电子设备、电源提供设备、充电方法及存储介质与流程

1.本技术涉及供电技术领域，更为具体地，涉及一种电子设备、电源提供设备、供电方法以及存储介质。


背景技术：

2.无线充电技术作为一种简易可行的充电方式受到了越来越多的关注。该技术通常利用设置在电源提供设备中的发射线圈和设置在电子设备内的接收线圈来通过电磁波感应原理传递能量，以实现对电子设备的无线充电。
3.由此可知，为了使电子设备可以无线充电，一般需要在电子设备内专门设置接收线圈。然而，这样的方式在应用于一些具有电机的电子设备(例如，机器宠物)中时，会导致该类电子设备的整机重量大且结构复杂。


技术实现要素：

4.本技术提供一种电子设备、电源提供设备、供电方法以及存储介质，以解决上述问题。
5.第一方面，提供一种电子设备，包括：电池；电机，具有电机线圈，所述电机用于提供驱动力以使所述电子设备运动；连接电路，其分别与所述电池和所述电机线圈连接，当所述电子设备处于工作模式时，所述连接电路与所述电池形成供电电路，以为所述电机线圈供电，当所述电子设备处于充电模式时，所述连接电路与所述电机线圈形成充电电路，所述充电电路使所述电机线圈接收电磁能并将所述电磁能转换为电能，以为所述电池无线充电。
6.可选地，所述连接电路包括至少一个开关电路，所述开关电路包括串联连接的第一开关管和第二开关管以及分别与所述第一开关管和所述第二开关管并联连接的二极管，所述开关电路的一端与所述电池的正极连接，另一端与所述电池的负极连接，所述电机线圈与所述第一开关管和所述第二开关管的连接点连接，当所述电子设备处于充电模式时，所述第一开关管和所述第二开关管均关断，所述连接电路中的所述二极管与所述电机线圈形成充电电路。
7.可选地，所述电机线圈包括第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈，所述连接电路包括三个开关电路，所述三个开关电路并联连接，所述第一相线圈、所述第二相线圈和所述第三相线圈分别与所述三个开关电路中的所述连接点一一对应连接。
8.可选地，所述第一开关管和所述第二开关管为mos管，所述二极管为所述mos管中内置的体二极管。
9.可选地，所述电子设备为机器宠物，所述电机用于驱动所述机器宠物的腿部。
10.可选地，所述电子设备还包括：接收线圈，位于所述机器宠物的身体的下方，所述接收线圈用于接收电磁能并将所述电磁能转换为电能，以对所述电池进行无线充电。
11.第二方面提供一种电源提供设备，包括：发射线圈，用于发射电磁能，以对如第一
方面所述的电子设备进行无线充电。
12.第三方面提供一种充电方法，所述方法用于电子设备，所述电子设备包括电池、电机和连接电路，所述电机具有电机线圈，所述电机用于提供驱动力以使所述电子设备运动，所述连接电路分别与所述电池和所述电机线圈连接，所述方法包括：利用所述连接电路与所述电机线圈形成的充电电路为所述电池无线充电，所述充电电路使所述电机线圈接收电磁能并将所述电磁能转换为电能。
13.可选地，所述连接电路包括至少一个开关电路，所述开关电路包括串联连接的第一开关管和第二开关管以及分别与所述第一开关管和所述第二开关管并联连接的二极管，所述开关电路的一端与所述电池的正极连接，另一端与所述电池的负极连接，所述电机线圈与所述第一开关管和所述第二开关管的连接点连接，所述方法包括：通过将所述第一开关管和所述第二开关管均关断使所述连接电路中的所述二极管与所述电机线圈形成所述充电电路。
14.第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如第三方面所述的方法。
15.本技术实施例提供的电子设备，其可以在进行充电时，复用为该电子设备提供驱动力的电机中的电机线圈以及分别与电机线圈和电池连接的连接电路，使得该电机线圈能够作为接收线圈来接收电磁能并将该电磁能转换为电能而实现为电子设备无线充电。通过这样的方式使电子设备进行无线充电可以避免再专门设置用于无线充电的接收线圈，因此，避免了使用相关技术中的方法而导致电子设备整机重量大和结构复杂的问题。
附图说明
16.图1是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
17.图2是本技术实施例提供的电子设备在充电模式时的示意图。
18.图3是本技术实施例提供的另一电子设备的结构示意图。
19.图4是图3中的电机的结构示意图。
20.图5是本技术实施例提供的无线充电过程的控制流程图。
