一种装配式建筑安装设备的制作方法

1.本发明涉及装配式建筑技术领域，尤其涉及一种装配式建筑安装设备。


背景技术：

2.装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等。
3.在相关技术中，在装配式建筑的对墙板的预制板安装时为了方便水平方向摆放的预制板便于进行直立靠向地基面进行安装，故此需要专业的设备来对水平摆放的预制板进行倾斜翻转直立靠向地基进行辅助安装，在现有相关技术中，钢绳吊装的方式来倾斜预制板在工作中不方便对预制板进行任意的左右两向的翻转倾斜，因此预制板的倾斜方式所收到的局限性较大，同时钢绳吊装的方式在对成排的预制板倾斜安装时，灵活性非常欠佳，不方便用户对翻转的工位进行调节。
4.因此，有必要提供一种装配式建筑安装设备，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种装配式建筑安装设备，解决了相关技术中预制板在倾斜安装的过程中的不方便换向翻转安装和不方便对成排的预制板进行工位调节的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的一种装配式建筑安装设备，包括底板、移动板、翻转机构和移动机构，所述底板的顶部固定连接有齿条，所述底板的内部且位于齿条的两侧开设有滑槽，所述移动板的下表面安装有导轮，且导轮的数量为四个；
7.所述移动板的顶部分别开设有第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和第一卡销相适配，所述第二槽口和第二卡销相适配；
8.翻转机构，所述翻转机构包括翻板，所述移动板的上表面通过螺栓安装有电机，所述电机的输出轴键槽连接有转轴，所述转轴的外壁键槽连接有第一连板，且第一连板的数量为两个，所述翻板的两侧均转动连接有第二连板，所述翻板的两侧且位于两个所述第二连板水平方向的两侧均固定连接有第一卡销和第二卡销；
9.移动机构，所述移动机构包括固定连接于移动板侧壁的安装板，所述安装板的外壁分别转动连接有第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的外壁轴心处同心固定连接有驱动齿轮。
10.优选的，所述转轴的外壁通过轴承与所述移动板转动连接，两个所述第二连板的底端均通过轴承与两个所述第一连板的顶端转动连接。
11.优选的，所述第一斜齿轮的轴心延长线和所述第二斜齿轮的轴心延长线之间的夹角为九十度，所述驱动齿轮和所述齿条之间为啮合连接。
12.优选的，所述限位机构安装于所述移动板上；
13.所述限位机构包括有双向气缸、第一限位框和第二限位框，所述双向气缸的内部安装有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆的外部固定连接有第一插板，所述第二滑杆的外部固定连接有第二插板。
14.优选的，所述第一插板和所述第一限位框之间为滑动连接，所述第二插板和所述第二限位框之间为滑动连接。
15.优选的，所述辅助机构安装于所述翻板上；
16.所述辅助机构包括三个滚轴，所述翻板的内壁转动连接有衔接齿轮，且衔接齿轮的数量为三个，三个所述衔接齿轮的外壁套设有齿带，三个所述滚轴的中间一个滚轴的内部固定连接有定位齿轮，所述移动板的上表面且位于定位齿轮的下方固定连接有限位齿板。
17.优选的，三个所述滚轴的一端与三个所述衔接齿轮的轴心处固定连接，三个所述滚轴的另一端与所述翻板的内壁转动连接。
18.优选的，所述定位齿轮和所述限位齿板之间为啮合连接，所述定位齿轮的外径小于所述滚轴的外径。
19.优选的，所述离合机构安装于所述安装板上；
20.所述离合机构包括固定连接于第一斜齿轮外壁轴心处的第二棘齿盘，所述转轴的外端处同心固定连接有卡键杆，所述卡键杆的外壁安装有电缸，所述电缸的前端固定连接有第一棘齿盘。
21.优选的，所述第一棘齿盘和所述第二棘齿盘的相对一侧存在间隙，所述第一棘齿盘和所述卡键杆之间为滑动连接。
22.优选的，所述翻板的内部开设有安装槽，且安装槽的数量为四个，四个所述安装槽的内部均安装有弹簧，四个所述弹簧的外端固定连接有接地板，且接地板的数量为两个。
23.与相关技术相比较，本发明提供的装配式建筑安装设备具有如下有益效果：
