一种快速装卸铰链结构及无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机领域，具体是涉及到一种快速装卸铰链结构及无人机。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展迅速，无人机在民用和军事领域逐步得到了广泛应用。无人机飞行控制和操纵依赖于舵面机构。现有主流舵面连接方式或结构为舵面边缘肋和翼面缺口边缘共同安装转轴，此方式一般需要在翼面或舵面设有安装口盖，并需要用螺钉等紧固和连接。此方法安装工艺和流程较为复杂，定位要求高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种拆装方便连接稳定的快速装卸铰链结构及无人机。
4.本实用新型提供一种快速装卸铰链结构，包括铰链和铰座，所述铰座一侧设置有安装槽，所述安装槽内设置有转轴，所述铰链包括有可伸入安装槽的铰接块，所述铰接块朝向转轴一侧设置有卡缝，所述卡缝内缝壁设置有相互对应的弧形槽，所述卡缝宽度小于转轴的直径，所述弧形槽的直径大于转轴的直径。
5.更进一步地，所述安装槽平行于转轴轴线的相对两内侧壁夹角为40-60
°
。
6.更进一步地，在铰接块伸入安装槽内后，铰接块相对应的两外侧壁位于两内侧壁范围内。
7.更进一步地，相互对应的弧形槽沿卡缝深度方向设置有多组，且最里侧的弧形槽轴线至铰接块端面的距离小于转轴轴线至安装槽槽底的距离。
8.更进一步地，所述铰座包括相互连接的连接部和预埋部ⅱ，所述安装槽设置在连接部上背离预埋部ⅱ一侧。
9.更进一步地，所述连接部背离预埋部ⅱ一侧为圆弧面，圆弧面的轴线与所述转轴的轴线平行。
10.更进一步地，所述铰链还包括与铰接块连接的预埋部ⅰ。
11.本实用新型还提供一种无人机，包括翼面、舵面以及快速装卸铰链结构，所述翼面和舵面通过至少一个所述快速装卸铰链结构相互铰接。
12.更进一步地，所述快速装卸铰链结构的铰链和铰座分别预埋在所述翼面和舵面的配合侧。
13.更进一步地，所述快速装卸铰链结构沿翼面和舵面的配合侧等距设置有若干个。
14.本实用新型的有益效果是，本实用新型所提供的快速装卸铰链结构，可以通过插入和拔出的方式完成拆装，拆装过程方便快捷，在配合过程中，卡缝插入转轴，直至卡缝内对应的弧形槽与转轴配合，在配合后卡缝两侧的铰接块材料弹性复位，使卡缝始终保持夹持状态，在没有受到较大横向拉扯外力的前提下，铰链和铰座不会分开，保证铰链和铰座的连接稳定可靠。另外，在铰链与铰座配合后，铰接块插入安装槽内，外部的物品难以伸入安
装槽的槽内触碰铰接块，因此不会有外部施加掰开铰接块两瓣的外力，进一步保证铰链和铰座的铰接稳定性。同时，由于弧形槽的直径大于转轴的直径，铰链和铰座的转动顺畅。
附图说明
15.附图1为本实用新型中快速装卸铰链结构的主视图；
16.附图2为图1中a向剖视图；
17.附图3为本实用新型中铰座的结构示意图；
18.附图4为本实用新型中无人机的局部结构示意图。
19.在图中，1-铰链；11-铰接块；111-卡缝；112-弧形槽；113-外侧壁；12-预埋部ⅰ；2-铰座；21-连接部；22-预埋部ⅱ；211-圆弧面；23-安装槽；231-内侧壁；24-转轴；3-翼面；4-舵面。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.如附图1-4所示，本实用新型提供一种快速装卸铰链结构，包括铰链1和铰座2，所述铰座2一侧设置有安装槽23，所述安装槽23内设置有转轴24，所述铰链1包括有可伸入安装槽23的铰接块11，所述铰接块11朝向转轴24一侧设置有卡缝111，所述卡缝111内缝壁设置有相互对应的弧形槽112,两个对应的弧形槽112形成铰接孔，所述卡缝111宽度小于转轴24的直径，所述弧形槽112的直径大于转轴24的直径。
26.本实用新型所提供的快速装卸铰链结构，可以通过插入和拔出的方式完成拆装，
拆装过程方便快捷，在配合过程中，卡缝111插入转轴24，直至卡缝111内对应的弧形槽112与转轴24配合，在配合后卡缝111两侧的铰接块11材料弹性复位，使卡缝111始终保持夹持状态，在没有受到较大横向拉扯外力的前提下，铰链1和铰座2不会分开，保证铰链1和铰座2的连接稳定可靠。另外，在铰链1与铰座2配合后，铰接块11插入安装槽23内，外部的物品难以伸入安装槽23的槽内触碰铰接块11，因此不会有外部施加掰开铰接块11两瓣(卡缝111将铰接块11分为两瓣)的外力，即不易受到外力影响连接稳定性，进一步保证铰链1和铰座2的铰接稳定性。同时，由于弧形槽112的直径大于转轴24的直径，铰链1和铰座2的转动顺畅。
27.在其中一个实施例中，所述安装槽23平行于转轴24轴线的相对两内侧壁231夹角为40-60
°
，通过将两内侧壁231形成一定夹角，可以限制铰链1的转动角度，在特定领域中，例如翼面3与舵面4的连接，避免舵面4旋转过大的角度。
28.在其中一个实施例中，在铰接块11伸入安装槽23内后，铰接块11相对应的两外侧壁113位于两内侧壁231范围内，以保证两者旋转的角度限制稳定，同时可以避免外部施加掰开铰接块11两瓣的外力。
29.在其中一个实施例中，相互对应的弧形槽112沿卡缝111深度方向设置有多组，且最里侧的弧形槽112轴线至铰接块11端面的距离小于转轴24轴线至安装槽23槽底的距离，通过设置多组，可以控制铰链1和铰座2的连接深度，提高铰链1和铰座2的实用性。
30.在其中一个实施例中，所述铰座2包括相互连接的连接部21和预埋部ⅱ22，所述安装槽23设置在连接部21上背离预埋部ⅱ22一侧，通过设置预埋部ⅱ22，可以将铰座2预埋在待铰接物之一上，例如预埋在舵面4上。
31.在其中一个实施例中，所述连接部21背离预埋部ⅱ22一侧为圆弧面211，圆弧面211的轴线与所述转轴24的轴线平行，通过设置圆弧面211，避免连接部21在转动时，与铰链1或者另一被铰接物产生干涉。
32.在其中一个实施例中，所述铰链1还包括与铰接块11连接的预埋部ⅰ12，可以将铰座2预埋在另一待铰接物上，例如预埋在翼面3上。
33.本发明还提供一种无人机，包括翼面3、舵面4以及快速装卸铰链结构，所述翼面3和舵面4通过至少一个所述快速装卸铰链结构相互铰接。无人机的翼面3和舵面4通过快速装卸铰链结构相互铰接，可以实现翼面3和舵面4快速便捷、简单可靠的安装和分离。安装和分离舵面4无需借助工具，操作便利快捷，只需将转轴24依次卡入或者脱出两个弧形槽112形成的铰接孔内。其中，铰链1可以设置在翼面3上，也可以设置在舵面4上，反之，铰座2可以设置在舵面4上，也可以设置在翼面3上。
34.在其中一个实施例中，所述快速装卸铰链结构的铰链1和铰座2分别预埋在所述翼面3和舵面4的配合侧。本实施例中，翼面铰链和舵面铰链分别胶接嵌装在翼面3或者舵面4中，取消了机械连接的形式，简化工艺。
35.在其中一个实施例中，所述快速装卸铰链结构沿翼面3和舵面4的配合侧等距设置有若干个，保证翼面3和舵面4的连接稳定性和转动顺滑性。
36.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

