一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置的制作方法

1.本发明涉及齿轮加工技术领域，尤其涉及一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置。


背景技术：

2.齿轮是指轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视；利用机械的方法获得齿轮特定结构和精度的工艺过程，齿轮是汽车运动中的核心传动部件，其加工质量的优劣对汽车总成乃至整车的振动噪声以及可靠性等会带来直接影响，有时会成为制约产品水平提高的关键因素；
3.现有高精度齿轮加工过程中，需要利用输送装置将高精度齿轮自动化运输至下一步骤，受部分齿轮体积、自重和运输期间存在的多重因素干扰，缺乏对运输过程中高精度齿轮的锁定保护，易造成高精度齿轮输送期间发生振动磨损表面和偏移碰撞受损等问题；受高精度齿轮自重和表面光滑等因素影响，造成高精度齿轮平放难以抓取，而单向受力吊挂运输易造成高精度齿轮局部摩擦受损；
4.针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置，去解决受部分齿轮体积、自重和运输期间存在的多重因素干扰，缺乏对运输过程中高精度齿轮的锁定保护，易造成高精度齿轮输送期间发生振动磨损表面和偏移碰撞受损等问题；受高精度齿轮自重和表面光滑等因素影响，造成高精度齿轮平放难以抓取，而单向受力吊挂运输易造成高精度齿轮局部摩擦受损的问题。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置，包括上输送架，所述上输送架顶部内侧壁上固定安装有滑架，所述上输送架顶部内壁中心滑动连接有挂夹组件，所述挂夹组件包括滑动件，所述滑动件底部并列开设有中心滑槽和多组侧滑槽，所述中心滑槽内滑动连接有上夹块，所述侧滑槽内部滑动连接有下夹块，所述滑动件侧边卡接有与滑架滑动连接的连接杆；
7.所述上输送架底部卡接有下输送架，所述连接杆底部设有与下输送架滑动套接的滑动板，所述滑动板顶部卡接安装有托架，所述托架顶部中心滑动连接有托垫，所述托垫两侧对称设有与托架转动连接的弧形托杆。
8.优选的，所述上输送架顶部内壁远离滑架的一侧设有与滑动件传动连接的传动链一，所述滑架顶部设有弧形凹槽，所述上输送架呈凹字形结构。
9.优选的，所述上夹块延伸至中心滑槽内部一端侧壁上转动连接有收卷辊，且收卷辊的辊体上套设有与上夹块连接的扭力弹簧，所述中心滑槽底部转动连接有导辊，多组所
述侧滑槽对称开设在中心滑槽两侧，所述下夹块延伸至侧滑槽内部一端侧壁上转动连接有转齿，且侧滑槽内壁上设有与转齿啮合传动的齿条，且齿条中部凸出延伸至转齿一端的保持架，所述下夹块远离转齿一端端面嵌入式滑动连接有限位架，且限位架呈l形结构，所述限位架嵌入在下夹块内部的一端表面套设有螺旋弹簧。
10.优选的，多组所述转齿之间设置有磁力卷盘，所述磁力卷盘表面中部绕卷有连接导辊和收卷辊的牵引绳，所述磁力卷盘两侧对称设有与保持架滑动连接的导轮，所述磁力卷盘两侧中心对称设有相互靠近的磁力侧盘，所述磁力侧盘中部设有贯穿转齿的连接轴。
11.优选的，所述连接杆顶部设有与滑动件卡接的上连杆，且上连杆远离滑动件的一侧底部设有与滑架滑动连接的滚珠。
