一种隧洞锚杆孔注浆设备的制作方法

1.本发明涉及隧洞施工设备技术领域，特别是一种隧洞锚杆孔注浆设备。


背景技术：

2.在水利工程中，水工隧道属于危险性较大的一类工程，隧洞开挖与支护其间围岩的稳定性问题涉及其中最核心的安全问题。隧洞初期支护是隧洞开挖后加固围岩的重要一环，因此，加快初期支护的施工进度，保障初期支护的质量是确保后续施工安全的关键。
3.水工隧洞初期支出的施工工艺主要包括钻孔、钻孔冲洗、注浆、水泥砂浆锚杆安装等步骤。目前采用的锚杆就类型而言，按锚杆体的刚度可分为以钢筋或钢管作杆体的粗钢筋锚杆和以柔性高强钢绞线作杆体的锚索锚杆两大类。锚索锚杆一般是以多根钢绞线组成的多束型锚杆，以预应力为主，由于施工复杂，对机械设备要求高；一般适用于锚固力大于 500kn，长度10m以上的地层。而粗钢筋锚杆锚固力一般小于500kn，所采用的机械简单，施工方便，故是目前使用最多的锚杆粗钢筋锚杆广泛使用于中小型锚固需要的地层支护中。水泥砂浆锚杆是使用水泥砂浆作为锚固剂的一种锚杆，此类锚杆安装简便，成本较低廉，水工隧洞初期支护经常使用（郑雄伟等，水工隧洞工程水泥砂浆锚杆施工质量问题剖析）。
4.如何提高水泥砂浆锚杆的注浆施工效率，确保施工质量，是本领域技术人员所面临的重大技术难题。在现有技术中，中交一公局集团有限公司和中交一公局桥隧工程有限公司共同申请的发明专利（公开号为cn114382510a）公开了一种用于钻爆+tbm组合式施工的隧洞支护及其支护工法，包括洞口支护组件、洞壁支护组件、加固支护组件。其思路是：设置有洞口支护组件、洞壁支护组件以及加固组件，实现对隧洞的全方位支护，避免隧洞坍塌；预埋管管身上开设有若干孔洞的预埋前管，能够通过向管内注浆进而填充钻孔，使预埋管能够牢固的安插在钻孔内；在洞壁两侧底端的预制混凝土板上开设有注浆口，在洞壁顶端的预制混凝土板上开设有出浆口，能够从底部向预制混凝土板与洞壁之间的缝隙处进行注浆加固，且当出浆口有浆液流出则表明浆液已经注满。
5.成都现代万通锚固技术有限公司申请的发明专利（公开号为cn114412527a）则公开了一种多点注浆锚杆，包括中空锚杆体、注浆多通接头和用于向中空锚杆体内输出瞬时高压的压力发生器；其中中空锚杆体的杆身沿轴向设有多个注浆侧孔，注浆侧孔设有与之适配的密封塞；还公开了一种多点注浆锚杆的多点注浆工艺，包括安装中空锚杆体、打开密封塞和多点注浆等步骤；其总体思路是注浆时通过多点注浆提高了注浆效率，解决注浆孔堵塞时无法注浆的问题，从而解决注浆时浆液裹带碎块堵塞回浆通道而无法判断注浆是否到位的问题；同时密封塞由瞬时压力打开，可避免出现由中空锚杆体端部注浆时，密封塞在注浆压力下自动打开而无法将浆液注入到中空锚杆体端部的情况。
6.而北京矿务局综合地质工程公司和张军申请的发明专利（公开号为cn108677944a）公开了一种隔断式高压堵孔注浆锚杆及其注浆方法，包括锚杆本体和可压缩注浆分隔器，可压缩注浆分隔器将锚杆本体的内部分隔成锚固段和非锚固段，锚杆本体内部的轴线上设置有第一注浆管，锚杆本体的内部设置有若干钢绞绳，钢绞绳与第一注浆
管水平设置，可压缩注浆分隔器上设置有打气管，打气管一端与可压缩注浆分隔器固定相连，另一端安装有气门芯，可压缩注浆分隔器的内部开设有与非锚固段相通的填充腔，第一注浆管、钢绞绳均穿过填充腔，非锚固段的内部设置有伸入到填充腔内的防腐注浆管，锚杆本体的内部灌注有固结体。该方案具有对分隔器本体内部注入防腐水泥浆，避免分隔器本体以及位于分隔器本体内部的钢绞绳受腐蚀损坏的优点。
7.但是目前隧洞锚杆施工中依然存在一些尚未解决的技术难题，譬如在锚杆孔钻孔和注浆时需要单独设置驱动，由于驱动件的增加，增加了安装与维修的成本；在注浆管安装时会通过多出螺栓进行固定，增加了安装步骤，螺栓在安装后会松动，造成锚杆孔注浆机构晃动的现象，影响锚杆孔注浆的稳定性；在注浆完成后注浆管内会粘附后泥浆，需要手动替换冲洗设备对注浆管冲洗，增加了操作人员的工作量；在注浆完成后，钻孔位置处的沙和浆体会落到地面，易造成沙子对空气污染面加大，浆体飞溅对设备造成污染的问题。


