程图；以及
24.图6是根据实施方式的确定第二重合度的方法的流程图。
具体实施方式
25.为了更好地理解本技术，将参照附图对本技术的各个方面做出更详细的说明。应理解的是，这些详细说明只是对本技术的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本技术的范围。为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
26.除非另外限定，否则本文中使用的所有术语(包括工程术语和科技术语)具有与本技术所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还应理解的是，除非本技术中有明确的说明，否则诸如在常用词典中限定的术语应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，而不应以理想化或过于形式化的意义解释。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。另外，除非明确限定或与上下文相矛盾，否则本技术所记载的方法中包含的具体步骤不必限于所记载的顺序，而可以任意顺序执行或并行地执行。下面将参照附图并结合实施方式来详细说明本技术。
28.图1是示出根据本技术实施方式的车辆控制系统10的框图。参照图1，车辆控制系统10包括图像捕获器102、分析器104和控制器106。
29.在根据本实施方式的车辆控制器系统中，图像捕获器102可被配置成为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像。分析器104可配置为：从多个面部图像的预定图像中确定出相互间重合度大于第一阈值的一个或多个面部表情；获取特定乘客的当前生理数据；以及响应于当前生理数据与预定参考生理数据一致，且一个或多个面部表情中的预定数量的面部表情与预定参考面部表情的第二重合度大于第二阈值，确定出特定乘客处于特定生理状态。控制器106根据与所确定的特定生理状态对应的偏好信息，调节车辆内的环境。根据该车辆控制系统，根据当前生理数据与预定参考生理数据一致且面部表情与预定参考面部表情的重合度大于第二阈值这两方面，来确定出特定乘客处于特定生理状态，因此车辆控制系统能够通过双重验证更加准确地判定用户是否处于特定的生理状态。
30.在该实施方式中，特定生理状态例如可为特定女性乘客的生理周期、感冒发烧、特定乘客的慢性疾病发病状态，如糖尿病患者处于低血糖状态，心脏病患者呼吸困难状态等。
31.预定参考生理数据可为与特定乘客的特定生理状态对应的数据，即可判定特定乘客的特定生理状态的数据。例如，预定参考生理数据可为与特定女性乘客的生理周期对应的体温、脉搏幅度、心率。
32.预定参考面部表情可为特定乘客在特定生理状态的下面部表情。
33.此外，图像捕获器102可为照相机或摄像机等可获取对象的图像的装置。图像捕获器102可设置为一个或多个，并且在设置成多个的情况下，可设置在车辆的不同位置。图像捕获器102可配置成根据拍摄对象的位置调整其拍摄方向、拍摄角度。拍摄对象例如可以为车辆中的乘客或司机。优选地，图像捕获器102具有自动调焦功能。图像捕获102配置成为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像。
34.分析器104可配置为可与图像捕获器102进行数据传输。分析器104可通过有线或无线的方式与图像捕获器102连接，并且可从图像捕获器102接收所拍摄的图像。分析器104可配置成与外围设备通信。例如，分析器104可通过路由器与服务器或与车辆用户关联的电
子设备进行网络连接。
35.分析器104可从图像捕获器102拍摄的多个面部图像中的预定图像中确定出相互间重合度大于第一阈值的一个或多个面部表情。作为示例，第一阈值和第二阈值可存储在诸如服务器的外围设备中，或者在分析器104可选地包括存储器的情况下，第一阈值和第二阈值可存储在该存储器中。
36.在一个可选的实施方式中，图像捕获器102可以以预定的时间间隔拍摄面部图像的情况下，分析器104可按照图像捕获器102所拍摄的多个面部图像被拍摄的时间顺序从多个面部图像中顺序地提取一组或多组面部图像并将一组或多组面部图像中的每一组面部图像作为预定图像。
