一种回转振荡换向阀

1.本技术涉及液压阀门技术领域，尤其涉及一种回转振荡换向阀。


背景技术：

2.在液压传动中，当压力油流经液压换向阀的圆柱滑阀结构时，作用在阀芯上的径向不平衡力使阀芯卡死，称为“液压卡紧”。“液压卡紧”在液压换向阀使用过程中时有发生，轻微的“液压卡紧”会大大增加阀芯移动时的阻力，在严重的情况下，会导致受控系统部件滞后并导致液压设备故障。如果液压换向阀的阀芯运动是由电磁力驱动，一旦阀芯“卡死”，交流电磁铁极易损坏，且“液压卡紧”也会加速液压换向阀的滑阀磨损，降低液压换向阀中各部件的使用寿命。
3.现有的液压换向阀在遇到阀芯卡死后，很难解除“液压卡紧”，因此亟需一种容易解除液压换向阀“液压卡紧”问题的换向阀，避免在液压换向阀在使用过程中因“液压卡紧”导致机械无法正常运转而影响生产加工。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种回转振荡换向阀，旨在解决现有的液压换向阀在遇到阀芯卡死后，很难解除“液压卡紧”的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种回转振荡换向阀，所述回转振荡换向阀为液压换向阀结构，包括：阀体、驱动机构、回转机构和振荡机构，所述驱动机构、所述回转机构和所述振荡机构均设置在所述阀体内并形成对应的工作腔，所述驱动机构与所述回转机构连接，所述回转机构与所述振荡机构连接；
6.所述驱动机构用于驱动回转机构；
7.所述回转机构用于带动振荡机构做回转运动；
8.所述振荡机构用于控制振荡机构的主阀芯做直线往复运动；
9.所述阀体上分别开设有工作油口、第一回油口、第二回油口和供油口，所述工作油口与所述振荡机构的工作腔连通，所述第一回油口与所述回转机构的工作腔连通，所述第二回油口与所述振荡机构的工作腔连通，所述供油口分别与所述驱动机构和所述振荡机构的工作腔连通。
10.可选地，所述阀体内设有第一液道和第二液道，所述第一液道一端与所述驱动机构的工作腔连通，所述第一液道的另一端与所述第二液道的侧面连通形成侧孔，所述第二液道的一端所述供油口连通，所述第二液道的另一端贯穿所述阀体的表面形成第二进液口，所述阀体上开设有调节孔，所述调节孔与所述第二液道连通，所述调节孔与所述第二液道的连通处位于所述侧孔与所述供油口之间。
11.可选地，所述第二进液口处和所述调节孔处分别设有第一堵头和第二堵头，所述第一堵头与所述第二进液口过盈配合，所述第二堵头与所述调节孔过盈配合。
12.可选地，所述驱动机构包括：副阀芯、连杆、顶针组件、第一弹性组件、第二弹性组
件和封堵组件；
13.所述副阀芯滑动安装在所述阀体内，所述副阀芯与所述回转机构之间通过所述连杆连接；
14.所述副阀芯的内部设有副阀芯空腔，所述副阀芯空腔为腔体结构，所述副阀芯的第一端开设有与所述顶针组件相对应的出液孔，所述出液孔与所述副阀芯空腔连通，所述顶针组件与所述出液孔间隙配合，所述副阀芯的第二端开设有进液孔，所述进液孔与所述副阀芯空腔连通，所述进液孔与所述供油口连通；
15.所述第一弹性组件套设在所述副阀芯的第一端与第二端之间，所述第二弹性组件与所述封堵组件均设置在所述副阀芯空腔内，所述第二弹性组件一端与所述副阀芯的第二端接触，所述第二弹性组件的另一端与所述封堵组件接触，所述封堵组件的直径大于所述出液孔的内径，所述封堵组件用于封堵所述出液孔在所述副阀芯空腔内形成的开口。
16.可选地，所述第一弹性组件和所述第二弹性组件均为弹簧。
17.可选地，所述驱动机构还包括阻尼组件，所述阻尼组件设置在所述驱动机构的工作腔内，所述阻尼组件位于所述副阀芯的第二端一侧，所述阻尼组件呈圆柱状，所述阻尼组件沿其轴线方向开设有通孔，所述通孔孔径小于第一液道的内径，所述阻尼组件与所述驱动机构的工作腔过盈配合。