技术特征：
1.一种快速装卸铰链结构，其特征是，包括铰链(1)和铰座(2)，所述铰座(2)一侧设置有安装槽(23)，所述安装槽(23)内设置有转轴(24)，所述铰链(1)包括有可伸入安装槽(23)的铰接块(11)，所述铰接块(11)朝向转轴(24)一侧设置有卡缝(111)，所述卡缝(111)内缝壁设置有相互对应的弧形槽(112)，所述卡缝(111)宽度小于转轴(24)的直径，所述弧形槽(112)的直径大于转轴(24)的直径。2.如权利要求1所述的快速装卸铰链结构，其特征是，所述安装槽(23)平行于转轴(24)轴线的相对两内侧壁(231)夹角为40-60
°
。3.如权利要求2所述的快速装卸铰链结构，其特征是，在铰接块(11)伸入安装槽(23)内后，铰接块(11)相对应的两外侧壁(113)位于两内侧壁(231)范围内。4.如权利要求1-3任一项所述的快速装卸铰链结构，其特征是，相互对应的弧形槽(112)沿卡缝(111)深度方向设置有多组，且最里侧的弧形槽(112)轴线至铰接块(11)端面的距离小于转轴(24)轴线至安装槽(23)槽底的距离。5.如权利要求1所述的快速装卸铰链结构，其特征是，所述铰座(2)包括相互连接的连接部(21)和预埋部ⅱ(22)，所述安装槽(23)设置在连接部(21)上背离预埋部ⅱ(22)一侧。6.如权利要求5所述的快速装卸铰链结构，其特征是，所述连接部(21)背离预埋部ⅱ(22)一侧为圆弧面(211)，圆弧面(211)的轴线与所述转轴(24)的轴线平行。7.如权利要求1所述的快速装卸铰链结构，其特征是，所述铰链(1)还包括与铰接块(11)连接的预埋部ⅰ(12)。8.一种无人机，其特征是，包括翼面(3)、舵面(4)以及如权利要求1-7任一项所述的快速装卸铰链结构，所述翼面(3)和舵面(4)通过至少一个所述快速装卸铰链结构相互铰接。9.如权利要求8所述的无人机，其特征是，所述快速装卸铰链结构的铰链(1)和铰座(2)分别预埋在所述翼面(3)和舵面(4)的配合侧。10.如权利要求8所述的无人机，其特征是，所述快速装卸铰链结构沿翼面(3)和舵面(4)的配合侧等距设置有若干个。

技术总结
本实用新型属于无人机领域，具体是涉及到一种快速装卸铰链结构及无人机，其中，快速装卸铰链结构包括铰链和铰座，所述铰座一侧设置有安装槽，所述安装槽内设置有转轴，所述铰链包括有可伸入安装槽的铰接块，所述铰接块朝向转轴一侧设置有卡缝，所述卡缝内缝壁设置有相互对应的弧形槽，所述卡缝宽度小于转轴的直径，所述弧形槽的直径大于转轴的直径，本实用新型所提供的快速装卸铰链结构，可以通过插入和拔出的方式完成拆装，配合后铰链和铰座的连接稳定可靠，不易受到外力影响连接稳定性，且铰链和铰座的转动顺畅。铰链和铰座的转动顺畅。铰链和铰座的转动顺畅。


技术研发人员：彭波 张斌 宁江凡
受保护的技术使用者：湖南航天宏图无人机系统有限公司
技术研发日：2023.01.16
技术公布日：2023/5/26