21.图6是本技术实施例提供的充电方法的流程示意图。
具体实施方式
22.为了便于理解本技术，在下文中基于示例性实施例并结合附图来更详细地描述本技术。在附图中使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的模块。应该理解的是，附图仅是示意性的，本技术的保护范围并不局限于此。
23.随着科学技术的发展，电子设备的应用越来越广泛。通常，电子设备内都设有电池，随着电子设备被频繁的使用，其电池内的电能不断的被消耗，直到电池中的电能被用尽。
24.为了保证电子设备可以持续的被使用，电子设备内的电池通常可通过电源提供设备进行充电。电源提供设备在对电子设备进行充电时，可以采用有线充电也可以采用无线充电，而本技术实施例中所针对的电源提供设备和电子设备均是指具有无线充电功能的电源提供设备和电子设备。
25.通常，为了使电子设备可以无线充电，需要在电子设备内专门设置接收线圈，对应地，在电源提供设备中需要具备发射线圈。通过发射线圈和接收线圈来利用电磁波感应原理传递能量，以实现对电子设备的无线充电。
26.由此可知，在相关技术中，如果要将一些本身没有无线充电功能的电子设备改进为需要具有无线充电功能时，需要在电子设备内再专门设置接收线圈。对于一些结构简单或体积较小的电子设备而言，该类改进方法还是比较适用的。然而，对于一些结构较为复杂或体积较大的电子设备(例如，机器宠物或者扫地机器人)而言，使用相关技术中的方法使该电子设备具有无线充电功能时，需要改动的结构较多且所专门增加的接收线圈多为大功率线圈，这会增加整机的重量。特别是对于像机器宠物一样的电子设备，专门增加的大功率线圈通常还会给结构堆叠带来困难。
27.需要说明的是，本技术实施例中所提及的结构较为复杂或体积较大的电子设备是指具有电机的电子设备，其电机用于提供驱动力以使电子设备运动。本技术实施例对电子设备的类型不做具体的限定，只要电子设备内包含电机，且电机具有电机线圈即可。例如，电子设备可以是机器宠物、机器人、扫地机器人、扫拖一体机、无人机或者电动自行车等。
28.综上所述，使用相关技术中的方法使具有电机的电子设备具有无线充电功能时，会导致该类电子设备的整机重量大和结构复杂的问题。
29.有鉴于此，本技术实施例提供一种电子设备，该电子设备在进行充电时可通过复用该电子设备内的电机中的电机线圈以及分别与电机线圈和电池连接的连接电路，使得该电机线圈能够作为无线充电的接收线圈而实现为电子设备无线充电。这样可避免再专门设置用于无线充电的接收线圈，从而避免了使用相关技术中的方法而导致电子设备整机重量大和结构复杂的问题。
30.下面结合图1和图2对本技术实施例所提供的电子设备进行详细的描述。
31.参见图1和图2，电子设备10可以包括电池11、电机12和连接电路13。
32.电池11可用于储存电能和释放电能，以为电子设备10内需要进行供电的部件进行供电。在一些实施例中，为了防止电压突变，可与电池11设置电容cf。
33.结合图2所示，电机12包括定子和转子，其定子内具有电机线圈121，在电子设备处于工作状态时，电机线圈121可从电池11获取电能，以使电机12为电子设备10的运动提供驱动力。例如，在电子设备10为扫地机器人时，电机12的驱动力可使电子设备10旋转或者移动，或者，在电子设备10为机器人或者机器宠物时，电机12的驱动力可使电子设备10中的一些部件(例如四肢或者头部等)旋转或者移动。
34.如图1所示，连接电路13可以是由多个开关管形成的电路，其分别与电池11和电机线圈121连接且连接电路13可通过改变其内的多个开关管的通断状态而改变电池11和电机线圈121之间电流状态、流向以及大小。例如可以将直流电改变为交流电，或者将从电池11流向电机线圈121的电流改变为从电机线圈121流向电池11，又或者还可以通过提高或者降低多个开关管的通断频率而改变电流的大小。
35.其中，当电子设备10处于工作模式时，连接电路13内的多个开关管的通断状态可使连接电路13与电池11形成供电电路，以为电机线圈121供电。当电子设备10处于充电模式时，连接电路13内的多个开关管的通断状态可使连接电路13与电机线圈121形成充电电路，该充电电路能够使电机线圈121等效于无线充电技术中的接收线圈，以接收电磁能并将电
磁能转换为电能，从而实现为电池11进行无线充电。