18.可选地，所述回转机构包括：套筒、齿轮和齿条轴，所述齿条轴与所述阀体滑动连接，所述齿条轴与所述驱动机构连接，所述齿条轴与所述齿轮齿轮齿条连接，所述套筒与所述齿轮连接，所述套筒与所述主阀芯间隙配合。
19.可选地，所述振荡机构包括：电磁线圈、主阀芯和第三弹性组件，所述主阀芯的第一端与所述回转机构连接，所述主阀芯的第二端与所述第三弹性组件对接，所述电磁线圈包裹所述主阀芯的第二端与所述第三弹性组件的对接部分。
20.可选地，所述主阀芯与所述回转机构连接处的横截面为非圆形。
21.可选地，所述工作油口至少两个，所述第一回油口至少一个，所述第二回油口至少一个，所述供油口至少一个。
22.本技术实施例提出的一种回转振荡换向阀，所述回转振荡换向阀为液压换向阀结构，包括：阀体、驱动机构、回转机构和振荡机构，所述驱动机构、所述回转机构和所述振荡机构均设置在所述阀体内并形成对应的工作腔，所述驱动机构与所述回转机构连接，所述回转机构与所述振荡机构连接；所述驱动机构用于驱动回转机构；所述回转机构用于带动振荡机构做回转运动；所述振荡机构用于控制振荡机构的主阀芯做直线往复运动；所述阀体上分别开设有工作油口、第一回油口、第二回油口和供油口，所述工作油口与所述振荡机构的工作腔连通，所述第一回油口与所述回转机构的工作腔连通，所述第二回油口与所述振荡机构的工作腔连通，所述供油口分别与所述驱动机构和所述振荡机构的工作腔连通；通过所述驱动机构与所述回转机构配合带动振荡机构做回转运动，解决了现有的液压换向阀在遇到阀芯卡死后，很难解除“液压卡紧”问题，避免在液压换向阀在使用过程中因“液压卡紧”导致机械无法正常运转而影响生产加工。
附图说明
23.图1为本技术实施例一和二的立体复合剖面结构示意图；
24.图2为本技术实施例一和二的整体结构示意图；
25.图3为本技术实施例一的背部立体剖面结构示意图；
26.图4为本技术实施例一的副阀芯位于第一极限位置时的背部剖面结构示意图；
27.图5为本技术实施例一的副阀芯位于第二极限位置时的背部剖面结构示意图；
28.图6为本技术实施例二的副阀芯位于第二极限位置时的背部剖面结构示意图；
29.图7为本技术实施例一和二沿主阀芯轴线方向的局部阶梯剖面结构示意图；
30.图8为本技术实施例一的内部油路局部结构示意图；
31.图9为本技术实施例一的回转机构与振荡机构连接结构示意图；
32.图10为本技术实施例一和二的副阀芯纵向剖面结构示意图；
33.图11为本技术实施例一和二的主阀芯结构示意图；
34.图12为本技术实施例一和二的套筒结构示意图；
35.图13为本技术实施例一和二的齿条轴结构示意图；
36.图例：1-第一阀体、2-上盖、3-副阀芯、4-第一导向套、5-第二阀体、6-第一堵头、7-电磁线圈，8-主阀芯、9-第一挡圈、10-第二导向套、11-第三导向套、12-第二挡圈、13-滚动轴承、14-第三挡圈、15-套筒、16-齿轮、17-齿条轴、18-第四导向套、19-连杆、20-顶针组件、21-端盖、22-阻尼组件、23-第一弹性组件、24-第二弹性组件、25-封堵组件、26-限位组件、27-第三弹性组件、28-第一液道、29-第二液道、30-第二堵头、31-后盖。
37.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
39.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
41.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
