一种空调器及空调器的除霜控制方法与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调器及空调器的除霜控制方法。


背景技术：

2.传统的空调器在实现除霜功能时，一般均需通过四通阀的通电与断电来实现，除霜过程中往往需要将四通阀断电，使得空调器处于制冷状态，利用压缩机排出的高温冷媒进行换热除霜，但是，这种除霜方式由于空调器处于制冷状态，如果空调器原本处于低温制热状态，则会导致室内机无法继续为室内提供热量，从而导致空调器在低温制热时的制热量低，还会给用户带来不好的使用体验。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的在于，提供一种空调器及空调器的除霜控制方法，能够使空调器在低温制热状态下实现除霜的同时，仍然可以持续制热，从而提高空调器的低温制热量，并提高用户的使用体验。
4.为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器，包括：
5.冷媒循环回路，使冷媒在由压缩机、四通阀、冷凝器、节流部件和蒸发器组成的回路中进行循环，其中，节流部件由节流装置和电磁阀并联组成；
6.压缩机，用于将低温低压冷媒气体压缩为高温高压冷媒气体；
7.室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；
8.四通阀，用于控制所述冷媒循环回路中的冷媒流向，以使室外热交换器和室内热交换器，作为冷凝器和蒸发器之间进行切换；
9.室外风机，用于向室外热交换器送风；
10.第一温度传感器，用于获取室外环境温度；
11.控制器，用于：在所述空调器开启后，当检测到所述空调器处于制热模式时，获取室外环境温度，记录所述空调器开启后的连续运行时间，并将所述电磁阀的动作次数初始值设为0；当室外环境温度未达到第一预设温度时，判断所述电磁阀的动作次数是否为0；若是，则将所述空调器开启后的连续运行时间设为所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并判断室外环境温度是否达到第二预设温度，若否，则判断室外环境温度是否达到第二预设温度；当室外环境温度未达到第二预设温度时，将所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间与第一预设动作周期进行比较；当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第一预设动作周期时，控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转，以进行除霜处理。
12.进一步地，所述控制器还用于：
13.在判定所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第一预设动作周期后，将第一预设动作周期设为制热除霜周期；
14.在控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转后，当所述电磁阀的通电时间达
到第一预设时间时，控制所述电磁阀断电关闭及所述室外风机恢复到除霜前的转速，记录所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并对所述电磁阀的动作次数进行加1处理；
15.根据所述电磁阀的动作次数和所述制热除霜周期计算获得所述空调器的总运行时间；
16.当所述空调器的总运行时间达到预设常规除霜周期时，判断所述空调器是否满足预设常规除霜条件；
17.当所述空调器满足预设常规除霜条件时，进行常规除霜；
18.在常规除霜完成后，重新获取室外环境温度，将所述空调器开启后的连续运行时间清零并重新开始记录，将所述电磁阀的动作次数清零，以根据重新获取的室外环境温度进行相应处理。
19.进一步地，所述控制器还用于：
20.当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间未达到第一预设动作周期时，重新判断所述电磁阀的动作次数是否为0，并根据判断结果进行相应处理；
21.当所述空调器的总运行时间未达到预设常规除霜周期时，重新判断室外环境温度是否达到第一预设温度，并根据判断结果进行相应处理；
22.当所述空调器不满足预设常规除霜条件时，重新判断室外环境温度是否达到第一预设温度，并根据判断结果进行相应处理。
23.进一步地，所述控制器还用于：
24.当室外环境温度达到第二预设温度时，将所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间与第二预设动作周期进行比较；其中，第二预设动作周期大于第一预设动作周期；
25.当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第二预设动作周期时，控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转，以进行除霜处理。
26.进一步地，所述控制器还用于：
27.在判定所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第二预设动作周期后，将第二预设动作周期设为制热除霜周期；
28.在控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转后，当所述电磁阀的通电时间达到第二预设时间时，控制所述电磁阀断电关闭及所述室外风机恢复到除霜前的转速，记录所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并对所述电磁阀的动作次数进行加1处理；
29.根据所述电磁阀的动作次数和所述制热除霜周期计算获得所述空调器的总运行时间；
30.当所述空调器的总运行时间达到预设常规除霜周期时，判断所述空调器是否满足预设常规除霜条件；
31.当所述空调器满足预设常规除霜条件时，进行常规除霜；
32.在常规除霜完成后，重新获取室外环境温度，将所述空调器开启后的连续运行时间清零并重新开始记录，将所述电磁阀的动作次数清零，以根据重新获取的室外环境温度进行相应处理。
33.为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种空调器的除霜控制方法，适用于上述任一项所述的空调器，所述方法由所述控制器执行，所述方法包括：
34.在所述空调器开启后，当检测到所述空调器处于制热模式时，获取室外环境温度，
记录所述空调器开启后的连续运行时间，并将所述电磁阀的动作次数初始值设为0；
35.当室外环境温度未达到第一预设温度时，判断所述电磁阀的动作次数是否为0；
36.若是，则将所述空调器开启后的连续运行时间设为所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并判断室外环境温度是否达到第二预设温度，若否，则判断室外环境温度是否达到第二预设温度；
37.当室外环境温度未达到第二预设温度时，将所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间与第一预设动作周期进行比较；
38.当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第一预设动作周期时，控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转，以进行除霜处理。
39.进一步地，所述方法还包括：
40.在判定所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第一预设动作周期后，将第一预设动作周期设为制热除霜周期；
41.在控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转后，当所述电磁阀的通电时间达到第一预设时间时，控制所述电磁阀断电关闭及所述室外风机恢复到除霜前的转速，记录所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并对所述电磁阀的动作次数进行加1处理；
42.根据所述电磁阀的动作次数和所述制热除霜周期计算获得所述空调器的总运行时间；
43.当所述空调器的总运行时间达到预设常规除霜周期时，判断所述空调器是否满足预设常规除霜条件；
44.当所述空调器满足预设常规除霜条件时，进行常规除霜；
45.在常规除霜完成后，重新获取室外环境温度，将所述空调器开启后的连续运行时间清零并重新开始记录，将所述电磁阀的动作次数清零，以根据重新获取的室外环境温度进行相应处理。
46.进一步地，所述方法还包括：
47.当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间未达到第一预设动作周期时，重新判断所述电磁阀的动作次数是否为0，并根据判断结果进行相应处理；
