烹饪器具、烹饪器具的控制方法和装置、可读存储介质与流程

1.本发明属于食物处理设备技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具、烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制装置和可读存储介质。


背景技术：

2.烹饪器具在烹饪结束后，用户可直接打开门体组件，而此时刚刚烹饪好的食物往往温度较高，存在烫伤用户的可能。特别是在儿童使用烹饪器具烹饪食物后，更加容易出现意外。


技术实现要素：

3.本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
4.有鉴于此，第一方面，本发明提出了一种烹饪器具，包括：腔体组件；门体，设于腔体组件；锁扣，设于门体，锁扣用于与腔体组件开合连接；锁止件，设于腔体组件，锁止件位于解锁位时，锁止件远离锁扣，锁止件位于锁定位时，锁止件与锁扣相接触，以限制锁扣相对门体运动；驱动组件，设于腔体组件，用于驱动锁止件运动。
5.本发明提供的烹饪器具，腔体组件具有烹饪腔，烹饪腔内用于放置待烹饪的食物；门体与腔体组件相连接，并用于开启或关闭烹饪腔。具体地，门体可以与腔体组件转动连接，也可与腔体组件滑动连接。门体上设置有锁止件和驱动组件，锁止件和驱动组件可将门体锁紧在腔体组件上。具体地，上述锁止件和驱动组件作为童锁，并起到辅助连接的作用。
6.门体关闭烹饪腔体时，锁扣与腔体组件相连接。当锁止件运动至锁定位时，锁止件限制锁扣运动，此时用户无法开启门体组件。在开启腔体组件之前，需要通过驱动组件驱动锁止件运动，驱动组件可以驱动锁止件运动至解锁位，锁止件对锁扣进行避让，此时可以对门体进行拉动而开启腔体组件。开启腔体组件需要进行两步操作，有利于提高烹饪器具的使用安全性。
7.具体地，在门体关闭腔体组件时，锁扣与腔体组件上的扣合位相扣合，避免在没有外力情况下发生门体开启腔体组件的情况发生。在用户拉动门体时，锁扣相对腔体组件上的扣合位移动，使得锁扣与扣合位分离，从而可以开启腔体组件。本发明中在烹饪器具上增加了童锁结构，用户可以通过驱动组件驱动锁止件运动，当锁止件运动至锁定位时，锁止件限制锁扣相对腔体组件运动，所以，用户在拉动门体时，锁扣难以与腔体组件上的扣合位分离，从而保持门体处于锁定状态，因此无法开启腔体组件。
8.在烹饪器具结束烹饪进程后，烹饪腔内的食物的温度较高，此时用户直接开启门体取出食物存在烫伤的风险。因此，本发明通过上述童锁结构，使得用户想要开启腔体组件，就必须在开启腔体组件之前将锁止件移动至解锁位。这样，一方面可对用户起到一定的提示作用，另一方面可阻止儿童误开启腔体组件的情况发生，极大程度上提升了该烹饪器具的使用安全性。
9.示例性地，可以在门体或腔体组件上设置实体按键或触控按键，实体按键或触控
按键与驱动组件电连接，用户通过按动实体按键或触控按键，实现对驱动组件的控制。
10.另外，根据本发明提供的上述技术方案中的烹饪器具，还可以具有如下附加技术特征：
11.在上述技术方案中，烹饪器具还包括：锁定件，锁定件的第一端设于腔体组件，锁定件的第二端能够与锁止件相对运动；锁定件的第二端位于第一位置时，锁定件将锁止件锁定在解锁位；锁定件的第二端位于第二位置时，锁定件解除对锁止件的锁定。
12.在该技术方案中，锁定件的第一端设置在腔体腔体组件，即锁止件的第一端为固定端。锁定件的第二端能够与锁止件相对运动，所以锁止件的第二端为活动端。当锁止件移动至解锁位时，此时锁定件的第二端位于第一位置，锁定件的第二端对锁止件进行锁定，使得锁止件难以继续运动，避免出现锁止件意外移动至锁定位而无法开启腔体组件或无法关闭腔体组件的情况发生，避免对用户的使用造成不便。
13.当锁止件位于解锁位时，通常需要驱动组件处于制动状态，从而将锁止件限制在解锁位，当驱动组件断电或损坏的情况下，可能会造成锁止件移动至锁定位的情况发生，导致用户无法开启腔体组件的情况发生。如果门体开启腔体组件时出现锁止件移动至锁定位的情况发生，就会导致无法关闭腔体组件的情况发生。
14.在锁止件位于解锁位时，通过锁定件对锁止件进行锁定，不需要驱动组件长时间处于制动状态，能够有效节约电能，还能够降低驱动组件因长时间工作而发生损坏的问题。而且，即使驱动组件断电或发生损坏，在锁定件的限位作用下，锁止件也不会移动至锁定位，从而避免发生无法开启腔体组件或关闭腔体组件的情况发生。
15.需要通过锁止件将门体和腔体组件锁定时，需要将锁定件的第二端与第一位置相分离，从而解除锁定件对锁止件的位置限定。
16.在上述任一技术方案中，锁止件的侧壁上设有限位槽，锁定件的第二端能够在限位槽内滑动，并在第一位置和第二位置之间切换。
17.在该技术方案中，在切换锁定件的第二端的位置时，锁定件的第二端始终位于限位槽内，所以不论锁定件的第二端位于第一位置或位于第二位置，锁定件的第二端始终未与锁止件分离，有利于提高锁定件和锁止件的配合稳定性。
18.在上述任一技术方案中，沿锁定件在限位槽内的滑动方向，限位槽包括依次相连的第一滑道、第二滑道和第三滑道；第一滑道的长度方向与锁止件的运动方向相同，第二滑道和第三滑道的连接处形成折角；第一位置位于第一滑道，第二位置位于折角处。
19.在该技术方案中，当锁止件位于锁定位时，锁定件的第二端位于第一滑道内。由于第一滑道和锁止件的运动方向相同，锁止件由锁定位向解锁位运动时，锁定件的第二端现在第一滑道内滑动，此时锁定件不会对锁止件的运动产生限制，因此驱动组件可以根据用户的指令驱动锁止件向解锁位运动。
20.锁定件的第二端在限位槽的滑动路径为：锁定件的第二端沿第一滑道滑入第二滑道内，再沿第二滑道滑入第三滑道内，最后再沿第三滑道滑入第一滑道内，此为一个滑动循环。
21.当锁止件位于解锁位时，锁定件的第二端位于第一滑道和第二滑道的折角处。当锁定件的第二端位于折角处时，锁定件限制锁止件朝向解锁位移动，因此此时可以通过锁定件对锁止件进行限位，而不需要驱动组件限制锁止件的位置，能够有效节约电能，还能够
降低驱动组件因长时间工作而发生损坏的问题。
22.需要说明是的是，折角的开口朝向解锁位，因此可以在锁定件位于折角处时实现对锁止件的限位功能。
23.驱动组件用于驱动锁止件在解锁位和锁定件之间往复移动，对于锁定件和锁止件的配合具体如下：驱动组件驱动锁止件由锁定位移动至解锁位时，锁定件的第二端由第一滑道滑入第二滑道和第三滑道的折角处，此时驱动组件无法驱动锁止件向锁定位移动，实现对锁止件的位置锁定。需要对锁止件的位置进行解锁时，驱动组件先驱动锁止件向远离锁定位的方向移动，此时锁定件的第二端脱离第二滑道和第三滑道的折角处，然后锁定件的第二端沿着第三滑道滑入第一滑道内，由于第一滑道的长度方向和锁止件的运动方向相同，所以锁定件不再对锁止件朝向锁定位运动进行限制，此时驱动组件可以驱动锁止件朝向锁定位移动。
24.在上述任一技术方案中，沿锁定件在限位槽内的滑动方向，第二滑道包括依次连接的第一子滑道和第二子滑道，第三滑道包括依次连接的第三子滑道和第四子滑道，第一子滑道以及第四子滑道与第一滑道地端部相连，第二子滑道和第三子滑道的连接处形成折角；其中，第一子滑道、第四子滑道的深度逐渐减小，第二子滑道、第三子滑道的深度增大，沿锁定件在限位槽内的滑动方向，第一子滑道、第二子滑道、第三子滑道和第四子滑道的连接处为深度增大的阶梯状结构，第四子滑道至第一滑道的连接处为深度增大的阶梯状结构，第一滑道与第一子滑道的连接处平滑过渡。
25.在该技术方案中，为了保证锁定件的第二端能够沿稳定地在限位槽内沿固定方向移动，对第一滑道、第二滑道和第三滑道的深度进行限定。
26.具体地，由于第一子滑道和第四子滑道均与第一滑道的端部相连，为了确保锁定件的第二端能够划入第一子滑道，将第四子滑道和第一滑道设置为阶梯状结构，且第一滑道的深度大于第四子滑道的深度，因此锁定件的第二端可以由第四子滑道滑入第一滑道，而不能由第一滑道滑向第四子滑道，确保锁定件的第二端稳定滑入第一子滑道。
