一种结构紧凑的准双曲面齿轮减速机的制作方法

1.本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种结构紧凑的准双曲面齿轮减速机。


背景技术：

2.准双曲面齿轮减速机具有能够承受更大的载荷、传动更平稳,噪音小的特点，在传动机械中应用十分广泛，在各类应用场景中，有时会出现因减速机的齿轮箱过大或者整体偏大引起安装不便的现象，这类现象影响了准双曲面齿轮减速机的应用场景，不能广泛应用。
3.因此，需要一种结构紧凑的准双曲面齿轮减速机。


技术实现要素：

4.针对现有的准双曲面齿轮减速机体积较大的问题，本实用新型提供了一种结构紧凑的准双曲面齿轮减速机，能够通过设置电机与箱体一体式的电机箱，齿轮箱与电机箱固定连接，齿轮箱内部的传动机构结构紧凑，齿轮箱箱体结构为弧形而非矩形，整体长度更短，与矩形结构相比占用空间更小。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种结构紧凑的准双曲面齿轮减速机，关键是：包括电机和箱体一体式的电机箱，还包括与电机箱固定密封连接的齿轮箱，所述电机箱与齿轮箱形成的密封空间内安装有传动机构；所述传动机构包括输入轴,，所述输入轴为电机箱的电机轴，所述输入轴上设置有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮固定安装在第一传动轴上，所述第一传动轴一端为主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与准双曲面齿轮啮合传动，所述准双曲面齿轮固定安装在第二传动轴上，所述第二传动轴设置有第三主动齿轮，所述第三主动齿轮与第四从动齿轮啮合传动，所述第四从动齿轮固定安装在输出轴上，所述输出轴为空心轴；
6.所述齿轮箱远离电机箱的一端为弧形结构，所述齿轮箱为分体式结构，包括第一箱体和第二箱体，二者扣合固定连接，所述第一箱体与第二箱体连接处内壁开设凹槽，第二箱体对应位置设置密封板；所述第一箱体和第二箱体上均开设有供输出轴穿过的孔，所述输出轴借助轴承固定安装在齿轮箱内，所述孔外侧环形设置有连接块，所述连接块上开设螺纹孔。
7.电机箱是由一体式的电机和箱体组成，体积更小，电机箱与齿轮箱连接处采用螺钉直接连接即可固定密封，和普通的电机与箱体分开的结构相比，减少了连接端面和密封面的数量，从而使整体结构体积更小，占用空间更小；齿轮箱由对称的第一箱体和第二箱体扣合而成，第二箱体的密封板在二者扣合时插入第一箱体的凹槽中形成密封结构，使箱体的密封效果更好；准双曲面齿轮固定安装在第二传动轴上，第二传动轴设置有第三主动齿轮，第三主动齿轮与第四从动齿轮啮合传动，准双曲面齿轮与第四从动齿轮前后设置并形成交错结构，第二传动轴与输出轴之间结构紧凑，准双曲面齿轮与第四从动齿轮互不干涉，
能够使减速机整体长短更短，占用体积更小；输出轴为空心轴，空心轴可使实心轴插入并借助键连接，连接部分长度更短，占用空间小。
8.所述连接块绕孔圆周阵列设置，所述连接块设置6-8个。
9.所述第一箱体或第二箱体上的螺纹孔借助螺钉与法兰盘连接安装。
10.所述第一箱体或第二箱体上的螺纹孔借助螺钉与扭力臂连接安装。
11.所述第一箱体和第二箱体上的螺纹孔分别借助螺钉与底座连接安装，所述底座为l型结构，且底面开设螺纹孔。
12.所述输入轴与第一主动齿轮为一体式齿轮轴结构；所述第一传动轴和主动锥齿轮为一体式齿轮轴结构；所述第二传动轴和第三主动齿轮为一体式结构。
13.本实用新型的有益效果：电机箱为电机与箱体一体式结构，节省了电机与箱体安装占用的空间，节省了安装工序；齿轮箱与电机箱固定连接，齿轮箱内部的传动机构结构紧凑，齿轮箱箱体结构远离电机箱一端为弧形而非矩形，弧形结构更适配箱体内的齿轮，减少了边角处的空间占用，安装更加方便，适用场景更广泛，整个减速机整体长度更短，与矩形结构相比占用空间更小。
附图说明
14.图1为实施例中结构紧凑的准双曲面齿轮减速机的结构示意图；
15.图2为实施例中结构紧凑的准双曲面齿轮减速机的爆炸结构示意图；