48.当所述空调器的总运行时间未达到预设常规除霜周期时，重新判断室外环境温度是否达到第一预设温度，并根据判断结果进行相应处理；
49.当所述空调器不满足预设常规除霜条件时，重新判断室外环境温度是否达到第一预设温度，并根据判断结果进行相应处理。
50.进一步地，所述方法还包括：
51.当室外环境温度达到第二预设温度时，将所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间与第二预设动作周期进行比较；其中，第二预设动作周期大于第一预设动作周期；
52.当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第二预设动作周期时，控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转，以进行除霜处理。
53.进一步地，所述方法还包括：
54.在判定所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第二预设动作周期后，将第二预设动作周期设为制热除霜周期；
55.在控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转后，当所述电磁阀的通电时间达
到第二预设时间时，控制所述电磁阀断电关闭及所述室外风机恢复到除霜前的转速，记录所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并对所述电磁阀的动作次数进行加1处理；
56.根据所述电磁阀的动作次数和所述制热除霜周期计算获得所述空调器的总运行时间；
57.当所述空调器的总运行时间达到预设常规除霜周期时，判断所述空调器是否满足预设常规除霜条件；
58.当所述空调器满足预设常规除霜条件时，进行常规除霜；
59.在常规除霜完成后，重新获取室外环境温度，将所述空调器开启后的连续运行时间清零并重新开始记录，将所述电磁阀的动作次数清零，以根据重新获取的室外环境温度进行相应处理。
60.与现有技术相比，本发明实施例提供的一种空调器及空调器的除霜控制方法，所述空调器包括冷媒循环回路，使冷媒在由压缩机、四通阀、冷凝器、节流部件和蒸发器组成的回路中进行循环，其中，节流部件由节流装置和电磁阀并联组成；还包括压缩机，用于将低温低压冷媒气体压缩为高温高压冷媒气体；还包括室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；还包括四通阀，用于控制所述冷媒循环回路中的冷媒流向，以使室外热交换器和室内热交换器，作为冷凝器和蒸发器之间进行切换；还包括室外风机，用于向室外热交换器送风；还包括第一温度传感器，用于获取室外环境温度；还包括控制器，用于：在空调器开启后，当检测到空调器处于制热模式时，获取室外环境温度，记录空调器开启后的连续运行时间，并将电磁阀的动作次数初始值设为0；当室外环境温度未达到第一预设温度时，判断电磁阀的动作次数是否为0；若是，则将空调器开启后的连续运行时间设为电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并判断室外环境温度是否达到第二预设温度，若否，则判断室外环境温度是否达到第二预设温度；当室外环境温度未达到第二预设温度时，将电磁阀断电关闭后的整机运行时间与第一预设动作周期进行比较；当电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第一预设动作周期时，控制电磁阀通电打开及室外风机停转，以进行除霜处理；本发明实施例通过在节流装置的位置并联一个电磁阀，在特殊的控制逻辑作用下，能够使空调器在低温制热状态下实现除霜的同时，仍然可以持续制热，从而提高空调器的低温制热量，并提高用户的使用体验。
附图说明
61.图1是本发明实施例提供的一种空调器的外部结构示意图；
62.图2是本发明实施例提供的一种空调器的内部结构示意图；
63.图3是本发明实施例提供的一种空调器的节流部件的结构示意图；
64.图4是本发明实施例提供的一种空调器的控制器的工作流程图；
65.图5是本发明实施例提供的一种空调器的控制器的另一工作流程图；
66.图6是本发明实施例提供的一种空调器的控制器的又一工作流程图；
67.图7是本发明实施例提供的一种空调器的控制器的又一工作流程图；
68.图8是本发明实施例提供的一种空调器的除霜控制方法的流程示意图；
69.图9是本发明实施例提供的一种空调器的除霜控制方法的另一流程示意图；
70.图10是本发明实施例提供的一种空调器的除霜控制方法的又一流程示意图。
具体实施方式
71.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本技术领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
72.参见图1至图3所示，其中，图1是本发明实施例提供的一种空调器的外部结构示意图，图2是本发明实施例提供的一种空调器的内部结构示意图，图3是本发明实施例提供的一种空调器的节流部件的结构示意图；如图1所示，所述空调器的外部结构包括室内机100和室外机200，其中，所述室内机100用于调节室内空气的温度和湿度，所述室外机200与所述室内机100通过联机管连接，所述室内机100一般安装在室内，所述室外机200一般安装在室外。
73.结合图2所示，在本发明实施例中，所述空调器包括：冷媒循环回路，通过所述冷媒循环回路使冷媒在由压缩机、四通阀、冷凝器、节流部件和蒸发器组成的回路中进行循环；还包括设于所述室外机200内的压缩机，所述压缩机用于将低温低压冷媒气体压缩为高温高压冷媒气体；还包括设于所述室外机200内的室外热交换器和设于所述室内机100内的室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；还包括设于所述室外机200内的四通阀，所述四通阀用于控制所述冷媒循环回路中的冷媒流向，以使室外热交换器和室内热交换器，作为冷凝器和蒸发器之间进行切换；还包括设于所述室外机200内的风扇系统中的室外风机，所述室外风机用于向室外热交换器送风。
74.结合图2所示，所述室内机100中主要包括蒸发器，所述室外机200中主要包括压缩机、四通阀、冷凝器和节流部件；如图3所示，所述节流部件中包括节流装置和电磁阀，并且所述节流部件由节流装置和电磁阀并联组成。
75.此外，结合图2所示，所述室外机200中还包括管路系统、三通截止阀和二通截止阀，所述室外机200中的压缩机、冷凝器、节流部件、四通阀、三通截止阀和二通截止阀之间通过管路系统连接，其中，管路系统中包括c管、d管(即排气管)、e管和s管(即回气管)；所述室外机200与所述室内机100之间通过细联机管和粗联机管连接。
76.当所述空调器处于制冷模式时，冷媒经过压缩机的压缩处理之后，通过d管(即排气管)流出，并流经四通阀，此时四通阀处于断电状态，d管(即排气管)与c管接通，则冷媒经四通阀从d管(即排气管)流入到c管中，然后流入到冷凝器中，冷媒流经冷凝器的流路在风扇系统的作用下进行散热之后，汇合流入节流部件，该节流部件由节流装置和电磁阀并联组成，在制冷模式下电磁阀处于关闭状态，则冷媒流经节流装置(节流装置包括但不限于毛细管、节流阀、电子膨胀阀)进行节流处理，节流处理之后的冷媒经过二通截止阀，并通过细联机管流入室内机100，冷媒在蒸发器中吸热蒸发之后，通过粗联机管从三通截止阀回流到室外机200，进入室外机200的冷媒从e管流入四通阀，此时e管与s管(即回气管)接通，冷媒从e管流入s管(即回气管)回流至压缩机完成制冷循环。
77.当所述空调器处于制热模式时，冷媒经过压缩机的压缩处理之后，通过d管(即排气管)流出，并流经四通阀，此时四通阀处于通电状态，d管(即排气管)与e管接通，则冷媒经四通阀从d管(即排气管)流入到e管中，然后流经粗联机管从三通截止阀流入室内机100，冷媒在蒸发器中放热冷却之后，通过细联机管从二通截止阀回流到室外机200，进入室外机
200的冷媒流经节流部件进行节流处理之后，进入冷凝器进行吸热蒸发，之后沿c管流经四通阀，此时c管与s管(即回气管)接通，冷媒从c管流入s管(即回气管)回流至压缩机完成制热循环。
78.需要说明的是，在所述空调器处于制冷模式和非除霜动作时，节流部件中的电磁阀均一直处于断电关闭状态，此时，通过节流部件中的节流装置的节流作用，可以实现空调器的制冷和制热，在所述空调器需要进行除霜动作时，电磁阀在控制器的特殊控制逻辑(即采用本发明实施例所提供的除霜控制方案)的作用下，可以进行周期性的通电打开和断电关闭，从而实现短暂的周期性除霜。
79.在本发明实施例中，所述空调器还包括第一温度传感器，所述第一温度传感器用于获取室外环境温度，并将获得的室外环境温度发送至控制器，以使得控制器根据接收到的室外环境温度执行本发明实施例所提供的除霜控制方案。
