控制方法、装置、系统及存储介质与流程

1.本技术涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、系统及存储介质。


背景技术：

2.在设备的生产过程中，一些设备需要在自身的温度达到一定数值，即设备整体进入热稳定状态后，才能对其进行参数标定以及测量等。以热成像视频设备为例，热成像视频设备包含的热成像采集单元必须持续工作比如30分钟以上，才能达到热稳定状态，此时，对热成像视频设备进行温度校准，获得的结果才是准确的。
3.目前，主要是通过设备电路本体通电自身发热的方式来达到热稳定状态，即：设备在工作一定时间，达到一定温度，进入热稳定状态后，再对其进行标定。通过上述方式使设备达到热稳定状态的效率较低。


技术实现要素：

4.本技术提供一种控制方法、装置、系统及存储介质，以解决通过目前的方式使设备达到热稳定状态的效率较低的问题。
5.第一方面，本技术提供一种控制方法，包括：
6.基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，根据预设加热算法和预设加热时长确定预设面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长，热力分布模板图像是在对目标设备进行通电达到热稳定状态时，通过热成像设备获得的预设面对应的图像，预设面为目标设备的正面或目标设备的反面；
7.根据目标加热顺序和目标加热时长，控制冷热风设备对预设面进行加热；
8.在对预设面加热完成时，控制热成像设备获取预设面的热力分布图像；
9.将热力分布图像和热力分布模板图像进行比对，获得对应的比对结果；
10.根据比对结果，确定目标设备是否达到热稳定状态。
11.可选的，基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，根据预设加热算法和预设加热时长确定预设面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长，包括：基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，对热力分布模板图像中每个像素的温度值按照从高到低进行排序，获得对应的排序结果；根据排序结果，确定预设面中与像素对应位置的目标加热顺序，以及获得最高温度值和最低温度值；根据最高温度值、最低温度值和预设温度区间个数，确定像素的温度值所属的目标温度区间；根据目标温度区间、目标温度区间包含的像素的温度值的个数以及预设加热时长，确定预设面中与像素对应位置的目标加热时长。
12.可选的，根据比对结果，确定目标设备是否达到热稳定状态，包括：根据比对结果，确定热力分布图像中每个像素的温度值和热力分布模板图像中相应像素的温度值的差值；若差值小于第一阈值，则确定目标设备达到热稳定状态。
13.可选的，该控制方法还包括：若差值大于或等于第一阈值，且差值对应热力分布图像中像素的温度值小于或等于热力分布模板图像中相应像素的温度值，则控制冷热风喷枪
对差值对应的预设面中的位置继续加热，在差值小于第一阈值时，确定目标设备达到热稳定状态；或者，若差值大于或等于第一阈值，且差值对应热力分布图像中像素的温度值大于热力分布模板图像中相应像素的温度值，则控制冷热风喷枪对差值对应的预设面中的位置进行冷却，在差值小于第一阈值时，确定目标设备达到热稳定状态。
14.第二方面，本技术提供一种控制装置，包括：
15.确定模块，用于基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，根据预设加热算法和预设加热时长确定预设面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长，热力分布模板图像是在对目标设备进行通电达到热稳定状态时，通过红外热像仪获得的预设面对应的图像，预设面为目标设备的正面或目标设备的反面；
16.控制模块，用于根据目标加热顺序和目标加热时长，控制冷热风设备对预设面进行加热；以及，在对预设面加热完成时，控制热成像设备获取预设面的热力分布图像；
17.比对模块，用于将热力分布图像和热力分布模板图像进行比对，获得对应的比对结果；
18.处理模块，用于根据比对结果，确定目标设备是否达到热稳定状态。
19.可选的，确定模块具体用于：基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，对热力分布模板图像中每个像素的温度值按照从高到低进行排序，获得对应的排序结果；根据排序结果，确定预设面中与像素对应位置的目标加热顺序，以及获得最高温度值和最低温度值；根据最高温度值、最低温度值和预设温度区间个数，确定像素的温度值所属的目标温度区间；根据目标温度区间、目标温度区间包含的像素的温度值的个数以及预设加热时长，确定预设面中与像素对应位置的目标加热时长。
20.可选的，处理模块具体用于：根据比对结果，确定热力分布图像中每个像素的温度值和热力分布模板图像中相应像素的温度值的差值；若差值小于第一阈值，则确定目标设备达到热稳定状态。
21.可选的，处理模块还用于：若差值大于或等于第一阈值，且差值对应热力分布图像中像素的温度值小于或等于热力分布模板图像中相应像素的温度值，则控制模块控制冷热风喷枪对差值对应的预设面中的位置继续加热，在差值小于第一阈值时，确定目标设备达到热稳定状态；或者，若差值大于或等于第一阈值，且差值对应热力分布图像中像素的温度值大于热力分布模板图像中相应像素的温度值，则控制模块控制冷热风喷枪对差值对应的预设面中的位置进行冷却，在差值小于第一阈值时，确定目标设备达到热稳定状态。