27.第二子滑道的深度大于第一子滑道的深度，当锁定件的第二端滑入第二子滑道之后，锁定件难以再逆向滑入第一子滑道，从而限定锁定件的第二端的滑动方向。随着锁定件的第二端滑动至第二子滑道和第三子滑道的折角处，锁定件的第二端对锁定件向锁定位的移动进行限位。需要对锁止件进行解锁时，驱动组件先驱动锁止件向远离锁定位的方向移动，此时锁定件的第二端脱离第二子滑道和第三子滑道的折角处，由于第三子滑道的深度大于第二子滑道的深度，所以锁定件的第二端能够滑入第三子滑道，当锁定件的第二端滑入第四子滑道内之后，可以设置第四子滑道的长度方向与锁止件的运动方向相同，从而可以使得锁定件的第二端沿第四子滑道滑入第一滑道内。
28.通过对第一滑道、第二滑道和第三滑道的深度进行上述限定，确保锁定件的第二端仅能沿设定方向滑动，提高锁定件和锁止件的配合稳定性。
29.在上述任一技术方案中，驱动组件包括：驱动部，设于腔体组件；活动部，设于驱动部，活动部与锁止件相连接，驱动部用于驱动活动部向远离锁扣的方向运动；弹性件，弹性件的第一端设于腔体组件，弹性件的第二端设于锁止件，弹性件用于推动锁止件向接近锁扣的方向运动。
30.在该技术方案中，驱动部可以驱动活动部向远离锁扣的方向运动，所以活动部可
以带动锁止件由锁定位向解锁位移动，弹性件用于驱动锁止件向接近锁扣的方向运动，所以弹性件可以推动锁止件由解锁位向锁定位移动。在活动部和弹性件的驱动作用下，可以实现锁止件在锁定位和解锁位之间的往复移动。
31.在需要开启腔体组件时，用户可以通过按键控制驱动部工作，使得驱动部带动活动部向远离锁扣的方向移动，活动部带动锁止件向解锁位移动。当锁止件移动至解锁位时，弹性件处于弹性形变的状态，此时弹性件对锁止件具有向锁定位推动的趋势，但是，锁定件的第二端对锁止件进行限位，此时锁止件无法向锁定位移动。而且，正是由于弹性件对锁止件具有推动效果，确保锁定件的第二端能够稳定地卡合在第二滑道和第三滑道的折角处。
32.当需要通过锁止件对锁扣进行锁定时，先通过驱动部驱动活动部向远离锁扣的方向移动，此时锁止件也在活动部的带动下向远离锁扣的方向移动，锁定件的第二端脱离第二滑道和第三滑道的折角处，并滑入第一滑道内，锁定件解除对锁止件的锁定。驱动部停止对活动部进行驱动，此时弹性件推动锁止件向锁定位移动，使得锁止件对锁扣的移动进行限位。
33.驱动部和弹性件对锁止件的驱动方式，在保证锁定件能够在锁定位和解锁位之间稳定移动的基础上，还提高了锁定件和锁止件的配合稳定性。
34.在上述任一技术方案中，驱动部包括：骨架和线圈，线圈套设于骨架；活动部包括：铁芯，铁芯滑动连接于骨架，线圈通电时，线圈与铁芯相吸引。
35.在该技术方案中，线圈套设在骨架上，以及铁芯能够相对骨架滑动，所以骨架既能对线圈起到支撑作用，还能对铁芯起到导向作用。
36.需要对开启腔体组件时，用户可以通过按键控制线圈通电，例如，烹饪器具包括：控制器，控制器与按键以及线圈电连接，当用户按动按键时，控制器控制线圈通电。线圈通电后会产生磁场，从而使得线圈对铁芯产生磁吸的作用，在线圈的吸引力作用下，铁芯由向远离锁扣的方向移动。
37.骨架位空心结构，骨架套设于铁芯，从而使得骨架对铁芯起到导向作用，确保铁芯能够稳定地带动锁止件在锁定位和解锁位之间移动。
38.通过线圈对铁芯进行驱动，从而带动锁止件移动的方式，使得驱动部的结构简单，不仅减少驱动部的占用空间，减小烹饪器具的体积，还能够降低对烹饪器具的装配难度。
39.在上述任一技术方案中，铁芯设有卡槽，锁止件设有卡接部，卡接部卡嵌至卡槽内。
40.在该技术方案中，铁芯在移动时需要带动锁止件移动，因此需要将铁芯和锁止件相连接。本方案中在锁止件上加工成型有卡接部，在铁芯上加工成型有卡槽，将卡接部卡嵌至卡槽内，从而实现铁芯和锁止件的连接。铁芯和锁止件通过卡接的方式进行连接，使得铁芯和锁止件之间为可拆卸连接的关系，即铁芯可拆卸地连接于锁止件，因此可以对铁芯和锁止件单独进行加工，有利于降低加工难度。而且，在铁芯或锁止件发生损坏时，可以将铁芯拆卸于锁止件，然后单独对铁芯或锁止件进行维护，有利于降低维护成本。
41.铁芯和锁止件通过卡接的方式进行连接，不需要额外使用锁紧件铁芯和锁紧件进行锁定，可以减少烹饪器具中的零部件数量。
42.卡接部可以为具有弹性的结构，可以对卡接部进行扳动，从而将锁止件拆装于铁芯。
43.为了实现上述目的，其它能够实现铁芯与锁止件相连接的结构也在本发明的保护范围内，例如，铁芯上加工成型有卡接部，锁止件上加工成型有卡槽，或通过螺钉等锁紧件将锁止件锁定于铁芯。
44.为了保证铁芯带动锁止件运动的稳定性，需要将线圈和骨架固定于腔体组件，使得线圈和骨架不易相对腔体组件移动。例如，通过螺钉等锁紧件将骨架锁定于腔体组件，或在腔体组件上安装槽，将骨架安装至安装槽内。
45.在一种可能的应用中，骨架为筒型结构，骨架的两端的径向尺寸较大，线圈套设在骨架上且位于骨架的两端之间，骨架的两端对线圈起到限位作用，避免线圈与骨架分离。
46.在上述任一技术方案中，腔体组件包括：腔本体；承载件，可拆卸地连接于腔本体，锁止件和驱动组件设于承载件。
47.在该技术方案中，锁止件和驱动组件安装在承载件上，为了实现对锁止件和驱动组件的装配，需要在承载件上加工成型与锁止件以及驱动组件相配合的结构，相比于直接在腔本体上加工相应结构的方式，能够减小对腔本体的加工难度。例如，可以预先加工成型承载件、锁止件和驱动组件，将锁止件和驱动组件安装于承载件之后的整体作为锁结构，然后再将锁结构装配于腔本体。这种设置方式对相关技术中的烹饪器具的结构改动较小，降低投入的人力物力，也能够有效降低因结构改进带来的可靠性风险。
48.在锁结构发生损坏时，也可以将锁结构拆卸于腔本体进行维护，提高对烹饪器具的维护便利性。
49.在上述任一技术方案中，腔体组件包括：门本体；支架，设于门本体，锁扣设于支架，支架设有容纳腔，锁止件位于锁定位时，锁止件的一部分伸入容纳腔，并与容纳腔的内壁相接触。
50.在该技术方案中，支架安装在门体上，支架上加工成型有与锁扣相适配的结构，锁扣可以相对支架移动。通过单独设置支架，不需要在门本体上做出较大结构改进，能够降低对门本体的加工难度。
51.当锁止件移动至锁定位时，锁止件需要对锁扣进行限位，限制锁扣相对腔体组件运动。受限于锁止件的结构强度，用户在使用较大力拉动门体时，可能会出现锁止件折损的情况发生。为了避免上述问题，在锁定位处设置容纳腔，当锁止件移动至锁定位时，锁止件与容纳腔的内壁接触，容纳腔的内壁对锁止件起到支撑作用，当锁扣对锁止件施加作用力时，锁止件在容纳腔的内壁的支撑作用下不易出现折损的问题，降低锁止件的损坏率。通过容纳腔的内壁对锁止件进行支撑，提高锁止件限制锁扣移动的稳定性，从而可以提高童锁结构的功能稳定性，避免儿童拉动门体而意外开启腔体组件，进一步提高对烹饪器具使用时的安全性。
52.在上述任一技术方案中，烹饪器具还包括：第一检测件，设于门体，用于检测锁止件的位置。
53.在该技术方案中，第一检测件可以用于检测锁止件的位置，并输出第一位置信号。
54.在一种可能的应用中，第一检测件可以检测锁止件是否移动锁定位，用户通过按动按键而控制驱动组件工作后，如果第一检测件检测到锁止件移动至锁定位，第一检测件输出第一位置信号，此时的第一位置信号用于指示锁止件移动到位，可以开始烹饪过程。如果第一检测件检测到锁止件未移动至锁定位，第一检测件输出第一位置信号，此时的第一
位置信号用于指示锁止件未移动到位，不能开始烹饪过程。在确定锁止件未移动到位时，烹饪器具还可以输出提示信息，提醒用户当前锁止件的位置异常，用户可以及时对烹饪器具进行查看。
55.当然，第一检测件还可以用于检测锁止件是否离开解锁位的方式，确定锁止件是否移动到位。
56.通过第一检测件对锁止件的位置进行检测，避免锁止件未移动到位的情况下开始烹饪程序，防止烹饪过程发生腔体组件被意外开启的情况发生，进一步提高烹饪器具的使用安全性。
57.在上述任一技术方案中，烹饪器具还包括：第二检测件，设于门体，用于检测锁扣的位置。
58.在该技术方案中，第二检测件用于检测锁扣的位置，并输出第二位置信号。
59.在一种可能的应用中，第二检测件用于检测锁扣是否移动至锁合位置。当门体关闭腔体组件的情况下，第二检测件如果没有移动到位，当锁止件向锁定位移动时，可能会出现锁止件和锁扣相碰撞的情况发生，容易造成锁止件或锁扣损坏。如果第二检测件检测到锁止件移动到位，第二检测件输出第二位置信号，此时的第二位置信号用于指示锁扣移动到位，提示用户可以通过童锁结构对门体进行锁定。如果第二检测件检测到锁止件未移动至锁定位，第二检测件输出第二位置信号，此时的第二位置信号用于指示锁扣未移动到位，此时不能通过童锁对门体进行锁定。
