一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头的制作方法

1.本发明涉及水电站安防监控技术领域，具体为一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头。


背景技术：

2.水电站是现今社会的重要组成部分，通过水电站来对河流的开闸放流以及蓄水，是水利建造工程中不可缺少的一个关键所在，为了保证水电站附近的安全，由于水电站具有非常重要的作用，因此会在水电站安装用于安防的摄像头，传统的摄像头给功能性比较欠缺，现在基本采用智能摄像头来进行安防监控，利用智能摄像头来对水电站进行安防监控。
3.现有的可参考授公告号为：cn213512862u的中国发明专利，其公开了一种用于水电站的智能安防监控装置，该发明通过转动箱和支柱的设置，转动箱内部的驱动结构可驱使支柱旋转，从而使得安防监控摄像头能够与支柱为轴线进行三百六十度旋转，而支柱内部的驱动结构可使横移箱在支柱的外侧上下滑动，从而使得安防监控摄像头能够监控得更加广泛，监控的细节更加细致，进一步提高此监控装置的监控效果。
4.上述的用于水电站的智能安防监控装置虽然解决了现有监控范围不够广泛，导致监控力度不够大，存在很多监控死角，监控效果不好的问题，但是不能够对水电站中水面的情况进行监控，目前的水电站使用的安防智能摄像头在进行安防监控时，主要针对的是水电站附近情况进行监控，距离水面较远，不适用于水面情况的监控，整体的功能性不足，不能够实时监控水面状况，导致不利于及时对水面状况进行反应和解决。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服现有技术存在不便于对水面情况进行多角度监测的技术问题，提供了一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头，该多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头具有利于对水面情况进行多角度监测的优点。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头，包括：
8.安装圆盘，所述安装圆盘的表面设置有滑动机构，且安装圆盘的外侧设置有安装架，所述安装圆盘的中心线底部固定连接有短臂架，所述安装架的一侧固定连接有支撑座，且支撑座的内部活动连接有延长臂，所述延长臂的中部活动设置有折叠轴，且延长臂的中部内壁活动安装有用于伸缩调节的伸缩气缸，所述延长臂的末端安装有用于监控水面的摄像头本体；
9.所述滑动机构包括：固定开设于所述安装圆盘上下表面的环形滑轨，所述环形滑轨的内部活动嵌合安装有滑块，且滑块的上表面连接有支架，所述支架的另一端连接有大齿轮，且大齿轮的一侧啮合安装有小齿轮，所述小齿轮的中心线连接有用于驱动小齿轮旋转的驱动电机。
10.作为本发明进一步的方案：所述环形滑轨与滑块之间相互配合构成滑动结构，且滑块通过支架与大齿轮之间相互连接。
11.作为本发明进一步的方案：所述支架的另一端与安装架之间为固定连接。
12.作为本发明进一步的方案：所述延长臂与折叠轴之间构成转动连接，且延长臂接近支撑座内部的一端设置有轴芯杆，所述轴芯杆的其中一端连接有伺服电机。
13.作为本发明进一步的方案：所述伺服电机通过轴芯杆与延长臂的一端构成转动连接，且延长臂通过轴芯杆与支撑座的内壁两侧构成活动连接。
14.作为本发明进一步的方案：所述摄像头本体包括：
15.左侧架，所述左侧架设置在摄像头本体的左侧，且左侧架的下端安装有安装盒，所述安装盒的内部嵌合安装有用于探测水面附近情况的红外探测仪；
16.升降气缸，所述升降气缸安装在摄像头本体的右侧，且升降气缸的下端输出端安装有用于录制声音的录音器。
17.作为本发明进一步的方案：所述左侧架与摄像头本体之间相互垂直，且录音器的垂直方向与摄像头本体的设置方向相互平行。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、该多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头，通过安装圆盘的设置，安装圆盘与短臂架相互连接，短臂架整体的高度相较于传统的监控安装架，高度较低，这样有利于让摄像头本体可以接近水面，从而实现对水电站中水面情况的监测，同时利用短臂架将安装圆盘的安装位置延伸至水面的上方，利于监测水面情况；
20.2、该多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头，通过滑动机构的设置，利用环形滑轨与滑块之间的滑动结构，可以带动支架进行旋转，避免出现监控死角，同时利用延长臂来安装摄像头本体，延长臂的中部设置了折叠轴，可以让延长臂进行折叠调节，并配合轴芯杆的旋转，来实现延长臂的上下角度微调，让摄像头本体可以对水电站水面实现多角度监测。
附图说明
21.图1为本发明一个实施方式中一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头的整体结构示意图；