22.第三方面，本技术提供一种控制系统，包括：滑台、设置在滑台上的冷热风设备、热成像设备、固定组件以及分别与冷热风设备和热成像设备连接的控制器；其中：
23.固定组件，用于固定目标设备；
24.冷热风设备可分别沿滑台的导轨方向往复移动，用于对目标设备进行加热和/或冷却；
25.热成像设备，用于获取目标设备的预设面的热力分布图像；
26.控制器，用于执行如本技术第一方面所述的控制方法。
27.可选的，该控制系统还包括：设置在滑台上的第一移动装置、第二移动装置、第一驱动组件和第二驱动组件；其中：第一移动装置包括第一丝杆和滑块，冷热风设备固定在滑块上，第二移动装置包括第二丝杆；第一驱动组件，用于在接收到控制器发出的第一控制信
号时，驱动第一丝杆转动，使得滑块沿滑台的第一导轨方向往复移动，滑块穿设于第一丝杆；第二驱动组件，用于在接收到控制器发出的第二控制信号时，驱动第二丝杆转动，使得第一移动装置沿滑台的第二导轨方向往复移动，第一移动装置穿设于第二丝杆，第二导轨方向垂直于第一导轨方向。
28.可选的，该控制系统还包括：第三驱动组件，用于在接收到控制器发出的第三控制信号时，驱动固定组件转动，使得目标设备翻转，以通过冷热风设备依次对目标设备的正面和反面进行加热；和/或，冷热风设备包括第一冷热风设备和第二冷热风设备，热成像设备包括第一热成像设备和第二热成像设备；第一冷热风设备可沿滑台的导轨方向往复移动，用于对目标设备的正面进行加热和/或冷却；第一热成像设备，用于获取目标设备的正面的热力分布图像；第二冷热风设备可沿滑台的导轨方向往复移动，用于对目标设备的反面进行加热和/或冷却；第二热成像设备，用于获取目标设备的反面的热力分布图像。
29.可选的，固定组件为夹具，夹具的个数为至少一个。
30.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时，实现如本技术第一方面所述的控制方法。
31.第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本技术第一方面所述的控制方法。
32.本技术提供的控制方法、装置、系统及存储介质，通过基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，根据预设加热算法和预设加热时长确定预设面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长；根据目标加热顺序和目标加热时长，控制冷热风设备对预设面进行加热；在对预设面加热完成时，控制热成像设备获取预设面的热力分布图像；将热力分布图像和热力分布模板图像进行比对，获得对应的比对结果；根据比对结果，确定目标设备是否达到热稳定状态。由于本技术根据目标设备的预设面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长，控制冷热风设备对目标设备进行加热，将通过热成像设备获得的目标设备的预设面对应的热力分布图像和热力分布模板图像进行比对，来确定目标设备是否达到热稳定状态，因此，能够在保证目标设备达到热稳定状态的基础上，大大提高目标设备达到热稳定状态的效率，进而提高目标设备的生产效率，且能够降低能源的消耗。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本技术一实施例提供的控制系统的结构示意图；
35.图2为本技术另一实施例提供的控制系统的结构示意图；
36.图3为本技术一实施例提供的控制方法的流程图；
37.图4(a)为本技术一实施例提供的目标设备的正面对应的热力分布模板图像的示意图；
38.图4(b)为本技术一实施例提供的目标设备的正面对应的热力分布图像的示意图；
39.图5为本技术另一实施例提供的控制方法的流程图；
40.图6为本技术一实施例提供的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
41.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.本技术的技术方案中，所涉及的金融数据或用户数据等信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
43.目前，在设备的生产过程中，由于流水线的特性，对设备进行组装的过程快，而对组装好的设备通过设备电路本体通电自身发热的方式来达到热稳定状态的效率较低，导致设备的生产效率也较低。且，多台设备持续自发热加热，也会消耗更多的能源，导致能源以及时间的浪费。
44.基于上述问题，本技术提供一种控制方法、装置、设备及存储介质，基于对目标设备通电达到热稳定状态时的热力分布模板图像，自动快速加热目标设备，使目标设备达到热稳定状态，因此，能够大大提高目标设备达到热稳定状态的效率，进而提高目标设备的生产效率。
45.图1为本技术一实施例提供的控制系统的结构示意图。如图1所示，本技术实施例的控制系统100包括：滑台101、设置在滑台101上的冷热风设备102、热成像设备103、固定组件104以及分别与冷热风设备102和热成像设备103连接的控制器105；其中：固定组件104，用于固定目标设备；冷热风设备102可分别沿滑台101的导轨方向往复移动，用于对目标设备进行加热和/或冷却；热成像设备103，用于获取目标设备的预设面的热力分布图像；控制器105，用于执行下述任一实施例所示的控制方法。