60.通过第二检测件对锁扣的位置进行检测，有效避免锁止件和锁扣因碰撞而发生损坏，有利于降低烹饪器具的损坏率。
61.提醒用户当前锁止件的位置异常，用户可以及时对烹饪器具进行查看。
62.第二方面，本发明提出了一种烹饪器具的控制方法，用于第一方面任一技术方案中的烹饪器具，控制方法包括：检测到锁扣与腔体组件相扣合的情况下，确定门体处于关闭状态；响应于锁定指令，控制驱动组件工作，以带动锁止件运动至锁定位；以预设烹饪程序开始烹饪；在检测到预设烹饪程序结束的情况下，以预设解锁方式控制驱动组件工作，以带动锁止件运动至解锁位。
63.门体关闭烹饪腔体时，控制锁扣与腔体组件相连接，在没有外力作用下，门体不会开启腔体组件。为了防止烹饪过程中腔体组件被开启，在开始烹饪之前，需要控制驱动组件工作，从而使得驱动组件驱动锁止件运动，当锁止件运动至锁定位时，锁止件限制锁扣运动，此时用户无法开启门体组件。在开启腔体组件之前，需要通过驱动组件驱动锁止件运动，驱动组件可以驱动锁止件运动至解锁位，锁止件对锁扣进行避让，此时可以对门体进行拉动而开启腔体组件。开启腔体组件需要进行两步操作，有利于提高烹饪器具的使用安全性。
64.具体地，在门体关闭腔体组件时，锁扣与腔体组件上的扣合位相扣合，避免在没有外力情况下发生门体开启腔体组件的情况发生。在用户拉动门体时，锁扣相对腔体组件上的扣合位移动，使得锁扣与扣合位分离，从而可以开启腔体组件。本发明中在烹饪器具上增加了童锁结构，用户可以通过驱动组件驱动锁止件运动，当锁止件运动至锁定位时，锁止件限制锁扣相对腔体组件运动，所以，用户在拉动门体时，锁扣难以与腔体组件上的扣合位分离，从而保持门体处于锁定状态，因此无法开启腔体组件。
65.在烹饪器具结束烹饪进程后，烹饪腔内的食物的温度较高，此时用户直接开启门体取出食物存在烫伤的风险。因此，本发明通过上述童锁结构，使得用户想要开启腔体组件，就必须在开启腔体组件之前将锁止件移动至解锁位。这样，一方面可对用户起到一定的提示作用，另一方面可阻止儿童误开启腔体组件的情况发生，极大程度上提升了该烹饪器具的使用安全性。
66.示例性地，可以在门体或腔体组件上设置实体按键或触控按键，实体按键或触控按键与驱动组件电连接，用户通过按动实体按键或触控按键，实现对驱动组件的控制。
67.在上述任一技术方案中，以预设解锁方式控制驱动组件工作，包括：响应于解锁输入，控制驱动组件工作；或在预设烹饪程序结束后的时长达到预设时长，控制驱动组件工作；或在腔体组件内部温度低于设定温度时，控制驱动组件工作。
68.在该技术方案中，对于烹饪器具的解锁方式，可以采用当接收到解锁输入的情况下，控制驱动组件工作。解锁输入为用户的输入操作，例如，单击输入、双击输入或长按输入等。可以在烹饪器具上设置与控制器电连接的按键，用户可以对按键实现对驱动组件的控制，按键可以为虚拟按键或实体按键。只有在接收到用户输入的情况下才控制驱动组件工作，使得驱动组件带动锁止件移动至解锁位，避免儿童拉动门体而意外开启腔体组件的情况。
69.对于烹饪器具的解锁方式，还可以采用在烹饪结束的时长达到预设时长时自动解锁的方案。在烹饪结束之后，腔体组件内的温度较高，此时开启腔体组件容易造成烫伤用户的情况发生，为了进一步提高用户对烹饪器具的使用安全性，在此模式下，用户不能主动控制驱动组件工作，而是在烹饪程序结束一段时间后自动实现锁止件对锁扣的解锁，此时烹饪腔体内的温度已经降低，用户开启腔体组件也不易出现烫伤用户的问题。
70.对于烹饪器具的解锁方式，还可以采用检测到腔体组件内的内部温度低于设定温度时，控制驱动组件工作而自动解锁的方案。在烹饪结束之后，腔体组件内的温度较高，此时开启腔体组件容易造成烫伤用户的情况发生，为了进一步提高用户对烹饪器具的使用安全性，当烹饪结束后，需要获取腔体组件的内部温度值，当内部温度值低于预设温度时，说明当前腔体组件内的温度已经降低至安全温度，用户开启腔体组件也不易出现烫伤用户的问题。
71.在上述任一技术方案中，控制驱动组件工作之前，还包括：响应于设定输入，确定对驱动组件的解锁方式。
72.在该技术方案中，用户可以对驱动组件的解锁方式进行选择，从而可以根据用户的需求设置相应的解锁方式，有利于满足用户的使用需求。
73.设定输入可以为单击输入、双击输入或长按输入等。
74.示例性地，门体或腔体组件上设置触控屏，用户可以在触控屏上选择对驱动组件的解锁方式。对驱动组件的解锁方式有多种，有利于提高用户对烹饪器具的使用灵活性。
75.第三方面，本发明提出了一种烹饪器具的控制装置，包括：控制模块，用于在检测到锁扣与腔体组件相扣合的情况下，确定门体处于关闭状态；锁定模块，响应于锁定指令，控制驱动组件工作，以带动锁止件运动至锁定位；烹饪模块，以预设烹饪程序开始烹饪；解锁模块，用于在检测到预设烹饪程序结束的情况下，以预设解锁方式控制驱动组件工作，以带动锁止件运动至解锁位。
76.门体关闭烹饪腔体时，控制锁扣与腔体组件相连接，在没有外力作用下，门体不会开启腔体组件。为了防止烹饪过程中腔体组件被开启，在开始烹饪之前，需要控制驱动组件工作，从而使得驱动组件驱动锁止件运动，当锁止件运动至锁定位时，锁止件限制锁扣运动，此时用户无法开启门体组件。在开启腔体组件之前，需要通过驱动组件驱动锁止件运动，驱动组件可以驱动锁止件运动至解锁位，锁止件对锁扣进行避让，此时可以对门体进行拉动而开启腔体组件。开启腔体组件需要进行两步操作，有利于提高烹饪器具的使用安全性。
77.具体地，在门体关闭腔体组件时，锁扣与腔体组件上的扣合位相扣合，避免在没有外力情况下发生门体开启腔体组件的情况发生。在用户拉动门体时，锁扣相对腔体组件上的扣合位移动，使得锁扣与扣合位分离，从而可以开启腔体组件。本发明中在烹饪器具上增加了童锁结构，用户可以通过驱动组件驱动锁止件运动，当锁止件运动至锁定位时，锁止件限制锁扣相对腔体组件运动，所以，用户在拉动门体时，锁扣难以与腔体组件上的扣合位分离，从而保持门体处于锁定状态，因此无法开启腔体组件。
78.在烹饪器具结束烹饪进程后，烹饪腔内的食物的温度较高，此时用户直接开启门体取出食物存在烫伤的风险。因此，本发明通过上述童锁结构，使得用户想要开启腔体组件，就必须在开启腔体组件之前将锁止件移动至解锁位。这样，一方面可对用户起到一定的提示作用，另一方面可阻止儿童误开启腔体组件的情况发生，极大程度上提升了该烹饪器具的使用安全性。
79.在上述任一技术方案中，解锁模块具体用于：响应于解锁输入，控制驱动组件工作；或在预设烹饪程序结束后的时长达到预设时长，控制驱动组件工作；或在腔体组件内部温度低于设定温度时，控制驱动组件工作。
80.在该技术方案中，对于烹饪器具的解锁方式，可以采用当接收到解锁输入的情况下，控制驱动组件工作。解锁输入为用户的输入操作，例如，单击输入、双击输入或长按输入等。可以在烹饪器具上设置与控制器电连接的按键，用户可以对按键实现对驱动组件的控制，按键可以为虚拟按键或实体按键。只有在接收到用户输入的情况下才控制驱动组件工作，使得驱动组件带动锁止件移动至解锁位，避免儿童拉动门体而意外开启腔体组件的情况。
81.对于烹饪器具的解锁方式，还可以采用在烹饪结束的时长达到预设时长时自动解锁的方案。在烹饪结束之后，腔体组件内的温度较高，此时开启腔体组件容易造成烫伤用户的情况发生，为了进一步提高用户对烹饪器具的使用安全性，在此模式下，用户不能主动控制驱动组件工作，而是在烹饪程序结束一段时间后自动实现锁止件对锁扣的解锁，此时烹饪腔体内的温度已经降低，用户开启腔体组件也不易出现烫伤用户的问题。
82.对于烹饪器具的解锁方式，还可以采用检测到腔体组件内的内部温度低于设定温度时，控制驱动组件工作而自动解锁的方案。在烹饪结束之后，腔体组件内的温度较高，此时开启腔体组件容易造成烫伤用户的情况发生，为了进一步提高用户对烹饪器具的使用安全性，当烹饪结束后，需要获取腔体组件的内部温度值，当内部温度值低于预设温度时，说明当前腔体组件内的温度已经降低至安全温度，用户开启腔体组件也不易出现烫伤用户的问题。
83.在上述任一技术方案中，烹饪器具的控制装置还包括：设置模块，响应于设定输
