一种自动输出连续式棉签包装袋内的棉签的装置的制作方法

1.本发明涉及一种医疗辅助设备，具体涉及一种自动输出连续式棉签包装袋 内的棉签的装置。


背景技术：

2.核酸检测通常是由医护人员分别取一个清洁干净的拭子棉签，伸入被检测 者的咽喉、鼻孔或肛门等，获得被检测者的取样标本。
3.对拭子棉签的取样通常由医护人员手动进行，手动撕开每个棉签包装袋的 外包装，而后进行取样操作，而手动撕开大量棉签包装袋需要医护人员花费极 高的劳动强度，容易造成疲劳和手指局部磨损破皮，还有可能带来取样标本交 叉污染问题，增加人员感染风险。


技术实现要素：

4.基于上述现状，本发明的主要目的在于提供一种自动输出连续式棉签包装 袋内的棉签的装置，有效降低医护人员为手动撕开棉签包装袋付出的劳动强 度，且有效避免了取样标本的交叉污染问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
6.本发明提供了一种自动输出连续式棉签包装袋内的棉签的装置，包括控制 模块、驱动模块、传送分离模块和切割模块；
7.其中，传送分离模块包括导轨和啮合齿轮组；
8.所述啮合齿轮组位于所述导轨下方或斜下方，所述啮合齿轮组包括至少两 个形成啮合关系的齿轮，所述驱动模块在所述控制模块控制下，能够驱动所述 啮合齿轮组转动，由此能够通过使得所述包装袋的被夹在所述形成啮合关系的 齿轮之间的部分向下或者斜下方运动，从而带动所述包装袋的在后部分沿所述 导轨的上表面被向前传送；
9.所述切割模块位于所述导轨上方，用于割开沿所述导轨的上表面被向前传 送的包装袋；
10.通过所述啮合齿轮组的转动，还能够带动被割开后的包装袋继续沿所述导 轨的上表面被向前传送至到达导轨前末端、向着所述啮合齿轮组的方向改向继 续传送，从而使得被割开的包装袋内的棉签，在导轨前末端处与所述包装袋发 生分离，使得所述棉签能够继续向前自动输出。
11.优选地，所述导轨的上表面两侧分别设有第一限位侧壁和第二限位侧壁。
12.优选地，所述传送分离模块还包括可转动的包装袋导向轴，所述包装袋导 向轴位于所述导轨的前末端，所述包装袋导向轴的横截面为圆形。
13.优选地，所述切割模块包括刀架、施力结构和割刀片，所述割刀片相对于 所述刀架固定，所述施力结构对所述刀架提供持续提供向下的力。
14.优选地，所述割刀片的刀尖与所述导轨间隔设置，用于割开所述包装袋的 上包装
层。
15.优选地，所述装置还包括感应模块，所述感应模块包括传感器，所述传感 器与所述控制模块连接，所述传感器在所述装置所位于的水平面上的投影，在 所述导轨的前末端的投影前方；
16.在所述传感器检测到自动输出的棉签的头部的投影经过该传感器时，触发 所述控制模块的延时控制，在所述延时结束时，所述控制模块控制所述驱动模 块自动停止驱动运行。
17.优选地，所述传感器还能够在检测到所述棉签的尾部的投影经过该传感器 时，触发所述控制模块，使得控制模块控制所述驱动模块自动恢复驱动运行。
18.优选地，所述装置还包括棉签导向模块，所述棉签导向模块位于被自动输 出的棉签的正前方，所述棉签导向模块包括棉签导向嘴，所述棉签导向嘴包括 棉签导向嘴前端和棉签导向嘴后端，所述棉签导向嘴后端为喇叭状，所述棉签 导向嘴前端内部设有供棉签穿过的通槽。
19.优选地，所述棉签导向嘴在所述装置所位于的水平面上的投影，在所述传 感器的投影前方，所述导向嘴与所述传感器的投影间距设置能够满足，在所述 延时结束时，自动输出的棉签的头部能够伸出所述棉签导向嘴前端之外。
20.优选地，所述装置还包括外壳，所述控制模块、驱动模块、传送分离模块 和切割模块均位于所述外壳内部，所述外壳的前侧壁上还开有过孔，所述过孔 供自动输出的棉签的前末端穿过。
21.本发明提供的自动输出连续式棉签包装袋内的棉签的装置中，驱动模块在 控制模块控制下，能够驱动啮合齿轮组转动，啮合齿轮组夹住组内齿轮之间的 连续式棉签包装袋向下或者斜下方运动，所述连续式棉签包装袋的在后的位于 导轨上表面的部分就被带动着沿着导轨向前运动，向前运动的过程中经过位于 导轨上方的切割模块的切割，包装袋就被割开，随着啮合齿轮组的继续不断转 动，被割开后的包装袋继续沿所述导轨的上表面被向前传送至到达导轨前末 端、向着位于所述导轨下方或者斜下方的啮合齿轮组的方向改向继续传送，从 而使得被割开的包装袋内的这根棉签，在导轨前末端处与所述被割开的包装袋 发生分离，使得这根棉签能够继续向前自动输出，而被割开的包装袋则被夹入 啮合齿轮组的组内齿轮之间，继续向下或者斜下方运动，带动连续式棉签包装 袋的在后的位于导轨上表面的部分继续沿着导轨向前运动，继续在经过切割模 块时被割开，使得下一根棉签能够继续自动向前输出，被割开的包装袋则继续 被夹入啮合齿轮组的组内齿轮之间，为之后的包装袋被割开、另外的棉签被自 动向前输出提供条件，最终能够持续向前自动输出一根又一根棉签。