42.实施例一
43.参照图1、2、3、4、5、7、8、9，一种回转振荡换向阀，所述回转振荡换向阀为液压换向阀结构，包括：阀体、驱动机构、回转机构和振荡机构，所述驱动机构、所述回转机构和所述振荡机构均设置在所述阀体内并形成对应的工作腔，所述驱动机构与所述回转机构连接，所述回转机构与所述振荡机构连接；所述驱动机构用于驱动回转机构；所述回转机构用于带动振荡机构做回转运动；所述振荡机构用于控制振荡机构的主阀芯8做直线往复运动；所述阀体上分别开设有工作油口、第一回油口、第二回油口和供油口，所述工作油口与所述振荡机构的工作腔连通，所述第一回油口与所述回转机构的工作腔连通，所述第二回油口与所述振荡机构的工作腔连通，所述供油口分别与所述驱动机构和所述振荡机构的工作腔连通；所述工作油口至少两个，所述第一回油口至少一个，所述第二回油口至少一个，所述供油口至少一个，不同型号的回转振荡换向阀的工作油口、第一回油口、第二回油口和供油口的个数不同。
44.如图7所示，本实施例中a、b为工作油口，p为供油口，t1为第一回油口，t2为第二回油口，所述工作油口与所述振荡机构的工作腔连通，所述第一回油口与所述回转机构的工作腔连通，所述第二回油口与所述振荡机构的工作腔连通，所述供油口分别与所述驱动机构和所述振荡机构的工作腔连通。
45.如图8所示，阀体内设有第一液道28和第二液道29，所述第一液道28一端与所述驱动机构的工作腔连通，所述第一液道28的另一端与所述第二液道29的侧面连通形成侧孔，所述第二液道29的一端所述供油口连通，所述第二液道29的另一端贯穿所述阀体的表面形成第二进液口，所述阀体上开设有调节孔，所述调节孔与所述第二液道29连通，所述调节孔与所述第二液道29的连通处位于所述侧孔与所述供油口之间。
46.第二进液口处和所述调节孔处分别设有第一堵头6和第二堵头30，所述第一堵头6与所述第二进液口过盈配合，所述第二堵头30与所述调节孔过盈配合；现有技术中换向阀内的液压溶液可为：水、油等，当回转振荡换向阀振荡机构的工作腔内的压力溶液与驱动机构的工作腔内的压力溶液为同种压力溶液时，第二堵头30处于拉起状态，供油口同时向振荡机构的工作腔和驱动机构的工作腔内供给液压溶液，即在是否为“液压卡紧”状态均通过驱动机构驱动回转机构转动并带动振荡机构的主阀芯8做回转运动，防止主阀芯8发生“液压卡紧”；当回转振荡换向阀振荡机构的工作腔内的压力溶液与驱动机构的工作腔内的压力溶液为非同种压力溶液时，使用前按下第二堵头30，使第二堵头30封堵住供油口向第二液道29内供给的压力溶液，主阀芯8正常工作时，驱动机构与回转机构不工作，当出现“液压卡紧”时，拔出第一堵头6，通过第二进液口向驱动机构的工作腔内注入液压溶液使驱动机构运转并通过回转机构带动主阀芯8做回转运动，从而解除“液压卡紧”。
47.驱动机构包括：副阀芯3、连杆19、顶针组件20、阻尼组件22、第一弹性组件23、第二弹性组件24和封堵组件25；副阀芯3滑动安装在所述阀体内，所述副阀芯3与所述回转机构之间通过所述连杆19连接；副阀芯3的内部设有副阀芯空腔，所述副阀芯空腔为腔体结构，所述副阀芯3的第一端开设有与所述顶针组件20相对应的出液孔，所述出液孔与所述副阀芯空腔连通，所述顶针组件20与所述出液孔间隙配合，所述副阀芯3的第二端开设有进液孔，所述进液孔与所述副阀芯空腔连通，所述进液孔与所述供油口连通；本实施例中，副阀芯3的第二端开设有安装孔，安装孔内设置有限位组件26，限位组件26上开设进液孔，限位
组件26与安装孔过盈配合，这样便于在副阀芯3组装时将第二弹性组件24和封堵组件25安装在副阀芯3的副阀芯空腔内；