入，确定对驱动组件的解锁方式。
84.在该技术方案中，用户可以对驱动组件的解锁方式进行选择，从而可以根据用户的需求设置相应的解锁方式，有利于满足用户的使用需求。
85.设定输入可以为单击输入、双击输入或长按输入等。
86.示例性地，门体或腔体组件上设置触控屏，用户可以在触控屏上选择对驱动组件的解锁方式。对驱动组件的解锁方式有多种，有利于提高用户对烹饪器具的使用灵活性。
87.第四方面，本发明提出了一种烹饪器具的控制装置，包括：处理器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，处理器在执行存储器中的程序或指令时实现如第二方面任一技术方案中的方法的步骤。
88.第五方面，本发明提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面任一技术方案中的方法的步骤。
89.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
90.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
91.图1示出了本发明的实施例中烹饪器具的爆炸图之一；
92.图2示出了本发明的实施例中烹饪器具的爆炸图之二；
93.图3示出了本发明的实施例中烹饪器具的爆炸图之三；
94.图4示出了本发明的实施例中锁止件位于解锁位的结构示意图之一；
95.图5示出了本发明的实施例中锁止件位于锁定位的结构示意图之一；
96.图6示出了本发明的实施例中承载件、锁止件和驱动组件的结构示意图；
97.图7示出了本发明的实施例中锁止件的结构示意图；
98.图8示出了本发明的实施例中烹饪器具的部分结构示意图；
99.图9示出了本发明的实施例中锁止件位于锁定位的结构示意图之二；
100.图10示出了本发明的实施例中锁止件位于解锁位的结构示意图之二；
101.图11示出了本发明的实施例中烹饪器具的控制方法的流程示意图；
102.图12示出了本发明的实施例中烹饪器具的控制装置的结构框图之一；
103.图13示出了本发明的实施例中烹饪器具的控制装置的结构框图之二。
104.其中，图1至图10中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
105.120承载件，200支架，210容纳腔，300锁扣，400锁止件，410限位槽，411第一滑道，412第二滑道，413第三滑道，414第一子滑道，415第二子滑道，416第三子滑道，417第四子滑道，420卡接部，500驱动组件，510驱动部，511骨架，512线圈，520活动部，521卡槽，530弹性件，600锁定件，700第一检测件，800第二检测件。
具体实施方式
106.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施
例及实施例中的特征可以相互组合。
107.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
108.下面参照图1至图13描述根据本发明的一些实施例提供的烹饪器具、烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制装置和可读存储介质。
109.结合图1、图4和图5所示，在本发明的一些实施例中，提出了一种烹饪器具，包括：腔体组件、门体、锁扣300、锁止件400以及驱动组件500。门体设于腔体组件，锁扣300设于门体，锁扣300用于与腔体组件开合连接。锁止件400设于腔体组件，锁止件400位于解锁位时，锁止件400远离锁扣300，锁止件400位于锁定位时，锁止件400与锁扣300相接触，以限制锁扣300相对门体运动。驱动组件500设于腔体组件，驱动组件500用于驱动锁止件400运动。
110.本实施例提供的烹饪器具，腔体组件(图中未示出)具有烹饪腔，烹饪腔内用于放置待烹饪的食物；门体(图中未示出)与腔体组件相连接，并用于开启或关闭烹饪腔。具体地，门体可以与腔体组件转动连接，也可与腔体组件滑动连接。门体上设置有锁止件400和驱动组件500，锁止件400和驱动组件500可将门体锁紧在腔体组件上。具体地，上述锁止件400和驱动组件500作为童锁，并起到辅助连接的作用。
111.门体关闭烹饪腔体时，锁扣300与腔体组件相连接。当锁止件400运动至锁定位时，锁止件400限制锁扣300运动，此时用户无法开启门体组件。在开启腔体组件之前，需要通过驱动组件500驱动锁止件400运动，驱动组件500可以驱动锁止件400运动至解锁位，锁止件400对锁扣300进行避让，此时可以对门体进行拉动而开启腔体组件。开启腔体组件需要进行两步操作，有利于提高烹饪器具的使用安全性。
112.具体地，在门体关闭腔体组件时，锁扣300与腔体组件上的扣合位相扣合，避免在没有外力情况下发生门体开启腔体组件的情况发生。在用户拉动门体时，锁扣300相对腔体组件上的扣合位移动，使得锁扣300与扣合位分离，从而可以开启腔体组件。本发明中在烹饪器具上增加了童锁结构，用户可以通过驱动组件500驱动锁止件400运动，当锁止件400运动至锁定位时，锁止件400限制锁扣300相对腔体组件运动，所以，用户在拉动门体时，锁扣300难以与腔体组件上的扣合位分离，从而保持门体处于锁定状态，因此无法开启腔体组件。
113.结合图4和图5所示，在用户拉动门体时，锁扣300会相对腔体组件转动，锁扣300在转动时会逐步抬升，如果锁止件400运动至锁扣300的上方，锁止件400会限制锁扣300转动，从而防止锁扣300与腔体组件分离。
114.在烹饪器具结束烹饪进程后，烹饪腔内的食物的温度较高，此时用户直接开启门体取出食物存在烫伤的风险。因此，本发明通过上述童锁结构，使得用户想要开启腔体组件，就必须在开启腔体组件之前将锁止件400移动至解锁位。这样，一方面可对用户起到一定的提示作用，另一方面可阻止儿童误开启腔体组件的情况发生，极大程度上提升了该烹饪器具的使用安全性。
115.示例性地，可以在门体或腔体组件上设置实体按键或触控按键，实体按键或触控按键与驱动组件500电连接，用户通过按动实体按键或触控按键，实现对驱动组件500的控制。
116.在一种可能的应用中，门体包括：门本体(图中未示出)和支架200，锁扣300安装于支架200上，支架200上加工成型有与锁扣300相适配的结构，锁扣300可以相对支架200移动。通过单独设置支架200，不需要在门本体上做出较大结构改进，能够降低对门本体的加工难度。
117.结合图1、图4和图5所示，在一种可能的实施例中，烹饪器具还包括：锁定件600，锁定件600的第一端设于腔体组件，锁定件600的第二端能够与锁止件400相对运动；锁定件600的第二端位于第一位置时，锁定件600将锁止件400锁定在解锁位；锁定件600的第二端位于第二位置时，锁定件600解除对锁止件400的锁定。
118.在该实施例中，锁定件600的第一端设置在腔体腔体组件，即锁止件400的第一端为固定端。锁定件600的第二端能够与锁止件400相对运动，所以锁止件400的第二端为活动端。当锁止件400移动至解锁位时，此时锁定件600的第二端位于第一位置，锁定件600的第二端对锁止件400进行锁定，使得锁止件400难以继续运动，避免出现锁止件400意外移动至锁定位而无法开启腔体组件或无法关闭腔体组件的情况发生，避免对用户的使用造成不便。
119.当锁止件400位于解锁位时，通常需要驱动组件500处于制动状态，从而将锁止件400限制在解锁位，当驱动组件500断电或损坏的情况下，可能会造成锁止件400移动至锁定位的情况发生，导致用户无法开启腔体组件的情况发生。如果门体开启腔体组件时出现锁止件400移动至锁定位的情况发生，就会导致无法关闭腔体组件的情况发生。
120.在锁止件400位于解锁位时，通过锁定件600对锁止件400进行锁定，不需要驱动组件500长时间处于制动状态，能够有效节约电能，还能够降低驱动组件500因长时间工作而发生损坏的问题。而且，即使驱动组件500断电或发生损坏，在锁定件600的限位作用下，锁止件400也不会移动至锁定位，从而避免发生无法开启腔体组件或关闭腔体组件的情况发生。
