建立无线感知进程的方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及无线通信领域，尤其涉及一种建立无线感知进程的方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.wi-fi sensing(无线感知)技术是一种新的技术，它可以基于现有的wi-fi网络及设备，使用现有wi-fi信号实现运动检测、手势识别以及生物特征测量。在wi-fi sensing中，通过使用基于csi(信道状态信息)或基于radar(雷达)的方式检测环境中由物体、宠物和人的运动引起的变化，而不需要被检测的对象佩戴任何设备。
3.通过wi-fi sensing的实施，可以在智能家居、入侵检测、医疗保健、智能远程看护等领域提供更智能化，更丰富的应用。


技术实现要素：

4.在无线感知过程中，如果测量请求是由普通终端(non-ap)发起，即普通终端为发起者(initiator)，那么作为普通终端，在协商(negotiation)过程中，很难获知哪些终端可以参与到无线感知进程中，而几乎所有的应用都是由具备应用功能的普通终端发起的，而以终端的能力，无法获知周围的其他终端的状态、位置、是否合适参与到无线感知进程中等等。同时，多个终端参与到无线感知进程中，能获得分集的增益，获得更多的基础数据，通过协同操作，可以获得均匀的感知信号测量数据，这对计算最后的感知结果，提升感知精度和准确率有极大的作用。因此，要提升感知的精度和准确度，就需要让能参与的终端参与到无线感知进程中。有鉴于此，本技术提供一种建立无线感知进程的方法、装置、设备及存储介质。
5.第一方面，本技术提供一种建立无线感知进程的方法，包括：
6.接收第一终端发送的代理感知请求消息，所述代理感知请求消息中包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中的至少一者，其中，响应代理感知请求的方式包括以下两种：接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息；
7.根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程。
8.在一种实现方式中，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程包括：
9.在接收到代理感知请求消息后第一时间或第二时间内发送代理感知响应消息给第一终端，所述代理感知响应消息中指示是否同意代理感知请求，其中，第一时间和第二时间为预设的时间阈值，且第一时间小于第二时间；
10.请求建立与第二终端、或第一终端和第二终端的感知测量进程，其中，第二终端为不同于第一终端的终端。
11.在一种实现方式中，在响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知
测量的指示两者中，所述代理感知请求消息中只包含响应代理感知请求的方式的指示，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程包括：
12.如果同意代理感知请求，所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，则在接收到所述代理感知请求消息后第一时间内发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；
13.请求建立与第二终端的感知测量进程；
14.如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端。
15.在一种实现方式中，在响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中，所述代理感知请求消息中只包含响应代理感知请求的方式的指示，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程包括：
16.如果同意代理感知请求，所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息，则在接收到代理感知请求消息后第二时间内请求建立与第二终端的感知测量进程，如果成功建立至少一个感知测量进程，则发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端，否则，发送指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端。
17.在一种实现方式中，在响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中，所述代理感知请求消息中只包含第一终端是否参与感知测量的指示，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程包括：
18.如果同意代理感知请求，则在接收到代理感知请求消息后第一时间内发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；
19.如果所述代理感知请求消息中指示第一终端参与感知测量，则请求建立与第一终端和第二终端的感知测量进程，如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端；
20.如果所述代理感知请求消息中指示第一终端不参与感知测量，则请求建立与第二终端的感知测量进程，如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端。
21.在一种实现方式中，所述代理感知请求消息中同时包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程包括：
22.如果同意代理感知请求，所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，且指示第一终端参与感知测量，则在接收到代理感知请求消息后第一时间内发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；
23.请求建立与第一终端和第二终端的感知测量进程；
24.如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端。
25.在一种实现方式中，所述代理感知请求消息中同时包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程包括：
26.如果同意代理感知请求，所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，且指示第一终端不参与感知测量，则在接收到代理感知请求消息后
第一时间内发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；
27.请求建立与第二终端的感知测量进程；
28.如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端。