22.本发明的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方 案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能 理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。
附图说明
23.以下将参照附图对本发明的优选实施方式进行描述。图中：
24.图1为本发明所提供的自动输出连续式棉签包装袋内的棉签的装置的一 种优选
实施方式的剖视图；
25.图2为本发明所提供的自动输出连续式棉签包装袋内的棉签的装置的另 一种优选实施方式的立体结构示意图；
26.图3为本发明所提供的传送分离模块的一种优选实施方式的立体结构示 意图；
27.图4为本发明所提供的切割模块的一种优选实施方式的立体结构示意图；
28.图5为本发明所提供的切割模块去掉压刀块之后的一种优选实施方式的 立体结构示意图；
29.图6为本发明所提供的割刀片与传送分离模块相配合的一种优选实施方 式的立体结构示意图；
30.图7为本发明所提供的切割模块和传送分离模块相配合的一种优选实施 方式的立体结构示意图；
31.图8为本发明所提供的切割模块、传送分离模块和驱动模块相配合的一种 优选实施方式的立体结构示意图。
32.附图标号说明：
33.标号名称标号名称标号名称100传送分离模块211压刀块412棉签导向嘴后端110导轨212刀架的架体的侧壁500控制模块111第一限位侧壁213定位引导块600驱动模块112第二限位侧壁220割刀片700外壳120啮合齿轮组230刀架拉簧710过孔130包装袋导向轴310传感器800棉签200切割模块410棉签导向嘴
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210刀架411棉签导向嘴前端
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具体实施方式
34.以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施 例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，为了避 免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
35.此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目 的，并且附图不一定是按比例绘制的。
36.除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含
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等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包 括但不限于”的含义。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述 目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非 另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
38.参见附图1-8，本发明提供了一种自动输出连续式棉签包装袋内的棉签的 装置，包括控制模块500、驱动模块600、传送分离模块100和切割模块200； 其中，传送分离模块100包括导轨110和啮合齿轮组120；所述啮合齿轮组120 位于所述导轨110下方或斜下方，