技术实现要素：

8.本发明通过对锚杆施工设备的改进，提供了一种隧洞锚杆孔注浆设备，目的在于至少解决一个背景技术中提及的现有技术存在的技术问题。
9.本发明提供如下技术方案，实现上述目的：一种隧洞锚杆孔注浆设备，包括控制车体，控制车体上铰接有第一安装架，第一安装架的顶部设有定位架，第一安装架的内侧设有锁定机构，锁定机构包括锁定斜块和推动螺栓，锁定斜块的顶部设有摩擦块，摩擦块接触定位架的底部。
10.更进一步的，所述第一安装架的顶部两侧设有凵字形结构的安装框架，所述定位架的两侧设有两个安装条，安装条安装于安装框架中。
11.更进一步的，所述第一安装架上开设有螺纹孔，推动螺栓设于螺纹孔中；第一安装架的内侧开设有安装槽，于安装槽的内设置锁定斜块，锁定斜块的斜面朝下。
12.更进一步的，所述推动螺栓的大头处开设有安装槽，安装槽中设有防松板，防松板与定位架的底面相接触；防松板的中间位置处设有安装孔，防松板上设有开口槽。
13.更进一步的，所述定位架的底部设有收集壳体，收集壳体的顶部两侧设有安装槽，安装槽卡在安装条上；所述定位架的底部设有定位耳板，收集壳体的外侧面设有定位杆，定位杆穿设于定位耳板中，定位杆的端部设有卡簧，定位杆的外侧套设有支撑弹簧；所述收集壳体的底部设有螺纹连接套筒，螺纹连接套筒连接密封帽。
14.更进一步的，所述定位架的内侧设有注浆硬管，注浆硬管的一端设有钻头，注浆硬管的外侧设有第二安装架，第二安装架的上设有定位环，第二安装架的底部为矩形结构并与定位架的底部接触；所述第二安装架的上开设螺纹孔，螺纹孔中设有螺纹杆；定位架的一端设有定位座，螺纹杆的一端设于定位座内。
15.更进一步的，所述第二安装架的上方开设有安装槽，安装槽的内侧设有刮除刀，刮除刀的底部设有与螺纹杆形状匹配的波浪状的凸起，刮除刀和螺纹杆的螺纹槽相接触。
16.更进一步的，所述第二安装架上设有驱动件，驱动件包括第一驱动马达、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮；第二安装架上开设有一个定位孔，第一驱动马达安装在定位孔内，第一驱动马达的驱动轴两头分别设有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮；第二驱动齿轮与设置在螺纹杆上的从动齿轮相啮合；第一驱动齿轮与设置在注浆硬管的外侧的齿轮圈相啮合；所
述第一驱动齿轮的内侧设有棘轮。
17.更进一步的，所述第一安装架的两侧分别开设有安装孔，安装孔中设有第二驱动马达，第二驱动马达的驱动轴上方设有转动架，转动架底部设有底座，转动架的上方开设有安装孔，安装孔内设有驱动气缸；两个驱动气缸的推动轴外侧分别设有注浆软管和清洗水管。
有益效果
18.与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：1.本发明通过一个驱动马达解决了钻头转孔以及注浆的问题，具体的：通过注浆硬管实现注浆以及钻头连接的效果，在注浆硬管的上方设置有通过齿轮连接的驱动马达，驱动马达的上方设置有螺纹杆，通过第一驱动马达和第二驱动齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆在转动时会推动注浆硬管移动，在第一驱动齿轮转动时会带动注浆硬管转动，注浆硬管配合钻头隧洞进行钻孔，驱动马达安装的驱动齿轮在内侧设置有棘轮，通过棘轮在第一驱动齿轮反向转动时在螺纹杆、从动齿轮的带动下匀速的收回，省去了钻孔与注浆需要单独设置驱动的成本，同时方便驱动件的安装与维修。