29.在一种实现方式中，所述代理感知请求消息中同时包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程包括：
30.如果同意代理感知请求，所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息，且指示第一终端参与感知测量，则在接收到代理感知请求消息后第二时间内请求建立与第一终端和第二终端的感知测量进程，如果成功建立至少一个感知测量进程，则发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端，否则，发送指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；或者，
31.在接收到代理感知请求消息后第一时间内发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；请求建立与第一终端和第二终端的感知测量进程，如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端。
32.在一种实现方式中，所述代理感知请求消息中同时包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程包括：
33.如果同意代理感知请求，所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息，且指示第一终端不参与感知测量，则在接收到代理感知请求消息后第二时间内请求建立与第二终端的感知测量进程，如果成功建立至少一个感知测量进程，则发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端，否则，发送指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端。
34.在一种实现方式中，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程还包括：
35.如果不同意代理感知请求，则在接收到代理感知请求消息后第一时间内发送指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端。
36.在一种实现方式中，在所述接收第一终端发送的代理感知请求消息之前，还包括：
37.发送包含是否支持作为代理执行无线感知进程的指示的消息给第一终端。
38.第二方面，本技术提供一种建立无线感知进程的方法，包括：
39.发送代理感知请求消息给接入点，所述代理感知请求消息中包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中的至少一者，指示接入点根据代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程；
40.所述响应代理感知请求的方式包括以下两种：接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息。
41.在一种实现方式中，当所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息时，
42.如果在第四时间内接收到指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息，或在第四时间内未接收到代理感知响应消息，则无线感知进程建立终止，所述第四时间为预设阈
值；
43.如果在第四时间内接收到指示同意代理感知请求的代理感知响应消息，则成功建立无线感知进程。
44.在一种实现方式中，当在响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中，所述代理感知请求消息中只包含第一终端是否参与感知测量的指示，或所述代理感知请求消息中包含响应代理感知请求的方式的指示，并指示接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，或所述代理感知请求消息中同时包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示，并指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息，且指示第一终端不参与感知测量时，
45.如果在第三时间内接收到指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息，或在第三时间内未接收到代理感知响应消息，则无线感知进程建立终止，所述第三时间为预设阈值，且第三时间小于第四时间；
46.如果在第三时间内接收到指示同意代理感知请求的代理感知响应消息，则成功建立无线感知进程。
47.在一种实现方式中，在所述发送代理感知请求消息给接入点之前，还包括：
48.接收接入点发送的包含是否支持作为代理执行无线感知进程的指示的消息。
49.第三方面，本技术提供一种建立无线感知进程的装置，包括：
50.接收模块，用于接收第一终端发送的代理感知请求消息，所述代理感知请求消息中包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中的至少一者，其中，响应代理感知请求的方式包括以下两种：接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息；
51.感知模块，用于根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程。
52.第四方面，本技术提供一种建立无线感知进程的装置，包括：
53.发送模块，用于发送代理感知请求消息给接入点，所述代理感知请求消息中包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中的至少一者，指示接入点根据代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程；
54.所述响应代理感知请求的方式包括以下两种：接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息。
55.第五方面，本技术提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现第一方面至第二方面中任一方面所述的方法。
56.第六方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面至第二方面中任一方面所述的方法。
57.第七方面，本技术提供一种计算机程序产品，其包括指令，所述指令被处理器执行时实现第一方面至第二方面中任一方面所述的方法。
58.需要说明的是，第三方面所述的装置用于实现第一方面所述的方法，第四方面所
述的装置用于实现第二方面所述的方法，第五方面所述的电子设备、第六方面所述的存储介质和第七方面所述的计算机程序产品用于执行上述第一方面至第二方面中任一方面提供的方法，因此可以达到与第一方面或第二方面所述的方法相同的有益效果，本技术实施例不再一一赘述。
