锂电池铜箔卷抓取重型机械手的制作方法

1.本发明涉及锂电池生产技术领域，具体涉及锂电池铜箔卷抓取重型机械手。


背景技术：

2.锂电池，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。卷芯是构成锂电池的核心部分，卷芯的品质对电池起决定性的作用，卷芯在生产移动的过程中，对于现场环境要求相当严格，人员直接进行搬运，会影响卷芯的品质。
3.如授权公告号为cn210594169u，授权公告日为2020-05-22，公开了种用于锂电池卷芯抓取的机械手装置，包括：一压持件；两个夹爪，分别分布于所述压持件的两侧；动力部，用于带动两个夹爪张开或闭合。
4.上述以及在现有技术中，机械手直接抓取对锂电池铜箔卷进行抓取会对铜箔卷造成损坏，同时机械手无法根据锂电池铜箔卷长度的不同进行调节，也无法根据抓取需要进行适当的升降调节。因此，亟需设计一种锂电池铜箔卷抓取重型机械手来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供锂电池铜箔卷抓取重型机械手，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.锂电池铜箔卷抓取重型机械手，包括顶架、升降架、第一升降臂和第二升降臂，所述升降架两侧内壁相远离的一端均固定安装有第二电机，且第二电机的输出端通过联轴器传动连接有螺杆，所述螺杆远离第二电机的另一端通过轴承与升降架的内壁之间呈活动连接，且螺杆的外部螺纹连接有螺套，所述螺套的顶部固定安装有沿升降架顶部外壁滑动的移动台，且移动台底部外壁的中心处固定安装有机械夹手。
8.进一步地，所述升降架顶部外壁的四角处均焊接有耳座，且耳座相邻的一侧螺纹连接有防撞胶块。
9.进一步地，所述升降架顶部外壁的两侧均固定安装有滑轨，且移动台底部外壁的两侧均固定安装有沿滑轨滑动的滑座。
10.进一步地，所述顶架顶部外壁中心处的两侧均固定安装有导向座，且导向座的内部滑动连接有与第一升降臂和第二升降臂之间呈固定连接有导向轨。
11.进一步地，所述第一升降臂和第二升降臂的底部与升降架之间呈固定连接，所述顶架顶部远离导向座的另一侧固定安装有固定座，且固定座与导向座之间相对应。
12.进一步地，所述第一升降臂和第二升降臂远离导向轨的另一侧固定安装有齿板，且固定座的内部活动连接有与齿板之间相啮合的齿轮。
13.进一步地，所述顶架处于固定座之间的顶部外壁上固定安装有减速箱，且减速箱的顶部外壁上固定安装有与减速箱之间呈传动连接的第一电机，所述减速箱两侧的输出端与齿轮之间呈传动连接。
14.在上述技术方案中，本发明提供的锂电池铜箔卷抓取重型机械手，
15.(1)通过设置的第二电机，第二电机带动螺杆转动，螺套在螺杆的作用下通过移动台带动机械夹手对锂电池铜箔卷进行抓取移动，自动化程度高，节省了人工支出。(2)通过设置的滑轨，移动台进行移动的过程中带动滑座沿滑轨进行滑动，很好的提升了移动台带动机械夹手移动时的稳定性和牢靠性。(3)通过设置的第一电机，第一电机的输出端与减速箱的输入端呈传动连接，而减速箱的输出端带动齿轮啮合齿板进行转动，齿板可带动第一升降臂和第二升降臂进行升降，使得第一升降臂和第二升降臂可带动升降架根据锂电池铜箔卷抓取需要进行升降调节。(4)通过设置的导向座，第一升降臂和第二升降臂升降的过程中带动导向轨沿导向座进行滑动，很好的提升了第一升降臂和第二升降臂带动升降架进行升降过程中的稳定性和流畅性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明锂电池铜箔卷抓取重型机械手实施例提供的立体结构示意图。
18.图2为本发明锂电池铜箔卷抓取重型机械手实施例提供的顶架结构示意图。