16.图3为实施例中结构紧凑的准双曲面齿轮减速机的齿轮箱内部结构示意图；
17.图4实施例中带扭力臂的结构紧凑的准双曲面齿轮减速机的结构示意图；
18.图5实施例中带底座的结构紧凑的准双曲面齿轮减速机的结构示意图；
19.图中：1代表电机箱；2代表齿轮箱；201代表第一箱体；202代表第二箱体；203代表凹槽；204代表密封板；205代表孔；206代表连接块；207代表螺纹孔；3代表输入轴；301代表第一主动齿轮；4代表第一传动轴；401代表第二从动齿轮；502代表主动锥齿轮；5代表准双曲面齿轮；501代表第二传动轴；502代表第三主动齿轮；6代表第四从动齿轮；601代表空心轴；7代表扭力臂；8代表底座。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
21.具体实施例如图1、2和3所示，一种结构紧凑的准双曲面齿轮减速机，包括电机和箱体一体式的电机箱1，还包括与电机箱1固定密封连接的齿轮箱2，电机箱1与齿轮箱2形成的密封空间内安装有传动机构；传动机构包括输入轴3,，输入轴3为电机箱1的电机轴，输入轴3上设置有第一主动齿轮301，第一主动齿轮301与第二从动齿轮401啮合，第二从动齿轮401固定安装在第一传动轴4上，第一传动轴4一端为主动锥齿轮402，主动锥齿轮402与准双曲面齿轮5啮合传动，准双曲面齿轮5固定安装在第二传动轴501上，第二传动轴501设置有第三主动齿轮502，第三主动齿轮502与第四从动齿轮6啮合传动，第四从动齿轮6固定安装
在输出轴601上，输出轴601为空心轴；
22.齿轮箱2远离电机箱1的一端为弧形结构，齿轮箱2为分体式结构，包括第一箱体201和第二箱体202，二者扣合固定连接，第一箱体201与第二箱体202连接处内壁开设凹槽203，第二箱体202对应位置设置密封板204；第一箱体201和第二箱体202上均开设有供输出轴601穿过的孔205，输出轴601借助轴承固定安装在齿轮箱2内，孔205外侧环形设置有连接块206，连接块206上开设螺纹孔207。
23.如图1和2所示，连接块206绕孔205圆周阵列设置，连接块206设置6-8个。
24.第一箱体201或第二箱体202上的螺纹孔207借助螺钉与法兰盘连接安装。
25.具体实施例如图4所示第一箱体201或第二箱体202上的螺纹孔207借助螺钉与扭力臂7连接安装。
26.具体实施例如图5，第一箱体201和第二箱体202上的螺纹孔207分别借助螺钉与底座8连接安装，底座8为l型结构，且底面开设螺纹孔。
27.输入轴3与第一主动齿轮301为一体式齿轮轴结构；第一传动轴4和主动锥齿轮402为一体式齿轮轴结构；第二传动轴501和第三主动齿轮502为一体式结构。
28.工作原理：将传动机构安装在齿轮箱内，确保各个齿轮与轴之间啮合无误，将第一箱体201和第二箱体202借助螺钉等固定密封连接，将密封的齿轮箱与电机箱固定密封连接，加注润滑油或者润滑脂；经过检查运行无误后可进行工作；将整个减速机根据实际安装需求借助扭力臂7或底座8或者其他安装方式安装完成后，启动减速机，电机带动输入轴3转动，输入轴3上的第一主动齿轮301与第二从动齿轮401啮合带动第二从动齿轮401进行转动，第二从动齿轮401同构键连接带动第二传动轴4转动，第一传动轴4上的主动锥齿轮402与准双曲面齿轮5啮合传动，准双曲面齿轮5转动并通过键连接带动第二传动轴501转动，第二传动轴501上的第三主动齿轮502与第四从动齿轮6啮合并带动第四从动齿轮6转动，第四从动齿轮6借助键连接带动输出轴601转动，输出轴601与下道工序连接完成整个机械传动过程；减速机整体有电机箱、齿轮箱和内部的传动机构组成，传动机构结构紧凑，电机箱由一体式的电机和箱体组成，体积较小，齿轮箱远离电机箱的一端为适配齿轮的弧形结构，整体省去了电机与箱体的连接改成一体式电机箱，齿轮箱减少了边角处的空间占用，内部结构也更加紧凑，整体体积更小，占用空间更小，更容易安装和搬运，适用场景广泛。
29.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：
