一种驱动控制系统一体化伺服减速电机的制作方法

1.本发明属于电机技术领域，具体涉及一种驱动控制系统一体化伺服减速电机。


背景技术：

2.电机俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，伺服电机在生产完成后需要对伺服电机进行测试，但是在测试中不能对伺服电机的实时状态进行监测，而且当伺服电机在测试时出现问题时不能及时的停止，并且缺少对伺服电机的电路进行保护，当出现输出的电流过大时，容易造成伺服电机的短路。


技术实现要素：

3.针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种驱动控制系统一体化伺服减速电机。
4.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
5.一种驱动控制系统一体化伺服减速电机，包括伺服电机，所述伺服电机包括有h桥电路，所述h桥电路包括有第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂和第四桥臂，所述第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂和第四桥臂均连接有限流电路，所述第一桥臂与第三桥臂之间连接有第一电流进出模块，所述第二桥臂与第四桥臂之间连接有第二电流进出模块，所述第一电流进出模块与第二电流进出模块之间与伺服电机电连接，所述h桥电路连接有控制系统，所述伺服电机连接有电机状态监测模块，所述电机状态监测模块与控制系统信号连接。
6.进一步限定，所述控制系统包括控制终端，所述控制终端信号连接有中央处理模块，所述中央处理模块信号连接有控制电路模块，所述控制电路模块包括有功率控制模块、脉宽控制模块和减速模块，所述控制电路模块与功率控制模块、脉宽控制模块和减速模块信号连接，所述控制电路模块信号连接有驱动电路模块，所述驱动电路模块与h桥电路信号连接。
7.进一步限定，所述控制终端信号连接有光纤发送器，所述光纤发送器信号连接有光纤转换器，所述光纤转换器信号连接有光纤接受器，所述光纤接受器与控制电路模块信号连接。
8.进一步限定，所述电机状态监测模块包括有电流检测模块、电机转速检测模块和速度检测模块，所述电机状态监测模块与电流检测模块、电机转速检测模块和速度检测模块信号连接，所述电机状态监测模块信号连接有反馈模块，所述反馈模块与控制终端信号连接。
9.进一步限定，所述伺服电机信号连接有异常检测模块，所述异常检测模块与控制终端信号连接，所述异常检测模块包括有制动模块和报警模块，所述异常检测模块与制动
模块和报警模块信号连接。
10.进一步限定，所述报警模块包括有蜂鸣器和警示灯，所述报警模块与蜂鸣器和警示灯信号连接。
11.进一步限定，所述h桥电路电连接有输入电源，所述输入电源的输出端连接有电压检测模块，所述电压检测模块与控制终端信号连接。
12.进一步限定，所述第一电流进出模块与第二电流进出模块连接有保护电路模块。
13.本发明的有益效果为：本发明通过电机状态监测模块能够对测试中的伺服电机进行实时的监测，而且当异常检测模块检测到伺服电机出现异常时，异常检测模块控制报警模块进行报警，并同时控制制动模块，使制动模块控制h桥电路内的第一桥臂和第二桥臂导通，第三桥臂与第四桥臂关断或者第三桥臂与第四桥臂导通，第一桥臂和第二桥臂关断，完成电机的制动，使伺服电机能够及时的停止运动，而且通过限流电路、电压检测模块和保护电路模块，能够对伺服电机中的h桥电路起到保护作用，防止电流过大导致伺服电机短路出现损坏。
附图说明
14.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
15.图1为本发明实施例一种驱动控制系统一体化伺服减速电机的控制系统结构示意图；
16.图2为本发明实施例一种驱动控制系统一体化伺服减速电机的h桥电路结构示意图；
17.图3为本发明实施例一种驱动控制系统一体化伺服减速电机的电机状态监测结构示意图；
18.主要元件符号说明如下：
19.伺服电机1、h桥电路2、第一桥臂3、第二桥臂4、第三桥臂5、第四桥臂6、限流电路7、第一电流进出模块8、第二电流进出模块9、控制系统10、电机状态监测模块11、控制终端12、中央处理模块13、控制电路模块14、功率控制模块15、脉宽控制模块16、减速模块17、驱动电路模块18、光纤发送器19、光纤转换器20、光纤接受器21、电流检测模块22、电机转速检测模块23、速度检测模块24、反馈模块25、异常检测模块26、制动模块27、报警模块28、蜂鸣器29、警示灯30、输入电源31、电压检测模块32、保护电路模块33。