19.2.本发明通过第二驱动马达驱动注浆软管和清洗水管转动，实现注浆软管和清洗水管的灵活切换，通过注浆软管用于连接泥浆，清洗水管用于连接水箱，配合清洗水管方便对注浆硬管的内部进行冲洗。
20.3.本发明在螺纹杆转动时，刮除刀会将粘附在螺纹杆内侧的灰尘刮除，使得螺纹杆流畅的转动，减少了螺纹杆在转动时的摩擦力。
21.4.本发明解决了注浆设备上的定位架通过不同位置的螺栓固定的问题，具体的通过推动螺栓、锁定斜块实现定位架和安装架稳固连接的效果，在转动推动螺栓时会将锁定斜块向上推动，使锁定斜块实现定位架锁定的效果，解决了目前的定位架通过螺栓固定的问题，在推动螺栓和锁定斜块的设置下方便定位架的安装与拆卸，解决了目前的定位架通过不同的螺栓固定，一个是在定位架安装与拆卸麻烦，另一个是在螺栓松动后会造成定位架以及注浆机构不稳定的现象，影响注浆与钻孔的稳定性；还通过防松板实现推动螺栓的防松效果。
22.5.本发明通过收集壳体对掉落的泥浆进行收集，将收集壳体设置为弹性连接，从而使收集壳体与隧洞的内壁紧密接触，解决了目前注浆硬管在注浆时掉落的问题。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图涉及的仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
24.图1为本发明的轴侧结构示意图；图2为本发明的仰视角轴侧结构示意图二；图3为注浆硬管和钻头向外移动后轴侧结构示意图；图4为第一安装架、收集壳体和定位架剖切轴侧结构示意图；
图5为图4的仰视角轴侧结构示意图；图6为拆分轴侧结构示意图；图7为第二安装架半剖切轴侧结构示意图；图8为是图7的a处放大结构示意图；附图标记：1-控制车体；2-第一安装架；3-锁定机构；301-推动螺栓；302-锁定斜块；4-防松板；5-定位架；501-定位座；6-收集壳体；601-定位杆；7-注浆硬管；701-齿轮圈；8-第二安装架；801-刮除刀；9-驱动件；901-第一驱动马达；902-第一驱动齿轮；903-第二驱动齿轮；10-螺纹杆；1001-从动齿轮；11-第二驱动马达；12-转动架；13-驱动气缸；14-注浆软管；15-清洗水管；16-钻头。
实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.需要说明的是在本发明中，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作；术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解；例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。并且，部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
27.实施例。一种隧洞锚杆孔注浆设备，如图1-8所示。
28.本设备包括控制车体1，控制车体1的外侧安装有一个铰接的第一安装架2，通过控制车体1控制第一安装架2上下摆动，第一安装架2的顶部设有定位架5；第一安装架2的内侧安装有一组锁定机构3，锁定机构3由推动螺栓301和锁定斜块302共同组成，锁定斜块302的上方开设有一个安装槽，安装槽的内侧安装有一个摩擦块，通过安装槽对摩擦块定位，通过摩擦块对定位架5的底部进行摩擦。控制车体1作为整个装置的承载机构和移动机构，可以采用专门制造的运输车辆，也可以用现有的车辆进行改装。
29.所述第一安装架2的上方安装有一个定位架5，定位架5的外侧面设有两个安装条，第一安装架2的上方设有凵字形结构的安装框架，定位架5的安装条安装在第一安装架2的安装框架内侧，定位架5安装在第一安装架2的上方，通过安装条和安装框架实现第一安装架2、定位架5稳固连接的效果。
