一种瞬变电磁梯度探测装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种瞬变电磁梯度探测装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
3.无人机也会经常作为探测器运载机，一般会挂载频域瞬变电磁梯度探测仪器，通过使用该设备有效避免了电磁感应在4m以下产生的严重衰减现象，从系统构造层面进一步减少探测系统的环境等各种影响，提高无人机电磁探测的精度需求，减少后期通过软件算法降噪，来满足频率域无人机电磁探测数据采集精度需求，由于传统的频域瞬变电磁梯度探测仪器和机体安装时会通过螺栓进行安装，在安装时由于大多数需要在户外使用，在使用时需要携带工具，在实际操作过程中可能会出现操作繁琐的问题；因此，针对上述问题提出一种瞬变电磁梯度探测装置。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决了由于传统的频域瞬变电磁梯度探测仪器和机体安装时会通过螺栓进行安装，在安装时由于大多数需要在户外使用，在使用时需要携带工具，在实际操作过程中会出现操作繁琐的问题，本实用新型提出一种瞬变电磁梯度探测装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种瞬变电磁梯度探测装置，包括机体、探测模块和固定装置，所述机体的底端固定连接有两个支撑架，且两个支撑架相对于机体的中轴线对称分布，所述机体的表面固定连接有四个螺旋桨，所述探测模块位于机体的正下方；所述机体和探测模块的表面设有固定装置，所述固定装置包括两个支撑块，两个所述支撑块的侧壁和探测模块表面固定连接，且两个支撑块相对于探测模块的中轴线对称分布，所述机体表面靠近支撑块的位置固定连接有卡块，所述支撑块和卡块的内壁插设有插柱，推动插柱让插柱插入到支撑块和卡块内壁，插柱、支撑块和卡块能够限制探测模块的位置。
6.优选的，所述机体表面靠近卡块的位置固定连接有连接块，所述连接块的侧壁固定连接有圆柱，所述探测模块的内部设有gps模块、放大器、中央控制单元、发射模块、补偿模块和接收模块，在使用圆柱时通过连接块来支撑圆柱。
7.优选的，所述探测模块的内部设有gps模块、放大器、中央控制单元、发射模块、补偿模块和接收模块，当机体接电开始飞行后，探测模块中的发射模块会发射四组不同频率的电磁波，通过接收模块内各个测点的电磁场信号，采用差分求取该测点的梯度信号，根据收集的测点电磁场梯度信号信息以及地下已知地质体的电磁场信息，可对目标体的电磁信
号进行反演，从而在系统结构上，极大消除了同一个测点相同频率的噪声信号。
8.优选的，所述插柱的侧壁固定连接有滑块，所述滑块的内壁和圆柱外表面滑动连接，所述滑块和连接块的表面固定连接有弹簧，在限制探测模块位置时，拽动滑块让滑块带动弹簧拉伸，滑块滑动时也会带动插柱滑动，在探测模块移动到合适位置后，松开滑块弹簧会进行回弹，弹簧带动滑块和插柱滑动，弹簧能够在一定程度上驱动滑块和插柱移动。
9.优选的，所述圆柱远离连接块的一端固定连接有限位盘，所述滑块远离插柱的一端固定连接有拉手，在移动滑块时，拽动拉手让拉手带动滑块滑动，滑块在限位盘侧壁滑动，拉手能够在一定程度上方便移动滑块。
10.优选的，所述支撑架的表面设有保护装置，所述保护装置包括软套，所述软套套在支撑架的表面，所述软套的上表面固定连接有四个收纳块，所述支撑架表面靠近收纳块的位置固定连接有插块，所述插块插设在收纳块的内壁，在使用支撑架时，推动软套让软套调动收纳块滑动，收纳块将插块收纳到内壁，软套的设置能够减少支撑架在户外使用时和地面的磨损。
11.优选的，所述插块的侧壁固定连接有两个推块，所述软套的表面固定连接有多个防滑条，在拆卸软套时，推动推块让推块带动插块表面部分结构弯折，在弯折到一定程度后在拽动软套让软套带动收纳块远离插块，推块能够在一定程度上方便让收纳块远离插块。
12.本实用新型的有益之处在于：
13.1.本实用新型在使用探测模块时，拽动拉手让拉手带动滑块滑动，滑块在连接块上的圆柱表面滑动，同时滑块也在限位盘侧壁移动，在滑块滑动时也会带动弹簧拉伸，在插柱滑动到合适位置后，移动探测模块让探测模块调动支撑块滑动，支撑块移动到卡块表面，然后松开拉手弹簧会进行回弹，弹簧带动滑块滑动，滑块带动插柱滑动，插柱插入到支撑块和卡块的内壁，通过设置支撑块、卡块和插柱能够限制探测模块位置，同时弹簧能够减少操作程序，从而达到方便安装和拆卸。
