一种星轮交接处防爆瓶机构的制作方法

1.本发明涉及一种星轮交接处防爆瓶机构，属于食品、制药包装装备技术领域。


背景技术：

2.现有技术中，星轮与星轮进行选择性输送时，在交接处的三角区域基本采用固定式的护栏设计。而基于瓶子在通道路径的选择，其束缚力来源于星轮中空管道的负压真空，再结合瓶外壁形成密闭的负压区域，使得瓶子跟随星轮旋转进入预定的通道。基于此物理现象，再辅以传感器的判定、真空管路的状态控制实现瓶子和星轮之间的跟随状态，由此到达筛选瓶子进入不同轨道的目的。
3.但上述过程是为理想状态下的过程，在实际生产过程中，由于瓶子在行走的过程中可能会出现瓶子摆脱星轮真空吸附的状况，导致瓶子无法正确进入预定通道，出现在星轮或后续瓶子的挤压下与护栏相撞发生瓶子爆裂、损坏星轮、护栏等现象。从而影响生产质量、降低生产效率、增加成本。所以，本技术领域亟需解决在星轮与星轮进行选择性输送时，如何避免瓶子与护栏相撞发生碎瓶情况，提高设备运行稳定性与安全性的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为解决在星轮与星轮进行选择性输送时，如何避免瓶子与护栏相撞发生碎瓶情况，提高设备运行稳定性与安全性的技术问题。
5.为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供包括设于两个星轮交接区域的一类二自由度的弹性机构；所述弹性机构包括一活动块，活动块设有左右对称的两个弧面，两个弧面分别与两个星轮的外缘之间形成空间大小弹性可调的通道。
6.优选地，沿所述两个星轮中心之间的连线设有x轴，与x轴垂直设有y轴；y轴穿过两个星轮之间且与两个星轮的外缘等距，x轴、y轴与两个星轮平面设于同一平面上；所述弹性机构包括沿x轴方向的弹性装置一和沿y轴方向的弹性装置二。
7.优选地，所述弹性机构还包括底板和与活动块连接的旋转活动块；底板上设有一垂直于底板的销轴，销轴设于y轴上，销轴上穿设有可绕销轴旋转的旋转活动块；旋转活动块的一侧设有弹性装置一，旋转活动块的另一侧设有弹性装置二；弹性装置二与活动块连接。
8.优选地，所述旋转活动块与底板之间设有弹性装置一；旋转活动块远离底板的另一侧设有弹性装置二。
9.优选地，所述销轴设于远离活动块的一侧；销轴与活动块之间设有弹性装置一。
10.优选地，所述弹性装置二包括连接块、伸缩导杆、导套、压缩弹簧和尾板；所述活动块的两个弧面之间沿x轴方向设有一端面，端面上连接有连接块的一端，连接块的另一端抵接沿y轴方向的伸缩导杆的一端，伸缩导杆的另一端抵接压缩弹簧的一端，压缩弹簧的另一端与旋转活动块上设有的尾板抵接；旋转活动块上沿伸缩导杆轴向设有导套，伸缩导杆活动的穿设于导套中。
11.优选地，所述伸缩导杆包括平行的伸缩导杆一和伸缩导杆二；伸缩导杆一和伸缩导杆二的外周分别设有导套一和导套二；伸缩导杆一和伸缩导杆二的另一端分别抵接压缩弹簧一和压缩弹簧二。
12.优选地，所述弹性装置一包括拉伸弹簧一、拉伸弹簧二、立柱一、立柱二、立柱三和立柱四；沿x轴依次设有拉伸弹簧一和拉伸弹簧二；拉伸弹簧一的两端分别与底板设有的立柱三和旋转活动块设有的立柱一连接；拉伸弹簧二的两端分别与底板设有的立柱四和旋转活动块设有的立柱二连接。
13.优选地，所述拉伸弹簧一和拉伸弹簧二设于同一直线上；所述立柱一、立柱二、立柱三和立柱四设于同一直线上。
14.优选地，所述拉伸弹簧一和拉伸弹簧二相邻两端之间的中点设于y轴上。
15.相比现有技术，本发明具有如下有益效果：
16.本发明提供的弹性机构活动块在压缩弹簧和拉伸弹簧的作用下，在受到外力的情况下同时具备一定范围内的平面旋转和伸缩两个自由度，具有良好的柔韧性，并在外力消失后快速恢复初始状态。
17.本发明机构利用弹簧的弹性避免瓶子与护栏相撞产生碎瓶，提高了运行稳定性与安全性。同时也降低了因爆瓶而产生的时间、经济成本，提高了效率和质量。此外本发明采用纯机械结构，结构简单、可靠、耐用。
附图说明
18.图1为本发明工作时结构示意图；
19.图2为图1的平剖示意图；
20.图3为本发明类二自由度弹性机构的内部结构剖视示意图；
21.图4为本发明类二自由度弹性机构的侧面示意图。