37.在该可选实施方式中，由于分析器104按照拍摄的时间顺序从多个面部图像中顺序地提取一组或多组面部图像作为预定图像，可确定乘客在持续的预定时间内存在的相同表情。这一方面增加了表情确定的准确度，另一方面，与将每一张图像中的面部表面均与预定参考图面部表面比较的实施方式比，减少了数据处理量。
38.预定图像之间的重合度可以通过在图像之间直接进行比较来获得，也可从图像提取特征数据而获得的特征值之间进行比较来获得。在可选的实施方式中，分析器104可配置为：将图像捕获器102拍摄的多个面部图像中的在不同时间点拍摄多个面部图像确定为预定图像中的一组预定图像；通过基于卷积神经网络提取所确定的一组预定图像中的每个面部图像的特征值；通过将所提取的特征值进行比较来确定重合度；以及在一组预定图像中的每个面部图像的特征值均相同的情况下，确定该一组预定图中的面部图像的重合度大于第一阈值，并将该一组预定图像的特征值确定为一个或多个面部表情中的一个面部表情。面部图像的特征值可表示当前面部表情下的面部肌肉及五官等的立体几何数据。预定数量的面部图像的特征值均相同则表示乘客在预定数量的面部图像中均处于一个表情。
39.在此实施方式中，由于通过在不同时间点拍摄的多张图像来确定乘客的面部表情，因此可更加准确地判断乘客的表情，避免通过单张图像进行确定而导致的误判。
40.分析器102可从外围设备或车辆控制系统的传感器108(参见图2)获得特定乘客的当前生理数据。当前生理数据可包括特定乘客的体温、脉搏幅度、心率、血糖、血压、血脂、生理周期等。当前生理数据可由分析器104从与车辆关联的电子设备获得。例如，该电子设备可为可测量体温、心率、脉搏幅度等生理数据的手表。可选地，该电子设备可为装载有健康管理应用程序的设备，并且在该应用程序中存储有特定乘客当天或近期的生理健康数据。分析器104可从该电子设备中获得特定乘客当天或近期的生理健康数据作为当前生理数据。
41.分析器104可将所确定的面部表情与预定参考面部表情进行比较以确定第二重合度，并且可将所获得的当前生理数据与预定参考生理数据进行比较。
42.在可选的实施方式中，分析器104可配置为预先存储参考面部表情的特征值，并且将所确定的一个或多个面部表情中的预定数量的面部表情的特征值与参考面部表情的特征值之差的倒数确定为第二重合度。在该实施方式中，由于预先存储参考面部表情的特征值并且对所获取的面部表情与参考面部表情之间的特征进行比较，因此可过滤原始图像中存在的噪声，提高所确定的第二重合度的准确度。
43.分析器104可响应于当前生理数据与预定参考生理数据一致，且面部表情与预定
参考面部表情的第二重合度大于第二阈值，确定出特定乘客处于特定生理状态。
44.控制器106可与分析器104进行数据通信。控制器106可根据与分析器104确定的特定生理状态对应的偏好信息，调节车辆内的环境。例如，控制器106可通过调节座椅的温度、空调、座椅通风、音频设备播放的内容等来调节车辆内的环境，但不限于此。
45.控制器106可为车辆中央控制器，或者可以是根据偏好信息控制车辆中央控制器的部件。
46.预定参考面部表情、预定参考生理数据、偏好信息以及特定乘客的特定生理状态预先确定并相互建立映射关系进行存储。例如，可以以两两之间相互映射的关系来存储预定参考面部表情、预定参考生理数据、偏好信息以及特定乘客的特定生理状态。如此，可以提高数据处理的速度，并且减少数据处理量。
47.根据本技术的实施方式，由于车辆控制系统根据当前生理数据与预定参考生理数据一致且面部表情与预定参考面部表情的重合度大于第二阈值这两方面，来确定出特定乘客处于特定生理状态，因此车辆控制系统能够通过双重验证更加准确地判定用户是否处于特定的生理状态。
48.图2是根据本技术另一个实施方式的车辆控制系统的框图。
49.参照图2，与图1所示的车辆控制系统相比，车辆控制系统10还可包括传感器108。传感器108可配置为感测车辆中的乘客是否为特定乘客。