具体实施方式
20.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
21.如图1-3所示，本发明的一种驱动控制系统一体化伺服减速电机，包括伺服电机1，伺服电机1包括有h桥电路2，h桥电路2包括有第一桥臂3、第二桥臂4、第三桥臂5和第四桥臂6，第一桥臂3、第二桥臂4、第三桥臂5和第四桥臂6均连接有限流电路7，第一桥臂3与第三桥臂5之间连接有第一电流进出模块8，第二桥臂4与第四桥臂6之间连接有第二电流进出模块9，第一电流进出模块8与第二电流进出模块9之间与伺服电机1电连接，h桥电路2连接有控制系统10，伺服电机1连接有电机状态监测模块11，电机状态监测模块11与控制系统10信号
连接。
22.优选控制系统10包括控制终端12，控制终端12信号连接有中央处理模块13，中央处理模块13信号连接有控制电路模块14，控制电路模块14包括有功率控制模块15、脉宽控制模块16和减速模块17，控制电路模块14与功率控制模块15、脉宽控制模块16和减速模块17信号连接，控制电路模块14信号连接有驱动电路模块18，驱动电路模块18与h桥电路2信号连接。
23.优选控制终端12信号连接有光纤发送器19，光纤发送器19信号连接有光纤转换器20，光纤转换器20信号连接有光纤接受器21，光纤接受器21与控制电路模块14信号连接。
24.优选电机状态监测模块11包括有电流检测模块22、电机转速检测模块23和速度检测模块24，电机状态监测模块11与电流检测模块22、电机转速检测模块23和速度检测模块24信号连接，电机状态监测模块11信号连接有反馈模块25，反馈模块25与控制终端12信号连接。
25.优选伺服电机1信号连接有异常检测模块26，异常检测模块26与控制终端12信号连接，异常检测模块26包括有制动模块27和报警模块28，异常检测模块26与制动模块27和报警模块28信号连接。
26.优选报警模块28包括有蜂鸣器29和警示灯30，报警模块28与蜂鸣器29和警示灯30信号连接。
27.优选h桥电路2电连接有输入电源31，输入电源31的输出端连接有电压检测模块32，电压检测模块32与控制终端12信号连接。
28.优选第一电流进出模块8与第二电流进出模块9连接有保护电路模块33。
29.本实施例中，在对伺服电机1进行检测测试时，通过控制终端12的光纤发送器19发送光纤信号，再由光纤转换器20将接受到的光纤信号发送到光纤接受器21内，使光纤接受器21将光纤信号发送给控制电路模块14，通过传输光纤信号使得指令传输更加精准并且具有防干扰的效果，控制电路模块14在将信号输送到驱动电路模块18上，驱动电路模块18驱动h桥电路2启动，h桥电路2启动后，输入电源31输出电流进入h桥电路2，电流在经过第一桥臂3、第二桥臂4、第三桥臂5和第四桥臂6时，限流电路7对电流进行限流，防止电流过大造成伺服电机1的短路，当h桥电路2内的第一桥臂3与第四桥臂6处于导通，第二桥臂4和第三桥臂5关断时，电流从第一电流进出模块8流入，从第二电流进出模块9流出，使得伺服电机1开始正转，当第二桥臂4和第三桥臂5处于导通，第一桥臂3与第四桥臂6关断时，电流从第二电流进出模块9流入，从第一电流进出模块8流出，使得伺服电机1开始反转，伺服电机1在转动测试时，通过电机状态监测模块11进行实时的监测，并且通过电流检测模块22、电机转速检测模块23和速度检测模块24将监测到的信息发送到反馈模块25上，通过反馈模块25将信息发送到控制终端12，通过控制终端12将信息发送到中央处理模块13，由中央处理模块13对信息进行处理，并且中央处理模块13还可以对控制电路模块14上的功率控制模块15、脉宽控制模块16和减速模块17进行调节，使得伺服电机1能够进行不同状态的检测，当异常检测模块26检测到伺服电机1出现异常时，异常检测模块26控制报警模块28进行报警，并同时控制制动模块27，使制动模块27控制h桥电路2内的第一桥臂3和第二桥臂4导通，第三桥臂5与第四桥臂6关断或者第三桥臂5与第四桥臂6导通，第一桥臂3和第二桥臂4关断，完成电机的制动。
30.伺服电机1、h桥电路2、第一桥臂3、第二桥臂4、第三桥臂5、第四桥臂6、限流电路7、第一电流进出模块8、第二电流进出模块9、控制系统10、电机状态监测模块11、控制终端12、中央处理模块13、控制电路模块14、功率控制模块15、脉宽控制模块16、减速模块17、驱动电路模块18、光纤发送器19、光纤转换器20、光纤接受器21、电流检测模块22、电机转速检测模块23、速度检测模块24、反馈模块25、异常检测模块26、制动模块27、报警模块28、蜂鸣器29、警示灯30、输入电源31、电压检测模块32、保护电路模块33