12.优选的，所述下输送架靠近滑架一侧内壁中设有与滑动板传动连接的传动链二，所述下输送架底部内壁上开设有位于传动链二下方的导槽，所述导槽顶部内壁上设置有上齿，导槽位于下输送架靠近出料口区域，所述下输送架底部内壁上转动连接有多组输送辊，且输送辊与滑动板底部活动连接，所述滑动板靠近传动链二一侧贯穿设有与导槽啮合的直齿杆，所述直齿杆没入滑动架内部一端设有靠近托架的锥齿，所述锥齿上方啮合有与托架转动套接的传动套杆。
13.优选的，所述托架底部中心嵌设有靠近托垫的伸缩筒套，且托垫底部设有伸缩筒套滑动套接的滑杆，所述托架两侧内壁上嵌设有与弧形托杆转动连接的限位轴，且弧形托杆底部设有与延伸至托垫下方的异型杆，所述弧形托杆内壁和托垫顶部均固定安装有胶垫。
14.优选的，所述侧滑槽底部贯穿滑动连接有远离齿条的平衡杆，所述平衡杆顶部设有与下夹块底部活动连接的顶托，所述平衡杆顶部设有贯穿顶托并与下夹块底部卡接的挂杆，所述挂杆底部表面套设有涡卷弹簧一，所述平衡杆底部固定安装有梁板，且梁板中部贯穿套接有丝杠，所述丝杠中部螺纹套接有限位板，且限位板两侧与平衡杆滑动套接，所述丝杠底部套设有与传动套杆套接的插块，所述平衡杆底部套设有位于限位板和梁板之间的涡卷弹簧二。
15.一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置的工作方法，包括以下步骤：
16.步骤一：使用时，拨动牵引限位架拉伸远离侧滑槽，直至螺旋弹簧与下夹块内壁挤压，将齿轮加工件投放至下夹块表面，松开对齿轮加工件的夹持，齿轮加工件受自重带动下夹块沿侧滑槽下滑，下夹块沿侧滑槽下滑过程中，转齿与齿条啮合传动，转齿经连接轴带动磁力侧盘同步旋转，磁力侧盘经磁力带动磁力卷盘同步旋转，磁力卷盘经导轮沿保持架持续下滑，磁力卷盘旋转过程中卷绕牵引绳，牵引绳受卷绕拉扯收卷辊同步旋转，收卷辊经牵引绳拉扯带动上夹块沿中心滑槽下压靠近齿轮加工件顶部外壁，构成对齿轮加工件顶部的上下夹持锁定；
17.步骤二：当上夹块和下夹块对齿轮加工件进行夹持锁定时，下夹块仍然受齿轮加工件自重持续下滑，在上夹块贴附齿轮加工件顶部外壁时，牵引绳受磁力卷盘收卷到达极限，磁力卷盘与磁力侧盘之间磁力软连接产生作用，既保持转齿与齿条持续啮合传动，又阻止磁力卷盘放卷，促使牵引绳持续保持绷紧牵引上夹块；
18.步骤三：在齿轮加工件受自重下滑并接触托垫时，托垫受力同步下滑并推动滑杆没入伸缩筒套内部，托垫下滑过程中挤压异型杆，异型杆带动弧形托杆沿限位轴旋转，利用
杠杆原理作用下，促进弧形托杆顶部靠近齿轮加工件两侧外壁，直至胶垫与齿轮加工件外壁接触，并将齿轮加工件进一步托举限定锁紧，避免齿轮加工件在运输过程中受外部因素和运输振动导致的表面磨损；
19.步骤四：连接杆经上连杆和滑动板将滑动件和托架拼接构成一个整体，当上输送架经传动链一带动滑动架位移运输时，上连杆经滚珠与滑架滑动连接，下输送架同步经传动链二带动滑动板位移运输，滑动板底部与输送辊活动连接，构成整体装置上挂下托同步均衡稳定运输结构；
20.步骤五：当齿轮上夹块和下夹块夹持限定后，受齿轮自重任然持续下滑，齿轮底部接触限位板，限位板受压沿平衡杆表面下滑，并螺纹驱动丝杠空转，限位板滑动至平衡杆底部挤压涡卷弹簧二并靠近梁板后停止下滑，进而受齿轮重力带动平衡杆沿侧滑槽底部滑动延伸靠近托架，限位板托举齿轮接触托垫，直至插块与传动套杆顶部套接，配合托架完成对齿轮的缓冲下夹持，当托架移动至下输送架出料口区域时，直齿杆沿导槽与上齿啮合旋转，直齿杆经锥齿带动传动套杆同步旋转，传动套杆经插块驱动丝杠旋转，丝杠经表面螺纹驱动限位板沿平衡杆之间上滑，限位板上滑带动齿轮同步上滑移动并脱离托垫，接触托架对齿轮的下托夹持限定，外力进一步托举齿轮，促使上夹块和下夹块复位，拉扯限位架远离侧滑槽，将齿轮取出，此过程中，下夹块上滑拉扯挂杆，挂杆牵引平衡杆上滑复位没入侧滑槽内。