59.本技术针对需要提供感知业务的终端发起的无线感知进程，通过与终端连接的接入点协调更多的终端参与到无线感知进程中，使得发起无线感知进程的终端可以获得更多的能体现出环境变化的无线信道信息，从而提高感知业务的应用范围和感知精度。同时，由于接入点需要协调其他终端参与，通过与接入点在建立无线感知进程阶段的协商，使得发起者终端可以根据自身应用的需要灵活的设置接入点的响应方式，准确的获得接入点是否可以执行代理感知进程的响应结果，并减少了信令开销。此外，终端还可以根据自身的处理能力，业务忙闲状态、电池电量等信息指示接入点是否参与感知测量，从而在保障感知业务的同时，可以更好的保障当前其他业务，或节省电量消耗。
附图说明
60.图1为本技术实施例提供的一种通信系统的结构示意图；
61.图2为本技术实施例提供的一种建立无线感知进程的方法示意图；
62.图3为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
63.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。虽然本技术中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整技术方案。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
64.在本技术实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。为了便于清楚描述本技术实施例的技术方案，在本技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，其仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本技术实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本技术实施例的任何限制。
65.通常，无线感知进程包括发现、协商和测量等多个阶段。无线感知进程中，由发起者发起无线感知进程，由响应者响应无线感知进程，双方协调感知信号发送和接收的角色、参数、报告方式等之后，开始执行感知测量进程。
66.图1为本技术实施例提供的一种通信系统的结构示意图。如图1所示，通信系统包括接入点ap1 101、终端sta1 102、终端sta2 103和终端sta3 104，其中，终端sta1 102、终端sta2 103和终端sta3 104均与接入点ap1 101连接。应理解，图1仅为通信系统的一个架构示意图，本技术实施例中对通信系统中接入点的数量和终端的数量不作限定。本领域的技术人员将理解，依照本文描述的原理和功能，根据本技术的术语“接入点(ap)”还可以用
于描述能够在网络架构内接收和传送无线信号的接入端口或任何其他设备，因此，接入点的使用仅是示例性的。
67.本技术实施例假设终端sta1为无线感知进程的发起者，接入点ap1为无线感知进程的响应者。图2为本技术实施例提供的一种建立无线感知进程的方法示意图，如图2所示，建立无线感知进程的方法包括以下内容：
68.201、sta1发送代理感知请求消息(如sensing by proxy request消息)给ap1，请求ap1作为代理执行无线感知进程，代理感知请求消息中包含响应代理感知请求的方式的指示和sta1是否参与感知测量的指示两者中的至少一者，其中，响应代理感知请求的方式包括以下两种：接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息。
69.在一些实施例中，在sta1发送代理感知请求消息给ap1之前，ap1还可发送包含是否支持作为代理执行无线感知进程的指示的消息给sta1，例如，ap1可在与sta1的连接过程中将是否支持作为代理执行无线感知进程的指示包含在连接响应消息中发送给sta1，也可向sta1发送包含是否支持作为代理执行无线感知进程的其他特定消息，本技术实施例对此不做限制。其中，ap1在与sta1的连接过程中将是否支持作为代理执行无线感知进程的指示包含在连接响应消息中发送给sta1具体包括：
70.1001、sta1发送连接请求消息(如association request消息)给ap1，请求与ap1建立连接。
71.1002、ap1发送连接响应消息(如association response消息)给sta1，指示同意建立连接，在连接响应消息中还包含以下参数：
72.sensing by proxy supported：用于指示是否支持作为代理执行感知进程，本实施例设置为1，表示ap1支持作为代理执行感知进程。
73.1003、sta1接收association response消息后，保存消息中与ap1相关的参数。
74.在该实施例中，当sta1需要进行无线感知业务时，如果保存的ap1的参数sensing by proxy supported值为1，sta1希望ap1作为代理执行无线感知进程，则发送代理感知请求消息给ap1，请求ap1作为代理执行无线感知进程，sta1称为发起者终端。
75.202、ap1接收到代理感知请求消息后，根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息(如sensing by proxy response消息)，并建立感知测量进程。
76.具体地，ap1在接收到代理感知请求消息后第一时间t1或第二时间t2内发送代理感知响应消息给sta1，所述代理感知响应消息中指示是否同意代理感知请求，其中，t1和t2为预设的时间阈值，且t1小于t2；并请求建立与其他终端(如sta2、sta3)、或sta1和其他终端的感知测量进程。
77.在一些实施例中，在响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中，所述代理感知请求消息中只包含响应代理感知请求的方式的指示。示例地，代理感知请求消息中包含以下参数：
78.response mode：用于指示响应代理感知请求的方式，例如，设置为“instant”，指示在接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息；设置为“delayed”，指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息。
79.在该实施例中，ap1接收到代理感知请求消息后，如果同意代理感知请求，则执行
以下内容：
80.2011、如果参数response mode的值为instant，则执行以下步骤：
81.1)在接收到代理感知请求消息后t1时间内发送代理感知响应消息给sta1；代理感知响应消息中包含参数status code，并将status code值设置为success，指示同意代理感知请求。
82.2)请求建立与其他终端的感知测量进程。示例地，ap1发送感知测量请求消息给sta2，并接收sta2发送的感知测量响应消息，感知测量响应消息中指示是否同意感知测量请求，如图2所示。可选地，ap1也可请求建立sta1和其他终端的感知测量进程，本技术实施例对此不进行限制。
