打标切割控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及激光加工技术领域，尤其涉及打标切割控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.现有的激光加工工艺一般主要包括激光切割、打标、焊接、表面处理、雕刻等，其中，加工过程中，一般先对待加工材料进行切割后，再对加工后的半成品在需要打标的位置上进行激光打标，产品打标后便于产品的识别和后续溯源，而且打标和切割都是分别由只具备单一加工功能的装置进行的。
3.现有的一些激光设备将打标和切割集成到一个设备中进行，但这些设备所采用的打标切割控制方法都每次只能单独进行打标工序和切割工序中的其中一个工序：在完成打标任务后，进行送料，才进行切割任务，在完成切割任务后再次进行送料如此才结束一个加工任务，在切割任务结束后，才开始下一个打标任务，如此循环直至所有加工任务结束。这样的加工方法使切割、打标两道工序即使集成在一个装置上，也只能单一地进行，导致加工的效率低，加工时间长。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提出一种打标切割控制方法、装置、计算机设备以及计算机可读存储介质，能够解决打标、切割工序的加工效率低的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种打标切割控制方法，采用了如下所述的技术方案：
6.该打标切割控制方法，包括下述步骤：
7.获取当前的打标任务数据和当前的切割任务数据；
8.获取打标装置的位置和切割装置的位置；
9.根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前打标任务的打标，在打标过程中，检测到切割装置下方有待加工材料时，监测当前打标装置的位置和当前切割装置的位置之间的距离是否满足当前切割任务的执行条件；
10.若满足当前切割任务的执行条件，则根据所获取当前的切割任务数据控制切割装置执行当前切割任务的切割，在切割装置完成当前切割任务的切割且打标装置完成当前打标任务的打标后，根据当前的切割任务数据进行当前切割任务的送料，获取下一个切割任务数据，根据当前切割任务的送料尺寸和当前的打标任务数据调整打标装置的位置，获取下一个打标任务数据。
11.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种打标切割控制装置，采用了如下所述的技术方案：
12.该打标切割控制装置包括：
13.第一获取模块，用于获取当前的打标任务数据和当前的切割任务数据；
14.第二获取模块，用于获取打标装置的位置和切割装置的位置；
15.监测模块，用于根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前打标任务的打标，在打标过程中，检测到切割装置下方有待加工材料时，监测当前打标装置的位置和当前切割装置的位置之间的距离是否满足当前切割任务的执行条件；
16.控制模块，用于若打标装置的位置和切割装置的位置满足当前切割任务的执行条件，则根据所获取当前的切割任务数据控制切割装置执行当前切割任务的切割，在切割装置完成当前切割任务的切割且打标装置完成当前打标任务的打标后，根据当前的切割任务数据进行当前切割任务的送料，获取下一个切割任务数据，根据当前切割任务的送料尺寸和当前的打标任务数据调整打标装置的位置，获取下一个打标任务数据。
17.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：
18.该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一方案所述的打标切割控制方法的步骤。
19.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：
20.该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一方案所述的打标切割控制方法的步骤。
21.与现有技术相比，本技术提供的打标切割控制方法实施例主要有以下有益效果：
22.本技术通过在切割装置下方有待加工材料时，监测打标装置和切割装置的位置，当打标装置和切割装置的位置在满足当前切割任务的执行条件时即可执行切割，以确保在位置条件允许的前提下同时执行当前的打标任务和当前的切割任务，切割装置不再需要等待打标装置结束整个打标任务才开始切割，提高了打标和切割工序之间关联性，大大节省了加工的时间。
23.本技术提供的打标切割控制方法还可以适应不同尺寸的加工任务的连续执行，且不同尺寸的加工任务的打标工序、切割工序可以同时进行，两道工序之间不会彼此影响，在保证加工安全的基础上，大大减少两道工序之间相互等待的间隙时间，提高了生产效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是根据本技术的打标切割控制方法的一个实施例的流程图；
26.图2是图1中步骤s300的一种具体实施方式的流程图；
27.图3是根据本技术的打标切割控制方法的工作原理示意图；
28.图4是根据本技术的打标切割控制装置的一个实施例的结构示意图。
29.图5是根据本技术的计算机设备的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的
技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
31.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
33.继续参考图1至图3，示出了根据本技术的打标切割控制方法的一个实施例的流程图。所述的打标切割控制方法，包括以下步骤：
34.步骤s100，获取当前的打标任务数据和当前的切割任务数据；
