一种防碰撞的消防无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种防碰撞的消防无人机。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，消防无人机的出现提高了救援的速度，当发生火灾时，可以通过消防无人机进入火场侦察检测、抛物救援物资等，在森林消防中的作用更加明显，可以通过消防无人机投放灭火弹，进而控制火势的蔓延。
3.经检索，中国专利授权号为cn207242045u的专利，公开了一种消防无人机，它包括无人机主体和远程控制模块，无人机主体的外周对称设置有三组旋翼总成，无人机主体的顶部通过支架固连有摄像头，无人机主体的下方通过垂直吊杆连接有空心的储存盒，所述储存盒内设置有水平辊，水平辊的外圆周面上沿其轴向均匀设置有至少三个阻挡叶片，储存盒的盒体底部设置有与阻挡叶片对应的条状弹孔、盒体侧壁设置有灭火弹放置孔，灭火弹放置孔的中心线与水平辊的轴线平行并高于水平辊的轴线，储存盒的盒体上安装有伺服电机，伺服电机的输出端与水平辊的输入端连接。该无人机可同时携带多枚灭火弹，并可实现灭火弹的投放，这种灭火方式利于保护消防人员的人身安全，并可节约人力、物力和财力。
4.上述专利中的消防无人机存在以下问题：
5.该消防无人机，工作人员在使用时，将灭火弹放入存储盒内，然后通过遥控器控制无人机起飞，对火势较大的地方进行投放灭火弹，当灭火弹投放完后，由于地面较硬，无人机在降落时储存盒直接接触地面，会对储存盒造成损坏，当储存盒损坏后会影响灭火弹的放入与投放。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防碰撞的消防无人机，使用该无人机，在降落时不会对储存盒造成损坏。
7.为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防碰撞的消防无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端固定安装有固定环，所述固定环的底部固定安装有支撑组件；所述支撑组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的上端与固定环固定连接，所述第一支撑杆的下端与第二支撑杆的上端滑动连接。
8.优选地，所述第一支撑杆的底部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端与第二支撑杆的上端固定连接，所述第二支撑杆的外壁与凹槽的内壁滑动连接。
9.优选地，所述弹簧的内部设有限位杆，所述限位杆的上端与凹槽的内壁固定连接，所述第二支撑杆的上端面开设有滑槽，所述限位杆的下端与滑槽滑动连接。
10.优选地，所述限位杆的长度小于滑槽的深度。
11.优选地，所述支撑组件的末端固定安装有垫块。
12.优选地，所述垫块的底部固定安装有橡胶垫。
13.优选地，所述支撑组件的数量不小于三组，且在固定环的底部均匀分布。
14.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
15.该种防碰撞的消防无人机，通过在无人机主体的底部固定安装固定环，在固定环的底部安装支撑组件，工作人员在使用该无人机时，无人机在降落的过程中，由于支撑组件的设置储存盒不会接触到地面，可以保护好储存盒，防止储存盒发生损坏，也能确保灭火弹的正常放入与投放。
附图说明
16.图1为本实用新型一种防碰撞的消防无人机结构示意图；
17.图2为本实用新型一种防碰撞的消防无人机固定环结构示意图；
18.图3为本实用新型一种防碰撞的消防无人机支撑组件剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型一种防碰撞的消防无人机图3中a处放大结构示意图。
20.图中：1、无人机主体；2、第一支撑杆；3、第二支撑杆；4、垫块；5、固定环；6、橡胶垫；7、弹簧；8、限位杆；9、凹槽；10、支撑组件。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，一种防碰撞的消防无人机，包括无人机主体1，无人机主体1的下端固定安装有固定环5，固定环5的底部固定安装有支撑组件10；支撑组件10包括第一支撑杆2和第二支撑杆3，第一支撑杆2的上端与固定环5固定连接，第一支撑杆2的下端与第二支撑杆3的上端滑动连接。
23.本实用新型防碰撞的消防无人机，工作人员在使用过程中，首先将无人机主体1移动至发生火灾的地方，然后再无人机下端的储存盒内放入若干个灭火弹，再通过控制无人机主体1遥控器，使得无人机主体1起飞进行灭火工作，当无人机主体1将灭火弹投放完后下降时，支撑组件10先与地面接触平稳落地，通过在无人机主体1的底部固定安装固定环5，在固定环5的底部安装支撑组件10，工作人员在使用该无人机主体1时，无人机主体1在降落的过程中，第二支撑杆3优先于地面接触，且第一支撑杆2的长度于储存盒的长度一致，则支撑组件10的设置储存盒不会接触到地面，可以保护好储存盒，防止储存盒发生损坏，也能确保灭火弹的正常放入与投放。