80.在本发明实施例中，所述空调器还包括控制器，所述控制器用于采用本发明实施例所提供的除霜控制方案对所述空调器进行相应控制。
81.作为其中一个可选的实施例，所述控制器用于：在所述空调器开启后，当检测到所述空调器处于制热模式时，获取室外环境温度，记录所述空调器开启后的连续运行时间，并将所述电磁阀的动作次数初始值设为0；当室外环境温度未达到第一预设温度时，判断所述电磁阀的动作次数是否为0；若是，则将所述空调器开启后的连续运行时间设为所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并判断室外环境温度是否达到第二预设温度，若否，则判断室外环境温度是否达到第二预设温度；当室外环境温度未达到第二预设温度时，将所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间与第一预设动作周期进行比较；当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第一预设动作周期时，控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转，以进行除霜处理。
82.结合图4所示，是本发明实施例提供的一种空调器的控制器的工作流程图，本发明实施例在具体实施时，控制器的具体工作过程如下：在所述空调器开启之后(图4所示步骤s101)，先检测所述空调器的工作模式(图4所示步骤s102)，如果检测到所述空调器处于制热模式(图4所示步骤s103)，则判定有可能需要进行除霜动作，并且需要进一步确认是否满足除霜情况，进一步的，通过第一温度传感器实时采集获取室外环境温度tout，同时，记录空调器开启后的连续运行时间t0(如果检测到所述空调器执行过常规除霜程序，则将t0清零并重新开始记录)，并将开机后电磁阀的动作次数n的初始值设为0，即，令n＝0(图4所示步骤s104)；之后，判断实时采集获得的室外环境温度tout是否达到第一预设温度te1，例如，判断室外环境温度tout是否满足tout＜te1(图4所示步骤s105)；当判定实时采集获得的室外环境温度tout未达到第一预设温度te1时，例如，判定室外环境温度tout满足tout＜te1，进一步判断电磁阀的当前的动作次数n是否为0，即，判断是否满足n＝0(图4所示步骤s106)；若是，即，判定n＝0，则将空调器开启后的连续运行时间t0设为电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti，即，令ti＝t0(图4所示步骤s107)，并进一步判断实时采集获得的室外环境温度tout是否达到第二预设温度te2，例如，判断室外环境温度tout是否满足tout≤te2(图4所示步骤s108)，若否，即，判定n≠0，则直接进一步判断实时采集获得的室外环境温度tout是否达到第二预设温度te2(图4所示由步骤s106跳转到步骤s108)；当判定实时采集获得的室外环境温度tout未达到第二预设温度te2时，例如，判定室外环境温度tout满足tout
≤te2，将电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti与第一预设动作周期t1进行比较，以判断电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti是否达到第一预设动作周期t1，例如，判断电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti是否满足ti≥t1(图4所示步骤s109)；当判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti达到第一预设动作周期t1时，例如，判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti满足ti≥t1，控制电磁阀通电打开，同时，控制室外风机停转，以对冷凝器进行除霜处理(图4所示步骤s110)。
83.可以理解的，结合图4所示，在执行步骤s102检测所述空调器的工作模式之后，如果检测到所述空调器处于制冷模式，则判定不需要进行除霜动作，因此电磁阀不工作，电磁阀继续保持断电关闭状态。
84.可以理解的，结合图4所示，在执行步骤s105判断室外环境温度tout是否满足tout＜te1之后，如果判定室外环境温度tout不满足tout＜te1，则判定不需要进行除霜动作，因此电磁阀不工作，电磁阀继续保持断电关闭状态，并返回重新执行步骤s104。
85.需要说明的是，第一预设温度te1为额定工况温度，将实时采集到的室外环境温度tout与第一预设温度te1进行比较，是为了判断所述空调器工作的环境温度(即室外环境温度tout)是高于额定工况温度，还是低于额定工况温度，一般来说，如果室外环境温度tout高于额定工况温度(即tout≥te1)，则不允许出现结霜，因此也无需进行除霜动作，但是，由于所述空调器在制热时，室外机需要从环境中吸热，因此，所述空调器在工作一段时间之后，室外环境温度tout可能会出现满足tout＜te1的情况，因此，仍然需要继续检测室外环境温度tout并进行判断，即返回重新执行步骤s104。
86.需要说明的是，在判定室外环境温度tout满足tout＜te1时，说明所述空调器在继续工作一段时间后可能会出现结霜，之后进一步执行步骤s106判断电磁阀的当前的动作次数n是否满足n＝0，是为了判断是否为开机后第一次判断机器运行时间，以此确定用于后续判断的运行时间参数。
87.示例性的，第一预设温度te1可以为7℃，相应的，如果判定室外环境温度tout满足tout＜7℃，则继续执行步骤s106，如果判定室外环境温度tout不满足tout＜7℃，则控制电磁阀保持断电关闭状态，并返回执行步骤s104；此外，第一预设温度te1也可以根据实际需要进行设置，本发明实施例不作具体限定。
88.示例性的，第二预设温度te2小于第一预设温度te1，第二预设温度te2可以为2℃，相应的，如果判定室外环境温度tout满足tout≤2℃，则继续执行步骤s109；此外，第二预设温度te2也可以根据实际需要进行设置，本发明实施例不作具体限定。
89.需要说明的是，第一预设动作周期t1为：在室外环境温度tout满足tout≤te2时，给所述空调器预设的电磁阀的动作周期，第一预设动作周期t1优选为5分钟～20分钟；示例性的，假设第一预设动作周期t1＝5分钟，相应的，如果判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti满足ti≥5分钟，则继续执行步骤s110；此外，第一预设动作周期t1也可以根据匹配测试数据或者实际需要进行设置，本发明实施例不作具体限定。
90.需要说明的是，在制热模式下，流经室内蒸发器进行换热后的冷媒，在电磁阀通电打开时，由于电磁阀所对应的通道阻力远小于节流装置所对应的通道阻力，相当于出现类似于电路里的短路现象，即节流装置被短路了，因此，大量冷媒会从电磁阀通过，而不经过节流装置进行节流处理，因此，通过电磁阀流入室外冷凝器的冷媒的温度与室内蒸发器的
出口温度相近，但高于室外冷凝器的温度及其所处的环境温度，所以此时室外冷凝器上凝结的霜会吸热融化并蒸发，而周期性进行此除霜动作，可以在室外冷凝器还未大面积结霜的时候就将霜除掉，从而实现对冷凝器进行除霜处理。
91.在实现上述除霜功能时，所述空调器未出现停机，四通阀也未出现换向，室内蒸发器在所述空调器进行除霜时仍然在持续向室内环境释放热量，这样就克服了传统除霜功能在实现时，因四通阀换向而无法继续制热，给用户带来较差的使用体验的弊病，同时，通过周期性的不停机除霜动作，使得室外冷凝器持续保持无霜状态，换热效果保持在最佳状态，因此能显著改善所述空调器的换热性能，间接的能提高制热量。
92.本发明实施例所提供的一种空调器，包括冷媒循环回路，使冷媒在由压缩机、四通阀、冷凝器、节流部件和蒸发器组成的回路中进行循环，其中，节流部件由节流装置和电磁阀并联组成；还包括压缩机，用于将低温低压冷媒气体压缩为高温高压冷媒气体；还包括室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；还包括四通阀，用于控制所述冷媒循环回路中的冷媒流向，以使室外热交换器和室内热交换器，作为冷凝器和蒸发器之间进行切换；还包括室外风机，用于向室外热交换器送风；还包括第一温度传感器，用于获取室外环境温度；还包括控制器，用于：在空调器开启后，当检测到空调器处于制热模式时，获取室外环境温度，记录空调器开启后的连续运行时间，并将电磁阀的动作次数初始值设为0；当室外环境温度未达到第一预设温度时，判断电磁阀的动作次数是否为0；若是，则将空调器开启后的连续运行时间设为电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并判断室外环境温度是否达到第二预设温度，若否，则判断室外环境温度是否达到第二预设温度；当室外环境温度未达到第二预设温度时，将电磁阀断电关闭后的整机运行时间与第一预设动作周期进行比较；当电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第一预设动作周期时，控制电磁阀通电打开及室外风机停转，以进行除霜处理；本发明实施例通过在节流装置的位置并联一个电磁阀，在特殊的控制逻辑作用下，能够使空调器在低温制热状态下实现除霜的同时，仍然可以持续制热，即，使空调器在不停机状态下实现除霜动作，可以有效提高低温制热能力能效，从而提高空调器的低温制热量，并提高用户的使用体验。