46.本技术实施例中，冷热风设备102比如为冷热风喷枪，能够对目标设备进行加热，具体地，比如可以根据冷热风喷枪的芯片的最高承受温度，对目标设备进行加热，加热速度快；或者，能够对目标设备进行冷却。热成像设备103比如为红外热像仪，能够获取目标设备的预设面的热力分布图像，其中，目标设备的预设面为目标设备的正面或目标设备的反面。控制器105比如为计算机设备，固定组件104比如为夹具。示例性地，控制器105控制冷热风设备102分别沿滑台101的导轨方向往复移动，对目标设备进行加热。控制器105在控制冷热风设备102对目标设备进行加热时，控制热成像设备103获取目标设备的预设面的热力分布图像。控制器105将该热力分布图像和目标设备的预设面对应的热力分布模板图像进行比对，获得对应的比对结果，其中，热力分布模板图像是在对目标设备进行通电达到热稳定状态时，通过热成像设备103获得的预设面对应的图像。控制器105根据该比对结果，可以确定目标设备是否达到热稳定状态。若确定目标设备达到热稳定状态，则表示目标设备基本已达到热平衡状态，在对目标设备上电稳定工作以后，即可对目标设备进行标定。
47.本技术实施例提供的控制系统，由于通过控制器控制冷热风设备和热成像设备来使目标设备达到热稳定状态，因此，能够在保证目标设备达到热稳定状态的基础上，大大提高目标设备达到热稳定状态的效率，进而提高目标设备的生产效率，且能够降低能源的消
耗。
48.图2为本技术另一实施例提供的控制系统的结构示意图。在上述实施例的基础上，本技术实施例对控制系统100进行进一步说明。如图2所示，控制系统200包括滑台101、设置在滑台101上的冷热风设备102、热成像设备103、夹具201、第一移动装置202、第二移动装置、第一驱动组件204、第二驱动组件205以及分别与冷热风设备102、热成像设备103、第一驱动组件204和第二驱动组件205连接的控制器105。其中，夹具201的个数为至少一个。第一移动装置202包括第一丝杆2021和滑块2022，冷热风设备102固定在滑块2022上；第二移动装置包括第二丝杆2031；第一驱动组件204，用于在接收到控制器105发出的第一控制信号时，驱动第一丝杆2021转动，使得滑块2022沿滑台101的第一导轨方向往复移动，滑块2022穿设于第一丝杆2021；第二驱动组件205，用于在接收到控制器105发出的第二控制信号时，驱动第二丝杆2031转动，使得第一移动装置202沿滑台101的第二导轨方向往复移动，第一移动装置202穿设于第二丝杆2031，第二导轨方向垂直于第一导轨方向。
49.可以理解，上述实施例中的固定组件即为夹具201，图2中夹具201的个数为四个，位于第一移动装置202的下方，四个夹具201可以分别固定一个目标设备，以依次通过冷热风设备102对四个目标设备进行加热，相应地，可以通过热成像设备103获得加热过程中四个目标设备的预设面分别对应的热力分布图像。第一移动装置202还开设有滑槽2023，使得滑块2022嵌设在滑槽2023上，以沿着滑槽2023滑动。第二移动装置还包括光杆2032，光杆2032固定在滑台101上，并穿设于第一移动装置202，使得第一移动装置202可沿光杆2032滑动。第一驱动组件204比如为步进电机，第二驱动组件205比如为步进电机，第一导轨方向比如为左右移动方向，第二导轨方向比如为前后移动方向，第二导轨方向垂直于第一导轨方向。示例性地，控制器105发送第一控制信号给第一驱动组件204，第一驱动组件204在接收到第一控制信号后，驱动第一丝杆2021转动，使得滑块2022沿滑台101的左右方向往复移动，由于冷热风设备102固定在滑块2022上，因此，冷热风设备102随着滑块2022沿滑台101的左右方向往复移动。控制器105发送第二控制信号给第二驱动组件205，第二驱动组件205在接收到第二控制信号后，驱动第二丝杆2031转动，使得第一移动装置202沿滑台101的前后方向往复移动。通过控制器105控制冷热风设备102分别沿滑台101的第一导轨方向和第二导轨方向往复移动，来对目标设备进行加热。控制器105在控制冷热风设备102对目标设备进行加热时，控制热成像设备103获取目标设备的预设面的热力分布图像。控制器105将该热力分布图像和目标设备的预设面对应的热力分布模板图像进行比对，获得对应的比对结果，其中，热力分布模板图像是在对目标设备进行通电达到热稳定状态时，通过热成像设备103获得的预设面对应的图像。控制器105根据该比对结果，确定目标设备是否达到热稳定状态。
50.可选的，在上述实施例的基础上，考虑到可以对目标设备的正面和反面同时进行加热，因此，一种可能的实施方式中，控制系统100还包括第三驱动组件206，用于在接收到控制器105发出的第三控制信号时，驱动固定组件转动，使得目标设备翻转，以通过冷热风设备102依次对目标设备的正面和反面进行加热。
51.示例性地，固定组件即为夹具201。第三驱动组件206比如为步进电机，第三驱动组件206与控制器105连接。具体地，参考图2，控制器105在控制冷热风设备102对目标设备进行加热时，发送第三控制信号给第三驱动组件206，第三驱动组件206驱动齿轮207转动，齿
