一种集尘装置、集尘装置使用方法及清洁设备的基站与流程

1.本发明涉及扫地机技术领域，具体涉及一种集尘装置、集尘装置使用方法及清洁设备的基站。


背景技术：

2.随着智能清洁技术的发展，扫地机器人走进越来越多的家庭，人们在逐渐解放双手的同时，对机器人的体验感也逐渐提高了要求。相关带集尘功能模块的扫地机基站中，集尘抽屉的开闭是通过拉集尘抽屉外端设置的把手实现的。该设置方式需要用户用手操作，且把手容易集聚灰尘，从而不利于用户体验。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明在于提供一种集尘装置、集尘装置使用方法及清洁设备的基站，以解决如何简化用户操作且提升清洁程度的技术问题。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种集尘装置，包括：本体，具有一端敞口的容纳腔；
6.弹性顶出件，设置于所述本体的与敞口端相对的壁面且至少部分位于所述容纳腔内；
7.集尘抽屉，从所述敞口端插入所述容纳腔，所述集尘抽屉的一端可抵接所述弹性顶出件，所述集尘抽屉的另一端位于所述容纳腔外以承接推力；
8.其中，所述集尘抽屉和所述本体的相邻表面上分别设置第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件用于在所述推力和所述弹性顶出件作用力下固定连接和脱离固定连接，以关闭和打开所述集尘抽屉。
9.上述方案中，所述第一连接件包括：
10.滑槽件，朝向所述第二连接件的一侧开口，所述滑槽件内部具有用于所述第二连接件滑动的通道；
11.凸起件，设置在所述滑槽件内，所述通道围绕所述凸起件，所述凸起件的边缘的一端为用于与所述第二连接件卡接的台阶部。
12.上述方案中，所述台阶部包括相邻的第一平面和第二平面，所述第一平面和所述第二平面之间的夹角为预设钝角。
13.上述方案中，所述滑槽件在相对所述开口的壁面上设置导向件，以引导所述第二连接件滑动；所述导向件包括：
14.第一导向件，延伸通过所述第一平面的远离所述第二平面的边缘；
15.第二导向件，延伸通过所述第二平面的远离所述第一平面的边缘；
16.第三导向件，延伸通过所述凸起件的顶端，所述顶端位于与所述台阶部相反的一端。
17.上述方案中，所述通道的一端开放；所述凸起件远离所述通道的开放端设置且所述顶端相对所述台阶部靠近所述通道的开放端；所述通道包括第一通道、第二通道和第三通道，其中，所述第一通道由所述开放端经过所述第三导向件延伸至所述第一导向件，所述第二通道由所述第一导向件延伸至所述第二导向件，所述第三通道由所述第二导向件延伸至所述第三导向件。
18.上述方案中，所述第一导向件、所述第二导向件和所述第三导向件为台阶或斜面。
19.上述方案中，所述第二连接件包括：
20.杆状件，沿第一方向延伸，且所述杆状件在第一方向上的第一端与所述本体连接；
21.挂钩，连接在所述杆状件的所述第一方向上的第二端，并朝所述第一连接件的方向突出；
22.其中，所述挂钩可绕第一方向摆动，以沿所述通道滑动并与所述台阶部卡接。
23.上述方案中，所述集尘装置还包括：
24.盖体，设置在所述容纳腔内并与所述本体连接围成空腔，所述空腔用于容纳所述杆状件，所述盖体开设通孔以使所述挂钩突出所述盖体；
25.固定柱，设置在所述空腔内并与所述盖体固定，所述杆状件的所述第一端与所述固定柱连接；
26.第一弹性件，设置在所述空腔内并抵接在所述杆状件和所述本体之间，所挂钩能在所述第一弹性件的弹力作用下，抵接所述第一连接件的通道中相对开口的壁面。
27.上述方案中，所述杆状件的所述第一端设置环状件，所述环状件套设在所述固定柱上。
28.上述方案中，所述弹性顶出件包括：
29.凸台，固定于所述本体并朝容纳腔内突出；
30.第二弹性件，连接在所述凸台远离所述本体的一端，以与所述集尘抽屉抵接。