19.图3为本发明锂电池铜箔卷抓取重型机械手实施例提供的第一电机结构示意图。
20.图4为本发明锂电池铜箔卷抓取重型机械手实施例提供的升降架仰视结构示意图。
21.图5为本发明锂电池铜箔卷抓取重型机械手实施例提供的升降架主视结构示意图。
22.附图标记说明：
23.1、顶架；2、升降架；3、第一升降臂；4、第二升降臂；5、第一电机；6、减速箱；7、齿板；8、固定座；9、齿轮；10、机械夹手；11、第二电机；12、螺杆；13、螺套；14、移动台；15、耳座；16、防撞胶块；17、滑轨；18、滑座；19、导向座；20、导向轨。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步地详细介绍。
25.如图1-5所示，本发明提供的锂电池铜箔卷抓取重型机械手，包括顶架1、升降架2、第一升降臂3和第二升降臂4，升降架2两侧内壁相远离的一端均固定安装有第二电机11，且第二电机11的输出端通过联轴器传动连接有螺杆12，螺杆12远离第二电机11的另一端通过轴承与升降架2的内壁之间呈活动连接，且螺杆12的外部螺纹连接有螺套13，螺套13的顶部固定安装有沿升降架2顶部外壁滑动的移动台14，且移动台14底部外壁的中心处固定安装有机械夹手10，第二电机11带动螺杆12转动，螺套13在螺杆12的作用下通过移动台14带动机械夹手10对锂电池铜箔卷进行抓取移动，自动化程度高，节省了人工支出。
26.本发明提供的再一个实施例中，如图1和图5所示的，升降架2顶部外壁的四角处均焊接有耳座15，且耳座15相邻的一侧螺纹连接有防撞胶块16，升降架2顶部外壁的两侧均固
定安装有滑轨17，且移动台14底部外壁的两侧均固定安装有沿滑轨17滑动的滑座18，移动台14进行移动的过程中带动滑座18沿滑轨17进行滑动，很好的提升了移动台14带动机械夹手10移动时的稳定性和牢靠性。
27.本发明提供的再一个实施例中，如图1、图2和图3所示的，顶架1顶部外壁中心处的两侧均固定安装有导向座19，且导向座19的内部滑动连接有与第一升降臂3和第二升降臂4之间呈固定连接有导向轨20，第一升降臂3和第二升降臂4的底部与升降架2之间呈固定连接，顶架1顶部远离导向座19的另一侧固定安装有固定座8，且固定座8与导向座19之间相对应，第一升降臂3和第二升降臂4远离导向轨20的另一侧固定安装有齿板7，且固定座8的内部活动连接有与齿板7之间相啮合的齿轮9，顶架1处于固定座8之间的顶部外壁上固定安装有减速箱6，且减速箱6的顶部外壁上固定安装有与减速箱6之间呈传动连接的第一电机5，减速箱6两侧的输出端与齿轮9之间呈传动连接，第一电机5的输出端与减速箱6的输入端呈传动连接，而减速箱6的输出端带动齿轮9啮合齿板7进行转动，齿板7可带动第一升降臂3和第二升降臂4进行升降，第一升降臂3和第二升降臂4升降的过程中带动导向轨20沿导向座19进行滑动，很好的提升了第一升降臂3和第二升降臂4带动升降架2进行升降过程中的稳定性和流畅性，使得第一升降臂3和第二升降臂4可带动升降架2根据锂电池铜箔卷抓取需要进行升降调节。
28.工作原理：使用时，第一电机5的输出端与减速箱6的输入端呈传动连接，而减速箱6的输出端带动齿轮9啮合齿板7进行转动，齿板7可带动第一升降臂3和第二升降臂4进行升降，第一升降臂3和第二升降臂4升降的过程中带动导向轨20沿导向座19进行滑动，很好的提升了第一升降臂3和第二升降臂4带动升降架2进行升降过程中的稳定性和流畅性，使得第一升降臂3和第二升降臂4可带动升降架2根据锂电池铜箔卷抓取需要进行升降调节，然后，第二电机11带动螺杆12转动，螺套13在螺杆12的作用下通过移动台14带动机械夹手10对锂电池铜箔卷进行抓取移动，移动台14进行移动的过程中带动滑座18沿滑轨17进行滑动，很好的提升了移动台14带动机械夹手10移动时的稳定性和牢靠性，自动化程度高，节省了人工支出。