21.本发明的有益效果：
22.(1)本发明通过牵引绳辅助上夹块和下夹块构成联动性锁紧结构，便于利用齿轮加工件自重推动上夹块和下夹块移动过程中，构成对齿轮加工件自身的上下滑动锁紧限定，以及利用限位架对齿轮加工件顶部端面外壁的限位防脱保护；通过磁力卷盘和磁力侧盘辅助下夹块位移时对牵引绳的收卷，构成磁力联轴器结构，保障牵引绳极限牵引上夹块和下夹块对齿轮加工件夹持限定的同时，避免转齿与磁力卷盘之间受扭力损坏，以及持续配合齿轮加工件自重持续下滑接触托架，实现对齿轮加工件的运输锁定，并构成对齿轮加工件挂扣投放期间受自重下坠的缓冲保护；
23.(2)通过托垫承接齿轮加工件自重下坠压力，利用托垫的滑杆与伸缩筒套联动吸收齿轮加工件下坠冲力，同时利用托垫和异型杆、弧形托杆互配结构联动，构成对齿轮加工件两侧的夹持限定，促进齿轮加工件运输期间上下同步多轴向联动性锁紧固定；
24.(3)通过连接杆辅助上输送架和下输送架使用，由连接杆将滑动件和托架拼接构成一个整体，再利用上输送架和下输送架同步输送，对齿轮加工件上下同步多重平稳运输，避免受齿轮加工件自重影响输送稳定性；
25.(4)通过平衡杆辅助挂夹组件和托架使用，利用限位板和丝杠构成对上夹持后任然持续下滑的齿轮进行缓冲托举，利用丝杠、插块、传动套杆和直齿杆与下输送架构成联动结构，便于在出料区域构成传动托举，促使被限定夹持的齿轮上滑脱离托架，方便外力托举齿轮沿侧滑槽上滑解除夹持并取出。
附图说明
26.下面结合附图对本发明作进一步的说明；
27.图1是本发明整体结构立体图；
28.图2是本发明上输送架与挂夹组件连接结构示意图；
29.图3是本发明滑动件内部结构示意图；
30.图4是本发明磁力卷盘结构示意图；
31.图5是本发明连接杆与托架和下输送架的连接结构示意图；
32.图6是本发明托架内部结构示意图；
33.图7是本发明平衡架结构示意图；
34.图8是本发明导槽与直齿杆连接结构示意图。
35.图例说明：1、上输送架；101、传动链一；102、滑架；2、下输送架；201、传动链二；202、输送辊；203、导槽；204、上齿；3、挂夹组件；301、滑动件；302、中心滑槽；303、侧滑槽；304、上夹块；305、收卷辊；306、牵引绳；307、转齿；308、下夹块；309、限位架；4、托架；401、弧形托杆；402、托垫；403、胶垫；404、限位轴；405、异型杆；406、伸缩筒套；5、连接杆；501、上连杆；502、滚珠；503、滑动板；504、直齿杆；505、锥齿；506、传动套杆；6、磁力卷盘；601、导轮；602、磁力侧盘；603、连接轴；7、平衡杆；701、顶托；702、挂杆；703、限位板；704、丝杠；705、插块；706、梁板。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例一：
38.本实施例用于解决受部分齿轮体积、自重和运输期间存在的多重因素干扰，缺乏对运输过程中高精度齿轮的锁定保护，易造成高精度齿轮输送期间发生振动磨损表面和偏移碰撞受损等问题的问题。
39.请参阅图1-4所示，本实施例为一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置，包括上输送架1，上输送架1顶部内侧壁上固定安装有滑架102，上输送架1顶部内壁中心滑动连接有挂夹组件3，挂夹组件3包括滑动件301，滑动件301底部并列开设有中心滑槽302和多组侧滑槽303，中心滑槽302内滑动连接有上夹块304，侧滑槽303内部滑动连接有下夹块308，滑动件301侧边卡接有与滑架102滑动连接的连接杆5；
