一种移动平台的制作方法

1.本实用新型涉及飞机制造设备技术领域，尤其涉及一种移动平台。


背景技术：

2.起落架是飞机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞机并用于地面移动的附件装置；起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视飞行性能而收回起落架。飞机起落架在检修换装时需要使用特殊的设备进行拆装。
3.例如专利cn111348217b提供的一种用于飞机起落架拆装设备，其通过调节四个气缸的同时驱动，使得支撑块通过橡胶垫对飞机机体形成支撑作用，支撑块向上运动的同时，通过第一连杆的作用使v型杆逆时针转动，此时，v型杆逆时针转动的时候，通过第二连杆的作用，使得定位板朝液压升降台中心靠近，通过两个定位板对飞机起落架的轮体的侧面进行导正定位作用，两个定位板朝中心运动的时候，同时，带动两个夹板朝中心处运动，使得两个夹板对飞机起落架的轮体进行两端进行夹紧定位，使得飞机起落架的轮体位于安装区域的正下方，从而便于对飞机起落架进行更加精准的安装，防止飞机起落架由于过重出现移动不便状况，保证对飞机起落架的顺利安装和拆卸。
4.上述飞机起落架拆装设备存在以下问题：整体设备相对起落架只能上下移动，没有微调整体设备与起落架相对位置关系的功能，由此导致固定起落架时需要将整体设备与起落架仔细对准，如果一旦整体设备与起落架没有对准，则可能导致对起落架固定失败。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种移动平台，解决现有的飞机起落架安装车不能微调与起落架相对位置关系的问题。
6.本实用新型提供一种移动平台，包括：
7.包括承载组件以及位于同一平面内的至少三个平移部件，至少两个所述平移部件同向连接于所述承载组件并能够同步工作以推动所述承载组件沿第一方向平移或异步工作以推动所述承载组件在平面内转动，其余所述平移部件与所述承载组件连接，能够驱动所述承载组件沿与第一方向垂直的第二方向平移。
8.可选的，所述承载组件包括底框、盖板，所述盖板盖设于所述底框上，所述起落架承托部件固定在所述盖板上，所述平移部件在相互垂直的两个方向上与所述底框活动连接。
9.可选的，所述平移部件包括电机、丝杆以及丝母组件，所述电机固定在所述底盘总成上，所述丝杆与所述电机的输出端轴连接，所述丝母组件活动嵌设在所述底框内并能够沿垂直所述丝杆的方向上移动，所述丝杆穿设于所述底框并与所述丝母组件螺纹连接。
10.可选的，所述底框内部镂空形成多个移动空间，所述底框外表面上开设有与所述移动空间连通的限位孔，所述丝母组件活动设置于所述移动空间内，所述移动空间限制所
述丝母组件仅能在垂直所述丝杆的方向上移动；所述丝杆穿设于所述限位孔，所述限位孔具有允许所述丝杆沿垂直所述丝杆的方向平移的空间。
11.可选的，所述丝母组件包括丝母、一对滑动板，一对所述滑动板的中部分别与所述丝母的两侧铰接，所述滑动板的边沿与所述移动空间的内壁接触。
12.可选的，所述滑动板的厚度大于所述丝母的厚度，所述滑动板与所述移动空间的内壁接触时，所述丝母具有相对所述滑动板转动的空间。
13.可选的，所述滑动板的表面嵌设有若干相对所述滑动板突出的滚珠，所述滚珠与所述移动空间的内壁滚动接触。
14.可选的，所述平移部件能够驱动承载组件在第一方向上的位移量为200mm；在第二方向上的位移量为150mm，在平面内旋转转的角度为正负4
°
。
15.本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型提供了一种移动平台，设置有承载组件以及位于同一平面内的至少三个平移部件，至少两个所述平移部件同向连接于所述承载组件并能够同步工作以推动所述承载组件沿第一方向平移或异步工作以推动所述承载组件在平面内转动，其余所述平移部件与所述承载组件连接，能够驱动所述承载组件沿与第一方向垂直的第二方向平移；实现所述起落架承托部件能够进行平移以及旋转调节，能够实现对不同角度起落架的精准承载对接，提升拆装效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型中移动平台的结构示意图；
