医疗台车的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗台车。


背景技术：

2.在医疗行业中，很多设备在医院使用时需要用医疗台车进行支撑，医疗台车配合医疗设备一起使用。例如：冲击波设备台车、血管内超声(intra vascular ultrasound,ivus)设备台车、经颅磁设备台车等等。
3.现有的医疗台车与设备之间未设置固定结构，设备直接放置医疗台车上面，不能和医疗台车固定成一体，很容易因为意外因素导致设备掉落，轻则设备损坏，重则造成医疗事故。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种医疗台车，旨在防止设备从医疗台车上脱落，以避免设备损坏或造成医疗事故，提高安全性。
5.为实现上述目的，本发明提出一种医疗台车，包括：
6.台车基座；
7.支撑平台，设于所述台车基座上；
8.驱动组件，安装于所述支撑平台上；
9.对接件，显露于所述支撑平台上并与所述驱动组件驱动连接；以及
10.设备转接件，适于与医疗设备的底座固定；所述对接件，用于在所述驱动组件的驱动下与所述设备转接件对接固定。
11.可选地，所述对接件为螺纹结构，所述设备转接件上对应所述对接件的位置设有与其螺纹连接适配的螺纹孔，所述驱动组件用于驱动所述对接件旋转并使其与所述设备转接件锁紧固定。
12.可选地，所述对接件为卡扣结构，所述设备转接件上对应所述对接件的位置设有与其卡接适配的卡接口，所述驱动组件用于驱动所述对接件移动并使其与所述设备转接件卡接固定。
13.可选地，所述医疗台车还包括传动机构，所述驱动组件的输出端与所述传动机构的输入端连接，所述传动机构的输出端与所述对接件连接，或者所述传动机构的输出端设有外螺纹，以形成所述对接件。
14.可选地，所述传动机构包括第一齿轮组件及分别与所述第一齿轮组件啮合的多个第二齿轮组件，其中一所述第二齿轮组件与所述驱动组件的输出轴连接，每一所述第二齿轮组件的顶部均形成所述外螺纹。
15.可选地，所述第一齿轮组件包括第一齿轮、第一齿轮轴、第一轴套、第一平键及两第一轴承，所述第一齿轮套设于所述第一齿轮轴上并通过所述第一平键固定，所述第一轴套套设于所述第一齿轮轴上并位于所述第一齿轮与其一所述第一轴承之间，两所述第一轴
承分别设于所述第一齿轮轴的两端。
16.可选地，所述第二齿轮组件包括第二齿轮、第二齿轮轴、第二轴套、第二平键及两第二轴承，所述第二齿轮套设于所述第二齿轮轴上并通过所述第二平键固定，所述第二轴套套设于所述第二齿轮轴上并位于所述第二齿轮与其一所述第二轴承之间，两所述第二轴承分别设于所述第二齿轮轴上，且所述第二齿轮轴的一端伸出于其中一所述第二轴承设置并形成有所述外螺纹。
17.可选地，所述设备转接件上设有与所述第二齿轮组件数量相同且位置对应的螺母；和/或
18.所述设备转接件的外周设有多个间隔设置的粘接脚，多个所述粘接脚适于与所述医疗设备的底座粘接，并用于减小与所述医疗设备粘接时产生的应力。
19.可选地，所述支撑平台包括齿轮仓及盖设于所述齿轮仓上的仓盖，所述仓盖上设有用于分别供位于顶部的所述第一轴承容置的第一容置孔和用于供位于顶部的第二轴承容置的第二容置孔。
20.可选地，所述驱动组件包括步进电机及与所述步进电机的驱动轴连接的减速器，所述减速器与所述对接件连接；
21.所述医疗台车还包括主控板及与所述主控板电连接的开关按键，所述开关按键安装于所述支撑平台上，所述主控板设于所述支撑平台内并与所述步进电机电连接，以用于控制所述步进电机工作。
22.在本发明的技术方案中，该医疗台车包括台车基座、支撑平台、驱动组件、对接件以及设备转接件；支撑平台设于台车基座上；驱动组件安装于支撑平台上；对接件显露于支撑平台上并与驱动组件驱动连接；设备转接件适于与医疗设备的底座固定；对接件用于在驱动组件的驱动下与设备转接件对接固定。可以理解，在需要用该医疗台车支撑设备时，可先将设备转接件通过粘接、卡接或螺纹连接等方式固定在设备的底部，再通过驱动组件驱动对接件运动并使其与设备转接件进行对接，从而将设备固定在该医疗台车的支撑平台上。如此，有效防止了设备脱落，避免了设备损坏或造成医疗事故，提高了安全性。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本发明医疗台车及设备一实施例的结构示意图；
25.图2为本发明医疗台车及设备一实施例的主视图；
26.图3为本发明医疗台车一实施例中设备转接件与设备的连接结构图；
27.图4为本发明医疗台车一实施例中支撑平台的爆炸图；
28.图5为本发明医疗台车一实施例中支撑平台的结构示意图；