所述啮合齿轮组120包括至少两个形成啮合 关系的齿轮，所述驱动模块600在所述控制模块500控制下，能够驱动所述啮 合齿轮组120转动，由此能够通过使得所述包装袋的被夹在所述形成啮合关系 的齿轮之间的部分向下或者斜下方运动，从而带动所述包装袋的在后部分沿所 述导轨110的上表面被向前传送；所述切割模块200位于所述导轨110上方， 用于割开沿所述导轨110的上表面被向前传送的包装袋；通过所述啮合齿轮组 120的转动，还能够带动被割开后的包装袋继续沿所述导轨110的上表面被向 前传送至到达导轨110前末端、向着所述啮合齿轮组120的方向改向继续传送， 从而使得被割开的包装袋内的棉签800，在导轨前末端处与所述包装袋发生分 离，使得所述棉签能够继续向前自动输出。
39.本发明提供的自动输出连续式棉签包装袋内的棉签的装置，操作对象是连 续式的棉签包装袋(附图未示出)，每个棉签包装袋内独立包装有一根棉签， 而这些棉签包装袋是连续的、一个接一个首尾相连的形式，尽管每个棉签包装 袋和别的棉签包装袋的内部空间都不相通，但是上一个棉签包装袋的尾端和下 一个棉签包装袋的首端是相连的，由此，构成了作为本发明操作对象的连续式 棉签包装袋。而本发明的首要工作任务是，使得该连续式棉签包装袋内的棉签， 能够一根接一根地自动向前，即，向着取用棉签的医护人员的手部(或者取用 棉签的机械装置，如，机械臂，机械手)的方向输出。
40.具体地，在本发明的自动输出连续式棉签包装袋内的棉签的装置工作时：
41.在该装置第一次开始工作之前，先人工将整个连续式棉签包装袋的首端放 在传送分离模块中的导轨之上，并手动将该首端继续拉动直至其绕过导轨的前 末端，向着所述啮合齿轮组的方向改向直至被塞入夹到传送分离模块中的啮合 齿轮组内的啮合齿轮之间，构成了本发明的装置可以开始工作的初始状态，在 该初始状态下，所述连续式棉签包装袋通常包括四部分，即夹在啮合齿轮组 120之间的第一部分，和在所述连续式棉签包装袋的整体延伸方向上位于所述 第一部分之后的，位于啮合齿轮组120和导轨110前末端之间的第二部分、位 于导轨110之上的第三部分、以及在导轨110后末端延伸或者堆积的第四部分 (本领域技术人员人员可以理解地，如果连续式棉签包装袋总长度相对并不 长，那在该初始状态下，也就可能没有第四部分)。
42.操作者可以通过控制模块500控制驱动模块600对啮合齿轮组120提供驱 动动力，比如，按下控制电源，此时，驱动模块600在控制模块500控制下， 给啮合齿轮组120提供驱动动力，驱动传送分离模块100中的啮合齿轮组120 转动。
43.在传送分离模块100内，位于导轨110下方或者斜下方的啮合齿轮组120 转动，组内的至少两个形成啮合关系的齿轮夹住并带动所述连续式棉签包装袋 位于这些齿轮之间的第一部分向下或者斜下方运动(结合附图1，连续式棉签 包装袋沿着图中箭头所示的方向，向斜下方运动)，因为棉签包装袋是连续的， 所以第一部分的运动会拉动其在后的第二部分、第三部分、第四部分都运动， 其中，位于导轨110之上的第三部分的运动方向被拉动后，在导轨110之上的 运动方向是沿着导轨110向前的，在向前运动的过程中经过位于导轨110上方 的切割模块200的切割，这部分包装袋就被逐一地割开，随着啮合齿轮组120 的继续不断转动带来的在前的包装袋部分持续地拉动，被割开后的这部分包装 袋继续沿所述导轨110的上表面被向前传送至到达导轨110前末端，并向着所 述啮合齿轮组120的方向改向继续传送，从而使得被割开的包装袋内的棉签 (在此以第一个被割开的包装袋内的棉签为例说明)，在导轨的前末端处，该 棉签800的头部(本发明中，棉签的头部指的是每一根棉
签在单个包装袋内， 冲着前方的一端所在的部分，而并非指的是该棉签上有棉花包裹的那一端所在 的部分)与所述被割开的包装袋发生分离，故该棉签800不会随着所述被割开 的这部分包装袋改向到向着啮合齿轮组120的方向前进，而是能够以棉签头部 继续向前的形式前进，即，呈现出所述棉签800向前自动输出的结果。而对于 该自动向前输出的棉签，其中一种处理方式可以是，医护人员/机械手在该棉 签的重心部分到达所述导轨的前末端之前，即，该棉签因为伸出导轨前末端部 分已经够长故而马上要就掉落之前，及时将该棉签取走使用。