50.作为一个示例，传感器108可为人脸识别器，例如可包括用于获取乘客的面部视频或图像的相机、存储器和处理器。传感器108的存储器中可存储有特定乘客的人脸图像。传感器108的处理器可利用3d图像处理技术从所拍摄的视频中提取人脸凹凸逻辑数字特征即特征值，再利用生物统计学、物理光学的原理转化为数字信息，并通过运算和转化来建立面部三维数学模型。处理器将该面部三维数学模型与存储器中存储的人脸图像进行比对，并且在两者一致的情况下，确定该乘客为特定乘客。作为另一示例，传感器108可包括声纹识别器。例如，该声纹识别器可包括诸如话筒的语音收集器和存储器。存储器可存储有特定乘客的声纹信息，例如特定用户说话时的短时频谱特征、声源特征、时序动态特征、韵律特征等。语音收集器检测乘客的语音，并将检测到的语音与存储器中存储的声纹信息进行比对，在两者一致的情况下，确定该乘客为特定乘客。以上仅为传感器108的两个示例，且传感器10的实施方式不限于此。例如，传感器10可包括虹膜传感器。
51.传感器108还可被进一步配置为测量特定乘客的当前生理数据。例如，传感器108可感测到乘客为特定乘客的情况下，通过语音或文字向特定乘客发出测量请求。在测量请求被允许的情况下，可测量用户的体温、脉搏幅度、心率、血糖、血压、血脂等。分析器104可从传感器108接收所测量的当前生理数据。
52.图像捕获器102可与传感器108通过有线或无线的方式连接，并且可基于传感器108确定乘客为特定乘客，拍摄该特定乘客的多个面部图像。
53.在可选的实施方式中，车辆控制系统10还可包括语音设备。语音设配置为向特定乘客发出关于满意度的询问并从特定乘客获取语音响应信息。控制器106可基于语音响应信息进一步调节车内环境。如此，可在为特定乘客提供定制化车辆控制的同时，通过人机交互进一步提高特定乘客的舒适度。
54.图3是根据本技术实施方式的车辆控制方法的流程图。
55.参照图3，根据本技术实施方式的车辆控制方法20包括：为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像(步骤s210)；在多个面部图像的预定图像中确定相互间重合度大于第一阈值的一个或多个面部表情(步骤s220)；获取特定乘客的当前生理数据(步骤s230)；响应于当前生理数据与预定参考生理数据一致，且一个或多个面部表情中的预定数量的面部表情与预定参考面部表情的第二重合度大于第二阈值，确定出特定乘客处于特定生理状态(步骤s240)；以及根据与所确定的特定生理状态对应的偏好信息，调节车辆内的环境(步骤s250)。
56.根据本技术的实施方式，由于车辆控制系统根据当前生理数据与预定参考生理数据一致且面部表情与预定参考面部表情的重合度大于第二阈值这两方面，来确定出特定乘客处于特定生理状态，因此车辆控制系统能够通过双重验证更加准确地判定用户是否处于特定的生理状态。
57.在实施方式中，为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像(步骤s210)可包括：响应于感测到车辆中的乘客为特定乘客，为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像。例如，可通过一个或多个照相机或摄像机等可获取乘客的图像。一个或多个照相机或摄像机可设置在车辆的不同位置。例如，为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像(步骤s210)还可包括：根据拍摄对象的位置调整其拍摄方向、拍摄角度。拍摄对象例如可以为车辆中的乘客或司机。特定乘客例如可为车辆的固定乘客中的老人、儿童和女性等。
58.例如，第一阈值和第二阈值可存储在诸如服务器的外围设备中，或者第一阈值和第二阈值可存储在车辆控制系统的存储器中。
59.可根据与所确定的特定生理状态对应的偏好信息，调节车辆内的环境。例如，可通过调节座椅的温度、空调、座椅通风、音频设备播放的内容等来调节车辆内的环境，但不限于此。
60.可由车辆中央控制器根据所确定的特定生理状态对应的偏好信息直接调节车辆内的环境，或者可根据偏好信息对车辆中央控制器进行控制，来调节车辆内的环境。