轮207通过环状齿带驱动齿轮208转动，齿轮208通过环状齿带驱动四个齿轮209同时转动，四个齿轮209分别与相应的夹具201连接，因此带动夹具201转动，使得目标设备翻转180
°
，以通过冷热风设备102依次对目标设备的正面和反面进行加热。
52.另一种可能的实施方式中，冷热风设备包括第一冷热风设备和第二冷热风设备，热成像设备包括第一热成像设备和第二热成像设备；第一冷热风设备可沿滑台的导轨方向往复移动，用于对目标设备的正面进行加热和/或冷却；第一热成像设备，用于获取目标设备的正面的热力分布图像；第二冷热风设备可沿滑台的导轨方向往复移动，用于对目标设备的反面进行加热和/或冷却；第二热成像设备，用于获取目标设备的反面的热力分布图像。
53.示例性地，第一冷热风设备和第二冷热风设备比如均为冷热风喷枪，第一热成像设备和第二热成像设备比如均为红外热像仪。可以理解，第一冷热风设备和第一热成像设备设置在滑台的同一侧，对应于目标设备的正面；第二冷热风设备和第二热成像设备设置在滑台的同一侧，对应于目标设备的反面。具体地，控制器控制第一冷热风设备沿滑台的导轨方向往复移动，对目标设备的正面进行加热。在控制器控制第一冷热风设备对目标设备进行加热时，控制第一热成像设备获取目标设备的正面的热力分布图像；同时，控制器控制第二冷热风设备沿滑台的导轨方向往复移动，对目标设备的反面进行加热。在控制器控制第二冷热风设备对目标设备进行加热时，控制第二热成像设备获取目标设备的反面的热力分布图像。通过上述方式，实现了对目标设备的正面和发面同时进行加热。
54.接下来，通过具体实施例介绍控制方法。
55.图3为本技术一实施例提供的控制方法的流程图。本技术实施例的方法可以应用于如图1所示的控制器。如图3所示，本技术实施例的方法包括：
56.s301、基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，根据预设加热算法和预设加热时长确定预设面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长。
57.其中，热力分布模板图像是在对目标设备进行通电达到热稳定状态时，通过热成像设备获得的预设面对应的图像，预设面为目标设备的正面或目标设备的反面。
58.本技术实施例中，热成像设备比如为红外热像仪。示例性地，在对目标设备进行通电达到热稳定状态时，可以通过红外热像仪获取目标设备的正面的热力分布图像作为目标设备的正面对应的热力分布模板图像，以及获取目标设备的反面的热力分布图像作为目标设备的反面对应的热力分布模板图像。目标设备的预设面对应的热力分布模板图像中每个像素都有对应的温度值，不同的温度值在热力分布模板图像中对应不同的显示颜色，反映了目标设备的预设面对应热力分布模板图像中每个像素的位置处的温度值。预设加热时长比如为30秒，预设加热时长可以按需进行设置，本技术不对此进行具体限定。该步骤中，在获得了目标设备的预设面对应的热力分布模板图像后，可以基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，根据预设加热算法和预设加热时长确定预设面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长，其中，预设面为目标设备的正面或目标设备的反面。对于具体如何基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，根据预设加热算法和预设加热时长确定预设面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长，可参考后续实施例，此处不再赘述。
59.s302、根据目标加热顺序和目标加热时长，控制冷热风设备对预设面进行加热。
60.该步骤中，冷热风设备比如为冷热风喷枪。在确定了目标设备的预设面中每个位
置的目标加热顺序和目标加热时长后，可以根据目标加热顺序和目标加热时长，控制冷热风设备对预设面进行加热。示例性地，参考图2所示的控制系统，一种可能的实施方式中，只对目标设备的正面进行加热，则在确定了目标设备的正面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长后，可以根据目标加热顺序和目标加热时长，控制冷热风设备对目标设备的正面进行加热。另一种可能的实施方式中，对目标设备的正面和反面同时进行加热，则在确定了目标设备的正面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长以及目标设备的反面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长后，可以根据目标设备的正面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长，控制冷热风设备对目标设备的正面进行加热。在对目标设备的正面加热完成时，将目标设备翻转180
°
，根据目标设备的反面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长，控制冷热风设备对目标设备的反面进行加热。
61.s303、在对预设面加热完成时，控制热成像设备获取预设面的热力分布图像。
62.示例性地，参考图2所示的控制系统，在控制冷热风设备对目标设备的预设面加热完成时，可以控制热成像设备获取目标设备的预设面的热力分布图像。
63.s304、将热力分布图像和热力分布模板图像进行比对，获得对应的比对结果。