31.上述方案中，所述第一连接件设置在所述集尘抽屉的底部的外表面，所述第二连接件设置在所述本体的底部的内表面。
32.第二方面，本发明实施例提供了一种上面任一项所述的集尘装置的使用方法，所述集尘抽屉的工作状态包括打开状态或关闭状态；所述方法包括：
33.当所述集尘抽屉位于打开状态或关闭状态其中之一时，给予所述集尘抽屉一个使所述弹性顶出件压缩的方向的推力，直到所述集尘抽屉不能运动时撤销推力，所述集尘抽屉的工作状态变更为位于关闭状态或打开状态。
34.第三方面，本发明实施例提供了一种清洁设备的基站，用于收集清洁设备的待清洁物，所述基站包括：如上面所述的任意一种集尘装置。
35.本发明实施例提供一种集尘装置、集尘装置使用方法及清洁设备的基站，包括本体、弹性顶出件和集尘抽屉，集尘抽屉以一端可抵接弹性顶出件的方式位于本体的容纳腔内，另一端位于容纳腔外以承接推力；通过集尘抽屉和本体的相邻表面上分别设置的第一连接件和第二连接件，在推力和弹性顶出件作用力下固定连接和脱离固定连接，以关闭和打开集尘抽屉。本发明实施例通过集尘抽屉的内外两端分别接受弹性顶出件的作用力和外部推力，从而实现集尘抽屉和本体的相邻表面的第一连接件和第二连接件固定连接和脱离固定连接，进而实现集尘抽屉的开闭，使得用户只需用肢体的任何部分或者其它工具触碰
集尘抽屉施加推力，即可完成集尘抽屉的开闭，操作方便且避免灰尘在集尘抽屉外端的聚集。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要的说明。应当理解，下面描述的附图仅仅是本发明实施例的一部分附图，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
37.图1为本发明实施例的集尘装置的示意图；
38.图2为本发明实施例的集尘装置中去除集尘抽屉的示意图；
39.图3为本发明实施例的集尘装置中集尘抽屉的示意图；
40.图4为图3中a处的局部放大示意图；
41.图5为本发明实施例的集尘装置中第二连接件的示意图；
42.图6为本发明实施例的集尘装置中第二连接件的剖视示意图；
43.图7为图6中b处的局部放大示意图。
44.附图标记说明：
45.10、本体；11、容纳腔；20、弹性顶出件；21、凸台；22、第二弹性件；30、集尘抽屉；40、第一连接件；41、滑槽件；411、第一通道；412、第二通道；413、第三通道；414、第一导向件；415、第二导向件；416、第三导向件；417、第四导向件；418、第五导向件；419、卡接凸起；42、凸起件；43、台阶部；431、第一平面；432、第二平面；50、第二连接件；51、杆状件；52、挂钩；53、环状件；60、盖体；70、固定柱；80、第一弹性件。
具体实施方式
46.以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。并且，下面描述的实施例，仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术领域的普通技术人员，根据这些实施例，在不付出创造性劳动的前提下获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
47.在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
48.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。
49.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的
过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