29.图6为本发明医疗台车一实施例中支撑平台的主视图；
30.图7为本发明医疗台车一实施例中驱动组件与第二齿轮组件的连接结构图；
31.图8为本发明医疗台车一实施例中驱动组件及第二齿轮组件的爆炸图；
32.图9为本发明医疗台车一实施例中第二齿轮组件的结构示意图；
33.图10为本发明医疗台车一实施例中第二齿轮组件的剖视图；
34.图11为本发明医疗台车一实施例中第一齿轮组件的结构示意图；
35.图12为本发明医疗台车一实施例中第一齿轮组件的剖视图；
36.图13为本发明医疗台车一实施例中仓盖的结构示意图。
37.附图标号说明：
38.100、医疗台车；200、设备；10、台车基座；20、支撑平台；30、驱动组件；40、对接件；50、设备转接件；60、传动机构；61、第一齿轮组件；62、第二齿轮组件；611、第一齿轮；612、第一齿轮轴；613、第一轴套；614、第一平键；615、第一轴承；621、第二齿轮；622、第二齿轮轴；623、第二轴套；624、第二平键；625、第二轴承；6221、外螺纹；5001、螺母；51、粘接脚；21、齿轮仓；22、仓盖；22a、第一容置孔；22b、第二容置孔；31、步进电机；32、减速器；71、主控板；72、开关按键。
39.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
42.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
43.本发明提出一种医疗台车，可以是冲击波设备台车、血管内超声(intra vascular ultrasound,ivus)设备台车、经颅磁设备台车等，此处不限。
44.参照图1至图6，在本发明一实施例中，该医疗台车100包括台车基座10、支撑平台20、驱动组件30、对接件40以及设备转接件50；支撑平台20设于台车基座10上；驱动组件30安装于支撑平台20上；对接件40显露于支撑平台20上并与驱动组件30驱动连接；设备转接件50适于与医疗设备200的底座固定；对接件40用于在驱动组件30的驱动下与设备转接件50对接固定。
45.本实施例中，台车基座10为整个台车的底座，起到支撑其他部件及医疗设备200的作用。该台车基座10可以设置升降结构，也可以采用高度固定的结构，台车基座10的底部可设置万向轮、驱动轮等结构，此处不限。
46.支撑平台20设置在台车基座10的顶部并用于承托起设备转接件50及其上的设备200，其形状可为长方体、圆柱体等，此处不限。
47.驱动组件30可包括驱动件及减速机等部件，其中驱动件可以是电机、气缸或油缸等，此处不做限定。
48.对接件40可以采用螺丝结构或卡接结构等，此处不做具体限定。
49.设备转接件50可为一固定板或安装座等，设备转接件50上与对接件40的连接处需要设置与其螺纹连接或卡接等适配的结构，以使设备转接件50与对接件40能够进行对接。
50.换言之，对接件40可为螺纹结构，设备转接件50上对应对接件40的位置设有与其螺纹连接适配的螺纹孔，驱动组件30用于驱动对接件40旋转并使其与设备转接件50锁紧固定；或者，对接件40为卡扣结构，设备转接件50上对应对接件40的位置设有与其卡接适配的卡接口，驱动组件30用于驱动对接件40移动并使其与设备转接件50卡接固定。此处，对两者具体的对接方式不做限定。
51.可以理解，在需要用该医疗台车100支撑设备200时，可先将设备转接件50通过粘接、卡接或螺纹连接等方式固定在设备200的底部，再通过驱动组件30驱动对接件40运动并使其与设备转接件50进行对接，从而将设备200固定在该医疗台车100的支撑平台20上。如此，有效防止了设备200脱落，避免了设备200损坏或造成医疗事故，提高了安全性。
52.下面将以对接件40为螺纹结构进行重点阐述，并不代表本发明医疗台车100所涵盖的技术方案仅可为螺纹对接。
53.主要参照图6至图12，在一实施例中，医疗台车100还可包括传动机构60，驱动组件30的输出端与传动机构60的输入端连接，传动机构60的输出端与对接件40连接，或者传动机构60的输出端设有外螺纹6221，以形成对接件40。
54.也就是说，本实施例中，通过利用传动机构60的输出轴，将其改造为外螺纹6221结构，使其具备连接作用，无需设置额外的部件来制作对接件40，将传动机构60与对接件40设为一体结构，有效节省了制造成本，并方便组装。
55.进一步地，传动机构60可包括第一齿轮组件61及分别与第一齿轮组件61啮合的多个第二齿轮组件62，其中一个第二齿轮组件62与驱动组件30的输出轴连接，每一第二齿轮组件62的顶部均形成外螺纹6221。