35.在本实施例中，打标任务数据包括：打标任务的送料尺寸。切割任务数据包括：切割尺寸和切割任务的送料尺寸。
36.需要说明的是，所获取的切割任务的送料尺寸等于切割任务的切割尺寸时，所获取的当前的切割任务数据中可以省略切割任务的送料尺寸。
37.通过预先建立的加工数据库，存储至少一个打标任务数据和一个切割任务数据，根据加工任务的先后顺序分别生成打标任务列表和切割任务列表，后续分别按照打标任务列表和切割任务列表的顺序进行打标任务和切割任务。
38.一些实施例中，打标任务数据中还可以包括打标图形和打标坐标，切割任务数据还可以包括切割图形和切割坐标。
39.在本实施例中，可以接受多个不同的打标任务数据，并生成打标任务列表，以及与多个不同的打标任务数据对应的多个不同切割任务数据，并生成切割任务列表。
40.需要说明的是，当前的打标任务数据的获取具体可以是通过从打标任务列表中按打标任务列表顺序读取打标任务的送料尺寸的方式获取。
41.当前的打标任务数据的获取具体可以通过从切割任务列表中按切割任务列表顺序读取切割任务的切割尺寸和切割任务的送料尺寸的方式获取。
42.需要说明的是，在首次执行打标任务的打标前，可以根据当前打标任务的打标尺寸和最大允许加工范围，确定打标装置首次打标的初始位置设定范围，使打标装置的首次打标的初始位置到预设的最大允许加工范围的位置之间的距离，大于或等于当前打标任务的打标尺寸，在该首次打标的初始位置设定范围内，任意设定一个坐标值作为打标装置首次打标的初始位置。根据打标装置首次打标的初始位置和预设的安全间距确定切割装置首次切割的初始位置设定范围，在该首次切割的初始位置设定范围内任意选定一个坐标值作为首次切割的初始位置，其中，切割装置与打标装置的距离大于或等于安全间距，控制打标装置移动到首次打标的初始位置上，控制切割装置移动到首次切割的初始位置。
43.需要说明的是，打标任务具体包括打标操作和打标后打标装置的调整操作。打标后打标装置的调整操作具体是指在打标完成后，移动打标装置一段距离，使打标装置移出
打标后的待加工材料的上方。其中，本技术所述当前的打标任务的送料尺寸具体是指打标任务的打标结束后，打标装置从当前位置移动下一个打标任务的起始位置的距离。
44.在本实施例中，切割任务具体包括切割操作以及切割后所进行的送料操作。在切割任务的切割操作完成后，进行送料操作使待加工材料相对切割装置移动，切割装置保持在原来位置，使送料后切割装置处于到待加工材料的上方，等待执行下一个切割任务。本实施例中，送料操作通过控制送料装置来执行。在一些实施方式中，也送料操作可以由人工操作来执行。
45.步骤s200，获取打标装置的位置和切割装置的位置。
46.具体的，为了便于理解，本实施例建立如图3所示的直角坐标系，可以通过读取打标装置和切割装置在直角坐标系中的坐标值来实现打标装置和切割装置的位置获。
47.步骤s300，根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前打标任务的打标，在打标过程中，检测到切割装置下方有待加工材料时，监测当前打标装置的位置和当前切割装置的位置之间的距离是否满足当前切割任务的执行条件。
48.在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤s300之前，还包括：
49.获取打标装置和切割装置之间的安全间距；
50.计算所述安全间距与当前切割任务的切割尺寸之和，得到距离阀值。
51.具体的，可以将打标装置和切割装置之间的安全间距预先存储于加工数据库中，只在首次执行加工任务之前获取，首次加工任务的后续加工任务可以直接使用打标装置和切割装置之间的安全间距，不需要重新获取。其中，安全间距为定值，在进行本技术的打标切割控制方法中，安全间距保持不变。
52.本实施例的步骤s300中，检测到切割装置下方有待加工材料时，监测当前打标装置的位置和当前切割装置的位置之间的距离是否满足当前切割任务的执行条件的步骤具体包括：
53.步骤s310，检测到切割装置下方有待加工材料时，计算当前打标装置的位置和当前切割装置的位置之间的距离；
54.步骤s320，判断当前打标装置和当前切割装置之间的距离是否大于或等于所述距离阀值；
55.步骤s330，若大于或等于所述距离阀值，则确定打标装置和切割装置的位置满足当前切割任务的执行条件；
56.步骤s340，若小于所述距离阀值，则确定打标装置和切割装置的位置不满足当前切割任务的执行条件。
57.具体的，设打标装置和切割装置之间的安全间距为ds。计算当前打标装置的位置坐标值xm和当前切割任务的起始位置坐标值x
cn
之间的距离，判断当前打标装置的位置坐标值xm和当前切割任务的起始位置坐标值x
cn
之间的距离是否大于或等于打标装置和切割装置之间的安全间距ds与当前的切割任务尺寸l
cn
之和，即判断当前打标装置的位置坐标值xm和当前切割任务的起始位置坐标值x
cn
是否满足距离阀值ds+l
cn
，即是否满足x
m-x
cn
≥ds+l
cn
；若是，则打标装置和切割装置的位置满足当前的切割任务的执行条件；若否，则打标装置和切割装置的位置不满足当前的切割任务的执行条件。
58.可以理解的是，在打标任务执行过程中，当前打标装置的位置坐标值xm是变化的，
在判断当前打标装置的位置坐标值xm和当前切割装置的位置坐标值之间的距离时，前述步骤s200中所读取的当前切割装置的位置坐标值即为当前切割任务的起始位置坐标x
cn
，在等待执行切割任务时，切割任务的起始位置坐标x
cn
保持不变，直至切割装置开始执行切割任务。
59.在打标装置和切割装置的位置满足当前的切割任务的执行条件时，才控制切割装置执行切割，能够确保切割装置可以安全地执行当前的切割任务尺寸，使切割装置和打标装置在同时进行切割和打标的过程中不会发生碰撞，确保加工过程的安全，还能防止切割装置和打标装置的损坏。