50.本发明实施例提供一种集尘装置，一般安装于清洁设备的基站中。以下先对清洁设备的基站进行介绍。清洁设备的基站，是从清洁设备，例如扫地机的充电座演化而来，集成了对清洁设备“集尘、清洗、补能、补水”等功能。基站包括沿竖直方向延伸的本体，本体下方开设有延伸至地面的开口，以用于扫地机等清洁设备进入开口内，开口内设置有相应的“集尘、清洗、补能、补水”等接口以对清洁设备进行集尘、清洁、充电等操作。本发明实施例的集尘装置设置于基站内，用于给包括扫地机在内的清洁设备进行集尘。集尘装置与开口连通，在清洁设备进入到开口的状态下，集尘装置可以以真空吸附的方式吸附清洁设备中的灰尘等垃圾。集尘装置包括放置在集尘抽屉内的集尘袋，集尘袋用于承装从清洁设备吸附的灰尘等垃圾，在更换集尘袋时，需要拉开集尘抽屉，取出集尘袋，换上新的集尘袋，然后关上集尘抽屉。集尘抽屉一般设置在开口上方，位于基站的中上部。但这个高度是远低于用户的身高的，如果用户通过集尘抽屉的把手打开集尘抽屉，需要用户弯腰操作，加上把手容易积聚灰尘，不利于用户体验。
51.如图1所示，本发明实施例的集尘装置包括本体10、弹性顶出件20和集尘抽屉30。如图2所示，本体10具有一端敞口的容纳腔11，容纳腔11用于容纳集尘抽屉，弹性顶出件20设置于本体10的与敞口端相对的壁面且至少部分位于容纳腔11内。例如，在正常使用状态下，容纳腔11的前端敞口，而本体10与前端敞口相对的后壁面上安装有弹性顶出件20，弹性顶出件20从本体10的后方经过本体的后壁面，延伸至容纳腔11内。集尘抽屉30从敞口端插入容纳腔11，集尘抽屉30靠内的一端可抵接弹性顶出件20，集尘抽屉30的另一端位于容纳腔11外以承接推力。集尘抽屉30插入容纳腔11一定深度后(包括与本体固定)，集尘抽屉30的一端会抵接弹性顶出件20，此时弹性顶出件20会因为受压而被压缩蓄能，在集尘抽屉30脱离与本体10的固定后，可提供推动集尘抽屉30向外至少部分伸出容纳腔11的弹性顶出力，将集尘抽屉30打开。
52.在本发明的一些实施例中，如图1和图2所示，弹性顶出件20可以包括凸台21和第二弹性件22，其中，凸台21固定于本体10并朝容纳腔11内突出；第二弹性件22连接在凸台21远离本体10的一端，以与集尘抽屉30抵接。其中，凸台21的延伸方向为容纳腔11的前后方向，与集尘抽屉30的运动方向一致，连接在凸台21上的第二弹性件22受到的集尘抽屉30的挤压方向也是沿着前后方向，从而第二弹性件22沿前后方向的弹性力作用于集尘抽屉，推动其运动。
53.如图2和图3所示，集尘抽屉30和本体10的相邻表面上可以分别设置第一连接件40和第二连接件50，第一连接件40与第二连接件50用于在推力和弹性顶出件20作用力下固定连接和脱离固定连接，以关闭和打开集尘抽屉30。其中，集尘抽屉30和本体10的相邻表面可以是正常工作状态下集尘抽屉30的底部外表面以及本体10的底部内表面，在集尘抽屉30插入本体10中的容纳腔11的情况下，第一连接件40和第二连接件50配合连接。它们是相对静止的固定连接还是可以移动的滑动连接关系，是可以通过集尘抽屉的受力来控制的。
54.在本发明的一些实施例中，如图3所示，第一连接件40可以包括滑槽件41和凸起件42。其中，滑槽件41朝向第二连接件50的一侧(图3所示的上方)开口，滑槽件41内部具有用于第二连接件50滑动的通道。需要说明的是，图3所示的角度可以理解是将集尘抽屉翻转过来，也就是说，滑槽件41和凸起件42设置与集尘抽屉的底部外壁面，朝向位于集尘抽屉下方
的第二连接件。如图3所示，开口贯穿在整个通道的长度上，以便于第二连接件50能够在整个通道长度上滑动。凸起件42设置在滑槽件41内，通道围绕凸起件42，凸起件42的边缘的一端为用于与第二连接件50卡接的台阶部43(参见图4所示)。台阶部43可以与第二连接件50卡接，实现第一连接件与第二连接件的固定连接，使集尘抽屉30固定在本体10。在台阶部43与第二连接件50脱离卡接的情况下，集尘抽屉30解除与本体10的固定状态。
