一种用于焊接机器人的自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种用于焊接机器人的自动上料装置。


背景技术：

2.通过焊接机器人代替人工手动焊接，可有效提高加工料的焊接效率，且可有效减少人工的使用，安全性更高，焊接机器人在对加工料焊接时，需要将加工料固定在指定位置，如果人工操作的话会影响加工料的焊接效率，且存在安全隐患，因此需要一种用于焊接机器人的自动上料装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于焊接机器人的自动上料装置，解决了上述背景中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种用于焊接机器人的自动上料装置，包括输送带，所述输送带的两侧通过支撑辊传动，两个所述支撑辊内均固定设置有支撑轴，两个所述支撑轴安装在支架上，后侧所述支撑轴与驱动电机输出轴连接，所述输送带上固定设置有多个推动条，所述输送带的上侧输送面的底面设置有支撑板，所述支撑板的底端通过四个支杆与支架连接，所述支撑板的上表面左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定设置有定位板，所述定位板的前侧左端固定设置有对齐板，所述定位板的前侧右端设置有夹紧板，所述夹紧板的后端固定设置有滑块，所述滑块与定位板上开设的滑槽滑动连接，所述定位板的后端安装有电动推杆，且电动推杆的右侧伸缩端与滑块固定连接。
7.优选的，所述支撑板的上表面与输送带贴合设置。
8.优选的，所述对齐板与夹紧板对应设置，且对齐板与夹紧板与输送带上表面贴合。
9.优选的，左侧两个所述支杆之间安装有控制单元，且控制单元与伺服电机和驱动电机之间电连接。
10.优选的，所述伺服电机输出轴上通过轴承连接有加固板，且加固板固定设置在支撑板上。
11.(三)有益效果
12.本实用新型的有益效果在于：
13.该用于焊接机器人的自动上料装置，通过设置的输送带对待焊接的加工料输送，通过推动条可将加工料推到与定位板贴合，此时输送带停止输送，电动推杆伸缩端收缩，带动夹紧板与对齐板靠近，可实现将加工料夹紧固定在夹紧板、对齐板和定位板之间，此时焊接机器人可对夹紧固定的加工料焊接，不再需要人工操作，效率更高且更安全。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型局部立体结构示意图。
16.图中：1输送带、2支撑辊、3支撑轴、4支架、5推动条、6支撑板、7支杆、8伺服电机、9定位板、10对齐板、11夹紧板、12滑块、13滑槽、14电动推杆、15驱动电机、16控制单元。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于焊接机器人的自动上料装置，包括输送带1，输送带1的两侧通过支撑辊2传动，两个支撑辊2内均固定设置有支撑轴3，两个支撑轴3安装在支架4上，后侧支撑轴3与驱动电机15输出轴连接，驱动电机15安装在支架4上，输送带1上固定设置有多个推动条5，输送带1的上侧输送面的底面设置有支撑板6，支撑板6的底端通过四个支杆7与支架4连接，支撑板6的上表面左侧安装有伺服电机8，伺服电机8的输出轴上固定设置有定位板9，定位板9的前侧左端固定设置有对齐板10，定位板9的前侧右端设置有夹紧板11，夹紧板11的后端固定设置有滑块12，滑块12与定位板9上开设的滑槽13滑动连接，定位板9的后端安装有电动推杆14，且电动推杆14的右侧伸缩端与滑块12固定连接，在展控制单元16的控制下，通过驱动电机15的驱动下输送带1将加工料向后侧输送，伺服电机8带动定位板9旋转贴合在输送带1上，输送带1对待焊接的加工料输送时，通过推动条5可将加工料推到与定位板9贴合，此时输送带1停止输送，电动推杆14伸缩端收缩，通过滑块12在滑槽13内滑动，带动夹紧板11与对齐板靠近，可实现将加工料夹紧固定在夹紧板11、对齐板10和定位板9之间，焊接机器人可对夹紧固定的加工料焊接，焊接完成后，夹紧板11和对齐板10取消对加工料的夹持，伺服电机8带动定位板9旋转竖立，输送带1继续输送将焊接完成的加工料输送到下一工序。
19.支撑板6的上表面与输送带1贴合设置，通过支撑板6可对输送带1处起到支撑作用。
