一种环绕式安装电机转子表面薄膜材料装置及安装方法

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1.本发明属于电机制造领域，具体涉及一种环绕式安装电机转子表面薄膜材料装置及安装方法。


背景技术：

2.我国是电机制造大国，不论是电动机亦或是发电机，其各式各样电机出现在生产制造中。对于不同的应用场合，选择不同种类电机工作。当电机工作时，人们需要观测研究电机的工作特性及其参数，以便使电机发挥最大功用。而在许多电机参数中，电机转子的温度是影响电机工作特性的重要参数之一。其影响着电机的效率、转矩等参数，所以准确有效的掌握电机转子的实时温度非常重要。目前对于直接测量电机转子的温度方法较少，这些方法中大部分只能检测电机转子的某一部位，缺少对电机转子各点温度的实时掌控。例如用测量轴的温度代替转子温度，这种方法间接测量电机转子的温度，其温度是通过热传导的方式，故准确度和实时性不高。
3.目前有一种薄膜材料可作为温度传感器的敏感材料。此种薄膜材料需要安装在电机转子的表面，可测量电机转子表面温度，能够有效弥补测量轴温的缺点，同时又能够实时准确有效的测量电机转子表面各点的温度。故一款将薄膜材料安装到电机转子的表面的装置就非常有必要设计。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提出一种环绕式安装电机转子表面薄膜材料装置及安装方法，目的是既可以实时准确的测量电机转子表面各点温度，又提高安装薄膜材料的效率，使其广泛的应用在电机制造领域。本发明将细长薄膜材料环绕安装在电机转子表面，能够实现获取电机转子大部分表面的实时温度。本发明伸缩装置中采用电磁驱动方式实现上下移动。在旋转机构中添加丝杠装置，丝杠中滑块移动可增加旋转半径，可实现对不同直径电机转子的环绕安装，以提高该装置的实用性和柔性。本发明采用电磁驱动和气动结合的剪切装置，可实现对薄膜材料的夹持固定和剪切。
5.本发明公布了一种环绕式安装电机转子表面薄膜材料装置及安装方法。
6.该安装薄膜材料装置的结构主要包括伸缩装置、电机、同步带装置、连接支架、气动四指手爪、电机转子、传送带、旋转机构、丝杠装置、夹持装置、固定滚轮、中心立柱、薄膜材料、滑轨工作板、剪切装置。
7.该装置中伸缩装置利用电磁驱动的方式实现上下运动；采用旋转机构实现装置的旋转运动；采用电机c正反转通过同步带装置控制丝杠装置中滑块的移动；该装置使用连接支架连接丝杆装置和气动四指手爪，利用气动四只手爪实现对目标电机转子的抓取工作；采用固定滚轮对薄膜材料运送路径固定；该装置使用夹持装置实现该装置旋转运动对薄膜材料的夹持工作；使用中心立柱使薄膜材料被运送时对其绕转；使用剪切装置实现对安装完成的薄膜材料实现夹持和剪切工作。
8.该装置通过气动四指手爪对电机转子的抓取工作，然后利用气动二指手爪抓取薄膜材料，旋转机构旋转实现对电机转子表面薄膜材料的环绕安装，之后剪切装置实现对薄膜材料的剪切工作，然后气动四指手爪将安装完的电机转子放下，此为该装置工作的一个循环过程。
9.本发明的有益效果为：
10.1.本发明所采用将薄膜材料环绕式安装方式，可以将薄膜材料安装在电机转子表面，可以实现对电机转子表面各点实时准确的测量温度。
11.2.本发明所述旋转机构中加入丝杠，可以通过移动滑块对不同直径的电机转子进行薄膜材料的安装，增加了装置的实用性和柔性。
12.3.本发明所述结构中将电磁驱动和气动相结合，可实现对薄膜材料的夹持固定和剪切，简化装置，提高了装置的实用性。
附图说明
13.为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述：
14.图1为本发明所述安装薄膜材料装置的总体结构示意图；
15.图2为本发明所述安装薄膜材料装置的总体结构分布示意图；
16.图3为本发明所述安装薄膜材料装置的伸缩装置的结构示意图；
17.图4为本发明所述安装薄膜材料装置的旋转机构的结构示意图；
18.图5为本发明所述安装薄膜材料装置的夹持装置的结构示意图；
19.图6为本发明所述安装薄膜材料装置的固定滚轮的结构示意图；
20.图7为本发明所述安装薄膜材料装置的剪切装置的结构示意图；