83.3)如果成功建立至少一个感知测量进程，则与成功建立感知测量进程的终端执行感知测量，获得测量结果后，将报告发送给sta1；如果未成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息(sensing by proxy termination消息)给sta1，用于指示终止无线感知进程。
84.2012、如果参数response mode的值为delayed，则在接收到代理感知请求消息后t2时间内完成以下操作：
85.1)请求建立与其他终端的感知测量进程；
86.2)如果成功建立至少一个感知测量进程，则发送代理感知响应消息给sta1，并将消息中status code值设置为success，指示同意代理感知请求；如果未成功建立感知测量进程，则发送代理感知响应消息给sta1，并将消息中status code值设置为rejected，指示不同意代理感知请求。
87.如果ap1不同意代理感知请求，则在接收到代理感知请求消息后t1时间内发送代理感知响应消息给sta1，代理感知响应消息中包含参数status code，并将其值设置为rejected，指示不同意代理感知请求。
88.sta1在发送代理感知请求消息后，如果代理感知请求消息中参数response mode值为instant，则：
89.3001、如果在t3时间内接收到代理感知响应消息，且消息中status code值为rejected，或在t3时间内未接收到代理感知响应消息，则无线感知进程建立终止；
90.3002、如果在t3时间内接收到代理感知响应消息，且消息中status code值为success，则成功建立无线感知进程。
91.如果代理感知请求消息中参数response mode值为delayed，则：
92.3011、如果在t4时间内接收到代理感知响应消息，且消息中status code值为rejected，或在t4时间内未接收到代理感知响应消息，则无线感知进程建立终止；
93.3012、如果在t4时间内接收到代理感知响应消息，且消息中status code值为success，则成功建立无线感知进程。
94.其中，t3和t4是预设的门限值，t3小于t4，且t3大于或等于t1，t4大于或等于t2，示例地，当t3设置为大于t1的值时，可以是t3＝t1+t_response,当t4设置为大于t2的值时，可以是t4＝t2+t_response，t_response表示发送代理感知响应消息所需要的时间。
95.在另一些实施例中，在响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中，所述代理感知请求消息中只包含第一终端是否参与感知测量的指示。
示例地，代理感知请求消息中包含以下参数：
96.join sensing session：指示sta1是否参与感知测量，例如设置为“1”，指示可以参与感知测量；设置为“0”，指示不参与感知测量。
97.在该实施例中，ap1接收到代理感知请求消息后，在t1时间内发送代理感知响应消息给sta1，
98.2021、如果同意代理感知请求，则代理感知响应消息中包含参数status code，其值设置为success，指示同意代理感知请求；
99.1)如果join sensing session值为1，则请求建立与sta1和其他终端的感知测量进程。示例地，ap1发送感知测量请求消息给sta1和sta2，并接收sta1和sta2发送的感知测量响应消息，感知测量响应消息中指示是否同意感知测量请求，如图2所示。
100.如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给sta1，指示终止无线感知进程。
101.2)如果join sensing session值为0，则请求建立与其他终端的感知测量进程。
102.如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给sta1，指示终止无线感知进程。
103.2022、如果不同意代理感知请求，则代理感知响应消息中包含status code，其值设置为rejected，指示不同意代理感知请求，也就是未能成功建立无线感知进程。
104.sta1在发送代理感知请求消息后，如果在t3时间内接收到代理感知响应消息，且消息中status code值为rejected，或在t3时间内未接收到代理感知响应消息，则无线感知进程建立终止；如果在t3时间内接收到代理感知响应消息，且消息中status code值为success，则成功建立无线感知进程。
105.在又一些实施例中，代理感知请求消息中同时包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示。示例地，代理感知请求消息中包含以下参数：
106.response mode：用于指示响应代理感知请求的方式，例如，设置为“instant”，指示在接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息；设置为“delayed”，指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息。
107.join sensing session：指示sta1是否参与感知测量，例如设置为“1”，指示可以参与感知测量；设置为“0”，指示不参与感知测量。
108.在该实施例中，ap1接收到代理感知请求消息后，如果同意代理感知请求，则执行以下内容：
109.2031、如果参数response mode的值为instant，则执行以下步骤：
110.1)在接收到代理感知请求消息后t1时间内发送代理感知响应消息给sta1；代理感知响应消息中包含参数status code，并将status code值设置为success，指示同意代理感知请求。
111.2)如果join sensing session值为1，则请求建立与sta1和其他终端的感知测量进程；如果未成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给sta1，指示终止无线感知进程。
112.如果join sensing session值为0，则请求建立与其他终端的感知测量进程；如果未成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给sta1，指示终止无线感知进程。
113.2032、如果参数response mode的值为delayed，则在接收到代理感知请求消息后t2时间内完成以下操作：
114.如果join sensing session值为1，则请求建立与sta1和其他终端的感知测量进程；如果成功建立至少一个感知测量进程，则发送代理感知响应消息给sta1，并将消息中status code值设置为success，指示同意代理感知请求；如果未成功建立感知测量进程，则发送代理感知响应消息给sta1，并将消息中status code值设置为rejected，指示不同意代理感知请求。