20.对齐板10与夹紧板11对应设置，且对齐板10与夹紧板11与输送带1上表面贴合，其作用在于在电动推杆14伸缩端收缩时，通过滑块12在滑槽13内滑动，带动夹紧板11与对齐板靠近，可实现将加工料夹紧固定在夹紧板11、对齐板10和定位板9之间。
21.左侧两个支杆7之间安装有控制单元16，且控制单元16与伺服电机8和驱动电机15之间电连接。
22.伺服电机8输出轴上通过轴承连接有加固板，且加固板固定设置在支撑板6上，加固板对伺服电机8输出轴起到支撑作用。
23.本实用新型的操作步骤为：
24.在展控制单元16的控制下，通过驱动电机15的驱动下输送带1将加工料向后侧输送，伺服电机8带动定位板9旋转贴合在输送带1上，输送带1对待焊接的加工料输送时，通过推动条5可将加工料推到与定位板9贴合，此时输送带1停止输送，电动推杆14伸缩端收缩，
通过滑块12在滑槽13内滑动，带动夹紧板11与对齐板靠近，可实现将加工料夹紧固定在夹紧板11、对齐板10和定位板9之间，焊接机器人可对夹紧固定的加工料焊接，焊接完成后，夹紧板11和对齐板10取消对加工料的夹持，伺服电机8带动定位板9旋转竖立，输送带1继续输送将焊接完成的加工料输送到下一工序。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种用于焊接机器人的自动上料装置，其特征在于：包括输送带(1)，所述输送带(1)的两侧通过支撑辊(2)传动，两个所述支撑辊(2)内均固定设置有支撑轴(3)，两个所述支撑轴(3)安装在支架(4)上，后侧所述支撑轴(3)与驱动电机(15)输出轴连接，所述输送带(1)上固定设置有多个推动条(5)，所述输送带(1)的上侧输送面的底面设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的底端通过四个支杆(7)与支架(4)连接，所述支撑板(6)的上表面左侧安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴上固定设置有定位板(9)，所述定位板(9)的前侧左端固定设置有对齐板(10)，所述定位板(9)的前侧右端设置有夹紧板(11)，所述夹紧板(11)的后端固定设置有滑块(12)，所述滑块(12)与定位板(9)上开设的滑槽(13)滑动连接，所述定位板(9)的后端安装有电动推杆(14)，且电动推杆(14)的右侧伸缩端与滑块(12)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的自动上料装置，其特征在于：所述支撑板(6)的上表面与输送带(1)贴合设置。3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的自动上料装置，其特征在于：所述对齐板(10)与夹紧板(11)对应设置，且对齐板(10)与夹紧板(11)与输送带(1)上表面贴合。4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的自动上料装置，其特征在于：左侧两个所述支杆(7)之间安装有控制单元(16)，且控制单元(16)与伺服电机(8)和驱动电机(15)之间电连接。5.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的自动上料装置，其特征在于：所述伺服电机(8)输出轴上通过轴承连接有加固板，且加固板固定设置在支撑板(6)上。

技术总结
本实用新型公开了一种用于焊接机器人的自动上料装置，涉及焊接技术领域，其包括输送带，所述输送带的两侧通过支撑辊传动，两个所述支撑辊内均固定设置有支撑轴。该用于焊接机器人的自动上料装置，通过设置的输送带对待焊接的加工料输送，通过推动条可将加工料推到与定位板贴合，此时输送带停止输送，电动推杆伸缩端收缩，带动夹紧板与对齐板靠近，可实现将加工料夹紧固定在夹紧板、对齐板和定位板之间，此时焊接机器人可对夹紧固定的加工料焊接，不再需要人工操作，效率更高且更安全。效率更高且更安全。效率更高且更安全。


技术研发人员：陆保 闫荣社 张建国 陆飞
受保护的技术使用者：西安大步智通机器人技术有限公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/9/16