60.步骤s410，若打标装置和切割装置的位置满足当前切割任务的执行条件，则根据所获取当前的切割任务数据控制切割装置执行当前切割任务的切割，在切割装置完成当前切割任务的切割且打标装置完成当前打标任务的打标后，根据当前的切割任务数据进行当前切割任务的送料，获取下一个切割任务数据，根据当前切割任务的送料尺寸和当前的打标任务数据调整打标装置的位置，获取下一个打标任务数据。
61.本实施例中，所述根据当前的切割任务数据进行当前切割任务的送料的步骤，具体包括：
62.根据当前的切割任务的送料尺寸进行当前切割任务的送料，送料长度为所获取当前的切割任务的送料尺寸。
63.在本实施例中，读取当前切割装置的位置作为当前切割任务的起始位置。在打标装置执行当前打标任务的打标过程中，打标装置会根据打标任务进行打标和移动，此时切割装置保持不动，从而使打标装置与切割装置之间的距离会发生变化，且随着打标操作的执行，打标装置和切割装置之间的距离会逐渐加大，通过实时监测打标装置和切割装置的位置，可以实时监测打标装置和切割任务的起始位置之间的相对位置变化情况。在检测到切割装置下方由待加工材料时，若打标装置和切割装置的位置满足当前切割任务的执行条件，则根据所获取当前的切割任务数据控制切割装置执行当前切割任务的切割。
64.本实施例中，在检测到切割装置下方有待加工材料的前提下，通过实时监测打标装置和切割装置的位置，使打标装置和切割装置的位置在满足当前切割任务的执行条件时即可执行当前切割任务的切割，以确保在位置条件允许的前提下同时执行当前的打标任务和当前的切割任务，切割装置不再需要等待打标装置结束整个打标任务才开始切割，提高了打标和切割工序之间关联性，大大节省了加工的时间。
65.本实施例的步骤s410中，根据当前切割任务的送料尺寸和当前的打标任务数据调整打标装置的位置的步骤，具体包括：
66.根据当前切割任务的送料尺寸、当前打标任务的起始位置和当前打标任务的送料尺寸，计算得到下一个打标任务的起始位置，移动打标装置至下一个打标任务的起始位置。
67.具体的，为了便于理解，本实施例建立如图3所示的直角坐标系，其中，x轴上坐标的递增方向与送料模块的送料方向相反。
68.设读取的当前打标装置的位置坐标值为xm，当前打标任务数据为第n个打标任务时，打标任务的起始位置坐标值为x
sn
，打标任务的送料尺寸为d
mn
，下一个打标任务第(n+1)个，下一个打标任务的起始位置坐标值为x
s(n+1)
。
69.设读取的当前切割任务数据为第n个切割任务时，其中，n不等于n，切割任务的起
始位置坐标值为x
cn
、切割任务的送料尺寸d
cn
和切割任务的切割尺寸l
cn
，其中，x
sn
≥x
cn
。可以理解的，切割任务的切割尺寸l
cn
为切割图形的最大长度尺寸，切割任务的送料尺寸d
cn
为当前切割任务的起始位置与下一切割任务的起始位置的间距尺寸。需要说明的是，图3中所示的切割任务的送料尺寸d
cn
大于切割任务的切割尺寸l
cn
只是实现本技术提供的加工方法的其中一种可能的实施方式，在另外一些实施方式中，两个相邻切割任务的切割图形均为轴对称图形，且两个相邻切割任务的切割图形之间没有间隙时，所获取的切割任务的送料尺寸d
cn
还可以等于切割任务的切割尺寸l
cn
；或者，所获取的切割任务的送料尺寸d
cn
还可以小于切割任务的切割尺寸l
cn
。
70.具体的，本实施例中，根据当前切割任务的送料尺寸和当前的打标任务数据，调整打标装置的位置的步骤具体为：
71.根据当前切割任务的送料尺寸d
cn
、当前打标任务的起始位置坐标值x
sn
和当前打标任务的送料尺寸d
mn
，计算得到下一打标任务的起始位置坐标值x
s(n+1)
＝x
sn
+d
mn-d
cn
，移动打标装置至坐标值为x
s(n+1)
的位置上，打标装置移动到当前打标任务的结束位置上后，即xm＝x
s(n+1)
。
72.本实施例中，获取下一个打标任务数据的步骤具体为：读取下一个打标任务数据，将获取的打标任务数据覆盖原来的打标任务数据，成为当前打标任务数据。
73.可以理解的，在本实施例中，一个打标任务包括打标操作和移动调整打标装置的操作。由于在切割装置完成了当前切割任务的切割且打标装置完成了当前打标任务的打标后，根据当前的切割任务数据进行当前切割任务的送料操作，实现对切割任务的送料。在送料操作过程中，切割装置和打标装置保持不动。由于送料操作的具体尺寸为当前的切割任务的送料尺寸。当前切割任务的送料操作完成后，可以认为当前的切割任务结束，并获取下一切割任务数据以准备下一个切割任务，由于打标装置与加工材料之间产生了送料尺寸的位移，而位移的距离又是切割任务的送料尺寸，当前打标任务的送来尺寸和当前切割任务的送料尺寸可能不同，故控制打标装置的位置根据当前切割任务的送料尺寸和当前的打标任务数据进行调整，使打标装置在适应加工材料移动了送料尺寸的距离基础下移动到下一个打标任务的起始位置，调整完成后，才认为当前打标任务结束，获取下一个打标任务数据以准备下一个打标任务。
74.在根据当前的切割任务数据进行当前切割任务的送料操作完成后，由于送料操作的尺寸为当前切割任务的送料尺寸，而当前切割任务的送料尺寸与当前打标任务的送料尺寸不一定相同，在加工材料发生移动后，需要根据加工材料的移动尺寸和当前打标任务的送料尺寸，来确定打标装置移动到下一个打标任务的起始位置，从而使打标任务和切割任务能单独进行，同时又能彼此适应。
75.需要说明的是，本实施例中，切割任务的切割路线为闭合路线，故切割装置在结束当前切割任务的切割时，切割装置所在的位置与当前切割任务的起始位置重合，在根据当前的切割任务数据进行当前切割任务的送料操作中，由于是加工材料移动而切割装置保持不动，故当前切割任务的送料操作完成后，切割装置所在的位置就作为下一个切割任务的起始位置。
76.在另外一些实施方式中，当切割任务的切割路线不为闭合路线时，切割装置完成当前切割任务的切割所处的位置，可能与当前切割任务的起始位置不重合，此时可以在切
割装置完成当前切割任务的切割后，通过控制切割装置移动回去当前切割任务的起始位置，再获取下一个切割任务数据，以使切割装置在每一次切割任务的起始位置保持不变。