40.上夹块304延伸至中心滑槽302内部一端侧壁上转动连接有收卷辊305，且收卷辊305的辊体上套设有与上夹块304连接的扭力弹簧，中心滑槽302底部转动连接有导辊，多组侧滑槽303对称开设在中心滑槽302两侧，下夹块308延伸至侧滑槽303内部一端侧壁上转动连接有转齿307，且侧滑槽303内壁上设有与转齿307啮合传动的齿条，且齿条中部凸出延伸至转齿307一端的保持架，下夹块308远离转齿307一端端面嵌入式滑动连接有限位架309，且限位架309呈l形结构，限位架309嵌入在下夹块308内部的一端表面套设有螺旋弹簧，多组转齿307之间设置有磁力卷盘6，磁力卷盘6表面中部绕卷有连接导辊和收卷辊305的牵引绳306，磁力卷盘6两侧对称设有与保持架滑动连接的导轮601，磁力卷盘6两侧中心对称设有相互靠近的磁力侧盘602，磁力侧盘602中部设有贯穿转齿307的连接轴603；
41.拨动牵引限位架309拉伸远离侧滑槽303，直至螺旋弹簧与下夹块308内壁挤压，将
齿轮加工件投放至下夹块308表面，松开对齿轮加工件的夹持，齿轮加工件受自重带动下夹块308沿侧滑槽303下滑，下夹块308沿侧滑槽303下滑过程中，转齿307与齿条啮合传动，转齿307经连接轴603带动磁力侧盘602同步旋转，磁力侧盘602经磁力带动磁力卷盘6同步旋转，磁力卷盘6经导轮601沿保持架持续下滑，磁力卷盘6旋转过程中卷绕牵引绳306，牵引绳306受卷绕拉扯收卷辊305同步旋转，收卷辊305经牵引绳306拉扯带动上夹块304沿中心滑槽302下压靠近齿轮加工件顶部外壁，构成对齿轮加工件顶部的上下夹持锁定；
42.当上夹块304和下夹块308对齿轮加工件进行夹持锁定时，下夹块308仍然受齿轮加工件自重持续下滑，在上夹块304贴附齿轮加工件顶部外壁时，牵引绳306受磁力卷盘6收卷到达极限，磁力卷盘6与磁力侧盘602之间磁力软连接产生作用，既保持转齿307与齿条持续啮合传动，又阻止磁力卷盘6放卷，促使牵引绳306持续保持绷紧牵引上夹块304。
43.实施例二：
44.本实施例用于解决受高精度齿轮自重和表面光滑等因素影响，造成高精度齿轮平放难以抓取，而单向受力吊挂运输易造成高精度齿轮局部摩擦受损的问题。
45.请参阅图1、图5、图6所示，本实施例的带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置，包括上输送架1底部卡接有下输送架2，连接杆5底部设有与下输送架2滑动套接的滑动板503，滑动板503顶部卡接安装有托架4，托架4顶部中心滑动连接有托垫402，托垫402两侧对称设有与托架4转动连接的弧形托杆401，上输送架1顶部内壁远离滑架102的一侧设有与滑动件301传动连接的传动链一101，滑架102顶部设有弧形凹槽，上输送架1呈凹字形结构，连接杆5顶部设有与滑动件301卡接的上连杆501，且上连杆501远离滑动件301的一侧底部设有与滑架102滑动连接的滚珠502；
46.下输送架2靠近滑架102一侧内壁中设有与滑动板503传动连接的传动链二201，下输送架2底部内壁上转动连接有多组输送辊202，且输送辊202与滑动板503底部活动连接，托架4底部中心嵌设有靠近托垫402的伸缩筒套406，且托垫402底部设有伸缩筒套406滑动套接的滑杆，托架4两侧内壁上嵌设有与弧形托杆401转动连接的限位轴404，且弧形托杆401底部设有与延伸至托垫402下方的异型杆405，弧形托杆401内壁和托垫402顶部均固定安装有胶垫403；