22.图2为本发明一个实施方式中一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头的安装圆盘与延长臂之间连接结构示意图；
23.图3为本发明一个实施方式中一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头的延长臂与支撑座之间安装结构示意图；
24.图4为本发明一个实施方式中一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头的支架底部的结构示意图；
25.图5为本发明一个实施方式中一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头的摄像头本体结构示意图；
26.图6为本发明一个实施方式中一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头的摄像头本体第二视角结构示意图。
27.1、安装圆盘；2、环形滑轨；201、滑块；202、支架；203、大齿轮；204、小齿轮；205、驱
动电机；3、安装架；4、支撑座；5、延长臂；501、折叠轴；502、伸缩气缸；503、轴芯杆；504、伺服电机；6、摄像头本体；7、左侧架；8、安装盒；9、红外探测仪；10、升降气缸；11、录音器；12、短臂架。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例一：
30.结合附图1-6，在本实施方式中，一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头，包括：安装圆盘1，安装圆盘1的表面设置有滑动机构，且安装圆盘1的外侧设置有安装架3，安装圆盘1的中心线底部固定连接有短臂架12，安装架3的一侧固定连接有支撑座4，且支撑座4的内部活动连接有延长臂5，延长臂5的中部活动设置有折叠轴501，且延长臂5的中部内壁活动安装有用于伸缩调节的伸缩气缸502，延长臂5的末端安装有用于监控水面的摄像头本体6；
31.滑动机构包括：固定开设于安装圆盘1上下表面的环形滑轨2，环形滑轨2的内部活动嵌合安装有滑块201，且滑块201的上表面连接有支架202，支架202的另一端连接有大齿轮203，且大齿轮203的一侧啮合安装有小齿轮204，小齿轮204的中心线连接有用于驱动小齿轮204旋转的驱动电机205。
32.具体地，通过在安装圆盘1的表面设置环形结构的环形滑轨2，利用环形滑轨2与滑块201之间的滑动结构来对支架202进行360度旋转，支架202通过安装架3以及支撑座4与延长臂5上的摄像头本体6进行连接，从而实现对摄像头本体6的旋转，为摄像头本体6的监控范围提供全方位的角度调节。
33.实施例二：
34.为便于本领域技术人员充分理解环形滑轨2的具体结构和原理，故对环形滑轨2做出了进一步说明。在本实施方式中，环形滑轨2与滑块201之间相互配合构成滑动结构，且滑块201通过支架202与大齿轮203之间相互连接，支架202的另一端与安装架3之间为固定连接。
35.通过在支架202的设置，支架202的一端连接安装架3，用于连接摄像头本体6，而另一端连接大齿轮203，利用大齿轮203与小齿轮204之间的啮合结构，从而让驱动电机205可以通过小齿轮204和大齿轮203来带动支架202进行旋转。
36.为便于本领域技术人员充分理解延长臂5的具体结构和原理，故对延长臂5做出了进一步说明。在本实施方式中，延长臂5与折叠轴501之间构成转动连接，且延长臂5接近支撑座4内部的一端设置有轴芯杆503，轴芯杆503的其中一端连接有伺服电机504，伺服电机504通过轴芯杆503与延长臂5的一端构成转动连接，且延长臂5通过轴芯杆503与支撑座4的内壁两侧构成活动连接。
37.通过利用延长臂5来延伸摄像头本体6的安装位置，并且可以利用延长臂5的折叠调节，可以调整数摄像头本体6的监控远近，从而有利于对水电站的水面情况进行监控，利
用伺服电机504来驱动轴芯杆503旋转，进而控制对延长臂5的上下角度调节。
38.为便于本领域技术人员充分理解摄像头本体6的具体结构和原理，故对摄像头本体6作出了进一步说明。在本实施方式中，摄像头本体6包括：左侧架7，左侧架7设置在摄像头本体6的左侧，且左侧架7的下端安装有安装盒8，安装盒8的内部嵌合安装有用于探测水面附近情况的红外探测仪9；升降气缸10，升降气缸10安装在摄像头本体6的右侧，且升降气缸10的下端输出端安装有用于录制声音的录音器11，左侧架7与摄像头本体6之间相互垂直，且录音器11的垂直方向与摄像头本体6的设置方向相互平行。
39.通过在摄像头本体6的一侧通过左侧架7安装有红外探测仪9，利用红外探测仪9来水电站的水面以及水面附近的情况进行红外探测，可以探测水面的异物出现，录音器11的设置，可以对在接近水面时，对水面以及水面周边的声音进行收录，从而可以后续通过收录的水面声音，来判断水面的动静。