24.电机顺时针控制转轴进行旋转，顺时针旋转的转轴可以顺时针控制第一连板联动控制第二连板进行延展，这时第一插板或第二插板对第二卡销或第一卡销进行限位，第一插板和第二插板来对第一卡销和第二卡销进行自由搭配的限位定位，故此采用顺时针旋转的电机可以实现对翻板进行向左侧和向右侧的任意翻转运动；
25.翻板完成对预制板的翻转辅助安装时，则电机会逆时针旋转翻转控制翻板复位，故此当电机逆时针旋转时则可以控制第一斜齿轮啮合控制第二斜齿轮进行联动旋转运动，从而可以控制驱动齿轮在齿条上啮合转动，故此可以控制整个移动板带动整个翻转机构进行整体工位的移动。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本发明提供的最佳结构示意图；
28.图2为图1所示的背视结构示意图；
29.图3为图1所示的限位机构立体结构示意图；
30.图4为图3所示的限位机构的工作原理图，其中(a)为第一插板对第二槽口阻挡状态正视图，其中(b)为第二插板对第一槽口阻挡状态的正视图；
31.图5为图1所示的翻板向左侧翻转工作原理立体图，其中(c)为翻板初始状态立体图，(d)为翻板向左侧翻转状态立体图；
32.图6为图5所示的翻板向左侧翻转工作原理平面图，其中(e)为翻板初始状态正视图，(f)为翻板向左侧翻转状态正视图；
33.图7为图1所示的翻板向右侧翻转工作原理立体图，其中(g)为翻板初始状态立体图，(h)为翻板向右侧翻转状态立体图；
34.图8为图7所示翻板向右侧翻转工作原理平面图，其中(i)为翻板初始状态正视图，(j)为翻板向右侧翻转状态正视图；
35.图9为图1所示辅助机构剖视结构示意图；
36.图10为图1所示a处放大结构示意图；
37.图11为图2所示b处放大结构示意图。
38.附图标号说明：
39.1、底板，2、移动板；
40.3、翻转机构，31、电机，32、转轴，33、第一连板，34、第二连板，35、翻板，36、第一卡销，37、第二卡销；
41.4、限位机构，41、双向气缸，42、第一滑杆，43、第一插板，44、第二滑杆，45、第二插板，46、第一限位框，47、第二限位框；
42.5、辅助机构，51、衔接齿轮，52、滚轴，53、齿带，54、定位齿轮；
43.6、离合机构，61、卡键杆，62、电缸，63、第一棘齿盘，64、第二棘齿盘；
44.7、移动机构，71、安装板，72、第一斜齿轮，73、第二斜齿轮，74、驱动齿轮；
45.8、安装槽，9、弹簧，10、接地板，11、齿条，12、滑槽，13、导轮，14、限位齿板，15、第一槽口，16、第二槽口。
46.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.第一实施例：
49.本发明提供一种装配式建筑安装设备。
50.请结合图1、图5至图8，一种装配式建筑安装设备，其特征在于，包括底板1、移动板2、翻转机构3和移动机构7，所述底板1的顶部固定连接有齿条11，所述底板1的内部且位于齿条11的两侧开设有滑槽12，所述移动板2的下表面安装有导轮13，且导轮13的数量为四个；
51.所述移动板2的顶部分别开设有第一槽口15和第二槽口16，所述第一槽口15和第
一卡销36相适配，所述第二槽口16和第二卡销37相适配；
52.翻转机构3，所述翻转机构3包括翻板35，所述移动板2的上表面通过螺栓安装有电机31，所述电机31的输出轴键槽连接有转轴32，所述转轴32的外壁键槽连接有第一连板33，且第一连板33的数量为两个，所述翻板35的两侧均转动连接有第二连板34，所述翻板35的两侧且位于两个所述第二连板34水平方向的两侧均固定连接有第一卡销36和第二卡销37；
53.结合图5中的(c)，当翻板35位于初始状态时，则翻板35和第一卡销36和第二卡销37为水平位置设置。
54.结合图5中的(d)，当第一卡销36限位在第一槽口15的内部时，则第二插板45对第一卡销36进行限位阻挡，结合图6中的(f)这时用户启动电机31顺时针控制转轴32进行旋转，顺时针旋转的转轴32可以顺时针控制第一连板33联动控制第二连板34进行延展，这时第二插板45对第一卡销36进行限位，由于第一卡销36施力受到第二连板34的受力影响，从而可以控制翻板35围绕着第一卡销36的轴心处进行向左侧翻转运动。
