一种履带牵引装置的制作方法

1.本发明涉及传输设备技术领域，尤其是一种履带牵引装置。


背景技术：

2.目前市场上生产作业用于类圆柱形物体牵引的装置一般为双侧平面或者多侧平面履带牵引，作用原理为履带面与被牵引物表面接触挤压，产生静摩擦力或者静摩擦力与动摩擦力组合，以达到牵引被作用物移动的目的。这类牵引装置适用领域较广，但有一定的局限性，由于双侧或多侧平面履带与被作用类圆柱形物体弧形表面接触挤压时，受力存在以中心点向两侧逐步减小的现象，导致类圆柱形物体在牵引过程中表面受力不均匀，出现挤压变形或者因应力集中而损坏。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供一种履带牵引装置，能够确保类圆柱形物体在牵引过程中表面受力均匀，保证产品质量安全、稳定。
4.本发明实施例提供了一种履带牵引装置，包括上、下两组履带、用于支撑和牵引所述履带的牵引导轮以及用于牵动所述牵引导轮转动的动力电动机，还包括多个压力感应装置和液压升降装置；
5.其中，牵引物位于两组所述履带之间；
6.所述压力感应装置均匀布置于所述履带内测，所述压力感应装置对称布置于两组所述履带；所述压力感应装置一端与所述履带接触，另一端与所述液压升降装置连接；
7.所述液压升降装置，用于为所述履带传输的牵引物提供接触压力；
8.所述压力感应装置，用于根据所述履带传输的牵引物的接触压力反馈，均衡接触压力。
9.进一步，所述压力感应装置包括多个压力爪和压力感应调节器，所述压力爪一端与所述履带接触，所述压力爪另一端与所述压力感应调节器连接；
10.所述压力感应调节器，用于根据各个所述压力爪的接触压力反馈，平衡各个所述压力爪与所述履带传输的牵引物的接触压力。
11.进一步，所述压力爪与所述履带接触的一端设有压力爪导轮，所述压力爪导轮用于配合所述履带的牵引移动。
12.进一步，所述压力感应装置的多个所述压力爪横向布置于所述压力感应调节器，多个所述压力爪的布置方向与所述履带的牵引方向垂直。
13.进一步，所述履带包括橡胶带或合成纤维编织带；基于各个所述压力爪的平衡后的接触压力，上、下两组所述履带的横截面呈类圆形，且上、下两组所述履带与牵引物紧密接触。
14.进一步，还包括操控台，所述操控台与所述压力感应装置连接；
15.所述操控台，用于获取所述压力感应装置的接触压力反馈的反馈信号，并向所述
压力感应装置发送均衡接触压力的控制信号。
16.进一步，所述操控台，还用于根据用户的预设指令触发均衡接触压力的控制信号，并向所述压力感应装置发送均衡接触压力的控制信号。
17.进一步，所述操控台与所述动力电动机连接，还用于根据用户的预设指令触发牵引功率的控制信号，并向所述动力电动机发送所述牵引功率的控制信号。
18.上述本发明实施例中的一个或多个技术方案具有如下优点：本发明的实施例包括上、下两组履带、用于支撑和牵引所述履带的牵引导轮以及用于牵动所述牵引导轮转动的动力电动机，并且还包括多个压力感应装置和液压升降装置；其中，牵引物位于两组所述履带之间；所述压力感应装置均匀布置于所述履带内测，所述压力感应装置对称布置于两组所述履带；所述压力感应装置一端与所述履带接触，另一端与所述液压升降装置连接；所述液压升降装置，用于为所述履带传输的牵引物提供接触压力；所述压力感应装置，用于根据所述履带传输的牵引物的接触压力反馈，均衡接触压力。本发明通过压力感应装置以及液压升降装置配合其它牵引部件，能够确保类圆柱形物体在牵引过程中表面受力均匀，保证产品质量安全、稳定。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明的一种履带牵引装置的整体结构框图；
21.图2为本发明的压力感应装置和液压升降装置组合的结构示意图；
22.图3为本发明的压力感应装置的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步解释和说明。对于本发明实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
24.本发明实施例提供了一种履带牵引装置，包括上、下两组履带、用于支撑和牵引所述履带的牵引导轮以及用于牵动所述牵引导轮转动的动力电动机，还包括多个压力感应装置和液压升降装置；
25.其中，牵引物位于两组所述履带之间；