1.一种结构紧凑的准双曲面齿轮减速机，其特征在于：包括电机和箱体一体式的电机箱(1)，还包括与电机箱(1)固定密封连接的齿轮箱(2)，所述电机箱(1)与齿轮箱(2)形成的密封空间内安装有传动机构；所述传动机构包括输入轴(3,)，所述输入轴(3)为电机箱(1)的电机轴，所述输入轴(3)上设置有第一主动齿轮(301)，所述第一主动齿轮(301)与第二从动齿轮(401)啮合，所述第二从动齿轮(401)固定安装在第一传动轴(4)上，所述第一传动轴(4)一端为主动锥齿轮(402)，所述主动锥齿轮(402)与准双曲面齿轮(5)啮合传动，所述准双曲面齿轮(5)固定安装在第二传动轴(501)上，所述第二传动轴(501)设置有第三主动齿轮(502)，所述第三主动齿轮(502)与第四从动齿轮(6)啮合传动，所述第四从动齿轮(6)固定安装在输出轴(601)上，所述输出轴(601)为空心轴；所述齿轮箱(2)远离电机箱(1)的一端为弧形结构，所述齿轮箱(2)为分体式结构，包括第一箱体(201)和第二箱体(202)，二者扣合固定连接，所述第一箱体(201)与第二箱体(202)连接处内壁开设凹槽(203)，第二箱体(202)对应位置设置密封板(204)；所述第一箱体(201)和第二箱体(202)上均开设有供输出轴(601)穿过的孔(205)，所述输出轴(601)借助轴承固定安装在齿轮箱(2)内，所述孔(205)外侧环形设置有连接块(206)，所述连接块(206)上开设螺纹孔(207)。2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的准双曲面齿轮减速机，其特征在于：所述连接块(206)绕孔(205)圆周阵列设置，所述连接块(206)设置6-8个。3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的准双曲面齿轮减速机，其特征在于：所述第一箱体(201)或第二箱体(202)上的螺纹孔(207)借助螺钉与法兰盘连接安装。4.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的准双曲面齿轮减速机，其特征在于：所述第一箱体(201)或第二箱体(202)上的螺纹孔(207)借助螺钉与扭力臂(7)连接安装。5.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的准双曲面齿轮减速机，其特征在于：所述第一箱体(201)和第二箱体(202)上的螺纹孔(207)分别借助螺钉与底座(8)连接安装，所述底座(8)为l型结构，且底面开设螺纹孔。6.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的准双曲面齿轮减速机，其特征在于：所述输入轴(3)与第一主动齿轮(301)为一体式齿轮轴结构；所述第一传动轴(4)和主动锥齿轮(402)为一体式齿轮轴结构；所述第二传动轴(501)和第三主动齿轮(502)为一体式结构。

技术总结
本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种结构紧凑的准双曲面齿轮减速机，包括电机和箱体一体式的电机箱和齿轮箱，电机箱与齿轮箱形成的密封空间内安装有传动机构；传动机构包括输入轴，输入轴为电机箱的电机轴，输入轴上设置有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第二从动齿轮啮合，第二从动齿轮固定安装在第一传动轴上，第一传动轴一端为主动锥齿轮，主动锥齿轮与准双曲面齿轮啮合传动，准双曲面齿轮固定安装在第二传动轴上，第二传动轴设置有第三主动齿轮，第三主动齿轮与第四从动齿轮啮合传动，第四从动齿轮固定安装在输出轴上；弧形结构更适配箱体内的齿轮，减少了边角处的空间占用，整个减速机整体长度更短，与矩形结构相比占用空间更小。占用空间更小。占用空间更小。


技术研发人员：刘晓月 刘剑峰
受保护的技术使用者：英科玛传动科技（河北）有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/9/16