22.附图标记：1.星轮一；2.星轮二；3.弹性机构；4.活动块；5.通道一；6.通道二；7.连接块；8.伸缩导杆一；9.伸缩导杆二；10.导套一；11.导套二；12.旋转活动块；13.压缩弹簧一；14.压缩弹簧二；15.尾板；16.底板；17.销轴；18.拉伸弹簧一；19.拉伸弹簧二；20.立柱一；21.立柱二；22.立柱三；23.立柱四；24.瓶子；25.控制管道一；26.控制管道二；
具体实施方式
23.为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：
24.如图1-4所示，本发明提供一种星轮交接处防爆瓶机构；包括设于两个星轮交接区域的一类二自由度的弹性机构3；弹性机构3包括一活动块4，活动块4设有左右对称的两个弧面，两个弧面分别与两个星轮的外缘之间形成空间大小弹性可调的通道。沿两个星轮中心之间的连线设有x轴，与x轴垂直设有y轴；y轴穿过两个星轮之间且与两个星轮的外缘等距，x轴、y轴与两个星轮平面设于同一平面上；弹性机构3包括沿x轴方向的弹性装置一和沿y轴方向的弹性装置二。弹性机构3还包括底板16和与活动块4连接的旋转活动块12；底板16上设有一垂直于底板16的销轴17，销轴17设于y轴上，销轴17上穿设有可绕销轴17旋转的旋转活动块12；旋转活动块12的一侧设有弹性装置一，旋转活动块12的另一侧设有弹性装置二；弹性装置二与活动块4连接。旋转活动块12与底板16之间设有弹性装置一；旋转活动块
12远离底板16的另一侧设有弹性装置二。销轴17设于远离活动块4的一侧；销轴17与活动块4之间设有弹性装置一。弹性装置二包括连接块7、伸缩导杆、导套、压缩弹簧和尾板15；活动块4的两个弧面之间沿x轴方向设有一端面，端面上连接有连接块7的一端，连接块7的另一端抵接沿y轴方向的伸缩导杆的一端，伸缩导杆的另一端抵接压缩弹簧的一端，压缩弹簧的另一端与旋转活动块12上设有的尾板15抵接；旋转活动块12上沿伸缩导杆轴向设有导套，伸缩导杆活动的穿设于导套中。伸缩导杆包括相互平行的伸缩导杆一8和伸缩导杆二9；伸缩导杆一8和伸缩导杆二9的外周分别设有导套一10和导套二11；伸缩导杆一8和伸缩导杆二9的另一端分别抵接压缩弹簧一13和压缩弹簧二14。弹性装置一包括拉伸弹簧一18、拉伸弹簧二19、立柱一20、立柱二21、立柱三22和立柱四23；沿x轴依次设有拉伸弹簧一18和拉伸弹簧二19；拉伸弹簧一18的两端分别与底板16设有的立柱三22和旋转活动块12设有的立柱一20连接；拉伸弹簧二19的两端分别与底板16设有的立柱四23和旋转活动块12设有的立柱二21连接。拉伸弹簧一18和拉伸弹簧二19设于同一直线上；立柱三22、立柱一20、立柱二21和立柱四23设于同一直线上。拉伸弹簧一18和拉伸弹簧二19相邻两端之间的中点设于y轴上。
25.实施例
26.如图1-4所示，本发明提供了一种星轮交接处防爆瓶机构，包括星轮一1，星轮二2，类二自由度弹性机构3，通过上述零部件组装形成。
27.本发明在两星轮交接处采用了一个类二自由度弹性机构3，弹性机构由活动护栏(活动块4)、连接块7、伸缩导杆、导套、压缩弹簧、旋转活动块12、底板、拉伸弹簧、尾板15构成。在压缩弹簧和拉伸弹簧的作用下，安装在该机构上的活动块4在受到外力的情况下同时具备一定范围内的平面旋转和伸缩两个自由度，具有良好的柔韧性，并在外力消失后快速恢复初始状态。
28.本发明设有星轮一1、星轮二2以及类二自由度弹性机构3，弹性机构中安装有活动块4，活动块4与星轮一1、星轮二2分别形成两个不同的通道区域通道一5和通道二6。类二自由度弹性机构3内部设有连接块7，连接块7上固定有伸缩导杆一8、伸缩导杆二9。进一步的，伸缩导杆一8、伸缩导杆二9分别置于导套一10、导套二11中作相对滑动，同时导套一10、导套二11安装于一旋转活动块12内。且旋转活动块12内部设有压缩弹簧一13、压缩弹簧二14，进一步的，压缩弹簧一13、压缩弹簧二14的一端分别与伸缩导杆一8、伸缩导杆二9的尾部接触，进一步的，尾板15将压缩弹簧一13、压缩弹簧二14封堵在旋转活动块12内不脱离。进一步的旋转活动块12安装于底板16上的销轴17处，同时旋转活动块12可做绕销轴17旋转运动；此外，旋转活动块12下方设有横向布置的拉伸弹簧一18和拉伸弹簧二19，拉伸弹簧一18的一端与旋转活动块12上立柱一20勾连，拉伸弹簧一18另一端与底板16上的立柱三22勾连，同时拉伸弹簧二19的一端与旋转活动块12上立柱二21勾连，拉伸弹簧二19的另一端与底板16上的立柱四23勾连。