55.在本发明的一些实施例中，如图3所示，滑槽件41内的通道的一端开放，凸起件42远离通道的开放端设置。例如，通道在集尘抽屉30插入到容纳腔11的一端开放，滑槽件41在集尘抽屉的底部外壁面呈半封闭的形状，凸起件42位于靠近封闭端的位置，即远离通道的开放端。通过这种设置，第二连接件可以沿滑槽件41有距离较大的滑动，从而有利于集尘抽屉相对本体向外拉出较大空间。
56.在本发明的一些实施例中，如图4所示，台阶部43可以包括相邻的第一平面431和第二平面432，第一平面431和第二平面432之间的夹角为预设钝角。即第一平面431和第二平面432相交，构成钝角的v形结构，便于与第二连接件50卡接。能够理解，台阶部43可以是其它适合与第二连接件50卡接的结构。
57.在本发明的一些实施例中，如图4所示，滑槽件41可以在相对开口的壁面上(在图3中所示意的集尘抽屉30的底部外壁面)设置导向件，以引导第二连接件50滑动。导向件包括第一导向件414、第二导向件415和第三导向件416，其中，第一导向件414延伸通过第一平面431的远离第二平面432的边缘，即第一导向件414用于引导第二连接件50进入台阶部43的第一平面431；第二导向件415延伸通过第二平面432的远离第一平面的边缘，即第二导向件415用于引导第二连接件50脱离台阶部43的第二平面432；第三导向件416延伸通过凸起件42的顶端，顶端位于与台阶部43相反的一端，即第三导向件416用于引导第二连接件50进入到靠近台阶部43的第一平面431的一侧，而防止从靠近第二平面432的一侧进入台阶部43。那么通过三个导向件的设置，第二连接件50绕凸起件42进行方向确定的运动，例如图4所示，第二连接件50绕凸起件42进行逆时针运动，而不能进行顺时针运动。
58.在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，通过上述导向件的设置，将通道划分为第一通道411、第二通道412和第三通道413，其中，第一通道411由通道的开放端经过第三导向件416延伸至第一导向件414，第二通道412由第一导向件414延伸至第二导向件415，第三通道413由第二导向件415延伸至第三导向件416。
59.在本发明的一些实施例中，第一导向件414、第二导向件415和第三导向件416为台阶或斜面。可以理解，通过导向件的设置，第一通道411、第二通道412和第三通道413的厚度是不同的，从而能够引导第二连接件50按照设定方向运动。例如，在图4中，第一导向件414为第一台阶，第一台阶通过台阶两边的高低差引导第二连接件50从第一通道411内进入到第二通道412，即从而与台阶部43卡接，且能够阻挡第二连接件50从第二通道412进入到第一通道411；第二导向件415为第二台阶，在有外力作用的情况下，第二连接件50由台阶部43进入到第三通道413，；第三导向件416为第三台阶，第三台阶用于引导第二连接件50在通道的开放端向台阶部43移动时，始终在第一通道411内移动，进而可以进入第二通道412，而无法不通过第二通道412直接进入第三通道413。这里，为了构建第一台阶、第二台阶和第三台阶，滑槽件41可以在相对开口的壁面上设置不同的高度，即在图3中所示意的集尘抽屉的底部外壁向下延伸的厚度，但为了表述方便，下面就以图4所示的方向介绍通道的高度情况。
通道中，第一导向件414(即第一台阶)处是整个壁面的最高处，在第一通道411接近第二通道412的一段，经过第三导向件416之后，需要通过一段逐步提高的斜坡面或圆弧面进入第一导向件414处，经过第一导向件414之后进入的第二通道412，即台阶部43区域，高度比第一导向件414处低，而经过第二导向件415，即进入第三通道413后，高度比第二通道412低。而第三通道413的高度比第一通道在第三导向件416之前的一段高，即通过第三台阶，阻止第二连接件从第一通道411直接进入第三通道413。