61.预定参考面部表情、预定参考生理数据、偏好信息以及特定乘客的特定生理状态预先确定并相互建立映射关系进行存储。例如，可以以两两之间相互映射的关系来存储预定参考面部表情、预定参考生理数据、偏好信息以及特定乘客的特定生理状态，如此，可提高数据处理的速度，并且减少数据处理的量。
62.图4是根据本技术实施方式的用于确定预定图像的方法的流程图。
63.在步骤s220中，需要从多个面部图像确定预定图像。根据本技术的一个实施方式，用于确定预定图像的方法300可包括：以预定的时间间隔为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像(步骤s310)；以及按照所拍摄的多个面部图像被拍摄的时间顺序从多个面部图像中顺序地提取一组或多组面部图像并将一组或多组面部图像中的每一组面部图像作为预定图像(步骤s320)。
64.由于按照拍摄的时间顺序从多个面部图像中顺序地提取一组或多组面部图像作为预定图像，可确定乘客在持续的预定时间内存在的相同表情。这一方面增加了面部表情确定的准确度，另一方面，与将每一张图像中的面部表面均与预定参考图面部表面比较的实施方式比，减少了数据处理量。
65.图5是根据本技术实施方式的用于确定一个或多个面部表情的方法的流程图。
66.预定图像之间的重合度可以通过在图像之间直接进行比较来获得，也可从图像提取特征数据而获得的特征值之间进行比较来获得。在步骤s220中，需要从多个面部图像中确定一个或多个面部表情。
67.在本技术的一个实施方式中，用于确定一个或多个面部表情的方法400可包括：将多个面部图像中的在不同时间点拍摄多个面部图像确定为预定图像中的一组预定图像(步骤s410)；通过基于卷积神经网络提取所确定的一组预定图像中的每个面部图像的特征值(步骤s420)；通过将所提取的特征值进行比较来确定重合度(步骤s430)；以及在该一组预定图像中的每个面部图像的特征值均相同的情况下，确定重合度大于第一阈值，并将该一组预定图像的特征值确定为一个或多个面部表情中的一个面部表情(步骤s440)。面部图像的特征值可表示当前面部表情下的面部肌肉及五官等的立体几何数据。预定数量的面部图像的特征值均相同则表示乘客在预定数量的面部图像中均处于一个表情。
68.在此实施方式中，由于通过在不同时间点拍摄的多张图像来确定乘客的面部表情，因此可更加准确地判断乘客的表情，避免通过单张图像进行确定而导致的误判。
69.可从外围设备或车辆的传感器获得特定乘客的当前生理数据。当前生理数据可包括特定乘客的体温、脉搏幅度、心率、血糖、血压、血脂、生理周期等。当前生理数据可从与车辆的电子设备获得。例如，例如，该电子设备可为可测量体温、心率、脉搏幅度等生理数据的手表。可选地，该电子设备可为装载有健康管理应用程序的设备，并且在该应用程序中存储有特定乘客当天或近期的生理健康数据。可选地，可从该电子设备中获得特定乘客当天或近期的生理健康数据作为当前生理数据。
70.图6是根据实施方式的确定第二重合度的方法的流程图。
71.车辆控制方法20还可包括：将所确定的面部表情与预定参考面部表情进行比较以确定第二重合度。例如，参照图6，确定第二重合度的方法500可包括：预先存储参考面部表情的特征值(步骤s510)；以及将所确定的一个或多个面部表情中的预定数量的面部表情的特征值与参考面部表情的特征值之差的倒数确定为第二重合度(步骤s520)。
72.在该实施方式中，由于预先存储参考面部表情的特征值并且对所获取的面部表情与参考面部表情之间的特征进行比较，因此可避免原始图像中存在的噪声的影响，提高所确定的第二重合度的准确度。
73.根据本技术的示例性实施方式，可通过传感器感测车辆中的乘客是否为特定乘客。例如，传感器可为人脸识别器。在这种情况下，可预先存储特定乘客的人脸图像。可利用三维图像处理技术从所拍摄的视频中提取人脸凹凸逻辑数字特征即特征值，再利用生物统计学、物理光学的原理转化为数字信息，并通过运算和转化来建立面部三维数学模型。可将该面部三维数学模型与所存储器的人脸图像进行比对，并且在两者一致的情况下，确定该乘客为特定乘客。作为另一示例，传感器可为声纹识别器。在这种情况下，可预先存储特定乘客的声纹信息，例如特定用户说话时的短时频谱特征、声源特征、时序动态特征、韵律特征等。可检测乘客的语音，并将检测到的语音与所存储的声纹信息进行比对，在两者一致的情况下，确定该乘客为特定乘客。以上仅为确定乘客是否为特定乘客的两个示例，且实施方式不限于此。例如，可通过虹膜传感器来确定乘客是否为特定乘客。