40.工作原理：首先，利用驱动电机205来驱动小齿轮204进行旋转，小齿轮204与大齿轮203之间为啮合连接结构，利用小齿轮204的啮合来带动大齿轮203旋转，进而与大齿轮203相连接的支架202也会随着大齿轮203的旋转而进行360度的旋转，由于支架202的一端连接着安装架3，安装架3通过支撑座4与延长臂5进行连接，将摄像头本体6安装在延长臂5的末端，利用伺服电机504驱动轴芯杆503进行旋转，延长臂5通过轴芯杆503与支撑座4之间建立活动连接，并且当轴芯杆503转动时，与轴芯杆503相连的延长臂5会上下调节，进而调整延长臂5的上下角度，其次，利用伸缩气缸502从中部推动延长臂5，配合延长臂5与折叠轴501之间的转动结构，让延长臂5展开，使得摄像头本体6能够向前延伸，摄像头本体6可以更加贴近水面的位置，对水面进行多角度的监测，再其次，在接近水面时，利用红外探测仪9以及录音器11来对水面情况进行探测以及声音收录，完善对水面情况的信息收集以及监控。
41.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头，其特征在于，包括：安装圆盘(1)，所述安装圆盘(1)的表面设置有滑动机构，且安装圆盘(1)的外侧设置有安装架(3)，所述安装圆盘(1)的中心线底部固定连接有短臂架(12)，所述安装架(3)的一侧固定连接有支撑座(4)，且支撑座(4)的内部活动连接有延长臂(5)，所述延长臂(5)的中部活动设置有折叠轴(501)，且延长臂(5)的中部内壁活动安装有用于伸缩调节的伸缩气缸(502)，所述延长臂(5)的末端安装有用于监控水面的摄像头本体(6)；所述滑动机构包括：固定开设于所述安装圆盘(1)上下表面的环形滑轨(2)，所述环形滑轨(2)的内部活动嵌合安装有滑块(201)，且滑块(201)的上表面连接有支架(202)，所述支架(202)的另一端连接有大齿轮(203)，且大齿轮(203)的一侧啮合安装有小齿轮(204)，所述小齿轮(204)的中心线连接有用于驱动小齿轮(204)旋转的驱动电机(205)。2.根据权利要求1所述的一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头，其特征在于：所述环形滑轨(2)与滑块(201)之间相互配合构成滑动结构，且滑块(201)通过支架(202)与大齿轮(203)之间相互连接。3.根据权利要求2所述的一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头，其特征在于：所述支架(202)的另一端与安装架(3)之间为固定连接。4.根据权利要求1所述的一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头，其特征在于：所述延长臂(5)与折叠轴(501)之间构成转动连接，且延长臂(5)接近支撑座(4)内部的一端设置有轴芯杆(503)，所述轴芯杆(503)的其中一端连接有伺服电机(504)。5.根据权利要求4所述的一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头，其特征在于：所述伺服电机(504)通过轴芯杆(503)与延长臂(5)的一端构成转动连接，且延长臂(5)通过轴芯杆(503)与支撑座(4)的内壁两侧构成活动连接。6.根据权利要求1所述的一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头，其特征在于：所述摄像头本体(6)包括：左侧架(7)，所述左侧架(7)设置在摄像头本体(6)的左侧，且左侧架(7)的下端安装有安装盒(8)，所述安装盒(8)的内部嵌合安装有用于探测水面附近情况的红外探测仪(9)；升降气缸(10)，所述升降气缸(10)安装在摄像头本体(6)的右侧，且升降气缸(10)的下端输出端安装有用于录制声音的录音器(11)。7.根据权利要求6所述的一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头，其特征在于：所述左侧架(7)与摄像头本体(6)之间相互垂直，且录音器(11)的垂直方向与摄像头本体(6)的设置方向相互平行。

技术总结
本发明公开了一种多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头，涉及水电站安防监控技术领域，包括：安装圆盘，所述安装圆盘的表面设置有滑动机构，所述安装架的一侧固定连接有支撑座，且支撑座的内部活动连接有延长臂，所述延长臂的中部活动设置有折叠轴，且延长臂的中部内壁活动安装有用于伸缩调节的伸缩气缸，所述延长臂的末端安装有用于监控水面的摄像头本体；该多角度监测水面情况的水电站安防智能摄像头，通过安装圆盘的设置，安装圆盘与短臂架相互连接，短臂架整体的高度相较于传统的监控安装架，高度较低，这样有利于让摄像头本体可以接近水面，从而实现对水电站中水面情况的监测。监测。监测。


技术研发人员：张洪涛 刘瞳昌 查荣瑞 张志高 张岗 龚斌 董智磊 段春晖 李万俊 文强 夏一丹
受保护的技术使用者：华能澜沧江水电股份有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/9/20