77.在本实施例中，获取下一个切割任务数据的步骤包括：获取下一个切割任务数据后覆盖原切割任务数据作用当前的切割任务数据。
78.可以理解的，若当前切割任务的切割已完成而当前打标任务的打标未完成，或当前打标任务的打标已完成而当前切割任务的切割未完成，送料模块均不会进行送料。
79.具体的，当切割装置开始执行当前切割任务的切割时，此时打标装置继续执行当前打标任务的打标直至当前打标任务的打标完成，在打标装置完成当前打标任务的打标后，接收打标装置发出的打标结束信号，在切割装置完成当前切割任务的切割后，接收切割装置发出的切割结束信号，在接收到打标结束信号和切割结束信号后，再控制送料装置进行当前切割任务的送料操作。
80.本实施例提供的打标切割控制方法还可以适应不同尺寸的加工任务的连续执行，且不同尺寸的加工任务的打标工序、切割工序可以同时进行，两道工序之间不会彼此影响，在保证加工安全的基础上，大大减少了两道工序之间相互等待的间隙时间，提高了生成效率。
81.步骤s420，若打标装置和切割装置的位置不满足当前的切割任务的执行条件，则切割装置不执行当前的切割任务的切割，循环执行以下步骤直至打标装置和切割装置的位置满足当前的切割任务的执行条件：
82.打标装置完成当前打标任务的打标后，移动打标装置至下一个打标任务的起始位置，获取下一个打标任务数据覆盖原来的打标任务数据，作为当前的打标任务参数；
83.根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前打标任务的打标。
84.具体的，在打标装置和切割装置的位置不满足当前的切割任务的执行条件时，切割装置不执行切割，打标装置继续当前打标任务的打标，并完成打标后，将打标装置移动到下一个打标任务的起始位置上，如此完成一个打标任务。其中下一个打标任务的起始位置坐标值为x
s(n+1)
，x
s(n+1)
＝x
sn
+d
cn
。后续进入下一个打标任务的循环：读取下一个打标任务的打标任务送料尺寸d
c(n+1)
和读取当前打标装置的位置xm，以覆盖原来的打标任务数据作为当前的打标任务数据，并控制打标装置执行当前打标任务的打标。
85.需要说明的是，当前打标装置的位置xm是通过读取获取的，打标任务的打标开始前，通过读取当前打标装置的位置xm以覆盖原来的打标任务的起始位置坐标值x
sn
，故当前打标任务的起始位置坐标值x
sn
为不定值。由于在满足切割任务执行条件时，与不满足切割任务执行条件时，下一个打标任务的起始位置坐标值的计算方法不同，故在两种情况下所计算出来的下一个打标任务的起始位置坐标值为x
s(n+1)
也不同。
86.可以理解的，若打标装置和切割装置的位置不满足当前的切割任务的执行条件，则控制打标装置继续按顺序执行下一个打标任务，并在执行打标任务的过程持续判断打标装置和切割装置的位置是否满足当前的切割任务的执行条件，直至打标装置和切割装置的位置满足当前的切割任务的执行条件。
87.具体的，当有两个或以上的打标任务和切割任务时，循环进行步骤s300、步骤s410或步骤s420直至全部打标任务执行完成，从而实现按顺序进行多个打标任务连续打标和多个切割任务连续切割。
88.在本实施例的一些可选的实现方式中，所述当前的打标任务数据还包括：打标尺寸。
89.在本实施例的一些可选的实现方式中，步骤s300中所述根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前打标任务的打标的步骤之前，还包括：
90.计算当前打标任务的起始位置和当前的打标任务的打标尺寸之和；
91.判断当前打标任务的起始位置和当前打标任务的打标尺寸之和，是否小于或等于预设的最大允许加工范围；
92.若小于或等于最大允许加工范围，则将打标装置停留在当前打标任务的起始位置；
93.若大于最大允许加工范围，则循环执行以下步骤直至当前打标任务的起始位置和当前的打标尺寸之和小于或等于所述最大允许加工范围：将当前打标任务的起始位置记录为打标装置的第一位置，将打标装置向远离切割装置的方向移动到所述最大允许加工范围的位置上，控制切割装置执行当前切割任务的切割，结束当前切割任务的切割后，基于当前切割任务的送料尺寸进行送料，并根据打标装置的第一位置和当前切割任务的送料尺寸，计算出打标装置的目标位置，将打标装置移动至目标位置上，将打标装置的目标位置覆盖原来打标任务的起始位置，作为当前打标任务的起始位置。
94.本实施例中，所述当前打标任务的起始位置和当前打标任务的打标尺寸之和小于或等于最大允许加工范围，具体为：当前打标任务的起始位置坐标值和当前的打标尺寸之和小于或等于最大允许加工的坐标值。可以理解的，设读取的当前打标任务数据为第n个打标任务，当前的打标任务的打标尺寸为l
mn
，当前打标任务的起始位置坐标值为x
sn
，最大允许加工的坐标值为x
max
，所述当前打标任务的起始位置和当前的打标尺寸之和小于或等于最大允许加工范围，即x
sn
+l
mn
≤x
max
。
95.所述当前打标任务的起始位置和当前打标任务的打标尺寸之和大于最大允许加工范围，具体为：当前打标任务的起始位置坐标值和当前的打标尺寸之和大于最大允许加工的坐标值，即x
sn
+l
mn
》x
max
。
96.需要说明的是，打标尺寸l
mn
为打标图形的最大长度尺寸，打标任务的送料尺寸d
mn
为当前打标任务的起始位置与下一打标任务的起始位置的间距尺寸，与切割任务的切割尺寸和切割送料尺寸同理，l
mn
可以等于d
mn
，l
mn
也可以不等于d
mn
。
97.具体的，本实施例中，当x
sn
+l
mn
≤x
ma
时，打标装置停留在打标任务的起始位置坐标值x
sn
上，执行后续步骤s300、步骤s410或s420。
98.当x
sn
+l
mn
》x
max
时，循环执行以下步骤直至满足x
sn
+l
mn
≤x
ma
：记录当前打标任务的起始位置坐标值x
sn
为打标装置的第一位置坐标值x1，将打标装置向远离切割装置的方向移动到最大允许加工坐标值x