44.而随着啮合齿轮组120的不断转动，上述被割开的这部分包装袋会被夹入 啮合齿轮组120的组内齿轮之间，继续向下或者斜下方运动(可以运动到直至 进入医疗垃圾收纳容器内)，带动该连续式棉签包装袋的在后部分的位于导轨 110上表面的部分继续沿着导轨110向前运动(此时，当然，对初始状态下在 导轨后末端延伸或者堆积的、属于该连续式棉签包装袋第四部分中的每单个包 装袋而言，其中相对更靠前的也自然会被带动到登上导轨)，继续在经过切割 模块200时被逐一割开，此时被割开的包装袋内的棉签能够继续自动向前输 出，且被割开的包装袋则继续被夹入啮合齿轮组120的组内齿轮之间，为之后 的包装袋被割开、另外的棉签被自动向前输出提供条件，最终能够持续向前自 动输出一根又一根棉签。
45.由此，本发明所提供的自动输出连续式棉签包装袋内的棉签的装置，可以 高效打开棉签包装，方便医护人员取用，有效解决了拭子大面积采集过程中存 在的人员疲劳、手指局部磨破、样品交叉污染问题。
46.本领域技术人员可以理解地，由于如上文所述，包装袋在本发明的装置的 初始状态下(还未进行首次通电工作之前)，有夹在啮合齿轮组之间的第一部 分，和在所述包装袋的整体延伸方向上位于所述第一部分之后的，位于啮合齿 轮组和导轨前末端之间的第二部分，以及位于导轨之上的第三部分等，在这个 装置第一次开始工作时，切割的就是第三部分了，第一部分和第二部分所包括 的每单个包装袋均没有机会被切割模块所切割，故在对本发明的装置设置初始 状态前，可以将第一部分和第二部分所对应的每单个包装袋内的棉签手动取 出；或者通过定制，将第一部分和第二部分的每单个包装袋定制为内无棉签的 形式，再把第一部分塞入夹到啮合齿轮组内。
47.在暂停取样，即，暂时不需要继续取用棉签的情况下，操控者可以通过控 制模块500的控制，比如，关闭控制电源，使得驱动模块600不再给啮合齿轮 组120提供动力，这时候啮合齿轮组120不再转动，连续式棉签包装袋停止运 动，停驻在有部分被夹在啮合齿轮组120之间、有部分位于啮合齿轮组120 和导轨110前末端之间、有部分在导轨110之上、以及可能还有部分在导轨 110后末端延伸/堆积的状态(显然，此时被夹在啮合齿轮组之间，和位于啮合 齿轮组和导轨前末端之间的包装袋部分，都是已经被割开的了)，如果需要恢 复取样，则可以打开控制电源，啮合齿轮组120恢复转动，随着此时被夹在啮 合齿轮组120之间的包装袋部分被带动向下或者向斜下方运动，位于导轨110 之上的那部分包装袋被沿着导轨向前拉动，被逐一割开，其中的棉签自动向前 输出。
48.优选地，所述啮合齿轮组120包括形成啮合关系的一个主动轮和一个从动 轮。
49.通过如上设置，可以通过简单的结构形成啮合关系的啮合齿轮组，方便该 啮合齿轮组的设计和制造。
50.优选地，参见附图2、3和6-8，所述导轨110的上表面两侧分别设有第一 限位侧壁111和第二限位侧壁112。
51.所述连续式包装袋的位于导轨110之上的部分，是位于导轨110的上表面 之上，而通过在该上表面两侧有第一限位侧壁111和第二限位侧壁112的设置， 可以起到对连续式包装袋位于导轨之上的部分进行导向的作用，避免其偏离导 轨、甚至从导轨上掉落的情况的发生，保证本发明的自动输出连续式棉签包装 袋内的棉签的装置的正常运行。
52.优选地，参见附图2、3、6和7，所述传送分离模块100还包括可转动的 包装袋导向轴130，所述包装袋导向轴130位于所述导轨110的前末端，所述 包装袋导向轴130的横截面为圆形。
53.因为所述连续式包装袋被切割后的部分，会在其的在前部分的拉动下，经 过导轨的前末端后发生转向，直至进入啮合齿轮组内，通过在导轨的前末端设 置截面为圆形的包装袋导向轴130，可便于前述转向的顺利进行。
54.优选地，参见附图1、2、4、5、7和8，所述切割模块200包括刀架210、 施力结构和割刀片220，所述割刀片220相对于所述刀架210固定，所述施力 结构对所述刀架210持续提供向下的力。
55.在一种具体的实施方式中，所述刀架210可以包括压刀块211，所述压刀 块211可以与刀架210的架体一体成型成为一个整体刀架、亦可以独立制造后 和所述刀架的架体固定成为一个整体刀架，所述压刀块211将所述割刀片牢牢 压在所述刀架的架体的侧壁212上(例如，可在压刀块上开设螺孔，通过将螺 钉旋入螺孔，使得螺钉头紧紧压住压刀块，从而使得压刀块将将所述割刀片牢 牢压在所述刀架的架体的侧壁上)，由此实现了所述割刀片220与所述刀架210 的相对固定。