24.进一步地，如图4所示，第一支撑杆2的底部开设有凹槽9，凹槽9的内壁固定安装有弹簧7，弹簧7的另一端与第二支撑杆3的上端固定连接，第二支撑杆3的外壁与凹槽9的内壁滑动连接，通过再第一支撑杆2的底部开设凹槽9，在凹槽9内设置弹簧7，当无人机主体1在降落时，弹簧7可以对无人机主体1起到缓冲的作用。
25.进一步地，如图4所示，弹簧7的内部设有限位杆8，限位杆8的上端与凹槽9的内壁固定连接，第二支撑杆3的上端面开设有滑槽，限位杆8的下端与滑槽滑动连接，通过在弹簧
7的内部安装限位杆8，防止在使用时，弹簧7挤压发生形变。
26.进一步地，如图4所示，限位杆8的长度小于滑槽的深度，将限位杆8的长度与滑槽的深度相同，是为了能够在无人机下降时弹簧7能够被挤压到。
27.进一步地，如图1所示，支撑组件10的末端固定安装有垫块4，通过在支撑组件10的底部安装垫块4，是为了增加支撑组件10与地面的接触面积，使得无人机主体1更加稳定。
28.进一步地，如图1所示，垫块4的底部固定安装有橡胶垫6，通过在垫块4的底部安装橡胶垫6，是为了对无人机主体1起到缓冲的作用。
29.进一步地，如图1所示，支撑组件10的数量不小于三组，且在固定环5的底部均匀分布，设置多个支撑组件10，是为了让无人机主体1更加稳定，分布均匀是为了在无人机主体1飞行时能够保持平衡。
30.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种防碰撞的消防无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)的下端固定安装有固定环(5)，所述固定环(5)的底部固定安装有支撑组件(10)；所述支撑组件(10)包括第一支撑杆(2)和第二支撑杆(3)，所述第一支撑杆(2)的上端与固定环(5)固定连接，所述第一支撑杆(2)的下端与第二支撑杆(3)的上端滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的消防无人机，其特征在于，所述第一支撑杆(2)的底部开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的内壁固定安装有弹簧(7)，所述弹簧(7)的另一端与第二支撑杆(3)的上端固定连接，所述第二支撑杆(3)的外壁与凹槽(9)的内壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种防碰撞的消防无人机，其特征在于，所述弹簧(7)的内部设有限位杆(8)，所述限位杆(8)的上端与凹槽(9)的内壁固定连接，所述第二支撑杆(3)的上端面开设有滑槽，所述限位杆(8)的下端与滑槽滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种防碰撞的消防无人机，其特征在于，所述限位杆(8)的长度小于滑槽的深度。5.根据权利要求1所述的一种防碰撞的消防无人机，其特征在于，所述支撑组件(10)的末端固定安装有垫块(4)。6.根据权利要求5所述的一种防碰撞的消防无人机，其特征在于，所述垫块(4)的底部固定安装有橡胶垫(6)。7.根据权利要求5所述的一种防碰撞的消防无人机，其特征在于，所述支撑组件(10)的数量不小于三组，且在固定环(5)的底部均匀分布。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种防碰撞的消防无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端固定安装有固定环，所述固定环的底部固定安装有支撑组件；所述支撑组件包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的上端与固定环固定连接，所述第一支撑杆的下端与第二支撑杆的上端滑动连接。该种防碰撞的消防无人机，通过在无人机主体的底部固定安装固定环，在固定环的底部安装支撑组件，工作人员在使用该无人机时，无人机在降落的过程中，由于支撑组件的设置储存盒不会接触到地面，可以保护好储存盒，防止储存盒发生损坏，也能确保灭火弹的正常放入与投放。保灭火弹的正常放入与投放。保灭火弹的正常放入与投放。


技术研发人员：黄翔 符怀元 牛俊杰
受保护的技术使用者：海南大凯智慧消防有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/5/26