36.本技术实施例所提供的电子设备10，其在充电模式时可复用其内的电机线圈121以及连接电路13，使得该电机线圈能够作为无线充电的接收线圈而实现为电子设备无线充电。这样可避免再专门设置用于无线充电的接收线圈，从而避免了使用相关技术中的方法而导致电子设备的整机重量大和结构复杂的问题。
37.应理解，本技术实施例中所提及的工作模式可以是通过电池11为电机12供电以使电机12具有驱动力的模式，而充电模式可以是为电池11充电的模式。
38.本技术实施例对电机12的类型以及连接电路13的结构不做具体的限定。电机12既可以是直流电机也可以是交流电机，只要电机12内具有电机线圈即可。例如，电机12可以是有刷直流电动机、单相电动机或者三相电动机的任意一种。需要说明的是，由于各种电机的线圈绕制方式以及工作原理存在区别，因此连接电路13的结构可以随着电机12的选择而变化，以使得各种电机都能适用于本技术实施例的方案。
39.综上，连接电路13的结构变化形式有非常多，为了方便理解，以电机为交流电动机为例，并结合图1和图2对与交流电动机连接的连接电路13进行说明。
40.如图1和图2所示，连接电路13包括至少一个开关电路131。开关电路131包括第一开关管q1、第二开关管q2以及两个二极管d1和d2。第一开关管q1和第二开关管q2串联连接，二极管d1和二极管d2分别与第一开关管q1和第二开关管q2并联连接且二极管d1和二极管d2的导通方向与第一开关管q1和第二开关管q2的导通方向相反，以形成逆变器桥臂。因此，连接电路13通过至少一个开关电路131可形成逆变器。开关电路131的一端与电池11的正极连接，另一端与电池11的负极连接，第一开关管q1和第二开关管q2的连接点与电机12的电机线圈121连接。
41.本技术实施例对第一开关管q1和第二开关管q2以及两个二极管d1和d2与其并联的方式不做具体的限定。例如，第一开关管q1和第二开关管q2可以是全控式的功率开关器件，其可通过控制栅极的电压来开通或者关断器件。作为一种实现方式，第一开关管q1和第二开关管q2可以是金属氧化物半导体场效应晶体管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，mos)，简称mos管，而二极管d1和d2可以是内置于mos管中且与mos管的开关并联的体二极管。通过将第一开关管q1和第二开关管q2设置为mos管则可以避免再在连接电路13中设置二极管，从而避免了连接电路13的电路复杂度。
42.作为另一种实现方式，第一开关管q1和第二开关管q2可以是绝缘珊双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor，igbt)，简称igbt管，而二极管d1和d2可以是设置在igbt管外、与igbt管并联且与igbt管的导通方向相反的二极管。
43.当电子设备10处于工作模式时，逆变器可以根据控制模块(图中未示出)所输出的pwm脉冲控制信号控制至少一个开关电路131中的第一开关管q1和第二开关管q2的通断状态，以产生不同的电路拓扑结构。pwm脉冲控制信号可以是根据电机空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation，svpwm)控制算法而得到的。由于该电路拓扑结构分别与电池11和电机12连接，则通过该电路拓扑结构可将电池11所述输出的直流电变换为电机12所需要的交流电，并通过电机线圈121为电机12供电。
44.当电子设备10处于充电模式时，可以通过控制模块发出关断信号，该信号可指示关断开关电路131中的全部开关管，以使上述至少一个开关电路131中的第一开关管q1和第
二开关管q2均关断(以图2中开关电路为3个为例，则3个开关电路中的第一开关管和第二开关管均关断)。此时，连接电路13中仅二极管d1和d2可用于导通，因此，连接电路13中的二极管d1和/或d2与电机线圈121形成充电电路，该充电电路能够使电机线圈121等效于无线充电技术中的接收线圈，以接收电磁能并将电磁能转换为电能。最终，可将充电电流通过电机线圈121流向电池11，实现为电池11进行无线充电。
45.如前所述，电机12可以是交流电动机，连接电路13包括至少一个开关电路131，本技术实施例对交流电动机的具体类型以及开关电路的个数不做具体限定。但是，可以理解的是，至少一个开关电路131的个数与电机线圈的个数是相等的，交流电动机的电机线圈是跟电机12的绕组个数相等的，而绕组的个数取决于交流电动机的具体类型。由此可知，开关电路131的具体个数通常是与电机12的具体类型有关。作为一种实现方式，电机12为单相电动机时，连接电路13可以包括两个开关电路131。