56.所述施力结构的结构形式不限，可以为两端部固定在导轨上专门设置的两 固定结构上、而主体部分压住所述刀架顶部的弹性带；也可以为一端固定在导 轨上、另一端拉住所述刀架顶部的两组刀架拉簧230(参见附图1)等等，还 可以为设置在刀架顶部的压块等等，只要能够为刀架提供持续向下的力，使得 割刀块能够和导轨的上表面保持预设间距、或在割刀块和导轨上表面的间距发 生变化后能够恢复到预设间距。
57.可以理解地，所述割刀片220的刀尖不能和导轨110的上表面之间间距过 大，间距过大时，所述刀尖不能碰到所述包装袋，也就无法割开包装袋露出棉 签，故理想状态下，所述割刀片220的刀尖和所述导轨的上表面之间间隔预设 间距，使得所述刀尖可以碰到并且割开所述包装袋。但是，由于包装袋内有棉 签、棉签在包装袋内的分布是随机的，可能在正中、也可能偏左、偏右、或者 左右倾斜等，割刀片割开包装袋时，割开的部分可能恰好是棉签顶起来的部分， 也可能是棉签左侧或者右侧、未被棉签顶起来的部分，所述“预设间距”能够 保证割刀片的刀尖足以划破包装袋未被棉签顶起来的部分，但如果割刀片220 的刀尖割破的正好是某个包装袋的被棉签顶起来的那部分，显然，割刀片220 会被棉签也顶起来，这时割刀片220的刀尖和导轨110的上表面之间的间距就 发生了变化，不再是预设间距，而是大于预设间距，在该单个包装袋被割破并 向前传输走之后，该包装袋内的棉签不再顶起割刀片220，此时由于施力结构 所提供给刀架210的持续向下的力，能够带动刀架210适度下沉，刀架210 又带动与刀架210相固定的割刀片220下沉，恢复到割刀片220的刀尖与导轨 110的上表面之间是预设间距的状态。所述预设间距可优选为0.4mm-0.6mm。
58.优选地，结合附图7，所述割刀片220的刀尖与所述导轨110间隔设置， 用于割开所述包装袋的上包装层。
59.可以理解地，作为机械装置的部件，割刀片220和导轨110的材质通常都 是有着一定的强度和刚度、经久耐用的材质，但是为了尽量避免对所述割刀片 220、导轨110的损伤，将切割模块设置为与导轨间隔设置的形式，能够满足 切割模块能够割开所述包装袋的上包装层即可。只要单个包装袋的上包装层被 割开，其内的棉签就有了出口，可以与该单个包装袋脱离，实现向前自动输出。
60.进一步地，参见附图4和5，所述刀架210还可包括定位引导块213，所 述定位引导块213与所述割刀片220相接触的表面的弧度与所述割刀片220 的刀刃侧弧度相匹配，例如，所述割刀片220的刀刃侧为一斜边，那么所述定 位引导块213与所述割刀片220相接触的表面也同样设为一斜面，所述斜面的 倾斜方向和倾斜角度均与所述斜边一致，这样，可以通过使得所述割刀片220 的刀刃侧完全接触到所述定位引导块213的相对应表面的方式，方便快捷地实 现对割刀片的定位，而后再将割刀片220与所述刀架的压刀块211相互固定起 来。
61.优选地，结合附图1，所述装置还包括感应模块，所述感应模块包括传感 器310，所述传感器310与所述控制模块500连接，所述传感器310在所述装 置所位于的水平面上的投影，在所述导轨110的前末端的投影前方；在所述传 感器310检测到自动输出的棉签的头部的投影经过该传感器时，触发所述控制 模块500的延时控制，在所述延时结束时，所述控制模块500控制所述驱动模 块600自动停止驱动运行。
62.本发明的装置，具有单次输出一根棉签后就停机的功能，即，通过控制模 块500的控制，能够在每一根棉签从被自动向前输出至可供医护人员取用、且 不会从导轨上掉落的时段内的某一个时机，使得驱动模块600自动停止运行， 从而啮合齿轮组120停止转动，连续式包装袋停止运动，不再继续向前自动输 出下一根棉签。该功能通过感应模块来帮助实现，感应模块内包括传感器310， 传感器310与所述导轨110的相对位置关系满足，所述传感器310在所述装置 所位于的水平面上的投影，在所述导轨110的前末端的投影前方，即，所述传 感器310不需要一定位于所述导轨110前末端的正前方，而是可以位于该正前 方的上部或者下部，只要能够感应到所述棉签的头部的投影经过自身即可。在 所述传感器310检测到自动输出的棉签的头部的投影经过该传感器310时，触 发与该传感器310相连的控制模块500的延时控制，延时时间可根据该棉签被 自动输出的速度，即，所述连续式包装袋的运行速度来确定，例如，如果需要 使得所述棉签的头部的投影超过所述传感器3厘米之后停止向前，而该连续式 包装袋的运行速度是1厘米/秒，那么就可以设定延时时间为3秒，当然，延 时时间不能过长，如果过长导致棉签伸出过长，即棉签的重心已经伸出了导轨 110的前末端，棉签就会掉落，不便于取用了。