121.需要通过锁止件400将门体和腔体组件锁定时，需要将锁定件600的第二端与第一位置相分离，从而解除锁定件600对锁止件400的位置限定。
122.结合图3、图4和图5所示，在一种可能的实施例中，锁止件400的侧壁上设有限位槽410，锁定件600的第二端能够在限位槽410内滑动，并在第一位置和第二位置之间切换。
123.在该实施例中，在切换锁定件600的第二端的位置时，锁定件600的第二端始终位于限位槽410内，所以不论锁定件600的第二端位于第一位置或位于第二位置，锁定件600的第二端始终未与锁止件400分离，有利于提高锁定件600和锁止件400的配合稳定性。
124.结合图3、图4、图5和图7所示，在一种可能的实施例中，沿锁定件600在限位槽410内的滑动方向，限位槽410包括依次相连的第一滑道411、第二滑道412和第三滑道413；第一滑道411的长度方向与锁止件400的运动方向相同，第二滑道412和第三滑道413的连接处形成折角；第一位置位于第一滑道411，第二位置位于折角处。
125.在该实施例中，当锁止件400位于锁定位时，锁定件600的第二端位于第一滑道411内。由于第一滑道411和锁止件400的运动方向相同，锁止件400由锁定位向解锁位运动时，锁定件600的第二端现在第一滑道411内滑动，此时锁定件600不会对锁止件400的运动产生限制，因此驱动组件500可以根据用户的指令驱动锁止件400向解锁位运动。
126.锁定件600的第二端在限位槽410的滑动路径为：锁定件600的第二端沿第一滑道
411滑入第二滑道412内，再沿第二滑道412滑入第三滑道413内，最后再沿第三滑道413滑入第一滑道411内，此为一个滑动循环。
127.当锁止件400位于解锁位时，锁定件600的第二端位于第一滑道411和第二滑道412的折角处。当锁定件600的第二端位于折角处时，锁定件600限制锁止件400朝向解锁位移动，因此此时可以通过锁定件600对锁止件400进行限位，而不需要驱动组件500限制锁止件400的位置，能够有效节约电能，还能够降低驱动组件500因长时间工作而发生损坏的问题。
128.需要说明是的是，折角的开口朝向解锁位，因此可以在锁定件600位于折角处时实现对锁止件400的限位功能。
129.驱动组件500用于驱动锁止件400在解锁位和锁定件600之间往复移动，对于锁定件600和锁止件400的配合具体如下：驱动组件500驱动锁止件400由锁定位移动至解锁位时，锁定件600的第二端由第一滑道411滑入第二滑道412和第三滑道413的折角处，此时驱动组件500无法驱动锁止件400向锁定位移动，实现对锁止件400的位置锁定。需要对锁止件400的位置进行解锁时，驱动组件500先驱动锁止件400向远离锁定位的方向移动，此时锁定件600的第二端脱离第二滑道412和第三滑道413的折角处，然后锁定件600的第二端沿着第三滑道413滑入第一滑道411内，由于第一滑道411的长度方向和锁止件400的运动方向相同，所以锁定件600不再对锁止件400朝向锁定位运动进行限制，此时驱动组件500可以驱动锁止件400朝向锁定位移动。
130.结合图3、图4、图5和图7所示，在一种可能的实施例中，沿锁定件600在限位槽410内的滑动方向，第二滑道412包括第一子滑道414和第二子滑道415，第三滑道413包括第三子滑道416和第四子滑道417，第一子滑道414以及第四子滑道417与第一滑道411地端部相连，第二子滑道415和第三子滑道416的连接处形成折角；其中，第一子滑道414、第四子滑道417的深度逐渐减小，第二子滑道415、第三子滑道416的深度增大，沿锁定件600在限位槽410内的滑动方向，第一子滑道414、第二子滑道415、第三子滑道416和第四子滑道417的连接处为深度增大的阶梯状结构，第四子滑道417至第一滑道411的连接处为深度增大的阶梯状结构，第一滑道411与第一子滑道414的连接处平滑过渡。
131.在该实施例中，为了保证锁定件600的第二端能够沿稳定地在限位槽410内沿固定方向移动，对第一滑道411、第二滑道412和第三滑道413的深度进行限定。
132.具体地，由于第一子滑道414和第四子滑道417均匀第一滑道411的端部相连，为了确保锁定件600的第二端能够划入第一子滑道414，将第四子滑道417和第一滑道411设置为阶梯状结构，且第一滑道411的深度大于第四子滑道417的深度，因此锁定件600的第二端可以由第四子滑道417滑入第一滑道411，而不能由第一滑道411滑向第四子滑道417，确保锁定件600的第二端稳定滑入第一子滑道414。
133.第二子滑道415的深度大于第一子滑道414的深度，当锁定件600的第二端滑入第二子滑道415之后，锁定件600难以再逆向滑入第一子滑道414，从而限定锁定件600的第二端的滑动方向。随着锁定件600的第二端滑动至第二子滑道415和第三子滑道416的折角处，锁定件600的第二端对锁定件600向锁定位的移动进行限位。需要对锁止件400进行解锁时，驱动组件500先驱动锁止件400向远离锁定位的方向移动，此时锁定件600的第二端脱离第二子滑道415和第三子滑道416的折角处，由于第三子滑道416的深度大于第二子滑道415的深度，所以锁定件600的第二端能够滑入第三子滑道416，当锁定件600的第二端滑入第四子
滑道417内之后，可以设置第四子滑道417的长度方向与锁止件400的运动方向相同，从而可以使得锁定件600的第二端沿第四子滑道417滑入第一滑道411内。
134.通过对第一滑道411、第二滑道412和第三滑道413的深度进行上述限定，确保锁定件600的第二端仅能沿设定方向滑动，提高锁定件600和锁止件400的配合稳定性。
135.结合图3和图6所示，在一种可能的实施例中，驱动组件500包括：驱动部510、活动部520以及弹性件530，驱动部510设于腔体组件；活动部520设于驱动部510，活动部520与锁止件400相连接，驱动部510用于驱动活动部520向远离锁扣300的方向运动；弹性件530的第一端设于腔体组件，弹性件530的第二端设于锁止件400，弹性件530用于推动锁止件400向接近锁扣300的方向运动。
136.在该实施例中，驱动部510可以驱动活动部520向远离锁扣300的方向运动，所以活动部520可以带动锁止件400由锁定位向解锁位移动，弹性件530用于驱动锁止件400向接近锁扣300的方向运动，所以弹性件530可以推动锁止件400由解锁位向锁定位移动。在活动部520和弹性件530的驱动作用下，可以实现锁止件400在锁定位和解锁位之间的往复移动。
137.在需要开启腔体组件时，用户可以通过按键控制驱动部510工作，使得驱动部510带动活动部520向远离锁扣300的方向移动，活动部520带动锁止件400向解锁位移动。当锁止件400移动至解锁位时，弹性件530处于弹性形变的状态，此时弹性件530对锁止件400具有向锁定位推动的趋势，但是，锁定件600的第二端对锁止件400进行限位，此时锁止件400无法向锁定位移动。而且，正是由于弹性件530对锁止件400具有推动效果，确保锁定件600的第二端能够稳定地卡合在第二滑道412和第三滑道413的折角处。
138.当需要通过锁止件400对锁扣300进行锁定时，先通过驱动部510驱动活动部520向远离锁扣300的方向移动，此时锁止件400也在活动部520的带动下向远离锁扣300的方向移动，锁定件600的第二端脱离第二滑道412和第三滑道413的折角处，并滑入第一滑道411内，锁定件600解除对锁止件400的锁定。驱动部510停止对活动部520进行驱动，此时弹性件530推动锁止件400向锁定位移动，使得锁止件400对锁扣300的移动进行限位。
139.驱动部510和弹性件530对锁止件400的驱动方式，在保证锁定件600能够在锁定位和解锁位之间稳定移动的基础上，还提高了锁定件600和锁止件400的配合稳定性。
140.结合图3和图6所示，在一种可能的实施例中，驱动部510包括：骨架511和线圈512，线圈512套设于骨架511；活动部520包括：铁芯，铁芯滑动连接于骨架511，线圈512通电时，线圈512与铁芯相吸引。