115.如果join sensing session值为0，则请求建立与其他终端的感知测量进程；如果成功建立至少一个感知测量进程，则发送代理感知响应消息给sta1，并将消息中status code值设置为success，指示同意代理感知请求；如果未成功建立感知测量进程，则发送代理感知响应消息给sta1，并将消息中status code值设置为rejected，指示不同意代理感知请求。
116.如果ap1不同意代理感知请求，则在接收到代理感知请求消息后t1时间内发送代理感知响应消息给sta1，代理感知响应消息中包含参数status code，并将其值设置为rejected，指示不同意代理感知请求。
117.sta1在发送代理感知请求消息后，如果代理感知请求消息中参数response mode值为instant，则：
118.3021、如果在t3时间内接收到代理感知响应消息，且消息中status code值为rejected，或在t3时间内未接收到代理感知响应消息，则无线感知进程建立终止；
119.3022、如果在t3时间内接收到代理感知响应消息，且消息中status code值为success，则成功建立无线感知进程。
120.如果代理感知请求消息中参数response mode值为delayed，则：
121.3031、如果在t4时间内接收到代理感知响应消息，且消息中status code值为rejected，或在t4时间内未接收到代理感知响应消息，则无线感知进程建立终止；
122.3032、如果在t4时间内接收到代理感知响应消息，且消息中status code值为success，则成功建立无线感知进程。
123.可选地，当代理感知请求消息中参数response mode的值为delayed，join sensing session值为1时，ap1在接收到代理感知请求消息后，可执行以下内容：
124.2041、如果同意代理感知请求，则在接收到代理感知请求消息后t1时间内发送代理感知响应消息给sta1，代理感知响应消息中包含参数status code，并将status code值设置为success，指示同意代理感知请求；然后请求建立与sta1和其他终端的感知测量进程；如果未成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给sta1，指示终止无线感知进程。
125.2042、如果不同意代理感知请求，则在接收到代理感知请求消息后t1时间内发送代理感知响应消息给sta1，代理感知响应消息中包含参数status code，并将其值设置为rejected，指示不同意代理感知请求。
126.sta1在发送代理感知请求消息后，如果在t3时间内接收到代理感知响应消息，且消息中status code值为rejected，或在t3时间内未接收到代理感知响应消息，则无线感知进程建立终止；如果在t3时间内接收到代理感知响应消息，且消息中status code值为
success，则成功建立无线感知进程。
127.本技术实施例还提供一种建立无线感知进程的装置，该装置包括：
128.接收模块，用于接收第一终端发送的代理感知请求消息，所述代理感知请求消息中包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中的至少一者，其中，响应代理感知请求的方式包括以下两种：接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息；
129.感知模块，用于根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程。
130.可选地，感知模块具体用于：在接收到代理感知请求消息后第一时间或第二时间内发送代理感知响应消息给第一终端，所述代理感知响应消息中指示是否同意代理感知请求，其中，第一时间和第二时间为预设的时间阈值，且第一时间小于第二时间；并请求建立与第二终端、或第一终端和第二终端的感知测量进程，其中，第二终端为不同于第一终端的终端。
131.可选地，在响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中，所述代理感知请求消息中只包含响应代理感知请求的方式的指示，感知模块具体用于：
132.如果同意代理感知请求，如果所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，则在接收到所述代理感知请求消息后第一时间内发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；请求建立与第二终端的感知测量进程；如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端。
133.如果所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息，则在接收到代理感知请求消息后第二时间内请求建立与第二终端的感知测量进程，如果成功建立至少一个感知测量进程，则发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端，否则，发送指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端。
134.可选地，在响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中，所述代理感知请求消息中只包含第一终端是否参与感知测量的指示，感知模块具体用于：
135.如果同意代理感知请求，则在接收到代理感知请求消息后第一时间内发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；
136.如果所述代理感知请求消息中指示第一终端参与感知测量，则请求建立与第一终端和第二终端的感知测量进程，如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端；
137.如果所述代理感知请求消息中指示第一终端不参与感知测量，则请求建立与第二终端的感知测量进程，如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端。
138.可选地，代理感知请求消息中同时包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示，感知模块具体用于：
139.如果同意代理感知请求，如果所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，且指示第一终端参与感知测量，则在接收到代理感知请求消息后第一时间内发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；请求建立与第一终端和第二终端的感知测量进程；如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端。