29.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
30.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.锂电池铜箔卷抓取重型机械手，包括顶架(1)、升降架(2)、第一升降臂(3)和第二升降臂(4)，其特征在于，所述升降架(2)两侧内壁相远离的一端均固定安装有第二电机(11)，且第二电机(11)的输出端通过联轴器传动连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)远离第二电机(11)的另一端通过轴承与升降架(2)的内壁之间呈活动连接，且螺杆(12)的外部螺纹连接有螺套(13)，所述螺套(13)的顶部固定安装有沿升降架(2)顶部外壁滑动的移动台(14)，且移动台(14)底部外壁的中心处固定安装有机械夹手(10)。2.根据权利要求1所述的锂电池铜箔卷抓取重型机械手，其特征在于，所述升降架(2)顶部外壁的四角处均焊接有耳座(15)，且耳座(15)相邻的一侧螺纹连接有防撞胶块(16)。3.根据权利要求1所述的锂电池铜箔卷抓取重型机械手，其特征在于，所述升降架(2)顶部外壁的两侧均固定安装有滑轨(17)，且移动台(14)底部外壁的两侧均固定安装有沿滑轨(17)滑动的滑座(18)。4.根据权利要求1所述的锂电池铜箔卷抓取重型机械手，其特征在于，所述顶架(1)顶部外壁中心处的两侧均固定安装有导向座(19)，且导向座(19)的内部滑动连接有与第一升降臂(3)和第二升降臂(4)之间呈固定连接有导向轨(20)。5.根据权利要求1所述的锂电池铜箔卷抓取重型机械手，其特征在于，所述第一升降臂(3)和第二升降臂(4)的底部与升降架(2)之间呈固定连接，所述顶架(1)顶部远离导向座(19)的另一侧固定安装有固定座(8)，且固定座(8)与导向座(19)之间相对应。6.根据权利要求1所述的锂电池铜箔卷抓取重型机械手，其特征在于，所述第一升降臂(3)和第二升降臂(4)远离导向轨(20)的另一侧固定安装有齿板(7)，且固定座(8)的内部活动连接有与齿板(7)之间相啮合的齿轮(9)。7.根据权利要求1所述的锂电池铜箔卷抓取重型机械手，其特征在于，所述顶架(1)处于固定座(8)之间的顶部外壁上固定安装有减速箱(6)，且减速箱(6)的顶部外壁上固定安装有与减速箱(6)之间呈传动连接的第一电机(5)，所述减速箱(6)两侧的输出端与齿轮(9)之间呈传动连接。

技术总结
本发明公开了锂电池铜箔卷抓取重型机械手，包括顶架、升降架、第一升降臂和第二升降臂，升降架两侧内壁相远离的一端均固定安装有第二电机，且第二电机的输出端通过联轴器传动连接有螺杆，螺杆远离第二电机的另一端通过轴承与升降架的内壁之间呈活动连接。本发明第二电机带动螺杆转动，螺套在螺杆的作用下通过移动台带动机械夹手对锂电池铜箔卷进行抓取移动，自动化程度高，节省了人工支出，第一电机的输出端与减速箱的输入端呈传动连接，而减速箱的输出端带动齿轮啮合齿板进行转动，齿板可带动第一升降臂和第二升降臂进行升降，使得第一升降臂和第二升降臂可带动升降架根据锂电池铜箔卷抓取需要进行升降调节。铜箔卷抓取需要进行升降调节。铜箔卷抓取需要进行升降调节。


技术研发人员：梁西波 何文华 吕正旋
受保护的技术使用者：金锋馥（滁州）科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.07
技术公布日：2023/9/20