max
的位置上，控制切割装置在当前切割任务的起始坐标值x
cn
处执行当前切割任务的切割，结束当前切割任务的切割后，控制送料模块进行当前切割任务的送料，送料长度为当前切割任务的送料尺寸d
cn
，获取下一个切割任务数据，根据打标装置的第一位置坐标值x1和当前切割任务的送料尺寸d
cn
，计算出打标装置的目标位置坐标值x
t
，计算公式为：x
t
＝x
1-d
cn
。将打标装置移动至目标位置坐标值x
t
上，读取当前打标装置的位置坐标值x
t
覆盖原来打标任务的起始位置坐标值，作为当前打标任务的起始位置坐标值，即将当前打标装置的位置坐标值x
t
替换为当前打标任务的起始位置坐标值x
sn’，实现当
前打标任务的起始位置坐标值的调整。
99.在满足x
sn
+l
mn
≤x
ma
时，再执行后续步骤s300、步骤s410或步骤s420。
100.本实施例通过在执行当前打标任务的打标之前，判断打标装置在当前打标任务的起始位置到最大允许加工范围的位置都否有足够的空间条件进行当前打标任务的打标，在空间条件不满足时，即x
sn
+l
mn
》x
max
时，将打标装置调整到最大允许加工范围的位置上以避让切割装置，先执行当前切割任务的切割，切割完成后进行切割尺寸的送料操作，由于加工材料在送料过程中发生移动而打标装置不动，使加工材料与打标装置之间发生了相对位移，送料操作结束后，控制打标装置向送料方向移动，由于送料方向为远离最大允许加工范围位置的方向，从而使打标装置在完成移动后，打标装置到最大允许加工范围的距离变大，打标装置执行当前打标任务的空间变大，直至当前打标任务的打标提供足够的空间条件，即x
sn
+l
mn
≤x
ma
。
101.需要说明的，本技术所述的当前切割任务和当前打标任务之间不是同一个加工任务，读取当前打标任务和读取当前切割任务为独立进行，执行当前打标任务的打标和执行当前切割任务的切割也为独立进行。
102.参阅图1至图4，在本实施例的一些可选的实现方式中，所述步骤s300中，所述根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前打标任务的打标的步骤具体包括：
103.将待加工材料置于打标装置的下方；
104.根据所获取当前的打标任务数据控制打标模块执行当前的打标任务的打标，在打标装置完成当前打标任务的打标后，控制打标装置向远离切割装置的方向移动至下一个打标任务的起始位置，其中，所述打标装置的移动距离等于当前打标任务的送料尺寸；
105.在待加工材料移动到切割装置下方之前，监测当前打标模块的位置和当前切割模块的位置之间的距离是否小于两倍的预设间距；
106.若小于两倍所述预设间距，则获取下一个打标任务数据作为当前打标任务数据，循环所述根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前的打标任务的打标，在打标装置完成当前打标任务的打标后，控制打标装置移动至下一个打标任务的起始位置的步骤，直至打标装置的位置和切割装置的位置之间的间距大于或等于两倍预设间距；
107.若大于或等于两倍的预设间距，则向切割装置的方向输送待加工材料，输送待加工材料的长度为预设间距的一倍，获取下一个打标任务数据作为当前打标任务数据，根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前的打标任务的打标。
108.本实施例中，所述将待加工材料置于打标装置的下方的步骤之前，还包括：
109.移动打标装置和切割装置，使打标装置和切割装置之间的距离为预设间距。
110.本实施例中，预设间距具体为打标装置和切割装置之间的安全间距ds。
111.上述步骤为打标装置下方有待加工材料而切割装置下方没有待加工材料时，对待加工材料的头部材料进行特殊调整的过程，经过上述待加工材料的头部材料的调整后，使待加工材料能够被送料至切割装置的下方，使切割装置下方有待加工材料，并且能够使材料利用率最大化，满足实际加工需求。且后续的切割任务的执行是在检测切割装置下方有待加工材料的前提下进行的，能避免切割装置发生空切割的情况，保证加工任务能有效、安全地进行。需要说明的是，在待加工材料移动到切割装置下方之前，则检测当前打标模块的位置和当前切割模块的位置之间的距离是否小于两倍的预设间距，再执行后续的加工步
骤，直至待加工材料移动到切割装置下方。在待加工材料移动到切割装置下方之后，则监测当前打标装置的位置和当前切割装置的位置之间的距离是否满足当前切割任务的执行条件，并执行后续的加工步骤。
112.本实施例中，待加工材料为卷材。
113.可以理解的，在另外一些实施方式中，若直接将待加工材料直接放置在切割装置下方，才启动首次打标任务时，不需要进行上述待加工材料的头部材料调整，而是直接根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前打标任务的打标，在打标过程中，监测当前打标装置的位置和当前切割装置的位置之间的距离是否满足当前切割任务的执行条件，若满足当前切割任务的执行条件，则根据所获取当前的切割任务数据控制切割装置执行当前切割任务的切割，在切割装置完成当前切割任务的切割且打标装置完成当前打标任务的打标后，根据当前的切割任务数据进行当前切割任务的送料，获取下一个切割任务数据，根据当前切割任务的送料尺寸和当前的打标任务数据调整打标装置的位置，获取下一个打标任务数据。
114.可以理解的，切割装置和打标装置之间的安全间距ds和最大允许加工位置坐标值x
max
为预先存储在装置内的参数，且为定值，切割装置和打标装置之间的安全间距ds和最大允许加工位置坐标值x
max
可以在执行上述步骤s100～s420中的任意一个步骤中进行调取并使用。
115.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
116.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