21.图中，1、伸缩装置；1-1、套筒；1-2、磁铁；1-3、连接板；1-4、电磁线圈a；1-5、滑杆；1-6、螺母；2、电机c；3、同步带装置；4、连接支架；5、气动四指手爪；6、电机转子；7、传送带；8、旋转机构；8-1、电机d；8-2、rv减速器；9、丝杠装置；10、夹持装置；10-1、滑块；10-2、气动二指手爪；10-3、旋转气缸；11、固定滚轮；11-1、固定光杆；11-2、旋转滚筒；11-3、连接台；11-4、螺纹杆；11-5、旋转螺母；12、中心立柱；13、薄膜材料；14、滑轨工作板；15、剪切装置；15-1、气动手爪；15-2、连接架；15-3、剪切刀片；15-4、电磁线圈b。
具体实施方式
22.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
23.本发明的结构组成如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，结合附图进一步说明本发明的具体结构及具体实施方式。
24.所述的安装薄膜材料装置结构如图2所示，其特征在于：该装置的结构包括伸缩装置1、电机c2、同步带装置3、连接支架4、气动四指手爪5、电机转子6、传送带7、旋转机构8、丝杠装置9、夹持装置10、固定滚轮11、中心立柱12、薄膜材料13、滑轨工作板14、剪切装置15；其中伸缩装置1包括套筒1-1、磁铁1-2、连接板1-3、电磁线圈a1-4、滑杆1-5、螺母1-6，其中
滑杆1-5末端有螺纹；旋转机构8包括电机d8-1、rv减速器8-2；夹持装置10包括滑块10-1、气动二指手爪10-2、旋转气缸10-3；固定滚轮11包括固定光杆11-1、旋转滚筒11-2、连接台11-3、螺纹杆11-4、旋转螺母11-5；剪切装置15包括气动手爪15-1、连接架15-2、剪切刀片15-3、电磁线圈b15-4，在伸缩装置1中，套筒1-1与磁铁1-2为间隙配合，滑杆1-5和螺母1-6为螺纹连接，连接板1-3通过螺母1-6固定，连接板的材料为磁铁，在旋转机构8中，包括电机d8-1通过螺钉和连接板1-3连接，rv减速器8-2和丝杠装置9通过螺纹连接，在夹持装置10中，滑块10-1和旋转气缸10-3胶接，旋转气缸10-3和气动二指手爪10-2胶接，在固定滚轮11中，光杆11-1和旋转滚筒11-2之间为间隙配合，连接台11-3和螺纹杆11-4为螺纹连接，在剪切装置15中，气动手爪15-1和连接架15-2通过螺钉连接。
25.所述装置的具体实现过程为：所述的装置初始工作状态为薄膜材料13通过固定滚轮11固定运送轨迹，旋转滚筒11-2的距离可通过旋转旋转螺母11-5改变，以调节运送薄膜材料13合适的距离，薄膜材料13被气动手爪15-1固定；通过对电磁线圈a1-4的通电状态实现带动气动二指手爪10-2和气动四指手爪5运动到电机转子6高度附近；通过电机c2通过正反转，利用同步带装置3传送动力到丝杠装置9中，从而控制滑块10-1移动到剪切装置15中的气动手爪15-1附近，通过旋转气缸10-3调整角度之后，利用气动二指手爪10-2抓取薄膜材料13；气动二指手爪10-2抓取同时气动手爪15-1松开一段距离，使其依然可以保持限制薄膜材料13运送路径，电机c2控制滑块10-1移动到电机转子6表面附近；通过气动四指手爪5抓取电机转子6；通过电机d8-1正转带动丝杠装置9、夹持装置10和夹持装置10抓取的薄膜材料13旋转运动；在旋转运动的同时控制电磁线圈a1-4通电状态，实现磁铁1-2带动电机转子6、气动二指手爪10-2和气动二指手爪10-2所抓取的薄膜材料13向上运动，在此过程中电磁线圈a1-4、气动四指手爪5、气动二指手爪10-2和电机d8-1均处于工作状态。当工作一段时间后，薄膜材料13将电机转子6表面安装之后，通过控制电磁线圈b15-4通电实现剪切刀片15-3运动，对薄膜材料13进行剪切；通过对电磁线圈a1-4通电状态将电机转子6向下移动到原来的位置；气动四指手爪5松开；此时为安转一个电机转子6的薄膜材料13的具体实现过程，若需连续对电机转子6安装薄膜材料13，通过传送带7传送电机转子6之后循环该过程即可。