93.作为其中一个可选的实施例，所述控制器还用于：
94.在判定所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第一预设动作周期后，将第一预设动作周期设为制热除霜周期；
95.在控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转后，当所述电磁阀的通电时间达到第一预设时间时，控制所述电磁阀断电关闭及所述室外风机恢复到除霜前的转速，记录所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并对所述电磁阀的动作次数进行加1处理；
96.根据所述电磁阀的动作次数和所述制热除霜周期计算获得所述空调器的总运行时间；
97.当所述空调器的总运行时间达到预设常规除霜周期时，判断所述空调器是否满足预设常规除霜条件；
98.当所述空调器满足预设常规除霜条件时，进行常规除霜；
99.在常规除霜完成后，重新获取室外环境温度，将所述空调器开启后的连续运行时间清零并重新开始记录，将所述电磁阀的动作次数清零，以根据重新获取的室外环境温度进行相应处理。
100.结合图5所示，是本发明实施例提供的一种空调器的控制器的另一工作流程图，在上述实施例的基础上，本发明实施例在具体实施时，控制器在执行图4或图5所示步骤s109，并判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti满足ti≥t1之后，在执行图4或图5所示步骤s110之前，还用于将第一预设动作周期t1设为制热除霜周期th，即，令th＝t1(图5所示步骤s111)；控制器在执行图4或图5所示步骤s110之后，还用于在控制电磁阀通电打开时开始记录电磁阀的通电时间，并周期性判断电磁阀的通电时间是否达到第一预设时间t1，当判定电磁阀的通电时间达到第一预设时间t1时(即电磁阀通电运行t1时间之后)，控制电磁阀断电关闭，同时，控制室外风机恢复转动并到除霜前的转速(图5所示步骤s112)；在完成上述动作之后立即记录电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti，并对电磁阀的动作次数n进行加1处理，即，令n＝n+1(图5所示步骤s113)；根据加1处理后的电磁阀的动作次数和制热除霜周期th计算获得空调器在当前除霜模式下连续周期性除霜的总运行时间t0，其中，t0＝n*th(图5所示步骤s114)；进一步判断空调器连续周期性除霜的总运行时间t0是否达到预设常规除霜周期tc，例如，判断空调器连续周期性除霜的总运行时间t0是否满足t0≥tc(图5所示步骤s115)，当判定空调器连续周期性除霜的总运行时间t0达到预设常规除霜周期tc时，例如，判定空调器连续周期性除霜的总运行时间t0满足t0≥tc，进一步判断空调器是否满足预设常规除霜条件(图5所示步骤s116)；当判定空调器满足预设常规除霜条件时，通过执行常规除霜程序进行常规除霜(图5所示步骤s117)；在常规除霜完成之后，继续重新获取室外环境温度tout，将空调器开启后的连续运行时间t0清零并重新开始记录，将电磁阀的动作次数n清零，以根据重新获取的室外环境温度tout进行相应处理(即相当于返回重新执行步骤s104)，如此循环直至用户关机。
101.需要说明的是，预设常规除霜周期tc和预设常规除霜条件可以为现有技术提供的除霜方案中所设置的除霜周期和除霜条件，可以根据实际需要进行选择设置，本发明实施例不作具体限定。
102.其中，预设常规除霜周期tc优选为4小时～6小时；示例性的，假设预设常规除霜周期tc＝6小时，相应的，如果判定空调器连续周期性除霜的总运行时间t0满足t0≥6小时，则继续执行步骤s116，如果判定空调器连续周期性除霜的总运行时间t0不满足t0≥6小时，则返回执行步骤s105；此外，预设常规除霜周期tc也可以根据匹配测试数据或者实际需要进行设置，本发明实施例不作具体限定。
103.需要说明的是，在对电磁阀的动作次数n进行加1处理时，需要在电磁阀完成通电打开和断电关闭一套完整的动作之后，才会令n＝n+1，即，1次电磁阀的动作包括配套的通电打开动作和断电关闭动作。
104.作为其中一个可选的实施例，所述控制器还用于：
105.当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间未达到第一预设动作周期时，重新判断所述电磁阀的动作次数是否为0，并根据判断结果进行相应处理；
106.当所述空调器的总运行时间未达到预设常规除霜周期时，重新判断室外环境温度是否达到第一预设温度，并根据判断结果进行相应处理；
107.当所述空调器不满足预设常规除霜条件时，重新判断室外环境温度是否达到第一预设温度，并根据判断结果进行相应处理。
108.结合图4所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例在具体实施时，控制器在执
行图4所示步骤s109判断电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti是否满足ti≥t1之后，当判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti未达到第一预设动作周期t1时，例如，判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti不满足ti≥t1，则重新判断电磁阀的动作次数n是否为0，并根据判断结果进行相应处理(即相当于返回重新执行步骤s106并继续进行后续处理)。
109.示例性的，假设第一预设动作周期t1＝10分钟，相应的，如果判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti满足ti≥10分钟，则继续执行步骤s110，如果判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti不满足ti≥10分钟，则返回执行步骤s106。
110.结合图5所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例在具体实施时，控制器在执行图5所示步骤s115判断空调器连续周期性除霜的总运行时间t0是否满足t0≥tc之后，当判定空调器连续周期性除霜的总运行时间t0未达到预设常规除霜周期tc时，例如，判定空调器连续周期性除霜的总运行时间t0不满足t0≥tc，则重新判断室外环境温度tout是否达到第一预设温度te1，并根据判断结果进行相应处理(即相当于返回重新执行步骤s105并继续进行后续处理)，如此循环直至用户关机。
111.结合图5所示，在上述实施例的基础上，本发明实施例在具体实施时，控制器在执行图5所示步骤s116判断空调器是否满足预设常规除霜条件之后，当判定空调器不满足预设常规除霜条件时，重新判断室外环境温度tout是否达到第一预设温度te1，并根据判断结果进行相应处理(即相当于返回重新执行步骤s105并继续进行后续处理)，如此循环直至用户关机。
112.需要说明的是，所述空调器在制热模式下的运行过程中，一直在通过第一温度传感器周期性的采集获取室外环境温度tout，即，tout的值是在不断更新的，因此，在每一次需要对室外环境温度的大小进行比较判断时，所使用的均为通过第一温度传感器检测到的室外环境实时温度。
113.作为其中一个可选的实施例，所述控制器还用于：
114.当室外环境温度达到第二预设温度时，将所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间与第二预设动作周期进行比较；其中，第二预设动作周期大于第一预设动作周期；
115.当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第二预设动作周期时，控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转，以进行除霜处理。