55.结合图7中的(g)，当翻板35位于初始状态时，则翻板35和第一卡销36和第二卡销37为水平位置设置。
56.结合图7中的(h)，当第二卡销37限位在第二槽口16的内部时，则第一插板43对第二卡销37进行限位阻挡，结合图8中的(j)这时用户启动电机31顺时针控制转轴32进行旋转，顺时针旋转的转轴32可以顺时针控制第一连板33联动控制第二连板34进行延展，这时第一插板43对第二卡销37进行限位，由于第二卡销37施力受到第二连板34的受力影响，从而可以控制翻板35围绕着第二卡销37的轴心处进行向右侧翻转运动。
57.可以理解的，采用第一插板43和第二插板45来对第一卡销36和第二卡销37进行自由搭配的限位定位，故此采用顺时针旋转的电机31可以实现对翻板35进行向左侧和向右侧的任意翻转运动，且电机31位三相异步电动机。
58.结合图11，移动机构7，所述移动机构7包括固定连接于移动板2侧壁的安装板71，所述安装板71的外壁分别转动连接有第一斜齿轮72和第二斜齿轮73，所述第二斜齿轮73的外壁轴心处同心固定连接有驱动齿轮74。
59.受到离合机构6的闭合影响，当翻板35完成对预制板的翻转辅助安装时，则电机31会逆时针旋转翻转控制翻板35复位到图5中的(c)状态或者图7中的(g)状态，故此当电机31逆时针旋转时则可以通过离合机构6的闭合来控制第一斜齿轮72啮合控制第二斜齿轮73进行联动旋转运动，从而可以控制驱动齿轮74在齿条11上啮合转动，故此可以控制整个移动板2带动整个翻转机构3进行整体工位的移动。
60.所述转轴32的外壁通过轴承与所述移动板2转动连接，两个所述第二连板34的底端均通过轴承与两个所述第一连板33的顶端转动连接。
61.所述第一斜齿轮72的轴心延长线和所述第二斜齿轮73的轴心延长线之间的夹角为九十度，所述驱动齿轮74和所述齿条11之间为啮合连接。
62.结合图10，所述离合机构6安装于所述安装板71上；
63.所述离合机构6包括固定连接于第一斜齿轮72外壁轴心处的第二棘齿盘64，所述转轴32的外端处同心固定连接有卡键杆61，所述卡键杆61的外壁安装有电缸62，所述电缸62的前端固定连接有第一棘齿盘63。
64.当电机31顺指针旋转时则可控制翻板35进行翻转对预制板进行直立辅助安装，此
时第一棘齿盘63和第二棘齿盘64为分离状态，故此电机31的旋转不会影响到第一斜齿轮72的转动，当预制板直立完成后，电机31需要逆时针旋转控制翻板35复位，此时用户可以启动电缸62控制第一棘齿盘63在卡键杆61内滑动控制第一棘齿盘63和第二棘齿盘64进行闭合，这时电机31逆时针旋转可以控制驱动齿轮74带动移动板2的整个工位进行移动转换。
65.所述第一棘齿盘63和所述第二棘齿盘64的相对一侧存在间隙，所述第一棘齿盘63和所述卡键杆61之间为滑动连接。
66.第二实施例：
67.请参阅图3和图4，所述限位机构4安装于所述移动板2上；
68.所述限位机构4包括有双向气缸41、第一限位框46和第二限位框47，所述双向气缸41的内部安装有第一滑杆42和第二滑杆44，所述第一滑杆42的外部固定连接有第一插板43，所述第二滑杆44的外部固定连接有第二插板45。
69.结合图4中的(a)，当第一插板43和第二插板45在初始状态下，则第一插板43会对第二槽口16进行闭合，第二插板45则会对第一槽口15进行释放，此时第一插板43的工作状态相对应的为图7中的(g)状态。
70.结合图4中的(b)，当启动双向气缸41时，则第一滑杆42在控制第一插板43远离第二槽口16的同时，则第二滑杆44会控制第二插板45对第一槽口15进行阻挡，此时第二插板45的工作状态相对应的为图5中的(c)状态。
71.所述第一插板43和所述第一限位框46之间为滑动连接，所述第二插板45和所述第二限位框47之间为滑动连接。
72.第三实施例：
73.请参阅图9，所述辅助机构5安装于所述翻板35上；
74.所述辅助机构5包括三个滚轴52，所述翻板35的内壁转动连接有衔接齿轮51，且衔接齿轮51的数量为三个，三个所述衔接齿轮51的外壁套设有齿带53，三个所述滚轴52的中间一个滚轴52的内部固定连接有定位齿轮54，所述移动板2的上表面且位于定位齿轮54的下方固定连接有限位齿板14。