30.所述第一安装架2开设有一个横向的螺纹孔，推动螺栓301贯穿于螺纹孔的内侧，
通过螺纹孔实现推动螺栓301的螺纹定位效果，第一安装架2的内侧开设有一个矩形结构的安装槽，安装槽的内侧安装有一个锁定斜块302，锁定斜块302的斜面朝下，因此在转动推动螺栓301时会将锁定斜块302向上推动，从而使锁定斜块302和摩擦块相配合实现定位架5锁定的效果，解决了目前的定位架5通过螺栓固定的问题，在推动螺栓301和锁定斜块302的设置下方便定位架5的安装与拆卸。
31.所述推动螺栓301的大头处开设有一个光滑面的安装槽，防松板4的中间位置开设有一个安装孔，矩形结构的防松板4通过安装孔安装在推动螺栓301的安装槽外侧，通过推动螺栓301的安装槽对防松板4定位，防松板4与定位架5的底面相接触，此时防松板4在定位架5的底面配合下圆周定位，在防松板4定位后起到了推动螺栓301防松的效果，解决了目前定位架5安装的螺栓松动的问题，防松板4设有一个开口槽，通过开口槽方便防松板4的安装与拆除。
32.所述定位架5的底部安装有一个收集壳体6，收集壳体6的内侧设有两个安装槽，收集壳体6通过安装槽安装在定位架5的安装条外侧，通过安装条实现收集壳体6的定位，收集壳体6通过安装槽方便进行安装，在安装槽和安装条的配合下实现收集壳体6的加固效果，收集壳体6的底部设有一个螺纹连接套筒，螺纹连接套筒和收集壳体6相连通，收集壳体6内收集的泥浆通过螺纹连接套筒方便收集排放，螺纹连接套筒还可以连接密封帽，通过密封帽实现螺纹连接套筒底部的密封，收集壳体6的外侧面设有一个定位杆601，定位架5的底部设有一个定位耳板，定位杆601穿插于定位耳板的内侧，定位杆601的端部安装有一个卡簧，通过卡簧对收集壳体6的滑动位置定位，定位杆601的外侧安装有一个支撑弹簧，通过定位杆601对支撑弹簧定位，通过支撑弹簧对收集壳体6弹性支撑，从而使收集壳体6自动与隧洞的内壁相接触，使得收集壳体6有效的对注浆硬管7掉落的泥浆进行收集。
33.所述定位架5的内侧安装有一个注浆硬管7，通过注浆硬管7对泥浆进行引流，注浆硬管7的外侧安装有一个第二安装架8，第二安装架8的内侧设有定位环，通过定位环对注浆硬管7进行轴向定位，定位架5和第二安装架8之间安装有一个螺纹杆10，定位架5的一端上方位置设有一个定位座501，螺纹杆10的一端安装在定位座501的内侧，通过定位座501起到了螺纹杆10转动时定位的效果；注浆硬管7的一端安装有一个钻头16，钻头16设有一个矩形安装块，通过注浆硬管7带动钻头16转动，钻头16设有钢丝绳；所述第二安装架8的上方开设有一个安装槽，安装槽的内侧安装有一个刮除刀801，刮除刀801的底部设有波浪状的凸起，刮除刀801和螺纹杆10的螺纹槽相接触，因此在螺纹杆10转动时，刮除刀801会将粘附在螺纹杆10内侧的灰尘刮除，使得螺纹杆10流畅的转动，减少了螺纹杆10在转动时的摩擦力。
34.所述第二安装架8上设有驱动件9，驱动件9包括第一驱动马达901、第一驱动齿轮902和第二驱动齿轮903；第二安装架8的上方开设有一个螺纹孔，螺纹杆10贯穿于第二安装架8的螺纹孔内，通过螺纹孔实现第二安装架8和螺纹杆10螺纹连接的效果，因此在螺纹杆10转动时会带动第二安装架8匀速移动，第二安装架8的底部为矩形结构，因此第二安装架8在定位架5的内部进行周向限位，使得第二安装架8稳定的左右移动，第二安装架8开设有一个定位孔，第一驱动马达901安装在定位孔的内侧，通过定位孔对第一驱动马达901定位，第一驱动马达901的驱动轴外侧安装有第一驱动齿轮902和第二驱动齿轮903，螺纹杆10的一端安装有一个从动齿轮1001，第二驱动齿轮903和从动齿轮1001相啮合，因此通过第一驱动