46.作为另一种实现方式，如图1和图2所示，电机12可以为三相电动机，例如电机12可以是永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，pmsm)。相较于单相电动机，三相电动机的启动电流小其启动力矩大，因此被广泛应用于能够运动的电子设备中。对应地，连接电路13可以包括三个开关电路131，三个开关电路131并联连接。电机12的电机线圈121包括第一相线圈a、第二相线圈b和第三相线圈c且第一相线圈a、所述第二相线圈b和第三相线圈c分别与三个开关电路131中的连接点一一对应连接。
47.为了便于表述，如图2所示，三个开关电路可分别为标记第一开关电路132、第二开关电路133以及第三开关电路134，第一开关电路132的连接点标记为a、第二开关电路133的连接点标记为b，第三开关电路134的连接点标记为c。第一开关电路132中的第一开关管和第二开关管，以及两个二极管可如前文所述分别被标记为q1和q2及d1和d2。而第二开关电路133中的第一开关管和第二开关管，以及两个二极管则可分别被标记为q3和q4及d3和d4；第三开关电路134中的第一开关管和第二开关管，以及两个二极管则可分别被标记为q5和q6及d5和d6。可以理解，q3和q4及d3和d4以及q5和q6及d5和d6等同于前文所述至少一个电路131中的q1和q2及d1和d2。
48.上述第一相线圈a、所述第二相线圈b和第三相线圈c分别与三个开关电路131中的连接点一一对应连接，可以是第一相线圈a与连接点a连接，第二相线圈b与连接点b连接，第三相线圈c与连接点c连接。当然，上述连接方式只是个示例，上述第一相线圈a也可以与连接点b连接，第二相线圈b与连接点c连接，第三相线圈c与连接点a连接，或者以其他方式连接，只要三相线圈与三个连接点一一对应连接即可。在一些实施例中，如图1所示，第一开关电路132、第二开关电路133和第三开关电路134中还可以包括电感，以对电流进行稳定。另外，还可以设置第一比较器135和第二比较器136以分别对第一开关电路132的电感和第二开关电路133的电感上的电流进行检测，以通过这两个检测值分别与预定电流ia和ib的比较结果调整控制模块输出的调制信号。在另一些实施例中，如图1所示，在电池11的负极或者正极处还可以设置电感和电流限制模块137，该电流限制模块可对电感的电流进行检测，并通过经检测结果对电流进行限制，以防止控制系统的总电路出现异常电流。
49.参见图2，当电子设备10处于充电模式时，可以将连接电路13中的第一开关电路132、第二开关电路133以及第三开关电路134中的第一开关管和第二开关管全部关断，即将开关管q1、q2、q3、q4、q5和q6。此时，连接电路13中仅二极管d1、d2、d3、d4、d5和d6可用于导
通。如果电机线圈121接收到电磁能，其可以通过连接电路13中的部分二极管将该电磁能转变为电能传输给电池。例如，具体的电流流向可以是，电流从第一相线圈a和第三相线圈c中流出，并通过二极管d2和d6流入电池的正极，而电池的负极电流通过二极管d4回到第二相线圈b。由此可知，连接电路13中的二极管d2、d6和d4与第一相线圈a、所述第二相线圈b和第三相线圈c形成充电电路，该充电电路能够等效于无线充电技术中的接收线圈，从而实现为电池11进行无线充电。
50.通常而言，为电子设备进行无线充电提供电磁能的设备为电源提供设备，或称无线充电器，无线充电座等。因此，为了对上文中本技术实施例的电子设备进行无线充电，本技术实施例还提出一种电源提供设备。该电源提供设备包括发射线圈，用于发射电磁能，以对本文所述的电子设备进行无线充电。
51.如前所述，本技术实施例中的电子设备可以是一种机器宠物，例如图3所示的机器狗30。由于机器宠物一般都具有腿部31，为了使得机器宠物的运动更加的仿真，通常会在其四个腿部31均设置电机32，其电机32用于驱动机器宠物的腿部。该电机32可以是上文所述的任意一个电机12，因此，该电机32内具有电机线圈。图4可清晰的示出，电机32内的电机线圈321，该电机线圈321可以是上文所述的任意一个电机线圈121。
52.优选地，其电机32的外部可以设置有安装结构，以便与电源提供设备进行安装。本技术实施例对于安装结构的形式不做具体的限定，例如，可以是螺纹安装结构、铆钉安装结构等。作为一种实现方式，该安装结构可以是磁吸扣或者磁吸定位圈。相应地，为其充电的电源提供设备上也设置有极性相反的磁吸扣或者磁吸定位圈，当将电源提供设备靠近至四个电机32上时，可以通过这两个设备上的磁吸进行定位和固定。