141.在该实施例中，线圈512套设在骨架511上，以及铁芯能够相对骨架511滑动，所以骨架511既能对线圈512起到支撑作用，还能对铁芯起到导向作用。
142.需要对开启腔体组件时，用户可以通过按键控制线圈512通电，例如，烹饪器具包括：控制器，控制器与按键以及线圈512电连接，当用户按动按键时，控制器控制线圈512通电。线圈512通电后会产生磁场，从而使得线圈512对铁芯产生磁吸的作用，在线圈512的吸引力作用下，铁芯由向远离锁扣300的方向移动。
143.骨架511位空心结构，骨架511套设于铁芯，从而使得骨架511对铁芯起到导向作用，确保铁芯能够稳定地带动锁止件400在锁定位和解锁位之间移动。
144.通过线圈512对铁芯进行驱动，从而带动锁止件400移动的方式，使得驱动部510的结构简单，不仅减少驱动部510的占用空间，减小烹饪器具的体积，还能够降低对烹饪器具
的装配难度。
145.如图3所示，在一种可能的实施例中，铁芯设有卡槽521，锁止件400设有卡接部420，卡接部420卡嵌至卡槽521内。
146.在该实施例中，铁芯在移动时需要带动锁止件400移动，因此需要将铁芯和锁止件400相连接。本实施例中在锁止件400上加工成型有卡接部420，在铁芯上加工成型有卡槽521，将卡接部420卡嵌至卡槽521内，从而实现铁芯和锁止件400的连接。铁芯和锁止件400通过卡接的方式进行连接，使得铁芯和锁止件400之间为可拆卸连接的关系，即铁芯可拆卸地连接于锁止件400，因此可以对铁芯和锁止件400单独进行加工，有利于降低加工难度。而且，在铁芯或锁止件400发生损坏时，可以将铁芯拆卸于锁止件400，然后单独对铁芯或锁止件400进行维护，有利于降低维护成本。
147.铁芯和锁止件400通过卡接的方式进行连接，不需要额外使用锁紧件铁芯和锁紧件进行锁定，可以减少烹饪器具中的零部件数量。
148.卡接部420可以为具有弹性的结构，可以对卡接部420进行扳动，从而将锁止件400拆装于铁芯。
149.为了实现上述目的，其它能够实现铁芯与锁止件400相连接的结构也在本发明的保护范围内，例如，铁芯上加工成型有卡接部420，锁止件400上加工成型有卡槽521，或通过螺钉等锁紧件将锁止件400锁定于铁芯。
150.为了保证铁芯带动锁止件400运动的稳定性，需要将线圈512和骨架511固定于腔体组件，使得线圈512和骨架511不易相对腔体组件移动。例如，通过螺钉等锁紧件将骨架511锁定于腔体组件，或在腔体组件上安装槽，将骨架511安装至安装槽内。
151.在一种可能的应用中，骨架511为筒型结构，骨架511的两端的径向尺寸较大，线圈512套设在骨架511上且位于骨架511的两端之间，骨架511的两端对线圈512起到限位作用，避免线圈512与骨架511分离。
152.结合图1、图2和图6所示，在一种可能的实施例中，腔体组件包括：腔本体和承载件120，承载件120可拆卸地连接于腔本体，锁止件400和驱动组件500设于承载件120。
153.在该实施例中，锁止件400和驱动组件500安装在承载件120上，为了实现对锁止件400和驱动组件500的装配，需要在承载件120上加工成型与锁止件400以及驱动组件500相配合的结构，相比于直接在腔本体上加工相应结构的方式，能够减小对腔本体的加工难度。例如，可以预先加工成型承载件120、锁止件400和驱动组件500，将锁止件400和驱动组件500安装于承载件120之后的整体作为锁结构，然后再将锁结构装配于腔本体。这种设置方式对相关技术中的烹饪器具的结构改动较小，降低投入的人力物力，也能够有效降低因结构改进带来的可靠性风险。
154.在锁结构发生损坏时，也可以将锁结构拆卸于腔本体进行维护，提高对烹饪器具的维护便利性。
155.结合图2和图4所示，在一种可能的实施例中，腔体组件包括：门本体和支架200，支架200设于门本体，锁扣300设于支架200，支架200设有容纳腔210，锁止件400位于锁定位时，锁止件400的一部分伸入容纳腔210，并与容纳腔210的内壁相接触。
156.在该实施例中，支架200安装在门体上，支架200上加工成型有与锁扣300相适配的结构，锁扣300可以相对支架200移动。通过单独设置支架200，不需要在门本体上做出较大
结构改进，能够降低对门本体的加工难度。
157.当锁止件400移动至锁定位时，锁止件400需要对锁扣300进行限位，限制锁扣300相对腔体组件运动。受限于锁止件400的结构强度，用户在使用较大力拉动门体时，可能会出现锁止件400折损的情况发生。为了避免上述问题，在锁定位处设置容纳腔210，当锁止件400移动至锁定位时，锁止件400与容纳腔210的内壁接触，容纳腔210的内壁对锁止件400起到支撑作用，当锁扣300对锁止件400施加作用力时，锁止件400在容纳腔210的内壁的支撑作用下不易出现折损的问题，降低锁止件400的损坏率。通过容纳腔210的内壁对锁止件400进行支撑，提高锁止件400限制锁扣300移动的稳定性，从而可以提高童锁结构的功能稳定性，避免儿童拉动门体而意外开启腔体组件，进一步提高对烹饪器具使用时的安全性。
158.结合图1、图8、图9和图10所示，在一种可能的实施例中，烹饪器具还包括：第一检测件700，第一检测件700设于门体，并用于检测锁止件400的位置。
159.在该实施例中，第一检测件700可以用于检测锁止件400的位置，并输出第一位置信号。
160.在一种可能的应用中，第一检测件700可以检测锁止件400是否移动锁定位，用户通过按动按键而控制驱动组件500工作后，如果第一检测件700检测到锁止件400移动至锁定位，第一检测件700输出第一位置信号，此时的第一位置信号用于指示锁止件400移动到位，可以开始烹饪过程。如果第一检测件700检测到锁止件400未移动至锁定位，第一检测件700输出第一位置信号，此时的第一位置信号用于指示锁止件400未移动到位，不能开始烹饪过程。在确定锁止件400未移动到位时，烹饪器具还可以输出提示信息，提醒用户当前锁止件400的位置异常，用户可以及时对烹饪器具进行查看。
161.当然，第一检测件700还可以用于检测锁止件400是否离开解锁位的方式，确定锁止件400是否移动到位。
162.通过第一检测件700对锁止件400的位置进行检测，避免锁止件400未移动到位的情况下开始烹饪程序，防止烹饪过程发生腔体组件被意外开启的情况发生，进一步提高烹饪器具的使用安全性。
163.结合图1和图8所示，在一种可能的实施例中，烹饪器具还包括：第二检测件800，第二检测件800设于门体，并用于检测锁扣300的位置。
164.在该实施例中，第二检测件800用于检测锁扣300的位置，并输出第二位置信号。
165.在一种可能的应用中，第二检测件800用于检测锁扣300是否移动至锁合位置。当门体关闭腔体组件的情况下，第二检测件800如果没有移动到位，当锁止件400向锁定位移动时，可能会出现锁止件400和锁扣300相碰撞的情况发生，容易造成锁止件400或锁扣300损坏。如果第二检测件800检测到锁止件400移动到位，第二检测件800输出第二位置信号，此时的第二位置信号用于指示锁扣300移动到位，提示用户可以通过童锁结构对门体进行锁定。如果第二检测件800检测到锁止件400未移动至锁定位，第二检测件800输出第二位置信号，此时的第二位置信号用于指示锁扣300未移动到位，此时不能通过童锁对门体进行锁定。
166.通过第二检测件800对锁扣300的位置进行检测，有效避免锁止件400和锁扣300因碰撞而发生损坏，有利于降低烹饪器具的损坏率。
167.提醒用户当前锁止件400的位置异常，用户可以及时对烹饪器具进行查看。
168.如图11所示，在本发明的一些实施例中，提出了一种烹饪器具的控制方法，用于上述任一可能实施例中的烹饪器具，控制方法包括：
169.步骤102，检测到锁扣与腔体组件相扣合的情况下，确定门体处于关闭状态；
170.步骤104，响应于锁定指令，控制驱动组件工作，以带动锁止件运动至锁定位；
171.步骤106，以预设烹饪程序开始烹饪；
172.步骤108，在检测到预设烹饪程序结束的情况下，以预设解锁方式控制驱动组件工作，以带动锁止件运动至解锁位。