117.进一步参考图4，作为对上述图1所示方法的实现，本技术提供了一种打标切割控制装置500的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种切割打标的激光加工中。
118.如图4所示，本实施例所述的打标切割控制装置500包括：第一获取模块501、第二获取模块502以及监测模块503以及控制模块504。其中：
119.第一获取模块501，用于获取当前的打标任务数据和当前的切割任务数据；
120.第二获取模块502，用于获取打标装置10的位置和切割装置20的位置；
121.监测模块503，用于根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置10执行当前打标任务的打标，在打标过程中，检测到切割装置20下方有待加工材料时，监测当前打标装置10的位置和当前切割装置20的位置之间的距离是否满足当前切割任务的执行条件；
122.控制模块504，用于若打标装置10和切割装置20的位置满足当前切割任务的执行
条件，则根据所获取当前的切割任务数据控制切割装置20执行当前切割任务的切割，在切割装置20完成当前切割任务的切割且打标装置10完成当前打标任务的打标后，根据当前的切割任务数据进行当前切割任务的送料，获取下一个切割任务数据，根据当前切割任务的送料尺寸和当前的打标任务数据调整打标装置10的位置，获取下一个打标任务数据。
123.本实施例中，控制模块504还可以用于根据当前切割任务的送料尺寸，控制送料装置进行送料操作。
124.本技术提供的打标切割控制装置500能够适应不同尺寸的加工任务的连续执行，且不同尺寸的加工任务的打标工序、切割工序可以同时进行，两道工序之间不会彼此影响，在保证加工安全的基础上，大大减少了两道工序之间相互等待的间隙时间，提高了生成效率。
125.在本实施例的一些可选的实现方式中，打标切割控制装置还包括第三获取模块和阈值计算模块，其中，第三获取模块用于获取打标装置和切割装置之间的安全间距。阈值计算模块用于计算所述安全间距与当前切割任务的切割尺寸之和，得到距离阀值。
126.在本实施例的一些可选的实现方式中，监测模块包括距离计算单元和第一判断单元。其中，距离计算单元用于检测到切割装置下方有待加工材料时，计算当前打标装置的位置和当前切割装置的位置之间的距离。第一判断单元用于判断当前打标装置和当前切割装置之间的距离是否大于或等于所述距离阀值；若大于或等于所述距离阀值，则确定打标装置和切割装置的位置满足当前切割任务的执行条件；若小于所述距离阀值，则确定打标装置和切割装置的位置不满足当前切割任务的执行条件。
127.在本实施例的一些可选的实现方式中，控制模块504包括调整单元，用于根据当前切割任务的送料尺寸、当前打标任务的起始位置和当前打标任务的送料尺寸，计算得到下一个打标任务的起始位置，移动打标装置至下一个打标任务的起始位置。
128.在本实施例的一些可选的实现方式中，打标切割控制装置还包括位置计算模块、判定模块和操纵模块，其中：
129.位置计算模块，用于计算当前打标任务的起始位置和当前打标任务的打标尺寸之和；
130.判定模块，用于判断当前打标任务的起始位置和当前打标任务的打标尺寸之和，是否小于或等于预设的最大允许加工范围。
131.操纵模块，用于若当前打标任务的起始位置和当前打标任务的打标尺寸之和小于或等于所述最大允许加工范围，则将打标装置停留在当前打标任务的起始位置；若当前打标任务的起始位置和当前打标任务的打标尺寸之和大于所述最大允许加工范围，则循环执行以下步骤直至当前打标任务的起始位置和当前的打标尺寸之和小于或等于所述最大允许加工范围：将当前打标任务的起始位置记录为打标装置的第一位置，将打标装置向远离切割装置的方向移动到所述最大允许加工范围的位置上，控制切割装置执行当前切割任务的切割，结束当前切割任务的切割后，基于当前切割任务的送料尺寸进行送料，，并根据打标装置的第一位置和当前切割任务的送料尺寸，计算出打标装置的目标位置，将打标装置移动至目标位置上，将打标装置的目标位置覆盖原来打标任务的起始位置，作为当前打标任务的起始位置。
132.在本实施例的一些可选的实现方式中，监测模块503包括置料单元、第一处理单
元、第二处理单元和第二判断单元。其中，置料单元，用于将待加工材料置于打标装置的下方。第一处理单元，用于根据所获取当前的打标任务数据控制打标模块执行当前的打标任务的打标，在打标装置完成当前打标任务的打标后，控制打标装置向远离切割装置的方向移动至下一个打标任务的起始位置，其中，所述打标装置的移动距离等于当前打标任务的送料尺寸。
133.第二判断单元，用于在待加工材料移动到切割装置下方之前，监测当前打标模块的位置和当前切割模块的位置之间的距离是否小于两倍的预设间距；
134.第二处理单元，用于若小于两倍所述预设间距，则获取下一个打标任务数据作为当前打标任务数据，循环所述根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前的打标任务的打标，在打标装置完成当前打标任务的打标后，控制打标装置移动至下一个打标任务的起始位置的步骤，直至打标装置的位置和切割装置的位置之间的间距大于或等于两倍预设间距；若大于或等于两倍的预设间距，则向切割装置的方向输送待加工材料，输送待加工材料的长度为预设间距的一倍，获取下一个打标任务数据作为当前打标任务数据，根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前的打标任务的打标。
135.在本实施例的一些可选的实现方式中，控制模块504包括执行单元。执行单元用于若不满足当前的切割任务的执行条件，则切割装置不执行当前的切割任务的切割，循环执行以下步骤直至打标装置的位置和切割装置的位置之间的距离满足当前的切割任务的执行条件：打标装置完成当前打标任务的打标后，移动打标装置至下一个打标任务的起始位置，获取下一个打标任务数据覆盖原来的打标任务数据，作为当前的打标任务参数；根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前打标任务的打标。