74.获取特定乘客的当前生理数据包括：通过设置在车辆中的传感器测量特定乘客的当前生理数据。
75.获取特定乘客的当前生理数据(步骤s230)可包括：通过设置在车辆中的传感器测量特定乘客的当前生理数据。
76.例如，在通过传感器感测到乘客为特定乘客的情况下，通过语音或文字向特定乘客发出测量请求。在测量请求被允许的情况下，可测量用户的体温、脉搏幅度、心率、血糖、血压、血脂等。
77.在可选的实施方式中，车辆控制方法20还可包括：通过语音设备向特定乘客发出关于满意度的询问并从特定乘客获取语音响应信息，以及基于语音响应信息进一步调节车内环境。如此，可在为特定乘客提供定制化车辆控制的同时，通过人机交互进一步提高特定乘客的舒适度。
78.本技术不限于上述的实施方式，可以进行适当的变形、改良等。另外，上述实施方式中的各构成要素的材质、形状、尺寸、数值、形态、数量、配置场所等不做限定，只要是能够实现本技术的即可。
79.尽管本文中已经描述了某些实施方式和实现方式，但是根据本说明书，其他实施方式和修改将是显而易见的。因此，本发明构思不限于这些实施方式，而是限于所附权利要求书以及如将对本领域普通技术人员显而易见的各种明显的修改和等同布置的更宽泛的范围。

技术特征：
1.一种车辆控制系统，包括：图像捕获器，被配置成为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像；以及分析器，配置为：从所述多个面部图像的预定图像中确定出相互间重合度大于第一阈值的一个或多个面部表情；获取所述特定乘客的当前生理数据；以及响应于所述当前生理数据与预定参考生理数据一致，且所述一个或多个面部表情中的预定数量的面部表情与预定参考面部表情的第二重合度大于第二阈值，确定出所述特定乘客处于特定生理状态；控制器，根据与所确定的特定生理状态对应的偏好信息，调节所述车辆内的环境。2.如权利要求1所述的车辆控制系统，还包括：传感器，被配置为感测所述车辆中的乘客是否为所述特定乘客。3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述传感器被进一步配置为测量所述特定乘客的所述当前生理数据，所述分析器从所述传感器获取所述当前生理数据。4.如权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述分析器从外围设备获取所述当前生理数据。5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述预定参考面部表情、所述预定参考生理数据、所述偏好信息以及所述特定乘客的特定生理状态预先确定并相互建立映射关系进行存储。6.如权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述图像捕获器以预定的时间间隔拍摄所述面部图像；以及所述分析器按照所述多个面部图像被拍摄的时间顺序从所述多个面部图像中顺序地提取一组或多组面部图像并将所述一组或多组面部图像中的每一组面部图像作为所述预定图像。7.如权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述分析器：将所述多个面部图像中的在不同时间点拍摄多个面部图像确定为所述预定图像中的一组预定图像，通过基于卷积神经网络提取所确定的一组预定图像中的每个面部图像的特征值；通过将所提取的特征值进行比较来确定所述重合度，以及在所述一组预定图像中的每个面部图像的特征值均相同的情况下，确定所述重合度大于所述第一阈值，并将所述一组预定图像的特征值确定为所述一个或多个面部表情中的一个面部表情。8.如权利要求7所述的车辆控制系统，其中，所述分析器还配置为：提取所述参考面部表情的特征值；以及将所述面部表情的特征值与所述参考面部表情的特征值之差的倒数确定为所述第二重合度。9.如权利要求1所述的车辆控制系统，还包括：语音设备，配置为向所述特定乘客发出关于满意度的询问并从所述特定乘客获取语音响应信息，