173.门体关闭烹饪腔体时，控制锁扣与腔体组件相连接，在没有外力作用下，门体不会开启腔体组件。为了防止烹饪过程中腔体组件被开启，在开始烹饪之前，需要控制驱动组件工作，从而使得驱动组件驱动锁止件运动，当锁止件运动至锁定位时，锁止件限制锁扣运动，此时用户无法开启门体组件。在开启腔体组件之前，需要通过驱动组件驱动锁止件运动，驱动组件可以驱动锁止件运动至解锁位，锁止件对锁扣进行避让，此时可以对门体进行拉动而开启腔体组件。开启腔体组件需要进行两步操作，有利于提高烹饪器具的使用安全性。
174.具体地，在门体关闭腔体组件时，锁扣与腔体组件上的扣合位相扣合，避免在没有外力情况下发生门体开启腔体组件的情况发生。在用户拉动门体时，锁扣相对腔体组件上的扣合位移动，使得锁扣与扣合位分离，从而可以开启腔体组件。本发明中在烹饪器具上增加了童锁结构，用户可以通过驱动组件驱动锁止件运动，当锁止件运动至锁定位时，锁止件限制锁扣相对腔体组件运动，所以，用户在拉动门体时，锁扣难以与腔体组件上的扣合位分离，从而保持门体处于锁定状态，因此无法开启腔体组件。
175.在烹饪器具结束烹饪进程后，烹饪腔内的食物的温度较高，此时用户直接开启门体取出食物存在烫伤的风险。因此，本发明通过上述童锁结构，使得用户想要开启腔体组件，就必须在开启腔体组件之前将锁止件移动至解锁位。这样，一方面可对用户起到一定的提示作用，另一方面可阻止儿童误开启腔体组件的情况发生，极大程度上提升了该烹饪器具的使用安全性。
176.示例性地，可以在门体或腔体组件上设置实体按键或触控按键，实体按键或触控按键与驱动组件电连接，用户通过按动实体按键或触控按键，实现对驱动组件的控制。
177.在一种可能的实施例中，以预设解锁方式控制驱动组件工作，包括：响应于解锁输入，控制驱动组件工作；或在预设烹饪程序结束后的时长达到预设时长，控制驱动组件工作；或在腔体组件内部温度低于设定温度时，控制驱动组件工作。
178.在该实施例中，对于烹饪器具的解锁方式，可以采用当接收到解锁输入的情况下，控制驱动组件工作。解锁输入为用户的输入操作，例如，单击输入、双击输入或长按输入等。可以在烹饪器具上设置与控制器电连接的按键，用户可以对按键实现对驱动组件的控制，按键可以为虚拟按键或实体按键。只有在接收到用户输入的情况下才控制驱动组件工作，使得驱动组件带动锁止件移动至解锁位，避免儿童拉动门体而意外开启腔体组件的情况。
179.对于烹饪器具的解锁方式，还可以采用在烹饪结束的时长达到预设时长时自动解锁的方案。在烹饪结束之后，腔体组件内的温度较高，此时开启腔体组件容易造成烫伤用户的情况发生，为了进一步提高用户对烹饪器具的使用安全性，在此模式下，用户不能主动控制驱动组件工作，而是在烹饪程序结束一段时间后自动实现锁止件对锁扣的解锁，此时烹
饪腔体内的温度已经降低，用户开启腔体组件也不易出现烫伤用户的问题。
180.对于烹饪器具的解锁方式，还可以采用检测到腔体组件内的内部温度低于设定温度时，控制驱动组件工作而自动解锁的方案。在烹饪结束之后，腔体组件内的温度较高，此时开启腔体组件容易造成烫伤用户的情况发生，为了进一步提高用户对烹饪器具的使用安全性，当烹饪结束后，需要获取腔体组件的内部温度值，当内部温度值低于预设温度时，说明当前腔体组件内的温度已经降低至安全温度，用户开启腔体组件也不易出现烫伤用户的问题。
181.在一种可能的实施例中，控制驱动组件工作之前，还包括：响应于设定输入，确定对驱动组件的解锁方式。
182.在该实施例中，用户可以对驱动组件的解锁方式进行选择，从而可以根据用户的需求设置相应的解锁方式，有利于满足用户的使用需求。
183.设定输入可以为单击输入、双击输入或长按输入等。
184.示例性地，门体或腔体组件上设置触控屏，用户可以在触控屏上选择对驱动组件的解锁方式。对驱动组件的解锁方式有多种，有利于提高用户对烹饪器具的使用灵活性。
185.如图12所示，在本发明的一些实施例中，提出了一种烹饪器具的控制装置900，包括：
186.控制模块910，用于在检测到锁扣与腔体组件相扣合的情况下，确定门体处于关闭状态；
187.锁定模块920，响应于锁定指令，控制驱动组件工作，以带动锁止件运动至锁定位；
188.烹饪模块930，以预设烹饪程序开始烹饪；
189.解锁模块940，用于在检测到预设烹饪程序结束的情况下，以预设解锁方式控制驱动组件工作，以带动锁止件运动至解锁位。
190.门体关闭烹饪腔体时，控制锁扣与腔体组件相连接，在没有外力作用下，门体不会开启腔体组件。为了防止烹饪过程中腔体组件被开启，在开始烹饪之前，需要控制驱动组件工作，从而使得驱动组件驱动锁止件运动，当锁止件运动至锁定位时，锁止件限制锁扣运动，此时用户无法开启门体组件。在开启腔体组件之前，需要通过驱动组件驱动锁止件运动，驱动组件可以驱动锁止件运动至解锁位，锁止件对锁扣进行避让，此时可以对门体进行拉动而开启腔体组件。开启腔体组件需要进行两步操作，有利于提高烹饪器具的使用安全性。
191.具体地，在门体关闭腔体组件时，锁扣与腔体组件上的扣合位相扣合，避免在没有外力情况下发生门体开启腔体组件的情况发生。在用户拉动门体时，锁扣相对腔体组件上的扣合位移动，使得锁扣与扣合位分离，从而可以开启腔体组件。本发明中在烹饪器具上增加了童锁结构，用户可以通过驱动组件驱动锁止件运动，当锁止件运动至锁定位时，锁止件限制锁扣相对腔体组件运动，所以，用户在拉动门体时，锁扣难以与腔体组件上的扣合位分离，从而保持门体处于锁定状态，因此无法开启腔体组件。
192.在烹饪器具结束烹饪进程后，烹饪腔内的食物的温度较高，此时用户直接开启门体取出食物存在烫伤的风险。因此，本发明通过上述童锁结构，使得用户想要开启腔体组件，就必须在开启腔体组件之前将锁止件移动至解锁位。这样，一方面可对用户起到一定的提示作用，另一方面可阻止儿童误开启腔体组件的情况发生，极大程度上提升了该烹饪器
具的使用安全性。
193.在一种可能的实施例中，解锁模块具体用于：响应于解锁输入，控制驱动组件工作；或在预设烹饪程序结束后的时长达到预设时长，控制驱动组件工作；或在腔体组件内部温度低于设定温度时，控制驱动组件工作。
194.在该实施例中，对于烹饪器具的解锁方式，可以采用当接收到解锁输入的情况下，控制驱动组件工作。解锁输入为用户的输入操作，例如，单击输入、双击输入或长按输入等。可以在烹饪器具上设置与控制器电连接的按键，用户可以对按键实现对驱动组件的控制，按键可以为虚拟按键或实体按键。只有在接收到用户输入的情况下才控制驱动组件工作，使得驱动组件带动锁止件移动至解锁位，避免儿童拉动门体而意外开启腔体组件的情况。
195.对于烹饪器具的解锁方式，还可以采用在烹饪结束的时长达到预设时长时自动解锁的方案。在烹饪结束之后，腔体组件内的温度较高，此时开启腔体组件容易造成烫伤用户的情况发生，为了进一步提高用户对烹饪器具的使用安全性，在此模式下，用户不能主动控制驱动组件工作，而是在烹饪程序结束一段时间后自动实现锁止件对锁扣的解锁，此时烹饪腔体内的温度已经降低，用户开启腔体组件也不易出现烫伤用户的问题。
196.对于烹饪器具的解锁方式，还可以采用检测到腔体组件内的内部温度低于设定温度时，控制驱动组件工作而自动解锁的方案。在烹饪结束之后，腔体组件内的温度较高，此时开启腔体组件容易造成烫伤用户的情况发生，为了进一步提高用户对烹饪器具的使用安全性，当烹饪结束后，需要获取腔体组件的内部温度值，当内部温度值低于预设温度时，说明当前腔体组件内的温度已经降低至安全温度，用户开启腔体组件也不易出现烫伤用户的问题。
197.在一种可能的实施例中，烹饪器具的控制装置还包括：设置模块，响应于设定输入，确定对驱动组件的解锁方式。
198.在该实施例中，用户可以对驱动组件的解锁方式进行选择，从而可以根据用户的需求设置相应的解锁方式，有利于满足用户的使用需求。
199.设定输入可以为单击输入、双击输入或长按输入等。
200.示例性地，门体或腔体组件上设置触控屏，用户可以在触控屏上选择对驱动组件的解锁方式。对驱动组件的解锁方式有多种，有利于提高用户对烹饪器具的使用灵活性。
201.如图13所示，在本发明的实施例中，提出了一种烹饪器具的控制装置1000，包括：处理器1100和存储器1200，其中，存储器1200中存储有程序或指令，处理器1100在执行存储器1200中的程序或指令时实现如上述任一可能实施例中的方法的步骤，实现相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
