一种用于无人机监控的呼叫装置的制作方法

1.本实用新型属于呼叫装置技术领域，具体为一种用于无人机监控的呼叫装置。


背景技术：

2.由于无人机的特殊功能，无人机在环境勘测领域以及监控安防等领域也被广泛应用，采用无人机进行环境勘测和监控安防时能够有效提高工作效率。
3.无人机上一般会安装有呼叫装置，以提醒地面工作人员及民众，但是现有的呼叫装置一般都是固定安装在无人机上，当发生故障或受到冲击时容易造成呼叫装置的损坏，而且当无人机飞行高度较大时，地面工作人员及民众很难听清楚呼叫装置发出的声音，使用效果不好。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种用于无人机监控的呼叫装置，有效的解决了现有的呼叫装置固定安装在无人机上容易受到冲击而损坏以及飞行高度较大导致地面人员无法听清楚呼叫内容的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机监控的呼叫装置，包括无人机本体，所述无人机本体底端的中间位置设置有监控摄像头，无人机本体的一侧设置有呼叫器一，无人机本体的另一侧设置有呼叫器二，呼叫器一由保护外壳一、内套壳一、扬声器一、吊装牵引组件和底部支撑组件构成，扬声器一固定连接于内套壳一的内部，内套壳一通过吊装牵引组件连接于保护外壳一的内部，底部支撑组件连接于保护外壳一一侧的底端，呼叫器二由保护外壳二、内套壳二、扬声器二和若干缓冲弹簧构成，扬声器二固定连接于内套壳二的内部，内套壳二通过缓冲弹簧连接于保护外壳二的内部。
6.优选的，所述吊装牵引组件由伺服电机一、绳轮和牵引绳组构成，伺服电机一固定连接于保护外壳一内部的顶端，绳轮固定连接于伺服电机一的输出轴，牵引绳组连接于绳轮和内套壳一之间。
7.优选的，所述底部支撑组件由安装套、伺服电机二、支撑臂和限位卡套构成，安装套固定连接于保护外壳一一侧的底端，伺服电机二固定连接于安装套的内部，支撑臂固定连接于伺服电机二的输出轴，限位卡套固定连接于保护外壳一底端的一侧。
8.优选的，所述保护外壳一内部顶端的侧边以及内套壳一顶端的侧边均为倾斜式结构，内套壳一的外侧边设置有硅胶垫层，内套壳一的底端设置有若干橡胶缓冲座一，保护外壳二内部的侧边设置有若干与内套壳二相匹配的橡胶缓冲座二。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.(1)、在工作中，通过设置由保护外壳一、内套壳一、扬声器一、吊装牵引组件和底部支撑组件构成的呼叫器一以及由保护外壳二、内套壳二、扬声器二和若干缓冲弹簧构成的呼叫器二能够提高对扬声器的缓冲效果，避免由于发生故障导致呼叫装置受到冲击而损坏，同时能够调节呼叫器一的下降高度，使得地面人员能够听清楚呼叫装置发出的声音；
11.(2)、通过设置由安装套、伺服电机二、支撑臂和限位卡套构成的底部支撑组件能够对内套壳一和扬声器一进行辅助支撑，避免其意外掉落，提高使用的安全性。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
13.在附图中：
14.图1为本实用新型用于无人机监控的呼叫装置结构示意图；
15.图2为本实用新型呼叫器一结构示意图之一；
16.图3为本实用新型呼叫器一结构示意图之二；
17.图4为本实用新型呼叫器二结构示意图；
18.图中：1、无人机本体；2、监控摄像头；3、呼叫器一；4、呼叫器二；5、保护外壳一；6、内套壳一；7、扬声器一；8、吊装牵引组件；9、底部支撑组件；10、保护外壳二；11、内套壳二；12、扬声器二；13、缓冲弹簧；14、伺服电机一；15、绳轮；16、牵引绳组；17、安装套；18、伺服电机二；19、支撑臂；20、限位卡套；21、硅胶垫层；22、橡胶缓冲座一；23、橡胶缓冲座二。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.由图1至图4给出，本实用新型一种用于无人机监控的呼叫装置包括无人机本体1，无人机本体1底端的中间位置设置有监控摄像头2，无人机本体1的一侧设置有呼叫器一3，无人机本体1的另一侧设置有呼叫器二4，呼叫器一3由保护外壳一5、内套壳一6、扬声器一7、吊装牵引组件8和底部支撑组件9构成，扬声器一7固定连接于内套壳一6的内部，内套壳一6通过吊装牵引组件8连接于保护外壳一5的内部，底部支撑组件9连接于保护外壳一5一侧的底端，呼叫器二4由保护外壳二10、内套壳二11、扬声器二12和若干缓冲弹簧13构成，扬声器二12固定连接于内套壳二11的内部，内套壳二11通过缓冲弹簧13连接于保护外壳二10的内部；
21.由图2至图4给出，吊装牵引组件8由伺服电机一14、绳轮15和牵引绳组16构成，能够带动内套壳一6进行升降，伺服电机一14固定连接于保护外壳一5内部的顶端，绳轮15固定连接于伺服电机一14的输出轴，牵引绳组16连接于绳轮15和内套壳一6之间，底部支撑组件9由安装套17、伺服电机二18、支撑臂19和限位卡套20构成，能够对内套壳一6进行辅助支撑，提高安全性，安装套17固定连接于保护外壳一5一侧的底端，伺服电机二18固定连接于安装套17的内部，支撑臂19固定连接于伺服电机二18的输出轴，限位卡套20固定连接于保护外壳一5底端的一侧，保护外壳一5内部顶端的侧边以及内套壳一6顶端的侧边均为倾斜式结构，能够实现对内套壳一6的限位，同时便于内套壳一6进入到保护外壳一5的内部，内套壳一6的外侧边设置有硅胶垫层21，内套壳一6的底端设置有若干橡胶缓冲座一22，保护外壳二10内部的侧边设置有若干与内套壳二11相匹配的橡胶缓冲座二23，能够提高缓冲效
果；
22.当无人机飞行高度较低时，通过呼叫器一3和呼叫器二4同时呼叫，此时，支撑臂19位于保护外壳一5的底端并与限位卡套20卡紧，通过支撑臂19能够实现对内套壳一6进行辅助支撑，避免内套壳一6意外掉落，提高安全性，通过硅胶垫层21能够提高内套壳一6与保护外壳一5的缓冲效果，通过橡胶缓冲座一22能够提高内套壳一6与支撑臂19的缓冲效果，通过缓冲弹簧13和橡胶缓冲座二23能够提高内套壳二11与保护外壳二10的缓冲效果，进而能够有效避免无人机受到冲击而导致呼叫器一3和呼叫器二4发生损坏，当无人机飞行高度较大时，伺服电机二18带动支撑臂19转动，使得支撑臂19移动到一侧，然后伺服电机一14带动绳轮15转动，对牵引绳组16进行释放，从而能够使得内套壳一6和扬声器一7进行下降，提高呼叫效果。
23.在工作中，通过设置由保护外壳一、内套壳一、扬声器一、吊装牵引组件和底部支撑组件构成的呼叫器一以及由保护外壳二、内套壳二、扬声器二和若干缓冲弹簧构成的呼叫器二能够提高对扬声器的缓冲效果，避免由于发生故障导致呼叫装置受到冲击而损坏，同时能够调节呼叫器一的下降高度，使得地面人员能够听清楚呼叫装置发出的声音；通过设置由安装套、伺服电机二、支撑臂和限位卡套构成的底部支撑组件能够对内套壳一和扬声器一进行辅助支撑，避免其意外掉落，提高使用的安全性。