60.在一些实施例中，为了使集尘抽屉的关闭状态相对稳定，可以将第二通道412设置为两端高，中间低的弧形通道，即接近第一台阶和第二台阶的两端高于其它区域，但是高低之间光滑连接。这样，集尘抽屉的关闭状态相对稳定，但也不妨碍集尘抽屉的开启。在一些实施例中，第一通道411接近第二通道412的一段的壁面，可以是一段斜坡面，也可以是一段圆弧面，还可以是多段斜坡面或多段圆弧面光滑连接而成，以利于第二连接件50的移动。
61.在一些实施例中，如图4所示，滑槽件41还可以在相邻开口的通道侧壁面(正常状态下从集尘抽屉底部的外壁面向下延伸的壁面)上设置导向件，以更好的引导第二连接件50滑动，如图4所示，例如可以在台阶部43相对的通道侧壁面上设置第四导向件417和第五导向件418。第四导向件417为第一斜面，用于引导第二连接件50从第一通道411内滑动到第二通道412，进入第一连接件40的台阶部43，第五导向件418为第二斜面，用于引导第二连接件50在第二通道412内脱离台阶部43，以进入第三通道413。第一斜面和第二斜面的相接处位于第二连接件50朝向第二斜面的一端的边缘，这样，能更好的发挥第二斜面的导向作用，也不妨碍第一斜面的导向作用。
62.在一些实施例中，如图4所示，为了使第一连接件40和第二连接件50更好的固定，可以在台阶部43相对的通道侧壁面上设置卡接凸起419，配合台阶部43，更好的固定第二连接件50。卡接凸起419在第一斜面和第二斜面相接处，卡接凸起419和台阶部43，分别在第二连接件50的相对两侧抵接第二连接件50。
63.在本发明的一些实施例中，如图5所示，第二连接件50可以包括杆状件51和挂钩52。其中，杆状件51沿第一方向延伸，且杆状件51在第一方向上的第一端与本体10连接；第一方向可以理解为是杆状件51的长度方向。挂钩52连接在杆状件51的第一方向上的第二端，并朝第一连接件40的方向突出；挂钩52可绕第一方向摆动，以沿通道滑动并与台阶部43卡接。即因为第一连接件40的滑槽件41有多个不同走向的通道，挂钩52在通道内滑动，需要适应性的摆动。杆状件51可转动的连接在本体10上，转动为绕自身轴线转动，以使挂钩52能做相应摆动。这里，通过杆状件51绕自身轴线的转动，实现挂钩52在垂直于杆状件51轴线的平面内摆动，结构更简单、摆动更稳定。这里的第一方向，可以是与上述第一连接件40中第一通道411延伸的方向。这样，挂钩52在上述第一连接件40中第一通道411、第二通道412和第三通道413中滑动时需要相应摆动，可以通过杆状件51绕自身轴线的转动实现。
64.在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，集尘装置还可以包括盖体60、固定柱70和第一弹性件80，其中，盖体60，设置在容纳腔11内并与本体10连接围成空腔，空腔用于容纳杆状件51，这里，在图6中，盖体60的底端朝向空腔，盖体60的顶端构成容纳腔11底壁的一部分。即第二连接件50设置于本体10的底部的内表面，即容纳腔11的底壁上。那么相应的，第一连接件40设置在与底壁相对的集尘抽屉30的底部的外表面。能够理解，也可以是第一连接件40设置在容纳腔11的底壁，第二连接件50设置在集尘抽屉30的底部的外表面，同
样可以达成本发明的目的。