47.在齿轮加工件受自重下滑并接触托垫402时，托垫402受力同步下滑并推动滑杆没入伸缩筒套406内部，托垫402下滑过程中挤压异型杆405，异型杆405带动弧形托杆401沿限位轴404旋转，利用杠杆原理作用下，促进弧形托杆401顶部靠近齿轮加工件两侧外壁，直至胶垫403与齿轮加工件外壁接触，并将齿轮加工件进一步托举限定锁紧，避免齿轮加工件在运输过程中受外部因素和运输振动导致的表面磨损；
48.连接杆5经上连杆501和滑动板503将滑动件301和托架4拼接构成一个整体，当上输送架1经传动链一101带动滑动架位移运输时，上连杆501经滚珠502与滑架102滑动连接，下输送架2同步经传动链二201带动滑动板503位移运输，滑动板503底部与输送辊202活动连接，构成整体装置上挂下托同步均衡稳定运输结构。
49.实施例三：
50.请参阅图1－图8所示，本实施例的带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置，包括下输送架2底部内壁上开设有位于传动链二201下方的导槽203，导槽203顶部内壁上设置有上齿204，导槽203位于下输送架2靠近出料口区域，下输送架2底部内壁上转动连接有多
组输送辊202，且输送辊202与滑动板503底部活动连接，滑动板503靠近传动链二201一侧贯穿设有与导槽203啮合的直齿杆504，直齿杆504没入滑动架503内部一端设有靠近托架4的锥齿505，锥齿505上方啮合有与托架4转动套接的传动套杆506，侧滑槽303底部贯穿滑动连接有远离齿条的平衡杆7，平衡杆7顶部设有与下夹块308底部活动连接的顶托701，平衡杆7顶部设有贯穿顶托701并与下夹块308底部卡接的挂杆702，挂杆702底部表面套设有涡卷弹簧一，平衡杆7底部固定安装有梁板706，且梁板706中部贯穿套接有丝杠704，丝杠704中部螺纹套接有限位板703，且限位板703两侧与平衡杆7滑动套接，丝杠704底部套设有与传动套杆506套接的插块705，平衡杆7底部套设有位于限位板704和梁板706之间的涡卷弹簧二；
51.当齿轮上夹块304和下夹块308夹持限定后，受齿轮自重任然持续下滑，齿轮底部接触限位板703，限位板703受压沿平衡杆7表面下滑，并螺纹驱动丝杠704空转，限位板703滑动至平衡杆7底部挤压涡卷弹簧二并靠近梁板706后停止下滑，进而受齿轮重力带动平衡杆7沿侧滑槽303底部滑动延伸靠近托架4，限位板703托举齿轮接触托垫402，直至插块705与传动套杆506顶部套接，配合托架4完成对齿轮的缓冲下夹持，当托架4移动至下输送架2出料口区域时，直齿杆504沿导槽203与上齿204啮合旋转，直齿杆504经锥齿505带动传动套杆506同步旋转，传动套杆506经插块705驱动丝杠704旋转，丝杠704经表面螺纹驱动限位板703沿平衡杆7之间上滑，限位板703上滑带动齿轮同步上滑移动并脱离托垫402，接触托架4对齿轮的下托夹持限定，外力进一步托举齿轮，促使上夹块304和下夹块308复位，拉扯限位架309远离侧滑槽303，将齿轮取出，此过程中，下夹块308上滑拉扯挂杆702，挂杆702牵引平衡杆7上滑复位没入侧滑槽303内。