马达901和第二驱动齿轮903带动螺纹杆10转动，螺纹杆10在转动时会推动第二安装架8、注浆硬管7移动，注浆硬管7的外侧安装有一个齿轮圈701，齿轮圈701和第一驱动齿轮902相啮合，因此在第一驱动齿轮902转动时会带动注浆硬管7做圆周转动，在注浆硬管7转动过程中配合第二安装架8、螺纹杆10实现前进的效果，注浆硬管7配合钻头16隧洞进行钻孔，第一驱动齿轮902的内侧安装有一个棘轮，通过棘轮在第一驱动齿轮902反向转动时不会带动注浆硬管7转动，因此在第一驱动齿轮902反向转动时在螺纹杆10、从动齿轮1001的带动下匀速的收回。
35.所述第二驱动马达11的驱动轴上方安装有一个转动架12，通过第二驱动马达11带动转动架12转动，第一安装架2开设有两个相对称的安装孔，两个第二驱动马达11安装在安装孔的内侧，通过安装孔实现第二驱动马达11的定位效果，转动架12底部设有一个底座，通过底座起到了转动架12稳固的效果，转动架12的上方开设一个安装孔，安装孔内安装有一个驱动气缸13，第二驱动马达11、转动架12、驱动气缸13共有两个，两个驱动气缸13的推动轴外侧分别安装有注浆软管14和清洗水管15，由此得出，通过第二驱动马达11驱动注浆软管14和清洗水管15转动，实现注浆软管14和清洗水管15的灵活切换，通过注浆软管14用于连接泥浆，清洗水管15用于连接水箱，配合清洗水管15方便对注浆硬管7的内部进行冲洗，注浆软管14和清洗水管15的外侧均安装有一个密封套，通过密封套实现注浆软管14、清洗水管15和注浆硬管7之间密封的效果。
36.本设备的施工步骤如下：本设备在使用时，首先将锁定斜块302安装在第一安装架2的安装槽内，使锁定斜块302的斜面朝下，而后将推动螺栓301安装在第一安装架2的螺纹孔内，将定位架5通过安装条安装在第一安装架2的上方，转动推动螺栓301对锁定斜块302进行挤压，此时锁定斜块302受力向上移动，使锁定斜块302和摩擦块相配合实现定位架5锁定的效果，而后将防松板4安装在推动螺栓301的大头处，通过防松板4对推动螺栓301进行防松；在钻孔时，将注浆软管14配合驱动气缸13与注浆硬管7相连接，将带有钢丝绳的钻头16安装在注浆硬管7的一端，控制第一驱动马达901驱动注浆硬管7和螺纹杆10转动，在注浆硬管7转动过程中配合第二安装架8、螺纹杆10实现前进的效果，注浆硬管7配合钻头16隧洞进行钻孔，在注浆孔钻孔完成后，控制第一驱动马达901反向转转动，在第一驱动齿轮902反向转动时在螺纹杆10、从动齿轮1001的带动下匀速的收回，通过注浆硬管7对注浆孔内进行注浆，通过收集壳体6对掉落的泥浆进行收集，注浆完成后，通过螺栓对钢丝绳进行锁定，在对注浆硬管7的内部清洗时，将注浆软管14配合第二驱动马达11、转动架12、驱动气缸13切换成清洗水管15，通过清洗水管15对注浆硬管7的内部清洗，通过收集壳体6对清洗的废水进行收集与引流，可以在收集壳体6的底部安装收集容器。
37.显然，以上所述仅为本发明的一部分的实施例，而不是全部的实施例。以上实施例并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，本领域普通技术人员可作出的任何组合、修改、等同替换、改进等所有其他实施例，都应当在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种隧道锚杆孔注浆设备，包括控制车体（1），其特征在于：所述控制车体（1）上铰接有第一安装架（2），第一安装架（2）的顶部设有定位架（5），第一安装架（2）的内侧设有锁定机构（3），锁定机构（3）包括锁定斜块（302）和推动螺栓（301），锁定斜块（302）的顶部设有摩擦块，摩擦块接触定位架（5）的底部。2.根据权利要求1所述的隧道锚杆孔注浆设备，其特征在于：所述第一安装架（2）的顶部两侧设有凵字形结构的安装框架；定位架（5）的两侧设有两个安装条，安装条设于安装框架中。