48.第一弹性组件23套设在所述副阀芯3的第一端与第二端之间，所述第二弹性组件24与所述封堵组件25均设置在所述副阀芯空腔内，所述第二弹性组件24一端与所述副阀芯3的第二端接触，所述第二弹性组件24的另一端与所述封堵组件25接触，所述封堵组件25的直径大于所述出液孔的内径，所述封堵组件25用于封堵所述出液孔在所述副阀芯空腔内形成的开口；本实施例中第一弹性组件23和所述第二弹性组件24均为弹簧，封堵组件25为钢珠，所述出液孔在所述副阀芯空腔内形成的开口与副阀芯3的内表面呈锥面，钢珠的球面与该锥面贴合，从而封堵住出液孔。
49.阻尼组件22设置在所述驱动机构的工作腔内，所述阻尼组件22位于所述副阀芯3的第二端一侧，所述阻尼组件22呈圆柱状，所述阻尼组件22沿其轴线方向开设有通孔，所述通孔孔径小于第一液道28的内径，所述阻尼组件22与所述驱动机构的工作腔过盈配合。
50.如图1、3、4、5所示，本实施例中，在副阀芯3第一端设置有第一导向套4，副阀芯3与第一导向套4间隙配合，第一导向套4对副阀芯3起导向作用；在主阀芯8与电磁线圈7的连接处设置有第一挡圈9和第二导向套10，在主阀芯8与套筒15的连接处设置有第三导向套11和滚动轴承13，在滚动轴承13的两侧分别设置有第二挡圈12和第三挡圈14，所述第一挡圈9、第二挡圈12和第三挡圈14均起到密封作用，防止液压溶液从缝隙中溢出，造成液压溶液混合污染，所述第二导向套10和第三导向套11对主阀芯8起导向作用，保证主阀芯8在一条直线上做往复运动，所述滚动轴承13起到支撑主阀芯8并保持主阀芯8的正常工作位置和旋转精度；在齿条轴17与阀体接触部分设置第四导向套18，所述第四导向套18对齿条轴17起到导向、限位作用。
51.如图2所示，本实施例中，在阀体上设置有上盖2和后盖31，上盖2和后盖31可用于回转振荡换向阀内的零件安装和维护。
52.回转机构包括：套筒15、齿轮16和齿条轴17，所述齿条轴17与所述阀体滑动连接，所述齿条轴17与所述驱动机构连接，所述齿条轴17与所述齿轮16齿轮齿条连接，所述套筒15与所述齿轮16连接，所述套筒16与所述主阀芯8间隙配合。
53.振荡机构包括：电磁线圈7、主阀芯8和第三弹性组件27，所述主阀芯8的第一端与所述回转机构连接，所述主阀芯8的第二端与所述第三弹性组件27对接，所述电磁线圈7包裹所述主阀芯8的第二端与所述第三弹性组件27的对接部分；所述主阀芯8与所述回转机构连接处的横截面为非圆形。
54.工作原理：
55.将回转振荡换向阀安装在需要的设备中，通过阀体上的工作油口与设备对应的接口连通；阀体上的供油口与液压系统对应的接口连通，用于提供压力溶液；第一回油口与液压系统对应的接口连通，用于回转机构的工作腔内的压力溶液回流至液压系统的油箱中；第二回油口与液压系统对应的接口连通，用于振荡机构的工作腔内的压力溶液回流至液压系统的油箱中；
56.当回转振荡换向阀处于正常工作状态时，振荡机构中的主阀芯8做往复直线运动，从而实现回转振荡换向阀的换向功能，本实施例中采用电磁方式进行换向，即通过电磁线圈7和第三弹性组件27协同作用使主阀芯8做往复直线运动，当电磁线圈7通电时，主阀芯8
向右运动，第三弹性组件27被压缩，当电磁线圈7断电时，第三弹性组件27反弹带动主阀芯8向左运动；