26.所述压力感应装置均匀布置于所述履带内测，所述压力感应装置对称布置于两组所述履带；所述压力感应装置一端与所述履带接触，另一端与所述液压升降装置连接；
27.所述液压升降装置，用于为所述履带传输的牵引物提供接触压力；
28.所述压力感应装置，用于根据所述履带传输的牵引物的接触压力反馈，均衡接触压力。
29.在一些实施例中，所述压力感应装置包括多个压力爪和压力感应调节器，所述压力爪一端与所述履带接触，所述压力爪另一端与所述压力感应调节器连接；
30.所述压力感应调节器，用于根据各个所述压力爪的接触压力反馈，平衡各个所述压力爪与所述履带传输的牵引物的接触压力。
31.在一些实施例中，所述压力爪与所述履带接触的一端设有压力爪导轮，所述压力爪导轮用于配合所述履带的牵引移动。
32.在一些实施例中，所述压力感应装置的多个所述压力爪横向布置于所述压力感应调节器，多个所述压力爪的布置方向与所述履带的牵引方向垂直。
33.在一些实施例中，所述履带包括橡胶带或合成纤维编织带；基于各个所述压力爪的平衡后的接触压力，上、下两组所述履带的横截面呈类圆形，且上、下两组所述履带与牵引物紧密接触。
34.在一些实施例中，还包括操控台，所述操控台与所述压力感应装置连接；
35.所述操控台，用于获取所述压力感应装置的接触压力反馈的反馈信号，并向所述压力感应装置发送均衡接触压力的控制信号。
36.在一些实施例中，所述操控台，还用于根据用户的预设指令触发均衡接触压力的控制信号，并向所述压力感应装置发送均衡接触压力的控制信号。
37.在一些实施例中，所述操控台与所述动力电动机连接，还用于根据用户的预设指令触发牵引功率的控制信号，并向所述动力电动机发送所述牵引功率的控制信号。
38.需要说明的是，在一些实施例中，操作台包括显示模块和操作模块，显示模块的输入端分别与动力电动机的输出端和压力感应升降组件的输出端电性连接，所述操作模块的输出端分别与所述动力电动机的输入端和所述压力感应升降组件的输入端电性连接。
39.具体地，显示模块可采用显示器，用于显示本发明牵引装置的履带牵引功率/速率以及履带压力，操作模块可采用键盘/按键，用于根据操作者的指令输入调节履带牵引功率/速率或履带压力。在一些实施例中，操作台还采用触屏显示器，即用于履带牵引功率/速率以及履带压力的数值显示，又用于操作者的指令输入。
40.还需要说明的是，一些实施例中，操作模块的输出端与所述压力感应装置的输入端以及所述液压升降装置的输入端电性连接。
41.具体地，根据操作者的操作指令，液压升降装置，对上、下两组履带实施环绕压力，使履带能够充分贴合并包裹类圆柱形物体，进而通过压力感应装置调整被牵引物同一圆形截面各点受力，实现了类圆柱形物体牵引传输过程表面受力均匀。
42.下面结合说明书附图，对本发明的履带牵引装置的具体结构及实现原理进行详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定：
43.参照图1、图2和图3，一种类圆柱形物体用防挤压变形履带牵引装置主要部件由动力电动机(图中未示出)、牵引导轮、液压升降装置、压力感应装置、履带；
44.动力电动机是整个发明装置的动力来源，功率可根据需要调整；
45.牵引导轮与动力电动机组装在一起，为圆形，履带依附在导轮之上，牵引导轮的作用为随电动机的动力转动，牵动履带转动；
46.液压升降装置作用于履带，调节履带与被牵引物之间压力的主要动力来源，由多个液压升降机组共同作用构成；
47.压力感应装置介于液压升降装置与履带之间，组装于液压升降装置之上，直接与履带接触，用于调节均衡履带与被牵引物各个接触面的压力。单个压力感应装置主要由多
个压力爪、压力感应调节器组成，压力爪介于压力感应调节器与履带之间，压力爪与履带接触部分为随履带转动的可转动的导轮，另一端组装在压力感应调节器上。压力感应装置上的多个压力爪与被牵引物的横切面平衡，压力感应装置可感应压力爪与履带接触位置被牵引物同一截面多个点受到的压力，自动或者人工调节，平衡个点的压力，使被牵引物同一截面个点受到的压力一致。
48.履带直接与被牵引物表面接触，依靠两者之间的压力产生摩擦力，来牵引被牵引物运动。履带可由橡胶带、合成纤维编织带或者组合结构等构成。履带与被牵引物接触部分为圆弧形，在压力爪的加压下与被牵引物紧密接触，圆弧弧度可根据被牵引物圆形截面调整。
49.基于上述本发明装置实施例的作用原理如下：