202.在本发明的实施例中，提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一可能实施例中的方法的步骤，实现相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
203.在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
204.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述
意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
205.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：腔体组件；门体，设于所述腔体组件；锁扣，设于所述门体，所述锁扣用于与所述腔体组件开合连接；锁止件，设于所述腔体组件，所述锁止件位于解锁位时，所述锁止件远离所述锁扣，所述锁止件位于锁定位时，所述锁止件与所述锁扣相接触，以限制所述锁扣相对所述门体运动；驱动组件，设于所述腔体组件，用于驱动所述锁止件运动。2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：锁定件，所述锁定件的第一端设于所述腔体组件，所述锁定件的第二端能够与所述锁止件相对运动；所述锁定件的第二端位于第一位置时，所述锁定件将锁止件锁定在所述解锁位；所述锁定件的第二端位于第二位置时，所述锁定件解除对所述锁止件的锁定。3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述锁止件的侧壁上设有限位槽，所述锁定件的第二端能够在所述限位槽内滑动，并在所述第一位置和所述第二位置之间切换。4.根据权利要求3所述的烹饪器具，其特征在于，沿所述锁定件在所述限位槽内的滑动方向，所述限位槽包括依次相连的第一滑道、第二滑道和第三滑道；所述第一滑道的长度方向与所述锁止件的运动方向相同，所述第二滑道和所述第三滑道的连接处形成折角；所述第一位置位于所述第一滑道，所述第二位置位于所述折角处。5.根据权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，沿所述锁定件在所述限位槽内的滑动方向，所述第二滑道包括依次连接的第一子滑道和第二子滑道，所述第三滑道包括依次连接的第三子滑道和第四子滑道，所述第一子滑道以及所述第四子滑道与所述第一滑道的端部相连，所述第二子滑道和所述第三子滑道的连接处形成所述折角；其中，所述第一子滑道、所述第四子滑道的深度逐渐减小，所述第二子滑道、所述第三子滑道的深度增大，沿所述锁定件在所述限位槽内的滑动方向，所述第一子滑道、所述第二子滑道、所述第三子滑道和所述第四子滑道的连接处为深度增大的阶梯状结构，所述第四子滑道至所述第一滑道的连接处为深度增大的阶梯状结构，所述第一滑道与所述第一子滑道的连接处平滑过渡。6.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动部，设于所述腔体组件；活动部，设于所述驱动部，所述活动部与所述锁止件相连接，所述驱动部用于驱动所述活动部向远离所述锁扣的方向运动；弹性件，所述弹性件的第一端设于所述腔体组件，所述弹性件的第二端设于所述锁止件，所述弹性件用于推动所述锁止件向接近所述锁扣的方向运动。7.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，
所述驱动部包括：骨架和线圈，所述线圈套设于所述骨架；所述活动部包括：铁芯，所述铁芯滑动连接于所述骨架，所述线圈通电时，所述线圈与所述铁芯相吸引。8.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述铁芯设有卡槽，所述锁止件设有卡接部，所述卡接部卡嵌至所述卡槽内。9.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述腔体组件包括：腔本体；承载件，可拆卸地连接于所述腔本体，所述锁止件和所述驱动组件设于所述承载件。10.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述腔体组件包括：门本体；支架，设于所述门本体，所述锁扣设于所述支架，所述支架设有容纳腔，所述锁止件位于所述锁定位时，所述锁止件的一部分伸入所述容纳腔，并与所述容纳腔的内壁相接触。11.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：第一检测件，设于所述门体，用于检测所述锁止件的位置。12.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：第二检测件，设于所述门体，用于检测所述锁扣的位置。13.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，用于如权利要求1至12中任一项所述的烹饪器具，所述控制方法包括：检测到锁扣与腔体组件相扣合的情况下，确定门体处于关闭状态；响应于锁定指令，控制驱动组件工作，以带动锁止件运动至锁定位；以预设烹饪程序开始烹饪；在检测到所述预设烹饪程序结束的情况下，以预设解锁方式控制所述驱动组件工作，以带动所述锁止件运动至解锁位。14.根据权利要求13所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述以预设解锁方式控制所述驱动组件工作，包括：响应于解锁输入，控制所述驱动组件工作；或在所述预设烹饪程序结束后的时长达到预设时长，控制所述驱动组件工作；或在所述腔体组件内部温度低于设定温度时，控制所述驱动组件工作。15.根据权利要求13所述的烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述控制驱动组件工作之前，还包括：响应于设定输入，确定对所述驱动组件的解锁方式。16.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测到锁扣与腔体组件相扣合的情况下，确定门体处于关闭状态；锁定模块，响应于锁定指令，控制驱动组件工作，以带动锁止件运动至锁定位；烹饪模块，以预设烹饪程序开始烹饪；解锁模块，用于在检测到所述预设烹饪程序结束的情况下，以预设解锁方式控制所述驱动组件工作，以带动所述锁止件运动至解锁位。17.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，其中，存储器中存储有程序或指令，所述处理器在执行存储器中的程
序或指令时实现如权利要求13至15中任一项所述方法的步骤。18.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求13至15中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种烹饪器具、烹饪器具的控制方法、烹饪器具的控制装置和可读存储介质，其中，烹饪器具包括：腔体组件；门体，设于腔体组件；锁扣，设于门体，锁扣用于与腔体组件开合连接；锁止件，设于腔体组件，锁止件位于解锁位时，锁止件远离锁扣，锁止件位于锁定位时，锁止件与锁扣相接触，以限制锁扣相对门体运动；驱动组件，设于腔体组件，用于驱动锁止件运动。当锁止件运动至锁定位时，锁止件限制锁扣相对腔体组件运动，所以，用户在拉动门体时，锁扣难以与腔体组件上的扣合位分离，从而保持门体处于锁定状态，因此无法开启腔体组件。可阻止儿童误开启腔体组件的情况发生，极大程度上提升了该烹饪器具的使用安全性。该烹饪器具的使用安全性。该烹饪器具的使用安全性。


技术研发人员：李石勇 王勇 刘红宇
受保护的技术使用者：美的集团股份有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2023/9/20