57.当发生“液压卡紧”时，主阀芯8由于卡紧无法继续做往复直线运动，因此需要通过驱动机构驱动回转机构并带动振荡机构的主阀芯8做回转运动，从而解除“液压卡紧”，使得主阀芯8能够重新做往复直线运动；本实施例中通过向第一液道28内注入压力溶液，压力溶液经阻尼组件22进入驱动机构的工作腔内，由于阻尼组件22的通孔孔径小于第一液道28的内径，使得进入驱动机构的工作腔内的压力溶液的流速更快，即增大了液压压力；压力溶液通过副阀芯3的第二端对副阀芯3施加压力，使副阀芯3克服第一弹性组件23和第二弹性组件24的弹力向右移动，同时带动连杆19向右移动，由于连杆19与齿条轴17连接，从而使齿条轴17也向右移动，齿条轴17带动与之啮合的齿轮16做回转运动，套筒15与齿轮16连接，套筒16与主阀芯8间隙配合，如图11、12所示，本实施例中套筒15上开设的孔为腰形孔，主阀芯8的一端形状与套筒15的腰形孔相对应，两者间隙配合，不影响主阀芯8的轴向运动；在副阀芯3向右移动过程中，当封堵组件25碰到顶针组件20时，顶针组件20顶住封堵组件25，封堵组件25无法继续向右移动，此时副阀芯3还在继续向右移动，因此封堵组件25无法继续封堵出液孔在副阀芯空腔内形成的开口，封堵组件25与出液口之间形成间隙，压力溶液从出液口流出进入回转机构的工作腔，并经第二回油口回流至液压系统的油箱内，与此同时，副阀芯3左侧压力被释放，副阀芯3在第一弹性组件23和第二弹性组件24的作用下向左移动，从而使齿轮16反向转动并带动主阀芯8反向回转；在副阀芯3向左运动过程中，封堵组件25与顶针组件20分离，并重新封堵出液口，实现主阀芯8一个周期的正、反回转运动，主阀芯8经多个周期的回转运动可解除“液压卡紧”，从而使主阀芯8恢复正常工作。
58.实施例二
59.参照图6，一种回转振荡换向阀，所述回转振荡换向阀为液压换向阀结构，包括：阀体、驱动机构、回转机构和振荡机构，所述驱动机构、所述回转机构和所述振荡机构均设置在所述阀体内并形成对应的工作腔，所述驱动机构与所述回转机构连接，所述回转机构与所述振荡机构连接；所述驱动机构用于驱动回转机构；所述回转机构用于带动振荡机构做回转运动；所述振荡机构用于控制振荡机构的主阀芯8做直线往复运动；所述阀体上分别开设有工作油口、第一回油口、第二回油口和供油口，所述工作油口与所述振荡机构的工作腔连通，所述第一回油口与所述回转机构的工作腔连通，所述第二回油口与所述振荡机构的工作腔连通，所述供油口分别与所述驱动机构和所述振荡机构的工作腔连通；所述工作油口至少两个，所述第一回油口至少一个，所述第二回油口至少一个，所述供油口至少一个，不同型号的回转振荡换向阀的工作油口、第一回油口、第二回油口和供油口的个数不同。
60.如图7所示，本实施例中a、b为工作油口，p为供油口，t1为第一回油口，t2为第二回油口，所述工作油口与所述振荡机构的工作腔连通，所述第一回油口与所述回转机构的工作腔连通，所述第二回油口与所述振荡机构的工作腔连通，所述供油口分别与所述驱动机构和所述振荡机构的工作腔连通。
61.本实施例中，阀体内设有第一液道28和第二液道29，所述第一液道28一端与所述驱动机构的工作腔连通，所述第一液道28的另一端与所述第二液道29的侧面连通形成侧孔，所述第二液道29的一端所述供油口连通，所述第二液道29的另一端贯穿所述阀体的表面形成第二进液口，所述阀体上开设有调节孔，所述调节孔与所述第二液道29连通，所述调
节孔与所述第二液道29的连通处位于所述侧孔与所述供油口之间。
62.第二进液口处和所述调节孔处分别设有第一堵头6和第二堵头30，所述第一堵头6与所述第二进液口过盈配合，所述第二堵头30与所述调节孔过盈配合；现有技术中换向阀内的液压溶液可为：水、油等，当回转振荡换向阀振荡机构的工作腔内的压力溶液与驱动机构的工作腔内的压力溶液为同种压力溶液时，第二堵头30处于拉起状态，供油口同时向振荡机构的工作腔和驱动机构的工作腔内供给液压溶液，即在是否为“液压卡紧”状态均通过驱动机构驱动回转机构转动并带动振荡机构的主阀芯8做回转运动，防止主阀芯8发生“液压卡紧”；当回转振荡换向阀振荡机构的工作腔内的压力溶液与驱动机构的工作腔内的压力溶液为非同种压力溶液时，使用前按下第二堵头30，使第二堵头30封堵住供油口向第二液道29内供给的压力溶液，主阀芯8正常工作时，驱动机构与回转机构不工作，当出现“液压卡紧”时，拔出第一堵头6，通过第二进液口向驱动机构的工作腔内注入液压溶液使驱动机构运转并通过回转机构带动主阀芯8做回转运动，从而解除“液压卡紧”。