52.结合实施例一、实施例二和实施例三，故而既能利用齿轮加工件自重推动上夹块304和下夹块308移动过程中，构成对齿轮加工件自身的上下滑动锁紧限定，以及利用限位架对齿轮加工件顶部端面外壁的限位防脱保护，实现对齿轮加工件的运输锁定，并构成对齿轮加工件挂扣投放期间受自重下坠的缓冲保护，又利用托垫402的滑杆与伸缩筒套406联动吸收齿轮加工件下坠冲力，同时利用托垫402和异型杆405、弧形托杆401互配结构联动，构成对齿轮加工件两侧的夹持限定，促进齿轮加工件运输期间上下同步多轴向联动性锁紧固定，利用上输送架1和下输送架2同步输送，对齿轮加工件上下同步多重平稳运输，避免受齿轮加工件自重影响输送稳定性，利用联动结构关系主动促进被夹持限定的齿轮上滑，便于对齿轮进行解除限定并取出。
53.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原
理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置，包括上输送架(1)，其特征在于，所述上输送架(1)顶部内侧壁上固定安装有滑架(102)，所述上输送架(1)顶部内壁中心滑动连接有挂夹组件(3)，所述挂夹组件(3)包括滑动件(301)，所述滑动件(301)底部并列开设有中心滑槽(302)和多组侧滑槽(303)，所述中心滑槽(302)内滑动连接有上夹块(304)，所述侧滑槽(303)内部滑动连接有下夹块(308)，所述滑动件(301)侧边卡接有与滑架(102)滑动连接的连接杆(5)；所述上输送架(1)底部卡接有下输送架(2)，所述连接杆(5)底部设有与下输送架(2)滑动套接的滑动板(503)，所述滑动板(503)顶部卡接安装有托架(4)，所述托架(4)顶部中心滑动连接有托垫(402)，所述托垫(402)两侧对称设有与托架(4)转动连接的弧形托杆(401)。2.根据权利要求1所述的一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置，其特征在于，所述上输送架(1)顶部内壁远离滑架(102)的一侧设有与滑动件(301)传动连接的传动链一(101)，所述滑架(102)顶部设有弧形凹槽，所述上输送架(1)呈凹字形结构。3.根据权利要求1所述的一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置，其特征在于，所述上夹块(304)延伸至中心滑槽(302)内部一端侧壁上转动连接有收卷辊(305)，且收卷辊(305)的辊体上套设有与上夹块(304)连接的扭力弹簧，所述中心滑槽(302)底部转动连接有导辊，多组所述侧滑槽(303)对称开设在中心滑槽(302)两侧，所述下夹块(308)延伸至侧滑槽(303)内部一端侧壁上转动连接有转齿(307)，且侧滑槽(303)内壁上设有与转齿(307)啮合传动的齿条，且齿条中部凸出延伸至转齿(307)一端的保持架，所述下夹块(308)远离转齿(307)一端端面嵌入式滑动连接有限位架(309)，且限位架(309)呈l形结构，所述限位架(309)嵌入在下夹块(308)内部的一端表面套设有螺旋弹簧。4.根据权利要求3所述的一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置，其特征在于，多组所述转齿(307)之间设置有磁力卷盘(6)，所述磁力卷盘(6)表面中部绕卷有连接导辊和收卷辊(305)的牵引绳(306)，所述磁力卷盘(6)两侧对称设有与保持架滑动连接的导轮(601)，所述磁力卷盘(6)两侧中心对称设有相互靠近的磁力侧盘(602)，所述磁力侧盘(602)中部设有贯穿转齿(307)的连接轴(603)。5.根据权利要求1所述的一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置，其特征在于，所述连接杆(5)顶部设有与滑动件(301)卡接的上连杆(501)，且上连杆(501)远离滑动件(301)的一侧底部设有与滑架(102)滑动连接的滚珠(502)。