26.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种环绕式安装电机转子表面薄膜材料装置，其特征在于，该装置的结构包括伸缩装置1、电机a12、同步带装置3、连接支架4、气动四指手爪5、电机转子6、传送带7、旋转机构8、丝杠装置9、夹持装置10、固定滚轮11、中心立柱12、薄膜材料13、滑轨工作板14、剪切装置15；其中所述伸缩装置1包括套筒1-1、磁铁1-2、连接板1-3、电磁线圈a1-4、滑杆1-5、螺母1-6，其中滑杆1-5末端有螺纹；所述旋转机构8包括电机b28-1、rv减速器8-2；所述夹持装置10包括滑块10-1、气动二指手爪10-2、旋转气缸10-3；所述固定滚轮11包括固定光杆11-1、旋转滚筒11-2、连接台11-3、螺纹杆11-4、旋转螺母11-5；所诉剪切装置15包括气动手爪15-1、连接架15-2、剪切刀片15-3、电磁线圈b15-4，在所述伸缩装置1中，套筒1-1与磁铁1-2为间隙配合，滑杆1-5和螺母1-6为螺纹连接，连接板1-3通过螺母1-6固定，连接板的材料为磁铁，在旋转机构8中，包括电机b28-1通过螺钉和连接板1-3连接，rv减速器8-2和丝杠装置9通过螺纹连接，在所述夹持装置10中，滑块10-1和旋转气缸10-3胶接，旋转气缸10-3和气动二指手爪10-2胶接，在所述固定滚轮11中，光杆11-1和旋转滚筒11-2之间为间隙配合，连接台11-3和螺纹杆11-4为螺纹连接，在所述剪切装置15中，气动手爪15-1和连接架15-2通过螺钉连接。2.根据权利要求1所述环绕式安装电机转子表面薄膜材料装置安装方法，其特征在于：所述装置安装方法包括初始工作状态为薄膜材料13通过固定滚轮11固定运送轨迹，旋转滚筒11-2的距离通过旋转旋转螺母11-5改变，以调节运送薄膜材料13合适的距离，薄膜材料13被气动手爪15-1固定；通过对电磁线圈a1-4的通电状态实现带动气动二指手爪10-2和气动四指手爪5运动到电机转子6高度附近；通过电机a12通过正反转，利用同步带装置3传送动力到丝杠装置9中，从而控制滑块10-1移动到剪切装置15中的气动手爪15-1附近，通过旋转气缸10-3调整角度之后，利用气动二指手爪10-2抓取薄膜材料13；气动二指手爪10-2抓取同时气动手爪15-1松开一段距离，使其依然可以保持限制薄膜材料13运送路径，电机a12控制滑块10-1移动到电机转子6表面附近；通过气动四指手爪5抓取电机转子6；通过电机b28-1正转带动丝杠装置9、夹持装置10和夹持装置10抓取的薄膜材料13旋转运动；在旋转运动的同时控制电磁线圈a1-4通电状态，实现磁铁1-2带动电机转子6、气动二指手爪10-2和气动二指手爪10-2所抓取的薄膜材料13向上运动，在此过程中电磁线圈a1-4、气动四指手爪5、气动二指手爪10-2和电机b28-1均处于工作状态；当工作一段时间后，薄膜材料13将电机转子6表面安装之后，通过控制电磁线圈b15-4通电实现剪切刀片15-3运动，对薄膜材料13进行剪切；通过对电磁线圈a1-4通电状态将电机转子6向下移动到原来的位置；气动四指手爪5松开；此时为安转一个电机转子6的薄膜材料13的具体实现过程，若需连续对电机转子6安装薄膜材料13，通过传送带7传送电机转子6之后循环该过程即可。

技术总结
本发明属于电机制造领域，涉及到一种环绕式安转电机转子表面薄膜材料装置及安装方法。本发明提出一种安装薄膜材料的方式及装置，目的是既可以实时准确的测量电机转子表面各点温度，又提高安装薄膜材料的效率，使其广泛的应用在电机制造领域。本发明将细长薄膜材料环绕安装在电机转子表面，能够实现获取电机转子大部分表面的实时温度。本发明伸缩装置中采用电磁驱动方式实现上下移动。在旋转机构中添加丝杠装置，丝杠中滑块移动可增加旋转半径，可实现对不同直径电机转子的环绕安装，以提高该装置的实用性和柔性。本发明采用电磁驱动和气动结合的剪切装置，可实现对薄膜材料的夹持固定和剪切。定和剪切。


技术研发人员：王磊 赵起发 梁鹏博 李占斌 李国宁 徐先壮
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/9/20