63.驱动机构包括：副阀芯3、连杆19、顶针组件20、第一弹性组件23、第二弹性组件24和封堵组件25；副阀芯3滑动安装在所述阀体内，所述副阀芯3与所述回转机构之间通过所述连杆19连接；副阀芯3的内部设有副阀芯空腔，所述副阀芯空腔为腔体结构，所述副阀芯3的第一端开设有与所述顶针组件20相对应的出液孔，所述出液孔与所述副阀芯空腔连通，所述顶针组件20与所述出液孔间隙配合，所述副阀芯3的第二端开设有进液孔，所述进液孔与所述副阀芯空腔连通，所述进液孔与所述供油口连通；本实施例中，副阀芯3的第二端开设有安装孔，安装孔内设置有限位组件26，限位组件26上开设进液孔，限位组件26与安装孔过盈配合，这样便于在副阀芯3组装时将第二弹性组件24和封堵组件25安装在副阀芯3的副阀芯空腔内；
64.第一弹性组件23套设在所述副阀芯3的第一端与第二端之间，所述第二弹性组件24与所述封堵组件25均设置在所述副阀芯空腔内，所述第二弹性组件24一端与所述副阀芯3的第二端接触，所述第二弹性组件24的另一端与所述封堵组件25接触，所述封堵组件25的直径大于所述出液孔的内径，所述封堵组件25用于封堵所述出液孔在所述副阀芯空腔内形成的开口；本实施例中第一弹性组件23和所述第二弹性组件24均为弹簧，封堵组件25为钢珠，所述出液孔在所述副阀芯空腔内形成的开口与副阀芯3的内表面呈锥面，钢珠的球面与该锥面贴合，从而封堵住出液孔。
65.如图1所示，本实施例中，在副阀芯3第一端设置有第一导向套4，副阀芯3与第一导向套4间隙配合，第一导向套4对副阀芯3起导向作用；在主阀芯8与电磁线圈7的连接处设置有第一挡圈9和第二导向套10，在主阀芯8与套筒15的连接处设置有第三导向套11和滚动轴承13，在滚动轴承13的两侧分别设置有第二挡圈12和第三挡圈14，所述第一挡圈9、第二挡圈12和第三挡圈14均起到密封作用，防止液压溶液从缝隙中溢出，造成液压溶液混合污染，所述第二导向套10和第三导向套11对主阀芯8起导向作用，保证主阀芯8在一条直线上做往复运动，所述滚动轴承13起到支撑主阀芯8并保持主阀芯8的正常工作位置和旋转精度；在齿条轴17与阀体接触部分设置第四导向套18，所述第四导向套18对齿条轴17起到导向、限位作用。
66.如图2所示，本实施例中，在阀体上设置有上盖2和后盖31，上盖2和后盖31可用于回转振荡换向阀内的零件安装和维护。
67.回转机构包括：套筒15、齿轮16和齿条轴17，所述齿条轴17与所述阀体滑动连接，所述齿条轴17与所述驱动机构连接，所述齿条轴17与所述齿轮16齿轮齿条连接，所述套筒15与所述齿轮16连接，所述套筒16与所述主阀芯8间隙配合。
68.振荡机构包括：电磁线圈7、主阀芯8和第三弹性组件27，所述主阀芯8的第一端与所述回转机构连接，所述主阀芯8的第二端与所述第三弹性组件27对接，所述电磁线圈7包裹所述主阀芯8的第二端与所述第三弹性组件27的对接部分；所述主阀芯8与所述回转机构连接处的横截面为非圆形。
69.工作原理：
70.将回转振荡换向阀安装在需要的设备中，通过阀体上的工作油口与设备对应的接口连通；阀体上的供油口与液压系统对应的接口连通，用于提供压力溶液；第一回油口与液压系统对应的接口连通，用于回转机构的工作腔内的压力溶液回流至液压系统的油箱中；第二回油口与液压系统对应的接口连通，用于振荡机构的工作腔内的压力溶液回流至液压系统的油箱中；