6.根据权利要求1所述的一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置，其特征在于，所述下输送架(2)靠近滑架(102)一侧内壁中设有与滑动板(503)传动连接的传动链二(201)，所述下输送架(2)底部内壁上开设有位于传动链二(201)下方的导槽(203)，所述导槽(203)顶部内壁上设置有上齿(204)，所述下输送架(2)底部内壁上转动连接有多组输送辊(202)，且输送辊(202)与滑动板(503)底部活动连接，所述滑动板(503)靠近传动链二(201)一侧贯穿设有与导槽(203)啮合的直齿杆(504)，所述直齿杆(504)没入滑动架(503)内部一端设有靠近托架(4)的锥齿(505)，所述锥齿(505)上方啮合有与托架(4)转动套接的传动套杆(506)。7.根据权利要求1所述的一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置，其特征在于，所述托架(4)底部中心嵌设有靠近托垫(402)的伸缩筒套(406)，且托垫(402)底部设有伸缩
筒套(406)滑动套接的滑杆，所述托架(4)两侧内壁上嵌设有与弧形托杆(401)转动连接的限位轴(404)，且弧形托杆(401)底部设有与延伸至托垫(402)下方的异型杆(405)，所述弧形托杆(401)内壁和托垫(402)顶部均固定安装有胶垫(403)。8.根据权利要求1所述的一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置，其特征在于，所述侧滑槽(303)底部贯穿滑动连接有远离齿条的平衡杆(7)，所述平衡杆(7)顶部设有与下夹块(308)底部活动连接的顶托(701)，所述平衡杆(7)顶部设有贯穿顶托(701)并与下夹块(308)底部卡接的挂杆(702)，所述挂杆(702)底部表面套设有涡卷弹簧一，所述平衡杆(7)底部固定安装有梁板(706)，且梁板(706)中部贯穿套接有丝杠(704)，所述丝杠(704)中部螺纹套接有限位板(703)，且限位板(703)两侧与平衡杆(7)滑动套接，所述丝杠(704)底部套设有与传动套杆(506)套接的插块(705)，所述平衡杆(7)底部套设有位于限位板(704)和梁板(706)之间的涡卷弹簧二。9.一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：使用时，拨动牵引限位架(309)拉伸远离侧滑槽(303)，直至螺旋弹簧与下夹块(308)内壁挤压，将齿轮加工件投放至下夹块(308)表面，松开对齿轮加工件的夹持，齿轮加工件受自重带动下夹块(308)沿侧滑槽(303)下滑，下夹块(308)沿侧滑槽(303)下滑过程中，转齿(307)与齿条啮合传动，转齿(307)经连接轴(603)带动磁力侧盘(602)同步旋转，磁力侧盘(602)经磁力带动磁力卷盘(6)同步旋转，磁力卷盘(6)经导轮(601)沿保持架持续下滑，磁力卷盘(6)旋转过程中卷绕牵引绳(306)，牵引绳(306)受卷绕拉扯收卷辊(305)同步旋转，收卷辊(305)经牵引绳(306)拉扯带动上夹块(304)沿中心滑槽(302)下压靠近齿轮加工件顶部外壁，构成对齿轮加工件顶部的上下夹持锁定；步骤二：当上夹块(304)和下夹块(308)对齿轮加工件进行夹持锁定时，下夹块(308)仍然受