29.正常状态下，星轮一1将瓶子24运送至与星轮二2的交接处时，通过控制管道一25和控制管道二26的真空状态，实现瓶子24的跟随目标的选择目的。
30.当瓶子24在行走的过程中摆脱星轮的真空吸附作用时，瓶子24无法正确地进入预定通道，在星轮或后续瓶子的挤压下与护栏活动块4接触，此时在弹簧机构3的柔性作用下增大通道一5或通道二6通道的宽度，最终顺利将瓶子24送出，从而避免挤爆瓶子24，同时也
可以为少量瓶身没有完全进入通道的瓶子增加避让空间，使得瓶子24有足够的时间和空间进入既定通道，避免碎瓶风险。提高了运行稳定性与安全性；赢得了效率和质量；本发明结构简单、可靠、耐用。
31.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种星轮交接处防爆瓶机构；其特征在于，包括设于两个星轮交接区域的一类二自由度的弹性机构；所述弹性机构包括一活动块，活动块设有左右对称的两个弧面，两个弧面分别与两个星轮的外缘之间形成空间大小弹性可调的通道。2.根据权利要求1所述的一种星轮交接处防爆瓶机构；其特征在于，沿所述两个星轮中心之间的连线设有x轴，与x轴垂直设有y轴；y轴穿过两个星轮之间且与两个星轮的外缘等距，x轴、y轴与两个星轮平面设于同一平面上；所述弹性机构包括沿x轴方向的弹性装置一和沿y轴方向的弹性装置二。3.根据权利要求2所述的一种星轮交接处防爆瓶机构；其特征在于，所述弹性机构还包括底板和与活动块连接的旋转活动块；底板上设有一垂直于底板的销轴，销轴设于y轴上，销轴上穿设有可绕销轴旋转的旋转活动块；旋转活动块的一侧设有弹性装置一，旋转活动块的另一侧设有弹性装置二；弹性装置二与活动块连接。4.根据权利要求3所述的一种星轮交接处防爆瓶机构；其特征在于，所述旋转活动块与底板之间设有弹性装置一；旋转活动块远离底板的另一侧设有弹性装置二。5.根据权利要求3所述的一种星轮交接处防爆瓶机构；其特征在于，所述销轴设于远离活动块的一侧；销轴与活动块之间设有弹性装置一。6.根据权利要求5所述的一种星轮交接处防爆瓶机构；其特征在于，所述弹性装置二包括连接块、伸缩导杆、导套、压缩弹簧和尾板；所述活动块的两个弧面之间沿x轴方向设有一端面，端面上连接有连接块的一端，连接块的另一端抵接沿y轴方向的伸缩导杆的一端，伸缩导杆的另一端抵接压缩弹簧的一端，压缩弹簧的另一端与旋转活动块上设有的尾板抵接；旋转活动块上沿伸缩导杆轴向设有导套，伸缩导杆活动的穿设于导套中。7.根据权利要求6所述的一种星轮交接处防爆瓶机构；其特征在于，所述伸缩导杆包括平行的伸缩导杆一和伸缩导杆二；伸缩导杆一和伸缩导杆二的外周分别设有导套一和导套二；伸缩导杆一和伸缩导杆二的另一端分别抵接压缩弹簧一和压缩弹簧二。8.根据权利要求5所述的一种星轮交接处防爆瓶机构；其特征在于，所述弹性装置一包括拉伸弹簧一、拉伸弹簧二、立柱一、立柱二、立柱三和立柱四；沿x轴依次设有拉伸弹簧一和拉伸弹簧二；拉伸弹簧一的两端分别与底板设有的立柱三和旋转活动块设有的立柱一连接；拉伸弹簧二的两端分别与底板设有的立柱四和旋转活动块设有的立柱二连接。9.根据权利要求8所述的一种星轮交接处防爆瓶机构；其特征在于，所述拉伸弹簧一和拉伸弹簧二设于同一直线上；所述立柱一、立柱二、立柱三和立柱四设于同一直线上。10.根据权利要求9所述的一种星轮交接处防爆瓶机构；其特征在于，所述拉伸弹簧一和拉伸弹簧二相邻两端之间的中点设于y轴上。

技术总结
本发明涉及一种星轮交接处防爆瓶机构，属于食品、制药包装装备技术领域。包括设于两个星轮交接区域的一类二自由度的弹性机构；弹性机构包括一活动块，活动块设有左右对称的两个弧面，两个弧面分别与两个星轮的外缘之间形成空间大小弹性可调的通道。本发明提供的弹性机构活动块在压缩弹簧和拉伸弹簧的作用下，在受到外力的情况下同时具备一定范围内的平面旋转和伸缩两个自由度，具有良好的柔韧性；利用弹簧的弹性避免瓶子与护栏相撞产生碎瓶，提高了设备运行的稳定性与安全性。同时也降低了因爆瓶而产生的时间、经济成本，提高了效率和质量；采用纯机械结构，结构简单、可靠、耐用。耐用。耐用。


技术研发人员：聂军
受保护的技术使用者：东富龙科技集团股份有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/9/20