65.如图6和图7所示，盖体60开设通孔以使挂钩52突出盖体60，这里的挂钩52突出盖体60，也就是突出容纳腔11底壁，便于进入第一连接件40的通道中；固定柱70设置在空腔内并与盖体60固定，杆状件51的第一端与固定柱70连接，即将杆状件51可转动的固定在盖体60上，也就是固定在本体10上；第一弹性件80设置在空腔内并抵接在杆状件51和本体10之间，挂钩52能在第一弹性件80的弹力作用下，抵接第一连接件40的通道中相对开口的壁面。即通道内因为各个导向件的设置，导致通道相对开口的壁面，即底壁是高低不平的，因此需要通过第一弹性件80的弹力，使挂钩52能始终抵接第一连接件40的通道中相对开口的壁面(即通道的顶壁)，以利于导向件作用的发挥。
66.在本发明的一些实施例中，如图6和图7所示，杆状件51的第一端设置环状件53，环状件53套设在固定柱70上。这里，环状件53套设在固定柱70上时，环状件53的直径略大于固定柱70，即两者是间隙配合，这样，不妨碍杆状件51绕自身轴线的转动。
67.本发明实施例还提供了一种上述集尘装置的使用方法，集尘抽屉30的工作状态包括打开状态或关闭状态；方法包括：
68.当所述集尘抽屉30位于打开状态或关闭状态其中之一时，给予所述集尘抽屉30一个使所述弹性顶出件20压缩的方向的推力，直到所述集尘抽屉30不能运动时撤销推力，所述集尘抽屉30的工作状态变更为位于关闭状态或打开状态。
69.下面对集尘抽屉的开闭过程进行说明。以集尘抽屉是打开状态为初始状态，初始状态下，如图3所示，第二连接件50位于第一通道411内，集尘抽屉的外端接受推力，集尘抽屉30向内运动，第二连接件50沿第一通道411向着凸起件42一端运动，如图4所示，运动过程中，由于第三导向件416的存在，第二连接件50沿着第一通道411运动到第一导向件414，并由第一导向件414的导向作用进入第二通道412，与台阶部43卡合，通过第一导向件414、第二导向件415以及卡接凸起419的作用而使得第一连接件与台阶部43稳定固定，即实现了集尘抽屉的关闭。在集尘抽屉从打开到关闭的过程中，集尘抽屉向内运动抵压弹性顶出件20，弹性顶出件20被压缩蓄能。当再次需要打开集尘抽屉时，从集尘抽屉的外端施加推力，弹性顶出件20进一步少量压缩，如图4所示，在第二导向件415和第五导向件418的共同作用下，使第二连接件50受到向第三通道413移动的挤压力，第二连接件50从第二通道412进入第三通道413。并且，外端推力作用时间很短，撤销外端推力后，弹性顶出件20回弹，施加向外弹力推动集尘抽屉向外运动，由于第三导向件416的存在，第二连接件50沿第三通道413移动到第一通道411内，并沿第一通道411向第一通道411的开口端滑动，集尘抽屉被打开。
70.本发明实施例还提供一种清洁设备的基站，用于收集清洁设备的待清洁物，基站包括上述的集尘装置。
71.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种集尘装置，其特征在于，包括：本体，具有一端敞口的容纳腔；弹性顶出件，设置于所述本体的与敞口端相对的壁面且至少部分位于所述容纳腔内；集尘抽屉，从所述敞口端插入所述容纳腔，所述集尘抽屉的一端可抵接所述弹性顶出件，所述集尘抽屉的另一端位于所述容纳腔外以承接推力；其中，所述集尘抽屉和所述本体的相邻表面上分别设置第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件用于在所述推力和所述弹性顶出件作用力下固定连接和脱离固定连接，以关闭和打开所述集尘抽屉。2.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述第一连接件包括：滑槽件，朝向所述第二连接件的一侧开口，所述滑槽件内部具有用于所述第二连接件滑动的通道；凸起件，设置在所述滑槽件内，所述通道围绕所述凸起件，所述凸起件的边缘的一端为用于与所述第二连接件卡接的台阶部。3.根据权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述台阶部包括相邻的第一平面和第二平面，所述第一平面和所述第二平面之间的夹角为预设钝角。