其中，所述控制器基于所述语音响应信息进一步调节车内环境。10.如权利要求1至9中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述控制器通过调节座椅的温度、空调、座椅通风、音频设备播放的内容来调节车内环境。11.一种车辆控制方法，包括：为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像；在所述多个面部图像的预定图像中确定相互间重合度大于第一阈值的一个或多个面部表情；获取所述特定乘客的当前生理数据；响应于所述当前生理数据与预定参考生理数据一致，且所述一个或多个面部表情中的预定数量的面部表情与预定参考面部表情的第二重合度大于第二阈值，确定出所述特定乘客处于特定生理状态；以及根据与所确定的特定生理状态对应的偏好信息，调节所述车辆内的环境。12.如权利要求11所述的车辆控制方法，其中，为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像包括：响应于感测到所述车辆中的乘客为所述特定乘客，为所述特定乘客拍摄多个面部图像。13.如权利要求11所述的车辆控制方法，其中，获取所述特定乘客的当前生理数据包括：通过设置在车辆中的传感器测量所述特定乘客的所述当前生理数据。14.如权利要求11所述的车辆控制方法，其中，获取所述特定乘客的当前生理数据包括：从外围设备获取述特定乘客的所述当前生理数据。15.如权利要求11所述的车辆控制方法，其中，所述预定参考面部表情、所述预定参考生理数据、所述偏好信息以及所述特定乘客的特定生理状态预先确定并相互建立映射关系进行存储。16.如权利要求11所述的车辆控制方法，其中，为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像包括：以预定的时间间隔为所述特定乘客拍摄所述多个面部图像，在所述多个面部图像的预定图像中确定相互间重合度大于第一阈值的一个或多个面部表情包括：按照所述多个面部图像被拍摄的时间顺序从所述多个面部图像中顺序地提取一组或多组面部图像并将所述一组或多组面部图像中的每一组面部图像作为所述预定图像。17.如权利要求11所述的车辆控制方法，其中，在所述多个面部图像的预定图像中确定相互间重合度大于第一阈值的一个或多个面部表情包括：将所述多个面部图像中的在不同时间点拍摄多个面部图像确定为所述预定图像中的一组预定图像；通过基于卷积神经网络提取所确定的一组预定图像中的每个面部图像的特征值；通过将所提取的特征值进行比较来确定所述重合度；以及在所述一组预定图像中的每个面部图像的特征值均相同的情况下，确定所述重合度大
于所述第一阈值，并将所述一组预定图像的特征值确定为所述一个或多个面部表情中的一个面部表情。18.如权利要求17所述的车辆控制方法，还包括：提取所述参考面部表情的特征值；以及将所述面部表情的特征值与所述参考面部表情的特征值之差的倒数确定为所述第二重合度。19.如权利要求1所述的车辆控制方法，还包括：向所述特定乘客发出关于满意度的询问并从所述特定乘客获取语音响应信息；以及基于所述语音响应信息进一步调节车内环境。20.如权利要求11至19中任一项所述的车辆控制方法，其中，所述车内环境包括座椅的温度、空调、座椅通风、音频设备播放中的至少之一。

技术总结
本申请涉及车辆控制系统及车辆控制方法。车辆控制方法包括：为车辆中的特定乘客拍摄多个面部图像；在多个面部图像的预定图像中确定相互间重合度大于或等于第一阈值的一个或多个面部表情；获取特定乘客的当前生理数据；响应于当前生理数据与预定参考生理数据一致，且一个或多个面部表情中的预定数量的面部表情与预定参考面部表情的第二重合度大于第二阈值，确定出特定乘客处于特定生理状态；以及根据与所确定的特定生理状态对应的偏好信息，调节车辆内的环境。节车辆内的环境。节车辆内的环境。


技术研发人员：王岩 李峥
受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2023/9/20