技术特征：
1.一种用于无人机监控的呼叫装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端的中间位置设置有监控摄像头(2)，无人机本体(1)的一侧设置有呼叫器一(3)，无人机本体(1)的另一侧设置有呼叫器二(4)，呼叫器一(3)由保护外壳一(5)、内套壳一(6)、扬声器一(7)、吊装牵引组件(8)和底部支撑组件(9)构成，扬声器一(7)固定连接于内套壳一(6)的内部，内套壳一(6)通过吊装牵引组件(8)连接于保护外壳一(5)的内部，底部支撑组件(9)连接于保护外壳一(5)一侧的底端，呼叫器二(4)由保护外壳二(10)、内套壳二(11)、扬声器二(12)和若干缓冲弹簧(13)构成，扬声器二(12)固定连接于内套壳二(11)的内部，内套壳二(11)通过缓冲弹簧(13)连接于保护外壳二(10)的内部。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机监控的呼叫装置，其特征在于：所述吊装牵引组件(8)由伺服电机一(14)、绳轮(15)和牵引绳组(16)构成，伺服电机一(14)固定连接于保护外壳一(5)内部的顶端，绳轮(15)固定连接于伺服电机一(14)的输出轴，牵引绳组(16)连接于绳轮(15)和内套壳一(6)之间。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机监控的呼叫装置，其特征在于：所述底部支撑组件(9)由安装套(17)、伺服电机二(18)、支撑臂(19)和限位卡套(20)构成，安装套(17)固定连接于保护外壳一(5)一侧的底端，伺服电机二(18)固定连接于安装套(17)的内部，支撑臂(19)固定连接于伺服电机二(18)的输出轴，限位卡套(20)固定连接于保护外壳一(5)底端的一侧。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机监控的呼叫装置，其特征在于：所述保护外壳一(5)内部顶端的侧边以及内套壳一(6)顶端的侧边均为倾斜式结构，内套壳一(6)的外侧边设置有硅胶垫层(21)，内套壳一(6)的底端设置有若干橡胶缓冲座一(22)，保护外壳二(10)内部的侧边设置有若干与内套壳二(11)相匹配的橡胶缓冲座二(23)。

技术总结
本实用新型涉及呼叫装置技术领域，且公开了一种用于无人机监控的呼叫装置，解决了现有的呼叫装置固定安装在无人机上容易受到冲击而损坏以及飞行高度较大导致地面人员无法听清楚呼叫内容的问题，其包括无人机本体，所述无人机本体底端的中间位置设置有监控摄像头，无人机本体的一侧设置有呼叫器一，无人机本体的另一侧设置有呼叫器二，呼叫器一由保护外壳一、内套壳一、扬声器一、吊装牵引组件和底部支撑组件构成，呼叫器二由保护外壳二、内套壳二、扬声器二和若干缓冲弹簧构成；通过该呼叫装置能够提高缓冲效果，避免由于发生故障导致呼叫装置受到冲击而损坏，同时能够调节呼叫器的下降高度，使得地面人员能够听清楚呼叫装置发出的声音。的声音。的声音。


技术研发人员：王宁
受保护的技术使用者：山东海联达工程科技有限公司
技术研发日：2022.12.16
技术公布日：2023/5/23