116.结合图6所示，是本发明实施例提供的一种空调器的控制器的又一工作流程图，在上述实施例的基础上，本发明实施例在具体实施时，控制器的具体工作过程如下：在所述空调器开启之后(图6所示步骤s101)，先检测所述空调器的工作模式(图6所示步骤s102)，如果检测到所述空调器处于制热模式(图6所示步骤s103)，则判定有可能需要进行除霜动作，并且需要进一步确认是否满足除霜情况，进一步的，通过第一温度传感器实时采集获取室外环境温度tout，同时，记录空调器开启后的连续运行时间t0(如果检测到所述空调器执行过常规除霜程序，则将t0清零并重新开始记录)，并将开机后电磁阀的动作次数n的初始值设为0，即，令n＝0(图6所示步骤s104)；之后，判断实时采集获得的室外环境温度tout是否达到第一预设温度te1，例如，判断室外环境温度tout是否满足tout＜te1(图6所示步骤s105)；当判定实时采集获得的室外环境温度tout未达到第一预设温度te1时，例如，判定室外环境温度tout满足tout＜te1，进一步判断电磁阀的当前的动作次数n是否为0，即，判断是否满足n＝0(图6所示步骤s106)；若是，即，判定n＝0，则将空调器开启后的连续运行时间
t0设为电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti，即，令ti＝t0(图6所示步骤s107)，并进一步判断实时采集获得的室外环境温度tout是否达到第二预设温度te2，例如，判断室外环境温度tout是否满足tout≤te2(图6所示步骤s108)，若否，即，判定n≠0，则直接进一步判断实时采集获得的室外环境温度tout是否达到第二预设温度te2(图6所示由步骤s106跳转到步骤s108)；当判定实时采集获得的室外环境温度tout达到第二预设温度te2时，例如，判定室外环境温度tout不满足tout≤te2，将电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti与第二预设动作周期t2进行比较，以判断电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti是否达到第二预设动作周期t2，例如，判断电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti是否满足ti≥t2(图6所示步骤s209)；当判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti达到第二预设动作周期t2时，例如，判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti满足ti≥t2，控制电磁阀通电打开，同时，控制室外风机停转，以对冷凝器进行除霜处理(图6所示步骤s110)。
117.可以理解的，结合图6所示，在执行步骤s209判断电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti是否满足ti≥t2之后，如果判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti不满足ti≥t2，则需要返回重新执行步骤s106。
118.需要说明的是，第二预设动作周期t2为：在室外环境温度tout满足te2＜tout＜te1时，给所述空调器预设的电磁阀的动作周期，第二预设动作周期t2优选为20分钟以上；示例性的，假设第二预设动作周期t2＝21分钟，相应的，如果判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti满足ti≥21分钟，则继续执行步骤s110，如果判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti不满足ti≥21分钟，则返回执行步骤s106；此外，第二预设动作周期t2也可以根据匹配测试数据或者实际需要进行设置，本发明实施例不作具体限定。
119.需要说明的是，由于室外环境温度tout在满足tout≤te2时所述空调器的结霜可能性，要比室外环境温度tout在满足te2＜tout＜te1时所述空调器的结霜可能性大很多，室外环境温度tout在满足tout≤te2时所述空调器的结霜速度，要比室外环境温度tout在满足te2＜tout＜te1时所述空调器的结霜速度快很多，因此，两种情况下电磁阀的动作周期不一致，并且需要满足第二预设动作周期t2大于第一预设动作周期t1。
120.作为其中一个可选的实施例，所述控制器还用于：
121.在判定所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第二预设动作周期后，将第二预设动作周期设为制热除霜周期；
122.在控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转后，当所述电磁阀的通电时间达到第二预设时间时，控制所述电磁阀断电关闭及所述室外风机恢复到除霜前的转速，记录所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并对所述电磁阀的动作次数进行加1处理；
123.根据所述电磁阀的动作次数和所述制热除霜周期计算获得所述空调器的总运行时间；
124.当所述空调器的总运行时间达到预设常规除霜周期时，判断所述空调器是否满足预设常规除霜条件；
125.当所述空调器满足预设常规除霜条件时，进行常规除霜；
126.在常规除霜完成后，重新获取室外环境温度，将所述空调器开启后的连续运行时间清零并重新开始记录，将所述电磁阀的动作次数清零，以根据重新获取的室外环境温度进行相应处理。
127.结合图7所示，是本发明实施例提供的一种空调器的控制器的又一工作流程图，在上述实施例的基础上，本发明实施例在具体实施时，控制器在执行图6或图7所示步骤s209，并判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti满足ti≥t2之后，在执行图6或图7所示步骤s110之前，还用于将第二预设动作周期t2设为制热除霜周期th，即，令th＝t2(图7所示步骤s211)；控制器在执行图6或图7所示步骤s110之后，还用于在控制电磁阀通电打开时开始记录电磁阀的通电时间，并周期性判断电磁阀的通电时间是否达到第二预设时间t2，当判定电磁阀的通电时间达到第二预设时间t2时(即电磁阀通电运行t2时间之后)，控制电磁阀断电关闭，同时，控制室外风机恢复转动并到除霜前的转速(图7所示步骤s112)；在完成上述动作之后立即记录电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti，并对电磁阀的动作次数n进行加1处理，即，令n＝n+1(图7所示步骤s113)；根据加1处理后的电磁阀的动作次数和制热除霜周期th计算获得空调器在当前除霜模式下连续周期性除霜的总运行时间t0，其中，t0＝n*th(图7所示步骤s114)；进一步判断空调器连续周期性除霜的总运行时间t0是否达到预设常规除霜周期tc，例如，判断空调器连续周期性除霜的总运行时间t0是否满足t0≥tc(图7所示步骤s115)，当判定空调器连续周期性除霜的总运行时间t0达到预设常规除霜周期tc时，例如，判定空调器连续周期性除霜的总运行时间t0满足t0≥tc，进一步判断空调器是否满足预设常规除霜条件(图7所示步骤s116)；当判定空调器满足预设常规除霜条件时，通过执行常规除霜程序进行常规除霜(图7所示步骤s117)；在常规除霜完成之后，继续重新获取室外环境温度tout，将空调器开启后的连续运行时间t0清零并重新开始记录，将电磁阀的动作次数n清零，以根据重新获取的室外环境温度tout进行相应处理(即相当于返回重新执行步骤s104)，如此循环直至用户关机。
128.需要说明的是，上述实施例中的第一预设时间t1和本实施例中的第二预设时间t2，均为电磁阀在通电打开的持续时间，一般为所述空调器的预设参数，并且可以根据实际测试数据进行设置，并且需要满足第一预设时间t1大于或等于第二预设时间t2；由于电磁阀在通电打开的情况下，节流装置不起节流作用，如果持续时间过长，可能会导致压缩机损坏，因此，第一预设时间t1和第二预设时间t2不宜设置的过大，第一预设时间t1优选小于1分钟，第二预设时间t2优选小于1分钟。
129.本发明实施例还提供了一种空调器的除霜控制方法，参见图8所示，是本发明实施例提供的一种空调器的除霜控制方法的流程示意图，所述方法适用于上述任一实施例所述的空调器，所述方法由所述控制器执行，所述方法包括步骤s11至步骤s15：
130.步骤s11、在所述空调器开启后，当检测到所述空调器处于制热模式时，获取室外环境温度，记录所述空调器开启后的连续运行时间，并将所述电磁阀的动作次数初始值设为0；
131.步骤s12、当室外环境温度未达到第一预设温度时，判断所述电磁阀的动作次数是否为0；
132.步骤s13、若是，则将所述空调器开启后的连续运行时间设为所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并判断室外环境温度是否达到第二预设温度，若否，则判断室外环境温度是否达到第二预设温度；