19.图2为图1中移动平台的内部结构示意图；
20.图3为图2中丝母组件的结构示意图；
21.其中：1-移动平台，11-承载组件，111-底框，111a-移动空间，111b-限位孔，112-盖板,12-平移部件，121-电机，122-丝杆，123-丝母组件，123a-丝母，123b-滑动板。
具体实施方式
22.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用新型的范围。
23.如图1、图2、图3所示，本实用新型的实施例提供一种移动平台，包括承载组件11以及至少三个平移部件12，至少两个所述平移部件12同向连接于所述承载组件11并能够同步工作以推动所述承载组件11沿第一方向平移或异步工作以推动所述承载组件11在平面内转动，其余所述平移部件12与所述承载组件11连接，能够驱动所述承载组件11沿与第一方向垂直的第二方向平移。
24.本实用新型提供了一种移动平台，设置有承载组件11以及位于同一平面内的至少
三个平移部件12，至少两个所述平移部件12同向连接于所述承载组件11并能够同步工作以推动所述承载组件11沿第一方向平移或异步工作以推动所述承载组件11在平面内转动，其余所述平移部件12与所述承载组件11连接，能够驱动所述承载组件11沿与第一方向垂直的第二方向平移；实现所述承载组件11能够进行平移以及旋转调节，能够实现对不同角度起落架的精准承载对接，提升拆装效率。
25.在本实施例中，一部分所述平移部件12与另一部分所述平移部件12在两个相互垂直的方向上与所述承载组件11连接，并能够分别推动所述承载组件11在两个相互垂直的方向上移动。
26.进一步的，所述承载组件11包括底框111、盖板112，所述盖板112盖设于所述底框111上，所述底框111与所述平移部件12连接。所述底框111内部镂空形成多个移动空间111a，所述底框111外表面上开设有与所述移动空间111a连通的限位孔111b。
27.所述平移部件12包括电机121、丝杆122以及丝母组件123，所述电机121固定在底盘总成上，所述丝杆122与所述电机121的输出端轴连接，所述丝母组件123嵌设在所述移动空间111a内，所述移动空间111a限制所述丝母组件123仅能在垂直所述丝杆122的方向上移动；所述丝杆122穿设于所述限位孔111b并与所述丝母组件123螺纹连接。所述限位孔111b具有允许所述丝杆122沿垂直所述丝杆122的方向平移的空间。所述电机121驱动所述丝杆122转动，进而推动所述承载组件11沿所述丝杆122移动；由于所述限位孔111b具有允许所述丝杆122沿垂直所述丝杆122的方向平移的空间，另一方向的所述丝杆122并不会限制所述承载组件11的移动。
28.进一步的，所述丝母组件123包括丝母123a、一对滑动板123b，一对所述滑动板123b的中部分别与所述丝母123a的两侧铰接，所述滑动板123b的边沿与所述移动空间111a的内壁接触。当所述丝母组件123设置在所述移动空间111a内时，所述滑动板123b能够与所述移动空间111a的内壁进行滑动接触，便于所述丝母组件123在所述移动空间111a内移动。
29.所述滑动板123b比所述丝母123a厚，所述滑动板123b与所述移动空间的内壁接触时，所述丝母123具有相对所述滑动板123b转动的空间。这样设置的目的在于，当所述承载组件11转动时，所述丝母123能够相对所述滑动板123b偏转，保持与所述丝杆122的螺纹连接。
30.在另一些可行的实施例中，所述滑动板123b的表面嵌设有若干相对所述滑动板123b突出的滚珠，所述滚珠与所述移动空间111a的内壁滚动接触，便于所述丝母组件123在所述移动空间111a内移动。
31.在另一些可行的实施例中，所述滑动板123b的端部设置有与所述滑动板123b转动连接的滚轮，所述滚轮与所述移动空间111a的内壁滚动接触，便于所述丝母组件123在所述移动空间111a内移动。