136.所述计算机设备60包括通过系统总线相互通信连接的存储器61、处理器62、网络接口63。需要指出的是，图中仅示出了具有组件61-63的计算机设备60，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备60是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器62、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、数字处理器62(digital signal processor，dsp)、嵌入式设备等。
137.所述计算机设备60可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备60可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
138.所述存储器61至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器61(例如，sd或dx存储器61等)、随机访问存储器61(ram)、静态随机访问存储器61(sram)、只读存储器61(rom)、电可擦除可编程只读存储器61(eeprom)、可编程只读存储器61(prom)、磁性存储器61、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器61可以是所述计算机设备60的内部存储单元，例如该计算机设备60的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器61也可以是所述计算机设备60的外部存储设备，例如该计算机设备60上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。当然，所述存储器61还可以既包括所述计算机设
备60的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器61通常用于存储安装于所述计算机设备60的操作系统和各类应用软件，例如智能加工方法的程序代码等。此外，所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。
139.所述处理器62在一些实施例中可以是中央处理器62(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器62、或其他数据处理芯片。该处理器62通常用于控制所述计算机设备60的总体操作。本实施例中，所述处理器62用于运行所述存储器61中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述智能加工方法的程序代码。
140.所述网络接口63可包括无线网络接口63或有线网络接口63，该网络接口63通常用于在所述计算机设备60与其他电子设备之间建立通信连接。
141.本技术还提供了另一种实施方式，即提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有打标切割程序，所述打标切割程序可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上述的打标切割控制方法的步骤。
142.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
143.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。

技术特征：
1.一种打标切割控制方法，其特征在于，包括下述步骤：获取当前的打标任务数据和当前的切割任务数据；获取打标装置的位置和切割装置的位置；根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前打标任务的打标，在打标过程中，检测到切割装置下方有待加工材料时，监测当前打标装置的位置和当前切割装置的位置之间的距离是否满足当前切割任务的执行条件；若满足当前切割任务的执行条件，则根据所获取当前的切割任务数据控制切割装置执行当前切割任务的切割，在切割装置完成当前切割任务的切割且打标装置完成当前打标任务的打标后，根据当前的切割任务数据进行当前切割任务的送料，获取下一个切割任务数据，根据当前切割任务的送料尺寸和当前的打标任务数据调整打标装置的位置，获取下一个打标任务数据。2.根据权利要求1所述的打标切割控制方法，其特征在于，所述切割任务数据包括：切割尺寸；所述控制打标装置执行当前打标任务的打标的步骤之前，还包括：获取打标装置和切割装置之间的安全间距；计算所述安全间距与当前切割任务的切割尺寸之和，得到距离阀值；所述检测到切割装置下方有待加工材料时，监测当前打标装置的位置和当前切割装置的位置之间的距离是否满足当前切割任务的执行条件的步骤具体包括：检测到切割装置下方有待加工材料时，计算当前打标装置的位置和当前切割装置的位置之间的距离；判断当前打标装置和当前切割装置之间的距离是否大于或等于所述距离阀值；若大于或等于所述距离阀值，则确定打标装置和切割装置的位置满足当前切割任务的执行条件；若小于所述距离阀值，则确定打标装置和切割装置的位置不满足当前切割任务的执行条件。3.根据权利要求1所述的打标切割控制方法，其特征在于，所述打标任务数据包括：打标任务的送料尺寸；所述切割任务数据还包括：切割任务的送料尺寸；所述根据当前的切割任务数据进行当前切割任务的送料的步骤，具体包括：根据当前的切割任务的送料尺寸进行当前切割任务的送料；所述根据当前切割任务的送料尺寸和当前的打标任务数据，调整打标装置的位置的步骤，具体包括：根据当前切割任务的送料尺寸、当前打标任务的起始位置和当前打标任务的送料尺寸，计算得到下一个打标任务的起始位置，移动打标装置至下一个打标任务的起始位置。4.根据权利要求3所述的打标切割控制方法，其特征在于，所述当前的打标任务数据还包括：打标尺寸；所述根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前打标任务的打标的步骤之前，还包括：计算当前打标任务的起始位置和当前打标任务的打标尺寸之和；