133.步骤s14、当室外环境温度未达到第二预设温度时，将所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间与第一预设动作周期进行比较；
134.步骤s15、当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第一预设动作周期时，控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转，以进行除霜处理。
135.本发明实施例在具体实施时，在所述空调器开启之后，控制器先检测所述空调器的工作模式，如果检测到所述空调器处于制热模式，则判定有可能需要进行除霜动作，并且需要进一步确认是否满足除霜情况，进一步的，通过第一温度传感器实时采集获取室外环境温度tout，同时，记录空调器开启后的连续运行时间t0(如果检测到所述空调器执行过常规除霜程序，则将t0清零并重新开始记录)，并将开机后电磁阀的动作次数n的初始值设为0，即，令n＝0；之后，判断实时采集获得的室外环境温度tout是否达到第一预设温度te1，例如，判断室外环境温度tout是否满足tout＜te1；当判定实时采集获得的室外环境温度tout未达到第一预设温度te1时，例如，判定室外环境温度tout满足tout＜te1，进一步判断电磁阀的当前的动作次数n是否为0，即，判断是否满足n＝0；若是，即，判定n＝0，则将空调器开启后的连续运行时间t0设为电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti，即，令ti＝t0，并进一步判断实时采集获得的室外环境温度tout是否达到第二预设温度te2，例如，判断室外环境温度tout是否满足tout≤te2，若否，即，判定n≠0，则直接进一步判断实时采集获得的室外环境温度tout是否达到第二预设温度te2；当判定实时采集获得的室外环境温度tout未达到第二预设温度te2时，例如，判定室外环境温度tout满足tout≤te2，将电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti与第一预设动作周期t1进行比较，以判断电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti是否达到第一预设动作周期t1，例如，判断电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti是否满足ti≥t1；当判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti达到第一预设动作周期t1时，例如，判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti满足ti≥t1，控制电磁阀通电打开，同时，控制室外风机停转，以对冷凝器进行除霜处理。
136.需要说明的是，在制热模式下，流经室内蒸发器进行换热后的冷媒，在电磁阀通电打开时，由于电磁阀所对应的通道阻力远小于节流装置所对应的通道阻力，相当于出现类似于电路里的短路现象，即节流装置被短路了，因此，大量冷媒会从电磁阀通过，而不经过节流装置进行节流处理，因此，通过电磁阀流入室外冷凝器的冷媒的温度与室内蒸发器的出口温度相近，但高于室外冷凝器的温度及其所处的环境温度，所以此时室外冷凝器上凝结的霜会吸热融化并蒸发，而周期性进行此除霜动作，可以在室外冷凝器还未大面积结霜的时候就将霜除掉，从而实现对冷凝器进行除霜处理。
137.在实现上述除霜功能时，所述空调器未出现停机，四通阀也未出现换向，室内蒸发器在所述空调器进行除霜时仍然在持续向室内环境释放热量，这样就克服了传统除霜功能在实现时，因四通阀换向而无法继续制热，给用户带来较差的使用体验的弊病，同时，通过周期性的不停机除霜动作，使得室外冷凝器持续保持无霜状态，换热效果保持在最佳状态，因此能显著改善所述空调器的换热性能，间接的能提高制热量。
138.参见图9所示，是本发明实施例提供的一种空调器的除霜控制方法的另一流程示意图，在一些实施例中，所述方法还包括步骤s16至步骤s21：
139.步骤s16、在判定所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第一预设动作周期后，将第一预设动作周期设为制热除霜周期；
140.步骤s17、在控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转后，当所述电磁阀的通电时间达到第一预设时间时，控制所述电磁阀断电关闭及所述室外风机恢复到除霜前的转
速，记录所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并对所述电磁阀的动作次数进行加1处理；
141.步骤s18、根据所述电磁阀的动作次数和所述制热除霜周期计算获得所述空调器的总运行时间；
142.步骤s19、当所述空调器的总运行时间达到预设常规除霜周期时，判断所述空调器是否满足预设常规除霜条件；
143.步骤s20、当所述空调器满足预设常规除霜条件时，进行常规除霜；
144.步骤s21、在常规除霜完成后，重新获取室外环境温度，将所述空调器开启后的连续运行时间清零并重新开始记录，将所述电磁阀的动作次数清零，以根据重新获取的室外环境温度进行相应处理。
145.具体的，结合上述实施例，控制器在判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti满足ti≥t1之后，在控制电磁阀通电打开及控制室外风机停转之前，将第一预设动作周期t1设为制热除霜周期th，即，令th＝t1；控制器在控制电磁阀通电打开及控制室外风机停转之后，在控制电磁阀通电打开时开始记录电磁阀的通电时间，并周期性判断电磁阀的通电时间是否达到第一预设时间t1，当判定电磁阀的通电时间达到第一预设时间t1时(即电磁阀通电运行t1时间之后)，控制电磁阀断电关闭，同时，控制室外风机恢复转动并到除霜前的转速；控制器在完成上述动作之后立即记录电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti，并对电磁阀的动作次数n进行加1处理，即，令n＝n+1；根据加1处理后的电磁阀的动作次数和制热除霜周期th计算获得空调器在当前除霜模式下连续周期性除霜的总运行时间t0，其中，t0＝n*th；进一步判断空调器连续周期性除霜的总运行时间t0是否达到预设常规除霜周期tc，例如，判断空调器连续周期性除霜的总运行时间t0是否满足t0≥tc，当判定空调器连续周期性除霜的总运行时间t0达到预设常规除霜周期tc时，例如，判定空调器连续周期性除霜的总运行时间t0满足t0≥tc，进一步判断空调器是否满足预设常规除霜条件；当判定空调器满足预设常规除霜条件时，通过执行常规除霜程序进行常规除霜；在常规除霜完成之后，继续重新获取室外环境温度tout，将空调器开启后的连续运行时间t0清零并重新开始记录，将电磁阀的动作次数n清零，以根据重新获取的室外环境温度tout进行相应处理，如此循环直至用户关机。
146.在一些实施例中，所述方法还包括：
147.当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间未达到第一预设动作周期时，重新判断所述电磁阀的动作次数是否为0，并根据判断结果进行相应处理；
148.当所述空调器的总运行时间未达到预设常规除霜周期时，重新判断室外环境温度是否达到第一预设温度，并根据判断结果进行相应处理；
149.当所述空调器不满足预设常规除霜条件时，重新判断室外环境温度是否达到第一预设温度，并根据判断结果进行相应处理。
150.参见图10所示，是本发明实施例提供的一种空调器的除霜控制方法的又一流程示意图，在一些实施例中，所述方法还包括步骤s22至步骤s23：
151.步骤s22、当室外环境温度达到第二预设温度时，将所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间与第二预设动作周期进行比较；其中，第二预设动作周期大于第一预设动作周期；
152.步骤s23、当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第二预设动作周期时，控
制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转，以进行除霜处理。