50.履带弧形面在多个压力爪的作用下与被牵引物紧密接触，运行时动力电动机带动牵引导轮转动，依附在导轮上的履带被导轮带动，履带依靠静摩擦力带动被牵引物运动，液压升降装置通过压力感应装置对履带施加压力，压力感应装置调节多个压力爪接触的履带各点压力保证被牵引物同一圆形截面各点受力均衡(压力感应装置中的压力感应调节器包含有测力仪器(原理类似电子称)、并与操作台数据处理反馈控制程序连接，与每个压力爪连接，可实时测出每个压力爪与履带之间的压力，并根据单组压力感应装置每个压力爪与履带之间的压力差，控制程序通过计算，控制压力爪伸缩，使每个压力爪与履带的接触压力一致，多组压力感应装置可以联动也可单独操作)，以达到被牵引物被牵引的同时不被挤压变形或受力不均衡而损坏。
51.综上所述，本发明通过履带弧形面在多个压力爪的作用下与被牵引物紧密接触，运行时动力电动机带动牵引导轮转动，依附在导轮上的履带被导轮带动，履带依靠静摩擦力带动被牵引物运动，液压升降装置通过压力感应装置对履带施加压力，压力感应装置调节多个压力爪接触的履带各点压力保证被牵引物同一圆形截面各点受力均衡，以达到被牵引物被牵引的同时不被挤压变形或受力不均衡而损坏。本发明能够确保类圆柱形物体在牵引过程中表面受力均匀，保证产品质量安全、稳定。
52.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
54.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种履带牵引装置，包括上、下两组履带、用于支撑和牵引所述履带的牵引导轮以及用于牵动所述牵引导轮转动的动力电动机，其特征在于：还包括多个压力感应装置和液压升降装置；其中，牵引物位于两组所述履带之间；所述压力感应装置均匀布置于所述履带内测，所述压力感应装置对称布置于两组所述履带；所述压力感应装置一端与所述履带接触，另一端与所述液压升降装置连接；所述液压升降装置，用于为所述履带传输的牵引物提供接触压力；所述压力感应装置，用于根据所述履带传输的牵引物的接触压力反馈，均衡接触压力。2.根据权利要求1所述的一种履带牵引装置，其特征在于：所述压力感应装置包括多个压力爪和压力感应调节器，所述压力爪一端与所述履带接触，所述压力爪另一端与所述压力感应调节器连接；所述压力感应调节器，用于根据各个所述压力爪的接触压力反馈，平衡各个所述压力爪与所述履带传输的牵引物的接触压力。3.根据权利要求2所述的一种履带牵引装置，其特征在于：所述压力爪与所述履带接触的一端设有压力爪导轮，所述压力爪导轮用于配合所述履带的牵引移动。4.根据权利要求2所述的一种履带牵引装置，其特征在于：所述压力感应装置的多个所述压力爪横向布置于所述压力感应调节器，多个所述压力爪的布置方向与所述履带的牵引方向垂直。5.根据权利要求2所述的一种履带牵引装置，其特征在于：所述履带包括橡胶带或合成纤维编织带；基于各个所述压力爪的平衡后的接触压力，上、下两组所述履带的横截面呈类圆形，且上、下两组所述履带与牵引物紧密接触。6.根据权利要求1所述的一种履带牵引装置，其特征在于：还包括操控台，所述操控台与所述压力感应装置连接；所述操控台，用于获取所述压力感应装置的接触压力反馈的反馈信号，并向所述压力感应装置发送均衡接触压力的控制信号。7.根据权利要求6所述的一种履带牵引装置，其特征在于：所述操控台，还用于根据用户的预设指令触发均衡接触压力的控制信号，并向所述压力感应装置发送均衡接触压力的控制信号。8.根据权利要求6所述的一种履带牵引装置，其特征在于：所述操控台与所述动力电动机连接，还用于根据用户的预设指令触发牵引功率的控制信号，并向所述动力电动机发送所述牵引功率的控制信号。

技术总结
本发明公开了一种履带牵引装置，本发明通过履带弧形面在多个压力爪的作用下与被牵引物紧密接触，运行时动力电动机带动牵引导轮转动，依附在导轮上的履带被导轮带动，履带依靠静摩擦力带动被牵引物运动，液压升降装置通过压力感应装置对履带施加压力，压力感应装置调节多个压力爪接触的履带各点压力保证被牵引物同一圆形截面各点受力均衡，以达到被牵引物被牵引的同时不被挤压变形或受力不均衡而损坏。本发明能够确保类圆柱形物体在牵引过程中表面受力均匀，保证产品质量安全、稳定，可广泛应用于传输设备技术领域。应用于传输设备技术领域。应用于传输设备技术领域。


技术研发人员：马嘉旭 王志辉 赵迪 彭立沙 杨淞涵 黄万里 刘明全
受保护的技术使用者：广州南洋电缆集团有限公司
技术研发日：2022.06.14
技术公布日：2023/9/20