判断当前打标任务的起始位置和当前打标任务的打标尺寸之和，是否小于或等于预设的最大允许加工范围；若小于或等于所述最大允许加工范围，则将打标装置停留在当前打标任务的起始位置；若大于所述最大允许加工范围，则循环执行以下步骤直至当前打标任务的起始位置和当前的打标尺寸之和小于或等于所述最大允许加工范围：将当前打标任务的起始位置记录为打标装置的第一位置，将打标装置向远离切割装置的方向移动到所述最大允许加工范围的位置上，控制切割装置执行当前切割任务的切割，结束当前切割任务的切割后，基于当前切割任务的送料尺寸进行送料，并根据打标装置的第一位置和当前切割任务的送料尺寸，计算出打标装置的目标位置，将打标装置移动至目标位置上，将打标装置的目标位置覆盖原来打标任务的起始位置，作为当前打标任务的起始位置。5.根据权利要求3所述的打标切割控制方法，其特征在于，所述根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前打标任务的打标的步骤包括：将待加工材料置于打标装置的下方；根据所获取当前的打标任务数据控制打标模块执行当前的打标任务的打标，在打标装置完成当前打标任务的打标后，控制打标装置向远离切割装置的方向移动至下一个打标任务的起始位置，其中，所述打标装置的移动距离等于当前打标任务的送料尺寸；在待加工材料移动到切割装置下方之前，监测当前打标模块的位置和当前切割模块的位置之间的距离是否小于两倍的预设间距；若小于两倍所述预设间距，则获取下一个打标任务数据作为当前打标任务数据，循环所述根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前的打标任务的打标，在打标装置完成当前打标任务的打标后，控制打标装置移动至下一个打标任务的起始位置的步骤，直至打标装置的位置和切割装置的位置之间的间距大于或等于两倍预设间距；若大于或等于两倍的预设间距，则向切割装置的方向输送待加工材料，输送待加工材料的长度为预设间距的一倍，获取下一个打标任务数据作为当前打标任务数据，根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前的打标任务的打标。6.根据权利要求5所述的打标切割控制方法，其特征在于，所述将待加工材料置于打标装置的下方的步骤之前，还包括：移动打标装置和切割装置，使打标装置和切割装置之间的距离为预设间距。7.根据权利要求1至6中任一项所述的打标切割控制方法，其特征在于，所述监测当前打标装置的位置和当前切割装置的位置之间的距离是否满足当前切割任务的执行条件的步骤之后，还包括：若不满足当前的切割任务的执行条件，则切割装置不执行当前的切割任务的切割，循环执行以下步骤直至打标装置的位置和切割装置的位置之间的距离满足当前的切割任务的执行条件：打标装置完成当前打标任务的打标后，移动打标装置至下一个打标任务的起始位置，获取下一个打标任务数据覆盖原来的打标任务数据，作为当前的打标任务参数；根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前打标任务的打标。8.一种打标切割控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取当前的打标任务数据和当前的切割任务数据；第二获取模块，用于获取打标装置的位置和切割装置的位置；监测模块，用于根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前打标任务的打标，在打标过程中，检测到切割装置下方有待加工材料时，监测当前打标装置的位置和当前切割装置的位置之间的距离是否满足当前切割任务的执行条件；控制模块，用于若打标装置的位置和切割装置的位置满足当前切割任务的执行条件，则根据所获取当前的切割任务数据控制切割装置执行当前切割任务的切割，在切割装置完成当前切割任务的切割且打标装置完成当前打标任务的打标后，根据当前的切割任务数据进行当前切割任务的送料，获取下一个切割任务数据，根据当前切割任务的送料尺寸和当前的打标任务数据调整打标装置的位置，获取下一个打标任务数据。9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的打标切割控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的打标切割控制方法的步骤。

技术总结
本申请实施例属于激光加工领域，涉及一种打标切割控制方法，包括下述步骤：获取当前的打标任务数据和当前的切割任务数据；获取打标装置的位置和切割装置的位置；根据所获取当前的打标任务数据控制打标装置执行当前打标任务的打标，在打标过程中，监测当前打标装置的位置和当前切割装置的位置之间的距离是否满足当前切割任务的执行条件；若打标装置和切割装置的位置满足当前切割任务的执行条件，则根据所获取当前的切割任务数据控制切割装置执行当前切割任务的切割。本申请还提供一种打标切割控制装置、设备及计算机可读存储介质。本申请能够连续执行不同尺寸加工任务，减少两道工序之间相互等待的间隙时间，提高了生成效率。率。率。


技术研发人员：曾楷滨 樊景风 夏笔 杨盛林 宋志鹏 黄巨旭 陈钻钰 高云峰
受保护的技术使用者：大族激光智能装备集团有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2023/9/20