齿轮加工件自重持续下滑，在上夹块(304)贴附齿轮加工件顶部外壁时，牵引绳(306)受磁力卷盘(6)收卷到达极限，磁力卷盘(6)与磁力侧盘(602)之间磁力软连接产生作用，既保持转齿(307)与齿条持续啮合传动，又阻止磁力卷盘(6)放卷，促使牵引绳(306)持续保持绷紧牵引上夹块(304)；步骤三：在齿轮加工件受自重下滑并接触托垫(402)时，托垫(402)受力同步下滑并推动滑杆没入伸缩筒套(406)内部，托垫(402)下滑过程中挤压异型杆(405)，异型杆(405)带动弧形托杆(401)沿限位轴(404)旋转，利用杠杆原理作用下，促进弧形托杆(401)顶部靠近齿轮加工件两侧外壁，直至胶垫(403)与齿轮加工件外壁接触，并将齿轮加工件进一步托举限定锁紧，避免齿轮加工件在运输过程中受外部因素和运输振动导致的表面磨损；步骤四：连接杆(5)经上连杆(501)和滑动板(503)将滑动件(301)和托架(4)拼接构成一整体，当上输送架(1)经传动链一(101)带动滑动架位移运输时，上连杆(501)经滚珠(502)与滑架(102)滑动连接，下输送架(2)同步经传动链二(201)带动滑动板(503)位移运输，滑动板(503)底部与输送辊(202)活动连接，构成整体装置上挂下托同步均衡稳定运输结构；步骤五：当齿轮上夹块(304)和下夹块(308)夹持限定后，受齿轮自重任然持续下滑，齿轮底部接触限位板(703)，限位板(703)受压沿平衡杆(7)表面下滑，并螺纹驱动丝杠(704)空转，限位板(703)滑动至平衡杆(7)底部挤压涡卷弹簧二并靠近梁板(706)后停止下滑，进
而受齿轮重力带动平衡杆(7)沿侧滑槽(303)底部滑动延伸靠近托架(4)，限位板(703)托举齿轮接触托垫(402)，直至插块(705)与传动套杆(506)顶部套接，配合托架(4)完成对齿轮的缓冲下夹持，当托架(4)移动至下输送架(2)出料口区域时，直齿杆(504)沿导槽(203)与上齿(204)啮合旋转，直齿杆(504)经锥齿(505)带动传动套杆(506)同步旋转，传动套杆(506)经插块(705)驱动丝杠(704)旋转，丝杠(704)经表面螺纹驱动限位板(703)沿平衡杆(7)之间上滑，限位板(703)上滑带动齿轮同步上滑移动并脱离托垫(402)，接触托架(4)对齿轮的下托夹持限定，外力进一步托举齿轮，促使上夹块(304)和下夹块(308)复位，拉扯限位架(309)远离侧滑槽(303)，将齿轮取出，此过程中，下夹块(308)上滑拉扯挂杆(702)，挂杆(702)牵引平衡杆(7)上滑复位没入侧滑槽(303)内。

技术总结
本发明公开了一种带有锁定机构的齿轮加工用稳定运输装置，属于齿轮加工技术领域；本发明用于解决受部分齿轮体积、自重和运输期间存在的多重因素干扰，缺乏对运输过程中高精度齿轮的锁定保护，易造成高精度齿轮输送期间发生振动磨损表面和偏移碰撞受损等技术问题；本发明包括上输送架，上输送架顶部内侧壁上固定安装有滑架，上输送架顶部内壁中心滑动连接有挂夹组件；本发明既能构成对齿轮加工件自身的上下滑动锁紧限定，以及利用限位架对齿轮加工件顶部端面外壁的限位防脱保护，又利用托垫和异型杆、弧形托杆互配结构联动，构成对齿轮加工件两侧的夹持限定，促进齿轮加工件运输期间上下同步多轴向联动性锁紧固定。上下同步多轴向联动性锁紧固定。上下同步多轴向联动性锁紧固定。


技术研发人员：陈骞 陈金根 倪长江
受保护的技术使用者：苏州金亿精密齿轮有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/9/13