64.该步骤中，在获得了目标设备的预设面对应的热力分布图像后，可以将将该热力分布图像和目标设备的预设面对应的热力分布模板图像进行比对，即将该热力分布图像中每个像素对应的温度值与热力分布模板图像中相应像素对应的温度值进行比对，获得对应的比对结果，其中，比对结果比如为温度值相同或温度值不相同。示例性地，图4(a)为本技术一实施例提供的目标设备的正面对应的热力分布模板图像的示意图，图4(b)为本技术一实施例提供的目标设备的正面对应的热力分布图像的示意图，如图4(a)所示，目标设备的正面对应的热力分布模板图像中位置401处的温度值为29.5℃。如图4(b)所示，目标设备的正面对应的热力分布图像中位置402处的温度值为29.0℃，其中，位置402为与图4(a)中的位置401相对应的位置，即图4(b)中的位置402和图4(a)中的位置401对应目标设备的正面中的同一位置。因此，可以确定图4(b)中的位置402处的温度值与图4(a)中的位置401处的温度值不相同。
65.s305、根据比对结果，确定目标设备是否达到热稳定状态。
66.该步骤中，在获得了比对结果后，可以根据比对结果，确定目标设备是否达到热稳定状态。对于具体如何根据比对结果，确定目标设备是否达到热稳定状态，可参考后续实施例，此处不再赘述。若确定目标设备达到热稳定状态，则表示目标设备基本已达到热平衡状态，在对目标设备上电稳定工作以后，即可对目标设备进行标定。
67.本技术实施例提供的控制方法，通过基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，根据预设加热算法和预设加热时长确定预设面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长；根据目标加热顺序和目标加热时长，控制冷热风设备对预设面进行加热；在对预设面加热完成时，控制热成像设备获取预设面的热力分布图像；将热力分布图像和热力分布模板图像进行比对，获得对应的比对结果；根据比对结果，确定目标设备是否达到热稳定状态。由于本技术实施例根据目标设备的预设面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长，控制冷热风设备对目标设备进行加热，将通过热成像设备获得的目标设备的预设面对应的热力分布图像和热力分布模板图像进行比对，来确定目标设备是否达到热稳定状态，因此，能够在保证目标设备达到热稳定状态的基础上，大大提高目标设备达到热稳定状态
的效率，进而提高目标设备的生产效率，且能够降低能源的消耗。
68.在上述实施例的基础上，示例性地，参考图2，若四个夹具分别固定了一个目标设备，即需要对四个目标设备均进行加热，则对每个目标设备依次执行上述s301至s305步骤，以使得每个目标设备达到热稳定状态。
69.图5为本技术另一实施例提供的控制方法的流程图。在上述实施例的基础上，本技术实施例对控制方法进行进一步说明。如图5所示，本技术实施例的方法可以包括：
70.本技术实施例中，图3中s301步骤可以进一步包括如下的s501至s504四个步骤：
71.s501、基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，对热力分布模板图像中每个像素的温度值按照从高到低进行排序，获得对应的排序结果。
72.s502、根据排序结果，确定预设面中与像素对应位置的目标加热顺序，以及获得最高温度值和最低温度值。
73.s503、根据最高温度值、最低温度值和预设温度区间个数，确定像素的温度值所属的目标温度区间。
74.s504、根据目标温度区间、目标温度区间包含的像素的温度值的个数以及预设加热时长，确定预设面中与像素对应位置的目标加热时长。
75.示例性地，以目标设备的正面对应的热力分布模板图像为例，假设获得了该热力分布模板图像中六个像素的温度值，分别为：37℃、38℃、39℃、32℃、30℃和18℃。将这六个像素的温度值按照从高到低进行排序，获得对应的排序结果为：39℃、38℃、37℃、32℃、30℃和18℃。根据该排序结果，可以确定目标设备的正面中与这六个像素对应位置的目标加热顺序，即优先对目标设备的正面中高温度值对应的位置进行加热，其次对低温度值对应的位置进行加热。比如首先加热目标设备的正面中与39℃对应的位置，然后依次加热目标设备的正面中与38℃、37℃、32℃、30℃及18℃分别对应的位置。同时，根据该排序结果，可以获得最高温度值为39℃和最低温度值为18℃。预设温度区间个数可以按需设置，预设温度区间个数比如为3个。根据最高温度值为39℃和最低温度值为18℃，确定最高温度值和最低温度值的差值为21℃。根据该差值与预设温度区间个数，可以确定该差值与预设温度区间个数的商为7，因此，可以确定四个目标温度区间，并可以确定上述六个像素的温度值所属的目标温度区间以及目标温度区间包含的像素的温度值的个数。表1为四个目标温度区间分别包含的像素的温度值，根据表1，可以确定各目标温度区间包含的像素的温度值的个数，比如目标温度区间1包含的像素的温度值的个数为1个，目标温度区间2包含的像素的温度值的个数为0个，目标温度区间3包含的像素的温度值的个数为2个，目标温度区间4包含的像素的温度值的个数为3个。
76.表1
[0077][0078]
根据表1所示的四个目标温度区间、四个目标温度区间分别包含的像素的温度值的个数以及预设加热时长，可以确定预设面中与像素对应位置的目标加热时长。具体地，预