14.2.本实用新型在操作机体时，将软套上的收纳块对准插块，然后推动软套让软套带动收纳块滑动，收纳块挤压插块部分结构弯折，在插块插入到收纳块内壁后，弯折部分的插块会回弹，从而卡在收纳块的内壁，在更换软套时，推动推块让推块带动插块部分结构弯折，再拽动软套让软套带动收纳块滑动，在使用时软套和防滑条会接触到地面，软套和防滑条能够减少支撑架和地面的磨损，同时增加摩擦力防止机体乱动。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为实施例一中机体的立体结构示意图；
17.图2为实施例一中图1的a处结构示意图；
18.图3为实施例一中机体的侧视结构示意图；
19.图4为实施例一中图3的b处结构示意图；
20.图5为实施例二中护罩的立体结构示意图。
21.图中：1、机体；2、支撑架；3、螺旋桨；4、探测模块；5、固定装置；51、支撑块；52、卡块；53、插柱；54、连接块；55、圆柱；56、滑块；57、弹簧；58、限位盘；59、拉手；6、保护装置；61、软套；62、收纳块；63、插块；64、推块；65、防滑条；7、护罩。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1-4所示，一种瞬变电磁梯度探测装置，包括机体1、探测模块4和固定装置5，所述机体1的底端固定连接有两个支撑架2，且两个支撑架2相对于机体1的中轴线对称分布，所述机体1的表面固定连接有四个螺旋桨3，所述探测模块4位于机体1的正下方；所述机体1和探测模块4的表面设有固定装置5，所述固定装置5包括两个支撑块51，两个所述支撑块51的侧壁和探测模块4表面固定连接，且两个支撑块51相对于探测模块4的中轴线对称分布，所述机体1表面靠近支撑块51的位置固定连接有卡块52，所述支撑块51和卡块52的内壁插设有插柱53；工作时，在需要使用探测模块4时，将支撑块51对准卡块52，然后推动探测模块4让探测模块4带动支撑块51滑动，支撑块51移动到卡块52表面，然后推动插柱53让插柱53插入到支撑块51和卡块52内壁，插柱53、支撑块51和卡块52能够限制探测模块4的位置。
25.所述机体1表面靠近卡块52的位置固定连接有连接块54，所述连接块54的侧壁固定连接有圆柱55；工作时，在使用圆柱55时通过连接块54来支撑圆柱55。
26.所述插柱53的侧壁固定连接有滑块56，所述滑块56的内壁和圆柱55外表面滑动连接，所述滑块56和连接块54的表面固定连接有弹簧57；工作时，在限制探测模块4位置时，拽动滑块56让滑块56带动弹簧57拉伸，滑块56滑动时也会带动插柱53滑动，在探测模块4移动到合适位置后，松开滑块56弹簧57会进行回弹，弹簧57带动滑块56和插柱53滑动，弹簧57能够在一定程度上驱动滑块56和插柱53移动。
27.所述圆柱55远离连接块54的一端固定连接有限位盘58，所述滑块56远离插柱53的一端固定连接有拉手59；工作时，在移动滑块56时，拽动拉手59让拉手59带动滑块56滑动，滑块56在限位盘58侧壁滑动，拉手59能够在一定程度上方便移动滑块56。
28.所述支撑架2的表面设有保护装置6，所述保护装置6包括软套61，所述软套61套在支撑架2的表面，所述软套61的上表面固定连接有四个收纳块62，所述支撑架2表面靠近收纳块62的位置固定连接有插块63，所述插块63插设在收纳块62的内壁；工作时，在使用支撑架2时，推动软套61让软套61调动收纳块62滑动，收纳块62将插块63收纳到内壁，软套61的设置能够减少支撑架2在户外使用时和地面的磨损。
29.所述插块63的侧壁固定连接有两个推块64，所述软套61的表面固定连接有多个防滑条65；工作时，在拆卸软套61时，推动推块64让推块64带动插块63表面部分结构弯折，在弯折到一定程度后在拽动软套61让软套61带动收纳块62远离插块63，推块64能够在一定程度上方便让收纳块62远离插块63。
30.实施例二
31.请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述螺旋桨3的表套有护罩7，所述护罩7和螺旋桨3的内壁螺纹连接有两个螺栓；工作时，将护罩7套在螺旋桨3的表面，通过设置护罩7能够增加对螺旋桨3的保护。