75.结合图5中的(d)和图7中的(h)，当翻板35无论在向左翻转或者向右翻转时，则翻板35在翻转过程中，则定位齿轮54会远离限位齿板14，这样限位齿板14解除对定位齿轮54的定位，这时受到倾斜方向的影响，则翻板35上的预制板会倾斜向下带动三个滚轴52进行联动滚动，这样当翻板35位于水平位置时，则滚轴52位锁止状态，这样方便用户对预制板进行上料摆放，当翻转辅助安装预制板时，则通过三个滚轴52的滚动可以便于对预制板进行倾斜安装，可以使得预制板在翻转直立可以更加的顺畅。
76.三个所述滚轴52的一端与三个所述衔接齿轮51的轴心处固定连接，三个所述滚轴52的另一端与所述翻板35的内壁转动连接。
77.所述定位齿轮54和所述限位齿板14之间为啮合连接，所述定位齿轮54的外径小于所述滚轴52的外径。
78.所述翻板35的内部开设有安装槽8，且安装槽8的数量为四个，四个所述安装槽8的内部均安装有弹簧9，四个所述弹簧9的外端固定连接有接地板10，且接地板10的数量为两个。
79.当翻板35无论向左侧翻转时或者是向右侧翻转时，则接地板10会先和地面上进行
接触，由于受到翻板35的翻转影响，则接地板10会控制弹簧9在安装槽8内运动，故此这样的设计可以便于接地板10和地面进行接触，从而可以使得预制板的底部方便和地面进行接触。
80.请结合参阅图1至图11，本发明提供的一种装配式建筑安装设备的工作原理如下：
81.步骤s1：首先当翻板35为水平位置放置时，则用户需要把待安装的预制板放置到翻板35上，且预制板的底部则会和三个滚轴52的上表面进行贴合，此时的定位齿轮54和限位齿板14位锁止状态。
82.步骤s2：用户启动双向气缸41控制第二滑杆44使得第二插板45对第一卡销36和第一槽口15进行阻挡限位，启动电机31顺时针控制转轴32进行旋转，顺时针旋转的转轴32可以顺时针控制第一连板33联动控制第二连板34进行延展，这时第二插板45对第一卡销36进行限位，由于第一卡销36施力受到第二连板34的受力影响，从而可以控制翻板35围绕着第一卡销36的轴心处进行向左侧翻转运动，这时预制板会向左侧翻转直立辅助安装。
83.步骤s3：用户启动双向气缸41控制第一滑杆42使得第一插板43对第二卡销37和第二槽口16进行阻挡限位，启动电机31顺时针控制转轴32进行旋转，顺时针旋转的转轴32可以顺时针控制第一连板33联动控制第二连板34进行延展，这时第一插板43对第二卡销37进行限位，由于第二卡销37施力受到第二连板34的受力影响，从而可以控制翻板35围绕着第二卡销37的轴心处进行向右侧翻转运动，这时预制板会向右侧翻转直立辅助安装。
84.步骤s4：翻板35无论在向左翻转或者向右翻转时，则翻板35在翻转过程中，则定位齿轮54会远离限位齿板14，这样限位齿板14解除对定位齿轮54的定位，这时受到倾斜方向的影响，则翻板35上的预制板会倾斜向下带动三个滚轴52进行联动滚动，则通过三个滚轴52的滚动可以便于对预制板进行倾斜安装，可以使得预制板在翻转直立可以更加的顺畅。
85.步骤s5：当电机31向左侧或者向右侧翻转安装预制板时，当预制板安装完成后，则电机31会逆时针旋转控制翻板35进行复位，复位的过程中用户启动电缸62控制第一棘齿盘63在卡键杆61内滑动控制第一棘齿盘63和第二棘齿盘64进行闭合，故此翻转的转轴32可以联动控制第一棘齿盘63和第二棘齿盘64联动翻转从而控制第一斜齿轮72啮合控制第二斜齿轮73进行联动旋转运动，从而可以控制驱动齿轮74在齿条11上啮合转动，故此可以控制整个移动板2带动整个翻转机构3进行整体工位的移动，因此这样可以在翻板35完成对预制板的安装后，翻板35复位的过程中可以直接移动工位，方便后续的对预制板进行翻转安装。
86.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种装配式建筑安装设备，其特征在于，包括底板、移动板、翻转机构和移动机构，所述底板的顶部固定连接有齿条，所述底板的内部且位于齿条的两侧开设有滑槽，所述移动板的下表面安装有导轮，且导轮的数量为四个；所述移动板的顶部分别开设有第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和第一卡销相适配，所述第二槽口和第二卡销相适配；翻转机构，所述翻转机构包括翻板，所述移动板的上表面通过螺栓安装有电机，所述电机的输出轴键槽连接有转轴，所述转轴的外壁键槽连接有第一连板，且第一连板的数量为两个，所述翻板的两侧均转动连接有第二连板，所述翻板的两侧且位于两个所述第二连板水平方向的两侧均固定连接有第一卡销和第二卡销；移动机构，所述移动机构包括固定连接于移动板侧壁的安装板，所述安装板的外壁分别转动连接有第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的外壁轴心处同心固定连接有驱动齿轮。