设加热时长比如为30秒，通过如下公式可以确定预设面中与18℃的像素对应位置的目标加热时长为2.71秒，可以确定预设面中分别与32℃的像素、30℃的像素对应位置的目标加热时长为9.65秒，以及可以确定预设面中分别与39℃的像素、38℃的像素、37℃的像素对应位置的目标加热时长为17.64秒。
[0079][0080]
其中，t表示目标加热时长；n表示目标温度区间的总个数；ti表示一个目标温度区间对应的最大边界值，比如表1中目标温度区间1对应的最大边界值为18℃；mi表示一个目标温度区间包含的像素的温度值的个数；t0表示预设加热时长。
[0081]
通过上述方式，也可以确定目标设备的反面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长。
[0082]
s505、根据目标加热顺序和目标加热时长，控制冷热风设备对预设面进行加热。
[0083]
该步骤的具体描述可以参见图3所示实施例中s302的相关描述，此处不再赘述。
[0084]
s506、在对预设面加热完成时，控制热成像设备获取预设面的热力分布图像。
[0085]
该步骤的具体描述可以参见图3所示实施例中s303的相关描述，此处不再赘述。
[0086]
s507、将热力分布图像和热力分布模板图像进行比对，获得对应的比对结果。
[0087]
该步骤的具体描述可以参见图3所示实施例中s304的相关描述，此处不再赘述。
[0088]
本技术实施例中，图3中s305步骤可以进一步包括如下的s508至s510三个步骤：
[0089]
s508、根据比对结果，确定热力分布图像中每个像素的温度值和热力分布模板图像中相应像素的温度值的差值。
[0090]
该步骤中，在获得了比对结果后，可以根据比对结果，确定热力分布图像中每个像素的温度值和热力分布模板图像中相应像素的温度值的差值。
[0091]
s509、若差值小于第一阈值，则确定目标设备达到热稳定状态。
[0092]
示例性地，第一阈值比如为1℃。假设热力分布图像中一个像素的温度值为29.0℃，热力分布模板图像中相应像素的温度值为29.5℃，则可以确定差值为0.5℃。因此，可以确定目标设备达到热稳定状态。
[0093]
s510、若差值大于或等于第一阈值，且差值对应热力分布图像中像素的温度值小于或等于热力分布模板图像中相应像素的温度值，则控制冷热风喷枪对差值对应的预设面中的位置继续加热，在差值小于第一阈值时，确定目标设备达到热稳定状态；或者，若差值大于或等于第一阈值，且差值对应热力分布图像中像素的温度值大于热力分布模板图像中相应像素的温度值，则控制冷热风喷枪对差值对应的预设面中的位置进行冷却，在差值小于第一阈值时，确定目标设备达到热稳定状态。
[0094]
该步骤中，第一阈值比如为1℃。一示例中，假设热力分布图像中一个像素的温度值为25.0℃，热力分布模板图像中相应像素的温度值为29.5℃，则可以确定差值为4.5℃。因此，可以确定目标设备未达到热稳定状态，则控制冷热风喷枪对该差值对应的预设面中的位置继续加热，在差值小于1℃时，确定目标设备达到热稳定状态。另一示例中，假设热力分布图像中一个像素的温度值为31.0℃，热力分布模板图像中相应像素的温度值为29.5℃，则可以确定差值为1.5℃。因此，可以确定目标设备未达到热稳定状态，则控制冷热风喷枪对差值对应的预设面中的位置进行冷却，在差值小于1℃时，确定目标设备达到热稳定状
态。
[0095]
本技术实施例提供的控制方法，通过基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，对热力分布模板图像中每个像素的温度值按照从高到低进行排序，获得对应的排序结果；根据排序结果，确定预设面中与像素对应位置的目标加热顺序，以及获得最高温度值和最低温度值；根据最高温度值、最低温度值和预设温度区间个数，确定像素的温度值所属的目标温度区间；根据目标温度区间、目标温度区间包含的像素的温度值的个数以及预设加热时长，确定预设面中与像素对应位置的目标加热时长；根据目标加热顺序和目标加热时长，控制冷热风设备对预设面进行加热；在对预设面加热完成时，控制热成像设备获取预设面的热力分布图像；将热力分布图像和热力分布模板图像进行比对，获得对应的比对结果；根据比对结果，确定热力分布图像中每个像素的温度值和热力分布模板图像中相应像素的温度值的差值；若差值小于第一阈值，则确定目标设备达到热稳定状态；若差值大于或等于第一阈值，且差值对应热力分布图像中像素的温度值小于或等于热力分布模板图像中相应像素的温度值，则控制冷热风喷枪对差值对应的预设面中的位置继续加热，在差值小于第一阈值时，确定目标设备达到热稳定状态；或者，若差值大于或等于第一阈值，且差值对应热力分布图像中像素的温度值大于热力分布模板图像中相应像素的温度值，则控制冷热风喷枪对差值对应的预设面中的位置进行冷却，在差值小于第一阈值时，确定目标设备达到热稳定状态。由于本技术实施例根据目标设备的预设面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长，控制冷热风设备对目标设备进行加热，将通过热成像设备获得的目标设备的预设面对应的热力分布图像和热力分布模板图像进行比对，来确定目标设备是否达到热稳定状态，因此，能够在保证目标设备达到热稳定状态的基础上，大大提高目标设备达到热稳定状态的效率，进而提高目标设备的生产效率，且能够降低能源的消耗。
[0096]