71.当回转振荡换向阀处于正常工作状态时，振荡机构中的主阀芯8做往复直线运动，从而实现回转振荡换向阀的换向功能，本实施例中采用电磁方式进行换向，即通过电磁线圈7和第三弹性组件27协同作用使主阀芯8做往复直线运动，当电磁线圈7通电时，主阀芯8向右运动，第三弹性组件27被压缩，当电磁线圈7断电时，第三弹性组件27反弹带动主阀芯8向左运动；
72.当发生“液压卡紧”时，主阀芯8由于卡紧无法继续做往复直线运动，因此需要通过驱动机构驱动回转机构并带动振荡机构的主阀芯8做回转运动，从而解除“液压卡紧”，使得主阀芯8能够重新做往复直线运动；本实施例中通过向第一液道28内注入压力溶液；压力溶液通过副阀芯3的第二端对副阀芯3施加压力，使副阀芯3克服第一弹性组件23和第二弹性组件24的弹力向右移动，同时带动连杆19向右移动，由于连杆19与齿条轴17连接，从而使齿条轴17也向右移动，齿条轴17带动与之啮合的齿轮16做回转运动，套筒15与齿轮16连接，套筒16与主阀芯8间隙配合，如图11、12所示，本实施例中套筒15上开设的孔为腰形孔，主阀芯8的一端形状与套筒15的腰形孔相对应，两者间隙配合，不影响主阀芯8的轴向运动；在副阀芯3向右移动过程中，当封堵组件25碰到顶针组件20时，顶针组件20顶住封堵组件25，封堵组件25无法继续向右移动，此时副阀芯3还在继续向右移动，因此封堵组件25无法继续封堵出液孔在副阀芯空腔内形成的开口，封堵组件25与出液口之间形成间隙，压力溶液从出液口流出进入回转机构的工作腔，并经第二回油口回流至液压系统的油箱内，与此同时，副阀芯3左侧压力被释放，副阀芯3在第一弹性组件23和第二弹性组件24的作用下向左移动，从而使齿轮16反向转动并带动主阀芯8反向回转；在副阀芯3向左运动过程中，封堵组件25与顶针组件20分离，并重新封堵出液口，实现主阀芯8一个周期的正、反回转运动，主阀芯8经多个周期的回转运动可解除“液压卡紧”，从而使主阀芯8恢复正常工作。
73.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种回转振荡换向阀，所述回转振荡换向阀为液压换向阀结构，其特征在于，包括：阀体、驱动机构、回转机构和振荡机构，所述驱动机构、所述回转机构和所述振荡机构均设置在所述阀体内并形成对应的工作腔，所述驱动机构与所述回转机构连接，所述回转机构与所述振荡机构连接；所述驱动机构用于驱动回转机构；所述回转机构用于带动振荡机构做回转运动；所述振荡机构用于控制振荡机构的主阀芯(8)做直线往复运动；所述阀体上分别开设有工作油口、第一回油口、第二回油口和供油口，所述工作油口与所述振荡机构的工作腔连通，所述第一回油口与所述回转机构的工作腔连通，所述第二回油口与所述振荡机构的工作腔连通，所述供油口分别与所述驱动机构和所述振荡机构的工作腔连通。2.如权利要求1所述的回转振荡换向阀，其特征在于，所述阀体内设有第一液道(28)和第二液道(29)，所述第一液道(28)一端与所述驱动机构的工作腔连通，所述第一液道(28)的另一端与所述第二液道(29)的侧面连通形成侧孔，所述第二液道(29)的一端所述供油口连通，所述第二液道(29)的另一端贯穿所述阀体的表面形成第二进液口，所述阀体上开设有调节孔，所述调节孔与所述第二液道(29)连通，所述调节孔与所述第二液道(29)的连通处位于所述侧孔与所述供油口之间。3.如权利要求2所述的回转振荡换向阀，其特征在于，所述第二进液口处和所述调节孔处分别设有第一堵头(6)和第二堵头(30)，所述第一堵头(6)与所述第二进液口过盈配合，所述第二堵头(30)与所述调节孔过盈配合。4.