31.上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：
1.一种驱动控制系统一体化伺服减速电机，其特征在于：包括伺服电机(1)，所述伺服电机(1)包括有h桥电路(2)，所述h桥电路(2)包括有第一桥臂(3)、第二桥臂(4)、第三桥臂(5)和第四桥臂(6)，所述第一桥臂(3)、第二桥臂(4)、第三桥臂(5)和第四桥臂(6)均连接有限流电路(7)，所述第一桥臂(3)与第三桥臂(5)之间连接有第一电流进出模块(8)，所述第二桥臂(4)与第四桥臂(6)之间连接有第二电流进出模块(9)，所述第一电流进出模块(8)与第二电流进出模块(9)之间与伺服电机(1)电连接，所述h桥电路(2)连接有控制系统(10)，所述伺服电机(1)连接有电机状态监测模块(11)，所述电机状态监测模块(11)与控制系统(10)信号连接。2.根据权利要求1所述的一种驱动控制系统一体化伺服减速电机，其特征在于：所述控制系统(10)包括控制终端(12)，所述控制终端(12)信号连接有中央处理模块(13)，所述中央处理模块(13)信号连接有控制电路模块(14)，所述控制电路模块(14)包括有功率控制模块(15)、脉宽控制模块(16)和减速模块(17)，所述控制电路模块(14)与功率控制模块(15)、脉宽控制模块(16)和减速模块(17)信号连接，所述控制电路模块(14)信号连接有驱动电路模块(18)，所述驱动电路模块(18)与h桥电路(2)信号连接。3.根据权利要求2所述的一种驱动控制系统一体化伺服减速电机，其特征在于：所述控制终端(12)信号连接有光纤发送器(19)，所述光纤发送器(19)信号连接有光纤转换器(20)，所述光纤转换器(20)信号连接有光纤接受器(21)，所述光纤接受器(21)与控制电路模块(14)信号连接。4.根据权利要求3所述的一种驱动控制系统一体化伺服减速电机，其特征在于：所述电机状态监测模块(11)包括有电流检测模块(22)、电机转速检测模块(23)和速度检测模块(24)，所述电机状态监测模块(11)与电流检测模块(22)、电机转速检测模块(23)和速度检测模块(24)信号连接，所述电机状态监测模块(11)信号连接有反馈模块(25)，所述反馈模块(25)与控制终端(12)信号连接。5.根据权利要求4所述的一种驱动控制系统一体化伺服减速电机，其特征在于：所述伺服电机(1)信号连接有异常检测模块(26)，所述异常检测模块(26)与控制终端(12)信号连接，所述异常检测模块(26)包括有制动模块(27)和报警模块(28)，所述异常检测模块(26)与制动模块(27)和报警模块(28)信号连接。6.根据权利要求5所述的一种驱动控制系统一体化伺服减速电机，其特征在于：所述报警模块(28)包括有蜂鸣器(29)和警示灯(30)，所述报警模块(28)与蜂鸣器(29)和警示灯(30)信号连接。7.根据权利要求6所述的一种驱动控制系统一体化伺服减速电机，其特征在于：所述h桥电路(2)电连接有输入电源(31)，所述输入电源(31)的输出端连接有电压检测模块(32)，所述电压检测模块(32)与控制终端(12)信号连接。8.根据权利要求7所述的一种驱动控制系统一体化伺服减速电机，其特征在于：所述第一电流进出模块(8)与第二电流进出模块(9)连接有保护电路模块(33)。

技术总结
本发明公开了一种驱动控制系统一体化伺服减速电机，包括伺服电机，伺服电机包括有H桥电路，H桥电路包括有第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂和第四桥臂，第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂和第四桥臂均连接有限流电路，第一桥臂与第三桥臂之间连接有第一电流进出模块，第二桥臂与第四桥臂之间连接有第二电流进出模块，第一电流进出模块与第二电流进出模块之间与伺服电机电连接，H桥电路连接有控制系统，伺服电机连接有电机状态监测模块，电机状态监测模块与控制系统信号连接。本发明通过电机状态监测模块能够对伺服电机进行实时的监测，通过异常检测模块能够检测到伺服电机的异常，并通过报警模块进行报警，同时控制制动模块对伺服电机进行制动。制动。制动。


技术研发人员：王文豪 刘小琴 王庆会 李权周
受保护的技术使用者：深圳市皓智天科技有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2023/9/20