下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
[0097]
图6为本技术一实施例提供的控制装置的结构示意图，如图6所示，本技术实施例的控制装置600包括：确定模块601、控制模块602、比对模块603和处理模块604。其中：
[0098]
确定模块601，用于基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，根据预设加热算法和预设加热时长确定预设面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长，热力分布模板图像是在对目标设备进行通电达到热稳定状态时，通过红外热像仪获得的预设面对应的图像，预设面为目标设备的正面或目标设备的反面。
[0099]
控制模块602，用于根据目标加热顺序和目标加热时长，控制冷热风设备对预设面进行加热；以及，在对预设面加热完成时，控制热成像设备获取预设面的热力分布图像。
[0100]
比对模块603，用于将热力分布图像和热力分布模板图像进行比对，获得对应的比对结果。
[0101]
处理模块604，用于根据比对结果，确定目标设备是否达到热稳定状态。
[0102]
在一些实施例中，确定模块601可以具体用于：基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，对热力分布模板图像中每个像素的温度值按照从高到低进行排序，获得对应的排序结果；根据排序结果，确定预设面中与像素对应位置的目标加热顺序，以及获得最高温度值和最低温度值；根据最高温度值、最低温度值和预设温度区间个数，确定像素的温度值所属的目标温度区间；根据目标温度区间、目标温度区间包含的像素的温度值的个数
以及预设加热时长，确定预设面中与像素对应位置的目标加热时长。
[0103]
在一些实施例中，处理模块604可以具体用于：根据比对结果，确定热力分布图像中每个像素的温度值和热力分布模板图像中相应像素的温度值的差值；若差值小于第一阈值，则确定目标设备达到热稳定状态。
[0104]
可选的，处理模块604还可以用于：若差值大于或等于第一阈值，且差值对应热力分布图像中像素的温度值小于或等于热力分布模板图像中相应像素的温度值，则控制模块602控制冷热风喷枪对差值对应的预设面中的位置继续加热，在差值小于第一阈值时，确定目标设备达到热稳定状态；或者，若差值大于或等于第一阈值，且差值对应热力分布图像中像素的温度值大于热力分布模板图像中相应像素的温度值，则控制模块602控制冷热风喷枪对差值对应的预设面中的位置进行冷却，在差值小于第一阈值时，确定目标设备达到热稳定状态。
[0105]
本实施例的装置，可以用于执行上述任一所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0106]
本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上控制方法的方案。
[0107]
本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上的控制方法的方案。
[0108]
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
[0109]
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于控制装置中。
[0110]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0111]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种控制方法，其特征在于，包括：基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，根据预设加热算法和预设加热时长确定所述预设面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长，所述热力分布模板图像是在对所述目标设备进行通电达到热稳定状态时，通过热成像设备获得的所述预设面对应的图像，所述预设面为所述目标设备的正面或所述目标设备的反面；根据所述目标加热顺序和所述目标加热时长，控制冷热风设备对所述预设面进行加热；在对所述预设面加热完成时，控制热成像设备获取所述预设面的热力分布图像；将所述热力分布图像和所述热力分布模板图像进行比对，获得对应的比对结果；根据所述比对结果，确定所述目标设备是否达到热稳定状态。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，根据预设加热算法和预设加热时长确定所述预设面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长，包括：基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，对所述热力分布模板图像中每个像素的温度值按照从高到低进行排序，获得对应的排序结果；根据所述排序结果，确定所述预设面中与所述像素对应位置的目标加热顺序，以及获得最高温度值和最低温度值；根据所述最高温度值、所述最低温度值和预设温度区间个数，确定所述像素的温度值所属的目标温度区间；根据所述目标温度区间、所述目标温度区间包含的所述像素的温度值的个数以及所述预设加热时长，确定所述预设面中与所述像素对应位置的目标加热时长。