4.根据权利要求3所述的集尘装置，其特征在于，所述滑槽件在相对所述开口的壁面上设置导向件，以引导所述第二连接件滑动；所述导向件包括：第一导向件，延伸通过所述第一平面的远离所述第二平面的边缘；第二导向件，延伸通过所述第二平面的远离所述第一平面的边缘；第三导向件，延伸通过所述凸起件的顶端，所述顶端位于与所述台阶部相反的一端。5.根据权利要求4所述的集尘装置，其特征在于，所述通道的一端开放；所述凸起件远离所述通道的开放端设置且所述顶端相对所述台阶部靠近所述通道的开放端；所述通道包括第一通道、第二通道和第三通道，其中，所述第一通道由所述开放端经过所述第三导向件延伸至所述第一导向件，所述第二通道由所述第一导向件延伸至所述第二导向件，所述第三通道由所述第二导向件延伸至所述第三导向件。6.根据权利要求5所述的集尘装置，其特征在于，所述第一导向件、所述第二导向件和所述第三导向件为台阶或斜面。7.根据权利要求2所述的集尘装置，其特征在于，所述第二连接件包括：杆状件，沿第一方向延伸，且所述杆状件在第一方向上的第一端与所述本体连接；挂钩，连接在所述杆状件的所述第一方向上的第二端，并朝所述第一连接件的方向突出；其中，所述挂钩可绕第一方向摆动，以沿所述通道滑动并与所述台阶部卡接。8.根据权利要求7所述的集尘装置，其特征在于，所述集尘装置还包括：盖体，设置在所述容纳腔内并与所述本体连接围成空腔，所述空腔用于容纳所述杆状件，所述盖体开设通孔以使所述挂钩突出所述盖体；固定柱，设置在所述空腔内并与所述盖体固定，所述杆状件的所述第一端与所述固定柱连接；第一弹性件，设置在所述空腔内并抵接在所述杆状件和所述本体之间，所挂钩能在所述第一弹性件的弹力作用下，抵接所述第一连接件的通道中相对开口的壁面。
9.根据权利要求8所述的集尘装置，其特征在于，所述杆状件的所述第一端设置环状件，所述环状件套设在所述固定柱上。10.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述弹性顶出件包括：凸台，固定于所述本体并朝容纳腔内突出；第二弹性件，连接在所述凸台远离所述本体的一端，以与所述集尘抽屉抵接。11.根据权利要求1所述的集尘装置，其特征在于，所述第一连接件设置在所述集尘抽屉的底部的外表面，所述第二连接件设置在所述本体的底部的内表面。12.一种权利要求1-11任一项所述的集尘装置的使用方法，其特征在于，所述集尘抽屉的工作状态包括打开状态或关闭状态；所述方法包括：当所述集尘抽屉位于打开状态或关闭状态其中之一时，给予所述集尘抽屉一个使所述弹性顶出件压缩的方向的推力，直到所述集尘抽屉不能运动时撤销推力，所述集尘抽屉的工作状态变更为位于关闭状态或打开状态。13.一种清洁设备的基站，用于收集清洁设备的待清洁物，其特征在于，所述基站包括：如权利要求1-11任一项所述的集尘装置。

技术总结
本发明提供了一种集尘装置、集尘装置使用方法及清洁设备的基站，所述集尘装置包括：本体，具有一端敞口的容纳腔；弹性顶出件，设置于所述本体的与敞口端相对的壁面且至少部分位于所述容纳腔内；集尘抽屉，从所述敞口端插入所述容纳腔，所述集尘抽屉的一端可抵接所述弹性顶出件，所述集尘抽屉的另一端位于所述容纳腔外以承接推力；其中，所述集尘抽屉和所述本体的相邻表面上分别设置第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件用于在所述推力和所述弹性顶出件作用力下固定连接和脱离固定连接，以关闭和打开所述集尘抽屉。以关闭和打开所述集尘抽屉。以关闭和打开所述集尘抽屉。


技术研发人员：徐小伟 蒋育江 朱坤鹏
受保护的技术使用者：美智纵横科技有限责任公司
技术研发日：2022.03.08
技术公布日：2023/9/20