140.如果所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，且指示第一终端不参与感知测量，则在接收到代理感知请求消息后第一时间内发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；请求建立与第二终端的感知测量进程；如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端。
141.如果所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息，且指示第一终端参与感知测量，则在接收到代理感知请求消息后第二时间内请求建立与第一终端和第二终端的感知测量进程，如果成功建立至少一个感知测量进程，则发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端，否则，发送指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；或者，
142.在接收到代理感知请求消息后第一时间内发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；请求建立与第一终端和第二终端的感知测量进程，如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端。
143.如果所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息，且指示第一终端不参与感知测量，则在接收到代理感知请求消息后第二时间内请求建立与第二终端的感知测量进程，如果成功建立至少一个感知测量进程，则发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端，否则，发送指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端。
144.可选地，如果不同意代理感知请求，则在接收到代理感知请求消息后第一时间内发送指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端。
145.可选地，该装置还包括发送模块，用于发送包含是否支持作为代理执行无线感知进程的指示的消息给第一终端。
146.本技术实施例还提供另一种建立无线感知进程的装置，该装置包括：
147.发送模块，用于发送代理感知请求消息给接入点，所述代理感知请求消息中包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中的至少一者，指示接入点根据代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程；所述响应代理感知请求的方式包括以下两种：接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息。
148.可选地，当所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息时，如果在第四时间内接收到指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息，或在第四时间内未接收到代理感知响应消息，则无线感知进程建立终止，所述第四时间为预设阈值；如果在第四时间内接收到指示同意代理感知请求的代理感知响应消息，则成功建立无线感知进程。
149.可选地，当在响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中，所述代理感知请求消息中只包含第一终端是否参与感知测量的指示，或所述代
理感知请求消息中包含响应代理感知请求的方式的指示，并指示接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，或所述代理感知请求消息中同时包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示，并指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息，且指示第一终端不参与感知测量时，如果在第三时间内接收到指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息，或在第三时间内未接收到代理感知响应消息，则无线感知进程建立终止，所述第三时间为预设阈值，且第三时间小于第四时间；如果在第三时间内接收到指示同意代理感知请求的代理感知响应消息，则成功建立无线感知进程。
150.可选地，该装置还包括接收模块，用于接收接入点发送的包含是否支持作为代理执行无线感知进程的指示的消息。
151.应理解，这里的装置以功能模块的形式体现。这里的术语“模块”可以指应用特有集成电路(application specific integrated circuit，asic)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。上述装置具有实现上述方法中的相应步骤的功能；上述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在本技术的实施例，装置也可以是芯片或者芯片系统，例如：片上系统(system on chip，soc)。本技术在此不作限定。
152.本技术实施例还提供了一种电子设备，图3为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。如图3所示，设备300包括处理器301、存储器302和通信接口303，其中，处理器301、存储器302和通信接口303通过总线304互相通信，存储器302中存储有可被所述处理器301执行的指令，所述指令由所述处理器301加载并执行，以控制通信接口303发送信号和/或接收信号。
153.应理解，设备300可以具体为上述实施例中的sta1或ap1，或者，上述实施例中的sta1或ap1的功能可以集成在设备300中，设备300可以用于执行上述实施例中的sta1或ap1对应的各个步骤和/或流程。可选地，该存储器302可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器301提供指令和数据。存储器302的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器302还可以存储设备类型的信息。该处理器301可以用于执行存储器301中存储的指令，并且该处理器301执行该指令时，该处理器301可以执行上述方法实施例中相应的各个步骤和/或流程。
154.应理解，在本技术实施例中，该处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
155.在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器执行存储器中的指令，结合其硬件完成上
述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