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述比对结果，确定所述目标设备是否达到热稳定状态，包括：根据所述比对结果，确定所述热力分布图像中每个像素的温度值和所述热力分布模板图像中相应像素的温度值的差值；若所述差值小于第一阈值，则确定所述目标设备达到热稳定状态。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，还包括：若所述差值大于或等于第一阈值，且所述差值对应所述热力分布图像中像素的温度值小于或等于所述热力分布模板图像中相应像素的温度值，则控制冷热风喷枪对所述差值对应的所述预设面中的位置继续加热，在所述差值小于第一阈值时，确定所述目标设备达到热稳定状态；或者，若所述差值大于或等于第一阈值，且所述差值对应所述热力分布图像中像素的温度值大于所述热力分布模板图像中相应像素的温度值，则控制冷热风喷枪对所述差值对应的所述预设面中的位置进行冷却，在所述差值小于第一阈值时，确定所述目标设备达到热稳定状态。5.一种控制装置，其特征在于，包括：确定模块，用于基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，根据预设加热算法和预设加热时长确定所述预设面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长，所述热力分布模板图像是在对所述目标设备进行通电达到热稳定状态时，通过红外热像仪获得的所述
预设面对应的图像，所述预设面为所述目标设备的正面或所述目标设备的反面；控制模块，用于根据所述目标加热顺序和所述目标加热时长，控制冷热风设备对所述预设面进行加热；以及，在对所述预设面加热完成时，控制热成像设备获取所述预设面的热力分布图像；比对模块，用于将所述热力分布图像和所述热力分布模板图像进行比对，获得对应的比对结果；处理模块，用于根据所述比对结果，确定所述目标设备是否达到热稳定状态。6.一种控制系统，其特征在于，包括：滑台、设置在所述滑台上的冷热风设备、热成像设备、固定组件以及分别与所述冷热风设备和所述热成像设备连接的控制器；其中：所述固定组件，用于固定所述目标设备；所述冷热风设备可分别沿所述滑台的导轨方向往复移动，用于对所述目标设备进行加热和/或冷却；所述热成像设备，用于获取所述目标设备的预设面的热力分布图像；所述控制器，用于执行如权利要求1至4中任一项所述的控制方法。7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，还包括：设置在所述滑台上的第一移动装置、第二移动装置、第一驱动组件和第二驱动组件；其中：所述第一移动装置包括第一丝杆和滑块，所述冷热风设备固定在所述滑块上，所述第二移动装置包括第二丝杆；所述第一驱动组件，用于在接收到所述控制器发出的第一控制信号时，驱动所述第一丝杆转动，使得所述滑块沿所述滑台的第一导轨方向往复移动，所述滑块穿设于所述第一丝杆；所述第二驱动组件，用于在接收到所述控制器发出的第二控制信号时，驱动所述第二丝杆转动，使得所述第一移动装置沿所述滑台的第二导轨方向往复移动，所述第一移动装置穿设于所述第二丝杆，所述第二导轨方向垂直于所述第一导轨方向。8.根据权利要求6或7所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：第三驱动组件，用于在接收到所述控制器发出的第三控制信号时，驱动所述固定组件转动，使得所述目标设备翻转，以通过所述冷热风设备依次对所述目标设备的正面和反面进行加热；和/或，所述冷热风设备包括第一冷热风设备和第二冷热风设备，所述热成像设备包括第一热成像设备和第二热成像设备；所述第一冷热风设备可沿所述滑台的导轨方向往复移动，用于对所述目标设备的正面进行加热和/或冷却；所述第一热成像设备，用于获取所述目标设备的正面的热力分布图像；所述第二冷热风设备可沿所述滑台的导轨方向往复移动，用于对所述目标设备的反面进行加热和/或冷却；所述第二热成像设备，用于获取所述目标设备的反面的热力分布图像。9.根据权利要求6或7所述的控制系统，其特征在于，所述固定组件为夹具，所述夹具的个数为至少一个。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的控制方法。11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执
行时实现如权利要求1至4中任一项所述的控制方法。

技术总结
本申请提供一种控制方法、装置、系统及存储介质，涉及控制技术领域，该控制方法包括：基于目标设备的预设面对应的热力分布模板图像，根据预设加热算法和预设加热时长确定预设面中每个位置的目标加热顺序和目标加热时长；根据目标加热顺序和目标加热时长，控制冷热风设备对预设面进行加热；在对预设面加热完成时，控制热成像设备获取预设面的热力分布图像；将热力分布图像和热力分布模板图像进行比对，获得对应的比对结果；根据比对结果，确定目标设备是否达到热稳定状态。本申请能够在保证目标设备达到热稳定状态的基础上，大大提高目标设备达到热稳定状态的效率。备达到热稳定状态的效率。备达到热稳定状态的效率。


技术研发人员：周波 段炼 苗瑞 邹小刚 莫少锋
受保护的技术使用者：深圳市海清视讯科技有限公司
技术研发日：2022.03.07
技术公布日：2023/9/20