63.优选地，结合附图1，所述传感器310还能够在检测到所述棉签的尾部的 投影经过该传感器时，触发所述控制模块500，使得控制模块500控制所述驱 动模块600自动恢复驱动运行。
64.当棉签被取走时，该棉签的尾部的投影通常会经过该传感器310，所述传 感器310能够在检测到棉签尾部的投影经过该传感器310后，触发控制模块 500，使得驱动模块600自动恢复驱动运行，啮合齿轮组120恢复转动，带动 连续式包装袋继续运动，连续式包装袋
位于所述导轨110上部的部分，在沿着 导轨110向前运动到经过切割模块下方时，有包装袋被割开，继续向前自动输 出棉签。
65.当然，本发明的控制模块也可以有其他不同的控制策略，即在上文所述的 基于传感器的感测信号进行控制之外，作为替代或补充，本发明的控制模块也 可以基于外部信号进行控制，例如，控制模块500可以接收外部计算机或外部 plc发来的外部信号，基于外部信号，控制所述驱动模块600启动或者停止工 作。
66.优选地，结合附图1，所述装置还包括棉签导向模块，所述棉签导向模块 位于被自动输出的棉签的正前方，所述棉签导向模块包括棉签导向嘴410，所 述棉签导向嘴410包括棉签导向嘴前端411和棉签导向嘴后端412，所述棉签 导向嘴后端412为喇叭状，所述棉签导向嘴前端411内部设有供棉签穿过的通 槽。
67.在所述棉签的自动输出过程中，棉签从头部开始逐渐脱离导轨110的前末 端，而此时棉签的后部仍然位于导轨110之上，为了防止棉签由于伸出导轨 110前末端的部分过长而掉落，本发明设置了棉签导向模块，在棉签头部离开 导轨110前末端之后，可以伸入位于该棉签正前方的棉签导向模块之中，有效 降低了棉签掉落的风险。
68.优选地，结合附图2，所述棉签导向嘴410在所述装置所位于的水平面上 的投影，在所述传感器310的投影前方，所述导向嘴410与所述传感器310 的投影间距设置能够满足，在所述延时结束时，自动输出的棉签头部能够伸出 所述棉签导向嘴前端之外。
69.如此，在延时控制结束时，由于所述自动输出的棉签的头部伸出了导向嘴 410的前端411之外，能够在导向嘴410之前露头，能够便于医护人员/机械手 握住该露头部分，将棉签拔走取用。
70.优选地，结合附图1和2，所述装置还包括外壳700，所述控制模块500、 驱动模块600、传送分离模块100和切割模块200均位于所述外壳700内部， 所述外壳700的前侧壁上还开有过孔710，所述过孔710供自动输出的棉签的 头部穿过。
71.通过设置外壳700，使得本发明提供的自动输出连续式棉签包装袋内的棉 签的装置成为一个整体，也便于保护设置在外壳内部的控制模块500、驱动模 块600、传送分离模块100和切割模块200。而为了能够方便地取用所述自动 输出的棉签，在外壳的前侧壁的对应部位可以开设有过孔710，供自动输出的 棉签的头部穿过，使得该棉签在过孔710之前露头，便于医护人员/机械手握 住该露头部分，将棉签拔走取用。本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突 的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。
72.应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本 发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种 明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。

技术特征：