156.上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
157.应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本技术实施例方案的目的。
158.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如一个模块或者组件可以划分为多个模块或组件，或者多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
159.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
160.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种建立无线感知进程的方法，其特征在于，包括：接收第一终端发送的代理感知请求消息，所述代理感知请求消息中包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中的至少一者，其中，响应代理感知请求的方式包括以下两种：接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息；根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程。2.根据权利要求1所述的一种建立无线感知进程的方法，其特征在于，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程包括：在接收到代理感知请求消息后第一时间或第二时间内发送代理感知响应消息给第一终端，所述代理感知响应消息中指示是否同意代理感知请求，其中，第一时间和第二时间为预设的时间阈值，且第一时间小于第二时间；请求建立与第二终端、或第一终端和第二终端的感知测量进程，其中，第二终端为不同于第一终端的终端。3.根据权利要求1所述的一种建立无线感知进程的方法，其特征在于，在响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中，所述代理感知请求消息中只包含响应代理感知请求的方式的指示，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程包括：如果同意代理感知请求，所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，则在接收到所述代理感知请求消息后第一时间内发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；请求建立与第二终端的感知测量进程；如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端。4.根据权利要求1所述的一种建立无线感知进程的方法，其特征在于，在响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中，所述代理感知请求消息中只包含响应代理感知请求的方式的指示，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程包括：如果同意代理感知请求，所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息，则在接收到代理感知请求消息后第二时间内请求建立与第二终端的感知测量进程，如果成功建立至少一个感知测量进程，则发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端，否则，发送指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端。5.根据权利要求1所述的一种建立无线感知进程的方法，其特征在于，在响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中，所述代理感知请求消息中只包含第一终端是否参与感知测量的指示，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程包括：如果同意代理感知请求，则在接收到代理感知请求消息后第一时间内发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；如果所述代理感知请求消息中指示第一终端参与感知测量，则请求建立与第一终端和第二终端的感知测量进程，如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给
第一终端；如果所述代理感知请求消息中指示第一终端不参与感知测量，则请求建立与第二终端的感知测量进程，如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端。6.根据权利要求1所述的一种建立无线感知进程的方法，其特征在于，所述代理感知请求消息中同时包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程包括：如果同意代理感知请求，所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，且指示第一终端参与感知测量，则在接收到代理感知请求消息后第一时间内发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；请求建立与第一终端和第二终端的感知测量进程；如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端。7.根据权利要求1所述的一种建立无线感知进程的方法，其特征在于，所述代理感知请求消息中同时包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程包括：如果同意代理感知请求，所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，且指示第一终端不参与感知测量，则在接收到代理感知请求消息后第一时间内发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；请求建立与第二终端的感知测量进程；如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端。8.根据权利要求1所述的一种建立无线感知进程的方法，其特征在于，所述代理感知请求消息中同时包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程包括：如果同意代理感知请求，所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息，且指示第一终端参与感知测量，则在接收到代理感知请求消息后第二时间内请求建立与第一终端和第二终端的感知测量进程，如果成功建立至少一个感知测量进程，则发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端，否则，发送指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；或者，在接收到代理感知请求消息后第一时间内发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端；请求建立与第一终端和第二终端的感知测量进程，如果未能成功建立感知测量进程，则发送代理感知终止消息给第一终端。