53.在进行无线充电时，一般需要电机32内的接收线圈32与电源提供设备内的发射线圈的位置是在规定的范围内，如果这两个线圈的位置出现偏差会造成电磁能的发射和接收之间出现损失，从而导致充电效率不高。
54.有鉴于此，本技术实施例还可以在电机32的内壁上设置检测装置。该检测装置例如可以是霍尔传感器，用于在上述机器狗为充电模式时，检测为电机线圈321发射电磁能的电源提供设备的安装位置。
55.如图5示出，电子设备为机器宠物且在机器宠物的电机上设置安装结构和检测装置时，该机器宠物的无线充电的控制过程。参见图5，开将要开始进行无线充电时，需要先检测该机器宠物是否关机。如果已经关机，则检测作为电机装饰套的电源提供设备是否与电机固定好，否则提示用户机器宠物未关机。如果检测已经固定好，则进入无线充电状态，否则提示用户机器宠物的电源提供设备为固定好。另外，本技术实施例中的电子设备还可以检测机器宠物是否已经充电完成，如果充电完成则断开电源退出充电状态，否则，继续充电并监测充电是否完成。
56.为了提供机器宠物的充电效率，在一些实施例中，机器宠物的身体的下方还可以设置接收线圈，该接收线圈的面积可以足够大，以用于接收电磁能并将所述电磁能转换为电能，以对机器宠物的电池进行无线充电。
57.在电子设备为机器宠物时，其电源提供设备可以被设置为电机装饰套的结构，在为机器宠物进行充电无线充电时，将电机装饰套固定在机器狗的四个腿部的电机上，以为机器宠物充电。或者电源提供设备还可以被设置为宠物垫的结构，这样，当机器宠物趴在宠
物垫上时，可以极大地提高充电效率。
58.上文结合图1至图5，详细地描述了本技术的装置实施例。下面结合图6，详细描述本技术的方法实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面装置实施例。
59.图6是本技术实施例提供的充电方法的示意性流程图，该充电方法例如可以采用图1-图5所示的电子设备，该电子设备包括电池、电机和连接电路，电机具有电机线圈，电机用于提供驱动力以使电子设备运动，连接电路分别与电池和电机线圈连接。
60.参见图6，在步骤s610，利用连接电路与电机线圈形成的充电电路为电池无线充电。该充电电路使电机线圈接收电磁能并将电磁能转换为电能，
61.可选地，连接电路包括至少一个开关电路，开关电路包括串联连接的第一开关管和第二开关管以及分别与第一开关管和第二开关管并联连接的二极管，开关电路的一端与电池的正极连接，另一端与电池的负极连接，电机线圈与第一开关管和第二开关管的连接点连接。充电方法还包括：通过将第一开关管和第二开关管均关断使连接电路中的二极管与电机线圈形成充电电路。
62.可选地，电子设备为机器宠物且机器宠物的身体下方包括接收线圈。充电方法还包括：利用接收线圈对电池进行无线充电。该接收线圈用于接收电磁能并将电磁能转换为电能。
63.可选地，电子设备还包括检测装置，检测装置位于电机的内壁上。在利用连接电路与电机线圈形成充电电路之前，充电方法还包括：利用检测装置检测为电机线圈发射电磁能的电源提供设备的安装位置。
64.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现前述方法步骤。
65.应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
66.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
67.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
68.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
69.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序
产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够读取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字通用光盘(digital video disc，dvd))或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