3.根据权利要求1所述的隧道锚杆孔注浆设备，其特征在于：所述第一安装架（2）上开设有螺纹孔，推动螺栓（301）设于螺纹孔中；第一安装架（2）的内侧开设有安装槽，于安装槽的内设置锁定斜块（302），锁定斜块（302）的斜面朝下。4.根据权利要求1所述的隧道锚杆孔注浆设备，其特征在于：所述推动螺栓（301）的大头处开设有安装槽，安装槽中设有防松板（4），防松板（4）与定位架（5）的底面相接触；防松板（4）的中间位置处设有安装孔，防松板（4）上设有开口槽。5.根据权利要求2所述的隧道锚杆孔注浆设备，其特征在于：所述定位架（5）的底部设有收集壳体（6），收集壳体（6）的顶部两侧设有安装槽，安装槽卡在安装条上；定位架（5）的底部设有定位耳板，收集壳体（6）的外侧面设有定位杆（601），定位杆（601）穿设于定位耳板中，定位杆（601）的端部设有卡簧，定位杆（601）的外侧套设有支撑弹簧；所述收集壳体（6）的底部设有螺纹连接套筒，螺纹连接套筒连接密封帽。6.根据权利要求1所述的隧道锚杆孔注浆设备，其特征在于：所述定位架（5）的内侧设有注浆硬管（7），注浆硬管（7）的一端设有钻头（16），注浆硬管（7）的外侧设有第二安装架（8），第二安装架（8）的上设有定位环，第二安装架（8）的底部为矩形结构并与定位架（5）的底部接触；所述第二安装架（8）的上开设螺纹孔，螺纹孔中设有螺纹杆（10）；定位架（5）的一端设有定位座（501），螺纹杆（10）的一端设于定位座（501）内。7.根据权利要求6所述的隧道锚杆孔注浆设备，其特征在于：所述第二安装架（8）的上方开设有安装槽，安装槽的内侧设有刮除刀（801），刮除刀（801）的底部设有与螺纹杆（10）形状匹配的波浪状的凸起，刮除刀（801）和螺纹杆（10）的螺纹槽相接触。8.根据权利要求7所述的隧道锚杆孔注浆设备，其特征在于：所述第二安装架（8）上设有驱动件（9），驱动件（9）包括第一驱动马达（901）、第一驱动齿轮（902）和第二驱动齿轮（903）；第二安装架（8）上开设有一个定位孔，第一驱动马达（901）安装在定位孔内，第一驱动马达（901）的驱动轴两头分别设有第一驱动齿轮（902）和第二驱动齿轮（903）；第二驱动齿轮（903）与设置在螺纹杆（10）上的从动齿轮（1001）相啮合；第一驱动齿轮（902）与设置在注浆硬管（7）的外侧的齿轮圈（701）相啮合；所述第一驱动齿轮（902）的内侧设有棘轮。9.根据权利要求1所述的隧道锚杆孔注浆设备，其特征在于：所述第一安装架（2）的两侧分别开设有安装孔，安装孔中设有第二驱动马达（11），第二驱动马达（11）的驱动轴上方设有转动架（12），转动架（12）底部设有底座，转动架（12）的上方开设有安装孔，安装孔内设有驱动气缸（13）；两个驱动气缸（13）的推动轴外侧分别设有注浆软管（14）和清洗水管（15）。

技术总结
本发明提供了一种隧洞锚杆孔注浆设备，涉及隧洞施工设备技术领域，技术包括控制车体，控制车体上铰接有第一安装架，第一安装架的顶部设有定位架，第一安装架的内侧设有锁定机构，锁定机构包括锁定斜块和推动螺栓，锁定斜块的顶部设有摩擦块，摩擦块接触定位架的底部。本发明具有一个驱动马达解决了钻头转孔以及注浆的问题以及解决了注浆设备上的定位架通过不同位置的螺栓固定的问题的特点。通过不同位置的螺栓固定的问题的特点。通过不同位置的螺栓固定的问题的特点。


技术研发人员：陈兵 郑克勋 李鹏飞 周红喜
受保护的技术使用者：中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院岩土工程有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/9/6