1.一种自动输出连续式棉签包装袋内的棉签的装置，其特征在于，包括控制模块、驱动模块、传送分离模块和切割模块；其中，传送分离模块包括导轨和啮合齿轮组；所述啮合齿轮组位于所述导轨下方或斜下方，所述啮合齿轮组包括至少两个形成啮合关系的齿轮，所述驱动模块在所述控制模块控制下，能够驱动所述啮合齿轮组转动，由此能够通过使得所述包装袋的被夹在所述形成啮合关系的齿轮之间的部分向下或者斜下方运动，从而带动所述包装袋的在后部分沿所述导轨的上表面被向前传送；所述切割模块位于所述导轨上方，用于割开沿所述导轨的上表面被向前传送的包装袋；通过所述啮合齿轮组的转动，还能够带动被割开后的包装袋继续沿所述导轨的上表面被向前传送至到达导轨前末端、向着所述啮合齿轮组的方向改向继续传送，从而使得被割开的包装袋内的棉签，在导轨前末端处与所述包装袋发生分离，使得所述棉签能够继续向前自动输出。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导轨的上表面两侧分别设有第一限位侧壁和第二限位侧壁。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传送分离模块还包括可转动的包装袋导向轴，所述包装袋导向轴位于所述导轨的前末端，所述包装袋导向轴的横截面为圆形。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述切割模块包括刀架、施力结构和割刀片，所述割刀片相对于所述刀架固定，所述施力结构对所述刀架提供持续提供向下的力。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述割刀片的刀尖与所述导轨间隔设置，用于割开所述包装袋的上包装层。6.根据权利要求1-5中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括感应模块，所述感应模块包括传感器，所述传感器与所述控制模块连接，所述传感器在所述装置所位于的水平面上的投影，在所述导轨的前末端的投影前方；在所述传感器检测到自动输出的棉签的头部的投影经过该传感器时，触发所述控制模块的延时控制，在所述延时结束时，所述控制模块控制所述驱动模块自动停止驱动运行。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述传感器还能够在检测到所述棉签的尾部的投影经过该传感器时，触发所述控制模块，使得控制模块控制所述驱动模块自动恢复驱动运行。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括棉签导向模块，所述棉签导向模块位于被自动输出的棉签的正前方，所述棉签导向模块包括棉签导向嘴，所述棉签导向嘴包括棉签导向嘴前端和棉签导向嘴后端，所述棉签导向嘴后端为喇叭状，所述棉签导向嘴前端内部设有供棉签穿过的通槽。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述棉签导向嘴在所述装置所位于的水平面上的投影，在所述传感器的投影前方，所述导向嘴与所述传感器的投影间距设置能够满足，在所述延时结束时，自动输出的棉签的头部能够伸出所述棉签导向嘴前端之外。10.根据权利要求1-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括外壳，所述控制模块、驱动模块、传送分离模块和切割模块均位于所述外壳内部，所述外壳的前侧壁上还开有过孔，所述过孔供自动输出的棉签的前末端穿过。

技术总结
本发明提供了一种自动输出连续式棉签包装袋内的棉签的装置，包括控制模块、驱动模块、切割模块和包括导轨、啮合齿轮组的传送分离模块；啮合齿轮组位于导轨下方或斜下方，驱动模块能够受控驱动啮合齿轮组转动，由此能够通过使得所述包装袋的被夹在啮合齿轮之间的部分向下或者斜下方运动，从而带动包装袋的在后部分沿所述导轨的上表面被向前传送，在传送过程中被切割模块割开；啮合齿轮组的转动还能带动被割开后的包装袋被传送至到达导轨前末端、向着啮合齿轮组的方向改向继续传送，从而使得被割开的包装袋内的棉签在导轨前末端处与包装袋发生分离，使得棉签能够继续向前自动输出。和人工撕破包装袋相比，本发明显著降低了劳动强度。强度。强度。


技术研发人员：陈明辉 张勇 黄金鑫 齐向阳
受保护的技术使用者：北京海明威博技术开发有限公司
技术研发日：2022.10.19
技术公布日：2023/9/20