153.具体的，结合上述实施例，在所述空调器开启之后，控制器先检测所述空调器的工作模式，如果检测到所述空调器处于制热模式，则判定有可能需要进行除霜动作，并且需要进一步确认是否满足除霜情况，进一步的，通过第一温度传感器实时采集获取室外环境温度tout，同时，记录空调器开启后的连续运行时间t0(如果检测到所述空调器执行过常规除霜程序，则将t0清零并重新开始记录)，并将开机后电磁阀的动作次数n的初始值设为0，即，令n＝0；之后，判断实时采集获得的室外环境温度tout是否达到第一预设温度te1，例如，判断室外环境温度tout是否满足tout＜te1；当判定实时采集获得的室外环境温度tout未达到第一预设温度te1时，例如，判定室外环境温度tout满足tout＜te1，进一步判断电磁阀的当前的动作次数n是否为0，即，判断是否满足n＝0；若是，即，判定n＝0，则将空调器开启后的连续运行时间t0设为电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti，即，令ti＝t0，并进一步判断实时采集获得的室外环境温度tout是否达到第二预设温度te2，例如，判断室外环境温度tout是否满足tout≤te2，若否，即，判定n≠0，则直接进一步判断实时采集获得的室外环境温度tout是否达到第二预设温度te2；当判定实时采集获得的室外环境温度tout达到第二预设温度te2时，例如，判定室外环境温度tout不满足tout≤te2，将电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti与第二预设动作周期t2进行比较，以判断电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti是否达到第二预设动作周期t2，例如，判断电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti是否满足ti≥t2；当判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti达到第二预设动作周期t2时，例如，判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti满足ti≥t2，控制电磁阀通电打开，同时，控制室外风机停转，以对冷凝器进行除霜处理。
154.在一些实施例中，所述方法还包括：
155.在判定所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第二预设动作周期后，将第二预设动作周期设为制热除霜周期；
156.在控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转后，当所述电磁阀的通电时间达到第二预设时间时，控制所述电磁阀断电关闭及所述室外风机恢复到除霜前的转速，记录所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并对所述电磁阀的动作次数进行加1处理；
157.根据所述电磁阀的动作次数和所述制热除霜周期计算获得所述空调器的总运行时间；
158.当所述空调器的总运行时间达到预设常规除霜周期时，判断所述空调器是否满足预设常规除霜条件；
159.当所述空调器满足预设常规除霜条件时，进行常规除霜；
160.在常规除霜完成后，重新获取室外环境温度，将所述空调器开启后的连续运行时间清零并重新开始记录，将所述电磁阀的动作次数清零，以根据重新获取的室外环境温度进行相应处理。
161.具体的，结合上述实施例，控制器在判定电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti满足ti≥t2之后，在控制电磁阀通电打开及控制室外风机停转之前，将第二预设动作周期t2设为制热除霜周期th，即，令th＝t2；控制器在控制电磁阀通电打开及控制室外风机停转之后，在控制电磁阀通电打开时开始记录电磁阀的通电时间，并周期性判断电磁阀的通电时间是否达到第二预设时间t2，当判定电磁阀的通电时间达到第二预设时间t2时(即电磁阀
通电运行t2时间之后)，控制电磁阀断电关闭，同时，控制室外风机恢复转动并到除霜前的转速；在完成上述动作之后立即记录电磁阀断电关闭后的整机运行时间ti，并对电磁阀的动作次数n进行加1处理，即，令n＝n+1；根据加1处理后的电磁阀的动作次数和制热除霜周期th计算获得空调器在当前除霜模式下连续周期性除霜的总运行时间t0，其中，t0＝n*th；进一步判断空调器连续周期性除霜的总运行时间t0是否达到预设常规除霜周期tc，例如，判断空调器连续周期性除霜的总运行时间t0是否满足t0≥tc，当判定空调器连续周期性除霜的总运行时间t0达到预设常规除霜周期tc时，例如，判定空调器连续周期性除霜的总运行时间t0满足t0≥tc，进一步判断空调器是否满足预设常规除霜条件；当判定空调器满足预设常规除霜条件时，通过执行常规除霜程序进行常规除霜；在常规除霜完成之后，继续重新获取室外环境温度tout，将空调器开启后的连续运行时间t0清零并重新开始记录，将电磁阀的动作次数n清零，以根据重新获取的室外环境温度tout进行相应处理，如此循环直至用户关机。
162.需要说明的是，本发明实施例所提供的一种空调器的除霜控制方法，能够实现上述任一实施例所述的空调器的所有工作流程，除霜控制方法所对应的具体实施方案以及实现的技术效果分别与上述实施例所述的空调器的具体实施方案以及实现的技术效果对应相同，这里不再赘述。
163.综上，本发明实施例所提供的一种空调器及空调器的除霜控制方法，所述空调器包括冷媒循环回路，使冷媒在由压缩机、四通阀、冷凝器、节流部件和蒸发器组成的回路中进行循环，其中，节流部件由节流装置和电磁阀并联组成；还包括压缩机，用于将低温低压冷媒气体压缩为高温高压冷媒气体；还包括室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；还包括四通阀，用于控制所述冷媒循环回路中的冷媒流向，以使室外热交换器和室内热交换器，作为冷凝器和蒸发器之间进行切换；还包括室外风机，用于向室外热交换器送风；还包括第一温度传感器，用于获取室外环境温度；还包括控制器，用于：在空调器开启后，当检测到空调器处于制热模式时，获取室外环境温度，记录空调器开启后的连续运行时间，并将电磁阀的动作次数初始值设为0；当室外环境温度未达到第一预设温度时，判断电磁阀的动作次数是否为0；若是，则将空调器开启后的连续运行时间设为电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并判断室外环境温度是否达到第二预设温度，若否，则判断室外环境温度是否达到第二预设温度；当室外环境温度未达到第二预设温度时，将电磁阀断电关闭后的整机运行时间与第一预设动作周期进行比较；当电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第一预设动作周期时，控制电磁阀通电打开及室外风机停转，以进行除霜处理；本发明实施例通过在节流装置的位置并联一个电磁阀，在特殊的控制逻辑作用下，能够使空调器在低温制热状态下实现除霜的同时，仍然可以持续制热，即，使空调器在不停机状态下实现除霜动作，可以有效提高低温制热能力能效，从而提高空调器的低温制热量，并提高用户的使用体验。
164.以上所述仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种空调器，其特征在于，包括：冷媒循环回路，使冷媒在由压缩机、四通阀、冷凝器、节流部件和蒸发器组成的回路中进行循环，其中，节流部件由节流装置和电磁阀并联组成；压缩机，用于将低温低压冷媒气体压缩为高温高压冷媒气体；室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；四通阀，用于控制所述冷媒循环回路中的冷媒流向，以使室外热交换器和室内热交换器，作为冷凝器和蒸发器之间进行切换；室外风机，用于向室外热交换器送风；第一温度传感器，用于获取室外环境温度；控制器，用于：在所述空调器开启后，当检测到所述空调器处于制热模式时，获取室外环境温度，记录所述空调器开启后的连续运行时间，并将所述电磁阀的动作次数初始值设为0；当室外环境温度未达到第一预设温度时，判断所述电磁阀的动作次数是否为0；若是，则将所述空调器开启后的连续运行时间设为所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并判断室外环境温度是否达到第二预设温度，若否，则判断室外环境温度是否达到第二预设温度；当室外环境温度未达到第二预设温度时，将所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间与第一预设动作周期进行比较；当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第一预设动作周期时，控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转，以进行除霜处理。