9.根据权利要求1所述的一种建立无线感知进程的方法，其特征在于，所述代理感知请求消息中同时包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示，所述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程包括：如果同意代理感知请求，所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息，且指示第一终端不参与感知测量，则在接收到代理感知请求消息后第二时间内请求建立与第二终端的感知测量进程，如果成功建立至少一个感知测量进程，则发送指示同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端，否则，发送指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端。10.根据权利要求3-9中任一项所述的一种建立无线感知进程的方法，其特征在于，所
述根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程还包括：如果不同意代理感知请求，则在接收到代理感知请求消息后第一时间内发送指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息给第一终端。11.根据权利要求1-9中任一项所述的一种建立无线感知进程的方法，其特征在于，在所述接收第一终端发送的代理感知请求消息之前，还包括：发送包含是否支持作为代理执行无线感知进程的指示的消息给第一终端。12.一种建立无线感知进程的方法，其特征在于，包括：发送代理感知请求消息给接入点，所述代理感知请求消息中包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中的至少一者，指示接入点根据代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程；所述响应代理感知请求的方式包括以下两种：接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息。13.根据权利要求12所述的一种建立无线感知进程的方法，其特征在于，当所述代理感知请求消息中指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息时，如果在第四时间内接收到指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息，或在第四时间内未接收到代理感知响应消息，则无线感知进程建立终止，所述第四时间为预设阈值；如果在第四时间内接收到指示同意代理感知请求的代理感知响应消息，则成功建立无线感知进程。14.根据权利要求13所述的一种建立无线感知进程的方法，其特征在于，当在响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中，所述代理感知请求消息中只包含第一终端是否参与感知测量的指示，或所述代理感知请求消息中包含响应代理感知请求的方式的指示，并指示接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，或所述代理感知请求消息中同时包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示，并指示接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息，且指示第一终端不参与感知测量时，如果在第三时间内接收到指示不同意代理感知请求的代理感知响应消息，或在第三时间内未接收到代理感知响应消息，则无线感知进程建立终止，所述第三时间为预设阈值，且第三时间小于第四时间；如果在第三时间内接收到指示同意代理感知请求的代理感知响应消息，则成功建立无线感知进程。15.根据权利要求12-14中任一项所述的一种建立无线感知进程的方法，其特征在于，在所述发送代理感知请求消息给接入点之前，还包括：接收接入点发送的包含是否支持作为代理执行无线感知进程的指示的消息。16.一种建立无线感知进程的装置，其特征在于，包括：接收模块，用于接收第一终端发送的代理感知请求消息，所述代理感知请求消息中包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中的至少一者，其中，响应代理感知请求的方式包括以下两种：接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息；
感知模块，用于根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程。17.一种建立无线感知进程的装置，其特征在于，包括：发送模块，用于发送代理感知请求消息给接入点，所述代理感知请求消息中包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中的至少一者，指示接入点根据代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程；所述响应代理感知请求的方式包括以下两种：接收到代理感知请求消息后立即回复响应消息，接收到代理感知请求消息并确认是否成功建立感知测量进程后回复响应消息。18.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-15中任一项所述的方法。19.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-15中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种建立无线感知进程的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收第一终端发送的代理感知请求消息，所述代理感知请求消息中包含响应代理感知请求的方式的指示和第一终端是否参与感知测量的指示两者中的至少一者；根据接收到的代理感知请求消息发送代理感知响应消息，并建立感知测量进程。本申请针对需要提供感知业务的终端发起的无线感知进程，通过与终端连接的接入点协调更多的终端参与到无线感知进程中，使得发起无线感知进程的终端可以获得更多的能体现出环境变化的无线信道信息，从而提高感知业务的应用范围和感知精度。和感知精度。和感知精度。


技术研发人员：吴昊 尹蕾
受保护的技术使用者：极米科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2023/9/20