70.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种电子设备，其特征在于，包括：电池；电机，具有电机线圈，所述电机用于提供驱动力以使所述电子设备运动；连接电路，其分别与所述电池和所述电机线圈连接，当所述电子设备处于工作模式时，所述连接电路与所述电池形成供电电路，以为所述电机线圈供电，当所述电子设备处于充电模式时，所述连接电路与所述电机线圈形成充电电路，所述充电电路使所述电机线圈接收电磁能并将所述电磁能转换为电能，以为所述电池无线充电。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述连接电路包括至少一个开关电路，所述开关电路包括串联连接的第一开关管和第二开关管以及分别与所述第一开关管和所述第二开关管并联连接的二极管，所述开关电路的一端与所述电池的正极连接，另一端与所述电池的负极连接，所述电机线圈与所述第一开关管和所述第二开关管的连接点连接，当所述电子设备处于充电模式时，所述第一开关管和所述第二开关管均关断，所述连接电路中的所述二极管与所述电机线圈形成充电电路。3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述电机线圈包括第一相线圈、第二相线圈和第三相线圈，所述连接电路包括三个开关电路，所述三个开关电路并联连接，所述第一相线圈、所述第二相线圈和所述第三相线圈分别与所述三个开关电路中的所述连接点一一对应连接。4.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述第一开关管和所述第二开关管为mos管，所述二极管为所述mos管中内置的体二极管。5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为机器宠物，所述电机用于驱动所述机器宠物的腿部。6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，还包括：接收线圈，位于所述机器宠物的身体的下方，所述接收线圈用于接收电磁能并将所述电磁能转换为电能，以对所述电池进行无线充电。7.一种电源提供设备，其特征在于，包括：发射线圈，用于发射电磁能，以对如权利要求1-6任一所述的电子设备进行无线充电。8.一种充电方法，所述方法用于电子设备，所述电子设备包括电池、电机和连接电路，所述电机具有电机线圈，所述电机用于提供驱动力以使所述电子设备运动，所述连接电路分别与所述电池和所述电机线圈连接，其特征在于，所述方法包括：利用所述连接电路与所述电机线圈形成的充电电路为所述电池无线充电，所述充电电路使所述电机线圈接收电磁能并将所述电磁能转换为电能。9.根据权利要求8所述的充电方法，所述连接电路包括至少一个开关电路，所述开关电路包括串联连接的第一开关管和第二开关管以及分别与所述第一开关管和所述第二开关管并联连接的二极管，所述开关电路的一端与所述电池的正极连接，另一端与所述电池的负极连接，所述电机线圈与所述第一开关管和所述第二开关管的连接点连接，其特征在于，所述方法包括：通过将所述第一开关管和所述第二开关管均关断使所述连接电路中的所述二极管与所述电机线圈形成所述充电电路。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机程序，
所述计算机程序被执行时实现如权利要求8-9中任一项的方法。

技术总结
提供了一种电子设备、电源提供设备、供电方法以及存储介质。该电子设备包括：电池；电机，具有电机线圈，所述电机用于提供驱动力以使所述电子设备运动；连接电路，其分别与所述电池和所述电机线圈连接，当所述电子设备处于工作模式时，所述连接电路与所述电池形成供电电路，以为所述电机线圈供电，当所述电子设备处于充电模式时，所述连接电路与所述电机线圈形成充电电路，所述充电电路使所述电机线圈接收电磁能并将所述电磁能转换为电能，以为所述电池无线充电。本申请实施例在充电时通过复用电子设备中的电机线圈和连接电路，使得该电机线圈为电子设备无线充电而避免电子设备整机重量大且结构复杂。重量大且结构复杂。重量大且结构复杂。


技术研发人员：占文喜
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2023/9/20