2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：在判定所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第一预设动作周期后，将第一预设动作周期设为制热除霜周期；在控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转后，当所述电磁阀的通电时间达到第一预设时间时，控制所述电磁阀断电关闭及所述室外风机恢复到除霜前的转速，记录所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并对所述电磁阀的动作次数进行加1处理；根据所述电磁阀的动作次数和所述制热除霜周期计算获得所述空调器的总运行时间；当所述空调器的总运行时间达到预设常规除霜周期时，判断所述空调器是否满足预设常规除霜条件；当所述空调器满足预设常规除霜条件时，进行常规除霜；在常规除霜完成后，重新获取室外环境温度，将所述空调器开启后的连续运行时间清零并重新开始记录，将所述电磁阀的动作次数清零，以根据重新获取的室外环境温度进行相应处理。3.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间未达到第一预设动作周期时，重新判断所述电磁阀的动作次数是否为0，并根据判断结果进行相应处理；当所述空调器的总运行时间未达到预设常规除霜周期时，重新判断室外环境温度是否达到第一预设温度，并根据判断结果进行相应处理；当所述空调器不满足预设常规除霜条件时，重新判断室外环境温度是否达到第一预设温度，并根据判断结果进行相应处理。4.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：
当室外环境温度达到第二预设温度时，将所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间与第二预设动作周期进行比较；其中，第二预设动作周期大于第一预设动作周期；当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第二预设动作周期时，控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转，以进行除霜处理。5.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：在判定所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第二预设动作周期后，将第二预设动作周期设为制热除霜周期；在控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转后，当所述电磁阀的通电时间达到第二预设时间时，控制所述电磁阀断电关闭及所述室外风机恢复到除霜前的转速，记录所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并对所述电磁阀的动作次数进行加1处理；根据所述电磁阀的动作次数和所述制热除霜周期计算获得所述空调器的总运行时间；当所述空调器的总运行时间达到预设常规除霜周期时，判断所述空调器是否满足预设常规除霜条件；当所述空调器满足预设常规除霜条件时，进行常规除霜；在常规除霜完成后，重新获取室外环境温度，将所述空调器开启后的连续运行时间清零并重新开始记录，将所述电磁阀的动作次数清零，以根据重新获取的室外环境温度进行相应处理。6.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1～5中任一项所述的空调器，所述方法由所述控制器执行，所述方法包括：在所述空调器开启后，当检测到所述空调器处于制热模式时，获取室外环境温度，记录所述空调器开启后的连续运行时间，并将所述电磁阀的动作次数初始值设为0；当室外环境温度未达到第一预设温度时，判断所述电磁阀的动作次数是否为0；若是，则将所述空调器开启后的连续运行时间设为所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并判断室外环境温度是否达到第二预设温度，若否，则判断室外环境温度是否达到第二预设温度；当室外环境温度未达到第二预设温度时，将所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间与第一预设动作周期进行比较；当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第一预设动作周期时，控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转，以进行除霜处理。7.如权利要求6所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在判定所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第一预设动作周期后，将第一预设动作周期设为制热除霜周期；在控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转后，当所述电磁阀的通电时间达到第一预设时间时，控制所述电磁阀断电关闭及所述室外风机恢复到除霜前的转速，记录所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并对所述电磁阀的动作次数进行加1处理；根据所述电磁阀的动作次数和所述制热除霜周期计算获得所述空调器的总运行时间；当所述空调器的总运行时间达到预设常规除霜周期时，判断所述空调器是否满足预设常规除霜条件；当所述空调器满足预设常规除霜条件时，进行常规除霜；
在常规除霜完成后，重新获取室外环境温度，将所述空调器开启后的连续运行时间清零并重新开始记录，将所述电磁阀的动作次数清零，以根据重新获取的室外环境温度进行相应处理。8.如权利要求7所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间未达到第一预设动作周期时，重新判断所述电磁阀的动作次数是否为0，并根据判断结果进行相应处理；当所述空调器的总运行时间未达到预设常规除霜周期时，重新判断室外环境温度是否达到第一预设温度，并根据判断结果进行相应处理；当所述空调器不满足预设常规除霜条件时，重新判断室外环境温度是否达到第一预设温度，并根据判断结果进行相应处理。9.如权利要求6所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当室外环境温度达到第二预设温度时，将所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间与第二预设动作周期进行比较；其中，第二预设动作周期大于第一预设动作周期；当所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第二预设动作周期时，控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转，以进行除霜处理。10.如权利要求9所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在判定所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第二预设动作周期后，将第二预设动作周期设为制热除霜周期；在控制所述电磁阀通电打开及所述室外风机停转后，当所述电磁阀的通电时间达到第二预设时间时，控制所述电磁阀断电关闭及所述室外风机恢复到除霜前的转速，记录所述电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并对所述电磁阀的动作次数进行加1处理；根据所述电磁阀的动作次数和所述制热除霜周期计算获得所述空调器的总运行时间；当所述空调器的总运行时间达到预设常规除霜周期时，判断所述空调器是否满足预设常规除霜条件；当所述空调器满足预设常规除霜条件时，进行常规除霜；在常规除霜完成后，重新获取室外环境温度，将所述空调器开启后的连续运行时间清零并重新开始记录，将所述电磁阀的动作次数清零，以根据重新获取的室外环境温度进行相应处理。

技术总结
本发明公开了一种空调器及空调器的除霜控制方法，在空调器处于制热模式时，获取室外环境温度，记录空调器开启后的连续运行时间，并将电磁阀的动作次数初始值设为0；当室外环境温度未达到第一预设温度时，判断电磁阀的动作次数是否为0；若是，则将空调器开启后的连续运行时间设为电磁阀断电关闭后的整机运行时间，并判断室外环境温度是否达到第二预设温度，若否，则判断室外环境温度是否达到第二预设温度；当室外环境温度未达到第二预设温度时，如果电磁阀断电关闭后的整机运行时间达到第一预设动作周期，则控制电磁阀通电打开及室外风机停转，以进行除霜处理；能够使空调器在不停机制热下实现除霜，提高低温制热量，并提高用户使用体验。高用户使用体验。高用户使用体验。


技术研发人员：余海兵 邹海如 李林
受保护的技术使用者：海信（广东）空调有限公司
技术研发日：2023.05.16
技术公布日：2023/9/20