2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑安装设备，其特征在于，所述转轴的外壁通过轴承与所述移动板转动连接，两个所述第二连板的底端均通过轴承与两个所述第一连板的顶端转动连接。3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑安装设备，其特征在于，所述第一斜齿轮的轴心延长线和所述第二斜齿轮的轴心延长线之间的夹角为九十度，所述驱动齿轮和所述齿条之间为啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑安装设备，其特征在于，所述限位机构安装于所述移动板上；所述限位机构包括有双向气缸、第一限位框和第二限位框，所述双向气缸的内部安装有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆的外部固定连接有第一插板，所述第二滑杆的外部固定连接有第二插板。5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑安装设备，其特征在于，所述第一插板和所述第一限位框之间为滑动连接，所述第二插板和所述第二限位框之间为滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑安装设备，其特征在于，所述辅助机构安装于所述翻板上；所述辅助机构包括三个滚轴，所述翻板的内壁转动连接有衔接齿轮，且衔接齿轮的数量为三个，三个所述衔接齿轮的外壁套设有齿带，三个所述滚轴的中间一个滚轴的内部固定连接有定位齿轮，所述移动板的上表面且位于定位齿轮的下方固定连接有限位齿板。7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑安装设备，其特征在于，三个所述滚轴的一端与三个所述衔接齿轮的轴心处固定连接，三个所述滚轴的另一端与所述翻板的内壁转动连接。8.根据权利要求6所述的一种装配式建筑安装设备，其特征在于，所述定位齿轮和所述限位齿板之间为啮合连接，所述定位齿轮的外径小于所述滚轴的外径。9.根据权利要求1所述的一种装配式建筑安装设备，其特征在于，所述离合机构安装于所述安装板上；所述离合机构包括固定连接于第一斜齿轮外壁轴心处的第二棘齿盘，所述转轴的外端处同心固定连接有卡键杆，所述卡键杆的外壁安装有电缸，所述电缸的前端固定连接有第
一棘齿盘。10.根据权利要求9所述的一种装配式建筑安装设备，其特征在于，所述第一棘齿盘和所述第二棘齿盘的相对一侧存在间隙，所述第一棘齿盘和所述卡键杆之间为滑动连接，所述翻板的内部开设有安装槽，且安装槽的数量为四个，四个所述安装槽的内部均安装有弹簧，四个所述弹簧的外端固定连接有接地板，且接地板的数量为两个。

技术总结
本发明提供一种装配式建筑安装设备。包括底板、移动板、翻转机构和移动机构，所述底板的顶部固定连接有齿条，所述底板的内部且位于齿条的两侧开设有滑槽，所述移动板的下表面安装有导轮，且导轮的数量为四个；所述移动板的顶部分别开设有第一槽口和第二槽口。该方案最终实现第一插板和第二插板来对第一卡销和第二卡销进行自由搭配的限位定位，故此采用顺时针旋转的电机可以实现对翻板进行向左侧和向右侧的任意翻转运动；翻板完成对预制板的翻转辅助安装时，电机逆时针旋转时则可以控制第一斜齿轮啮合控制第二斜齿轮进行联动旋转运动，从而可以控制驱动齿轮在齿条上啮合转动，故此可以控制整个移动板带动整个翻转机构进行整体工位的移动。工位的移动。工位的移动。


技术研发人员：夏冬扬 夏国文
受保护的技术使用者：安徽玉梯建设有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/9/20