32.在本实施例中，包含三个所述平移部件12，其中两个所述平移部件12同向设置并与所述承载组件11连接，两个所述平移部件12同时工作能够驱动所述承载组件11沿第一方向移动，而当其中只有一个所述平移部件12时，由于所述丝母123a与所述滑动板123b铰接，所述丝母123a在所述移动空间111a内具有部分转动空间，则会带动所述承载组件11在平面内转动，实现所述承载组件11的转动效果；另一所述平移部件12与所述承载组件11连接，能够驱动所述承载组件11沿与第一方向垂直的第二方向移动。由此，通过设置三个所述平移
部件12实现所述承载组件11在平面内的平移以及转动。
33.在本实施例中，包含三个所述平移部件12，能够驱动承载组件在第一方向上的位移量为200mm；在第二方向上的位移量为150mm，在平面内旋转转的角度为正负4
°
。
34.本实用新型有益效果是：
35.本实用新型提供了一种移动平台，设置有承载组件以及位于同一平面内的至少三个平移部件，至少两个所述平移部件同向连接于所述承载组件并能够同步工作以推动所述承载组件沿第一方向平移或异步工作以推动所述承载组件在平面内转动，其余所述平移部件与所述承载组件连接，能够驱动所述承载组件沿与第一方向垂直的第二方向平移；实现所述起落架承托部件能够进行平移以及旋转调节，能够实现对不同角度起落架的精准承载对接，提升拆装效率。
36.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种移动平台，其特征在于，包括：包括承载组件以及位于同一平面内的至少三个平移部件，至少两个所述平移部件同向连接于所述承载组件并能够同步工作以推动所述承载组件沿第一方向平移或异步工作以推动所述承载组件在平面内转动，其余所述平移部件与所述承载组件连接，能够驱动所述承载组件沿与第一方向垂直的第二方向平移；所述承载组件包括底框、盖板，所述盖板盖设于所述底框上，所述平移部件在相互垂直的两个方向上与所述底框活动连接；所述平移部件包括电机、丝杆以及丝母组件，所述电机固定在底盘总成上，所述丝杆与所述电机的输出端轴连接，所述丝母组件活动嵌设在所述底框内并能够沿垂直所述丝杆的方向上移动，所述丝杆穿设于所述底框并与所述丝母组件螺纹连接。2.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述底框内部镂空形成多个移动空间，所述底框外表面上开设有与所述移动空间连通的限位孔，所述丝母组件活动设置于所述移动空间内，所述移动空间限制所述丝母组件仅能在垂直所述丝杆的方向上移动；所述丝杆穿设于所述限位孔，所述限位孔具有允许所述丝杆沿垂直所述丝杆的方向平移的空间。3.如权利要求2所述的移动平台，其特征在于，所述丝母组件包括丝母、一对滑动板，一对所述滑动板的中部分别与所述丝母的两侧铰接，所述滑动板的边沿与所述移动空间的内壁接触。4.如权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述滑动板的厚度大于所述丝母的厚度，所述滑动板与所述移动空间的内壁接触时，所述丝母具有相对所述滑动板转动的空间。5.如权利要求4所述的移动平台，其特征在于，所述滑动板的表面嵌设有若干相对所述滑动板突出的滚珠，所述滚珠与所述移动空间的内壁滚动接触。6.如权利要求5所述的移动平台，其特征在于，所述平移部件能够驱动承载组件在第一方向上的位移量为200mm；在第二方向上的位移量为150mm，在平面内旋转转的角度为正负4
°
。

技术总结
本实用新型提供了一种移动平台，其包括承载组件以及位于同一平面内的至少三个平移部件，至少两个所述平移部件同向连接于所述承载组件并能够同步工作以推动所述承载组件沿第一方向平移或异步工作以推动所述承载组件在平面内转动，其余所述平移部件与所述承载组件连接，能够驱动所述承载组件沿与第一方向垂直的第二方向平移。本实用新型提供了一种移动平台，能够驱动所述承载组件沿与第一方向垂直的第二方向平移；实现所述起落架托架能够进行平移以及旋转调节，能够实现对不同角度起落架的精准承载对接，提升拆装效率。提升拆装效率。提升拆装效率。


技术研发人员：林彦川 魏仁圣 张秋林 唐万寿 周润晨 张海杨 杨昌宇 孙宁 金士名
受保护的技术使用者：凌云（宜昌）航空装备工程有限公司
技术研发日：2022.11.16
技术公布日：2023/5/23