如权利要求1所述的回转振荡换向阀，其特征在于，所述驱动机构包括：副阀芯(3)、连杆(19)、顶针组件(20)、第一弹性组件(23)、第二弹性组件(24)和封堵组件(25)；所述副阀芯(3)滑动安装在所述阀体内，所述副阀芯(3)与所述回转机构之间通过所述连杆(19)连接；所述副阀芯(3)的内部设有副阀芯空腔，所述副阀芯空腔为腔体结构，所述副阀芯(3)的第一端开设有与所述顶针组件(20)相对应的出液孔，所述出液孔与所述副阀芯空腔连通，所述顶针组件(20)与所述出液孔间隙配合，所述副阀芯(3)的第二端开设有进液孔，所述进液孔与所述副阀芯空腔连通，所述进液孔与所述供油口连通；所述第一弹性组件(23)套设在所述副阀芯(3)的第一端与第二端之间，所述第二弹性组件(24)与所述封堵组件(25)均设置在所述副阀芯空腔内，所述第二弹性组件(24)一端与所述副阀芯(3)的第二端接触，所述第二弹性组件(24)的另一端与所述封堵组件(25)接触，所述封堵组件(25)的直径大于所述出液孔的内径，所述封堵组件(25)用于封堵所述出液孔在所述副阀芯空腔内形成的开口。5.如权利要求4所述的回转振荡换向阀，其特征在于，所述第一弹性组件(23)和所述第二弹性组件(24)均为弹簧。6.如权利要求4所述的回转振荡换向阀，其特征在于，所述驱动机构还包括阻尼组件(22)，所述阻尼组件(22)设置在所述驱动机构的工作腔内，所述阻尼组件(22)位于所述副阀芯(3)的第二端一侧，所述阻尼组件(22)呈圆柱状，所述阻尼组件(22)沿其轴线方向开设有通孔，所述通孔孔径小于第一液道(28)的内径，所述阻尼组件(22)与所述驱动机构的工
作腔过盈配合。7.如权利要求1所述的回转振荡换向阀，其特征在于，所述回转机构包括：套筒(15)、齿轮(16)和齿条轴(17)，所述齿条轴(17)与所述阀体滑动连接，所述齿条轴(17)与所述驱动机构连接，所述齿条轴(17)与所述齿轮(16)齿轮齿条连接，所述套筒(15)与所述齿轮(16)连接，所述套筒(16)与所述主阀芯(8)间隙配合。8.如权利要求1所述的回转振荡换向阀，其特征在于，所述振荡机构包括：电磁线圈(7)、主阀芯(8)和第三弹性组件(27)，所述主阀芯(8)的第一端与所述回转机构连接，所述主阀芯(8)的第二端与所述第三弹性组件(27)对接，所述电磁线圈(7)包裹所述主阀芯(8)的第二端与所述第三弹性组件(27)的对接部分。9.如权利要求1-8任一项所述的回转振荡换向阀，其特征在于，所述主阀芯(8)与所述回转机构连接处的横截面为非圆形。10.如权利要求1-8任一项所述的回转振荡换向阀，其特征在于，所述工作油口至少两个，所述第一回油口至少一个，所述第二回油口至少一个，所述供油口至少一个。

技术总结
本申请公开了一种回转振荡换向阀，所述回转振荡换向阀为液压换向阀结构，包括：阀体、驱动机构、回转机构和振荡机构，所述驱动机构、所述回转机构和所述振荡机构均设置在所述阀体内并形成对应的工作腔，所述驱动机构与所述回转机构连接，所述回转机构与所述振荡机构连接；所述驱动机构用于驱动回转机构；所述回转机构用于带动振荡机构做回转运动；所述振荡机构用于控制振荡机构的主阀芯做直线往复运动；通过所述驱动机构与所述回转机构配合带动振荡机构做回转运动，解决了现有的液压换向阀在遇到阀芯卡死后，很难解除“液压卡紧”问题，避免在液压换向阀在使用过程中因“液压卡紧”导致机械无法正常运转而影响生产加工。致机械无法正常运转而影响生产加工。致机械无法正常运转而影响生产加工。


技术研发人员：杜雨轩 冷真龙 杨保成 杨志 梁军华
受保护的技术使用者：四川工程职业技术学院
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/9/9