32.工作原理，在使用探测模块4时，拽动拉手59让拉手59带动滑块56滑动，滑块56在连接块54上的圆柱55表面滑动，同时滑块56也在限位盘58侧壁移动，在滑块56滑动时也会带动弹簧57拉伸，在插柱53滑动到合适位置后，移动探测模块4让探测模块4调动支撑块51滑动，支撑块51移动到卡块52表面，然后松开拉手59弹簧57会进行回弹，弹簧57带动滑块56滑动，滑块56带动插柱53滑动，插柱53插入到支撑块51和卡块52的内壁，通过设置支撑块51、卡块52和插柱53能够限制探测模块4位置，同时弹簧57能够减少操作程序，从而达到方便安装和拆卸，在操作机体1时，将软套61上的收纳块62对准插块63，然后推动软套61让软套61带动收纳块62滑动，收纳块62挤压插块63插块63部分结构弯折，在插块63插入到收纳块62内壁后，弯折部分的插块63会回弹，从而卡在收纳块62的内壁，在更换软套61时，推动推块64让推块64带动插块63部分结构弯折，再拽动软套61让软套61带动收纳块62滑动，在使用时软套61和防滑条65会接触到地面，软套61和防滑条65能够减少支撑架2和地面的磨损，同时增加摩擦力防止机体1乱动。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

技术特征：
1.一种瞬变电磁梯度探测装置，包括机体(1)、探测模块(4)和固定装置(5)，所述机体(1)的底端固定连接有两个支撑架(2)，且两个支撑架(2)相对于机体(1)的中轴线对称分布，所述机体(1)的表面固定连接有四个螺旋桨(3)，所述探测模块(4)位于机体(1)的正下方；其特征在于：所述机体(1)和探测模块(4)的表面设有固定装置(5)，所述固定装置(5)包括两个支撑块(51)，两个所述支撑块(51)的侧壁和探测模块(4)表面固定连接，且两个支撑块(51)相对于探测模块(4)的中轴线对称分布，所述机体(1)表面靠近支撑块(51)的位置固定连接有卡块(52)，所述支撑块(51)和卡块(52)的内壁插设有插柱(53)。2.根据权利要求1所述的一种瞬变电磁梯度探测装置，其特征在于：所述机体(1)表面靠近卡块(52)的位置固定连接有连接块(54)，所述连接块(54)的侧壁固定连接有圆柱(55)。3.根据权利要求2所述的一种瞬变电磁梯度探测装置，其特征在于：所述插柱(53)的侧壁固定连接有滑块(56)，所述滑块(56)的内壁和圆柱(55)外表面滑动连接，所述滑块(56)和连接块(54)的表面固定连接有弹簧(57)。4.根据权利要求3所述的一种瞬变电磁梯度探测装置，其特征在于：所述圆柱(55)远离连接块(54)的一端固定连接有限位盘(58)，所述滑块(56)远离插柱(53)的一端固定连接有拉手(59)。5.根据权利要求1所述的一种瞬变电磁梯度探测装置，其特征在于：所述支撑架(2)的表面设有保护装置(6)，所述保护装置(6)包括软套(61)，所述软套(61)套在支撑架(2)的表面，所述软套(61)的上表面固定连接有四个收纳块(62)，所述支撑架(2)表面靠近收纳块(62)的位置固定连接有插块(63)，所述插块(63)插设在收纳块(62)的内壁。6.根据权利要求5所述的一种瞬变电磁梯度探测装置，其特征在于：所述插块(63)的侧壁固定连接有两个推块(64)，所述软套(61)的表面固定连接有多个防滑条(65)。

技术总结
本实用新型属于无人机技术领域，具体的说是一种瞬变电磁梯度探测装置，包括机体、探测模块和固定装置，机体的底端固定连接有两个支撑架，且两个支撑架相对于机体的中轴线对称分布，机体的表面固定连接有四个螺旋桨，探测模块位于机体的正下方；机体和探测模块的表面设有固定装置，固定装置包括两个支撑块，两个支撑块的侧壁和探测模块表面固定连接，且两个支撑块相对于探测模块的中轴线对称分布，支撑架的表面设有保护装置，保护装置包括软套，软套套在支撑架的表面，软套的上表面固定连接有四个收纳块；通过设置支撑块、卡块和插柱能够限制探测模块位置，同时弹簧能够减少操作程序，从而达到方便安装和拆卸。从而达到方便安装和拆卸。从而达到方便安装和拆卸。


技术研发人员：任堃 袁士松 杨煜坤 宋炯 温凯
受保护的技术使用者：中国地质调查局地球物理调查中心
技术研发日：2023.02.27
技术公布日：2023/5/18