56.为方便装配，并节省该医疗台车100的制造成本，主要参照图11至图12，本实施例中，第一齿轮组件61可包括第一齿轮611、第一齿轮轴612、第一轴套613、第一平键614及两第一轴承615，第一齿轮611套设于第一齿轮轴612上并通过第一平键614固定，第一轴套613套设于第一齿轮轴612上并位于第一齿轮611与其一第一轴承615之间，两第一轴承615分别设于第一齿轮轴612的两端。
57.其中，第一轴套613用于将第一齿轮611与其一第一轴承615隔开，以保证第一轴承615的内圈和外圈能相对运动。第一齿轮轴612的另一端可设有第一台阶，第一台阶的作用与第一轴套613相同，可以减少一个轴套零件，从而节约成本。
58.本实施例中，第一齿轮轴612上可设有用于放置第一平键614的第一凹槽，且第一凹槽设置在第一台阶的上方，第一凹槽与第一台阶相邻。
59.在装配时，可先在第一凹槽内放置第一平键614，再将第一齿轮611套设于第一齿轮轴612上并通过放置在第一凹槽内的第一平键614进行固定，第一平键614的长度等于第
一齿轮611的厚度，再在第一齿轮轴612上套设第一轴套613，使得第一齿轮611的两侧分别为第一台阶和第一轴套613，然后在第一台阶和第一轴套613的另一侧分别套设第一轴承615，从而制作成第一齿轮组件61。
60.主要参照图7至图10，本实施例中，第二齿轮组件62可包括第二齿轮621、第二齿轮轴622、第二轴套623、第二平键624及两第二轴承625，第二齿轮621套设于第二齿轮轴622上并通过第二平键624固定，第二轴套623套设于第二齿轮轴622上并位于第二齿轮621与其一第二轴承625之间，两第二轴承625分别设于第二齿轮轴622上，且第二齿轮轴622的一端伸出于其中一第二轴承625设置并形成有外螺纹6221。
61.其中，第二轴套623也用于将第二齿轮621与其一第二轴承625隔开，以保证第二轴承625的内圈和外圈能相对运动。第二齿轮轴622的另一端也可设有第二台阶，第二台阶的作用与第二轴套623相同，可以减少一个轴套零件，从而节约成本。
62.本实施例中，第二齿轮轴622上可设有用于放置第二平键624的第二凹槽，且第二凹槽设置在第二台阶的上方，第二凹槽与第二台阶不相邻；第二齿轮轴622上还设有第三凹槽，也叫退刀槽，以方便输出轴端部(即外螺纹6221)的加工。
63.在装配时，可先在第二凹槽内放置第二平键624，再将第二齿轮621套设于第二齿轮轴622上并通过放置在第二凹槽的第二平键624进行固定，第二平键624的长度小于第二齿轮621的厚度，再在第二齿轮轴622上套设第二轴套623，使得第二齿轮621的两侧分别为第二台阶和第二轴套623，在第二台阶和第二轴套623的另一侧分别套设第二轴承625，从而制作成第二齿轮组件62。
64.如图4至图12所示，本实施例中，第二齿轮组件62的数量为多个，其中一个第二齿轮621与驱动组件30的输出端连接，驱动组件30驱动该第二齿轮621旋转并带动与之啮合的第一齿轮611旋转，第一齿轮611带动其余的第二齿轮621旋转，以将第二齿轮轴622端部的外螺纹6221旋入至设备转接件50中。
65.本实施例中，设备转接件50上设有与第二齿轮组件62数量相同且位置对应的螺母5001。
66.其中，第一齿轮611的直径可大于第二齿轮621的直径，第一齿轮611为大齿轮，第二齿轮621为小齿轮。多个小齿轮可沿大齿轮的周向间隔均匀分布。较优地，主要参照图4，小齿轮的数量可为4个，4个小齿轮可分别设置在支撑平台20的四角上，与之对应的设备转接件50的四角可分别设置与该小齿轮显露的外螺纹6221结构相螺接适配的螺母5001或内螺纹结构。
67.本发明通过利用小齿轮的齿轮轴，将其显露的顶端设置为外螺纹6221结构，使其兼具机械能传递的作用和与设备转接件50进行对接的作用，节省了制造成本，装配也更方便。
68.参照图3至图5，在一实施例中，设备转接件50的外周可设有多个间隔设置的粘接脚51，多个粘接脚51适于与医疗设备200的底座粘接，并用于减小与医疗设备200粘接时产生的应力。
69.此外，本发明通过在设备转接件50上设置粘接脚51，可以适配各种医疗设备200，使得医疗设备200的外观不用受制于台车的固定方式，更不需要在医疗设备200上设计相适配的定位孔等。
70.在安装时，可先将设备转接件50用医用环氧树脂ab胶和所需医疗设备200的底座固定在一起。其中，设备转接件50上的多个分离的粘接脚51可以很大程度地减小和医疗设备200粘接时产生的应力，使两者的粘接更牢固。
71.为进一步地提高装配的便利性，并尽可能地简化该医疗台车100的结构，在一些实施例中，支撑平台20可包括齿轮仓21及盖设于齿轮仓21上的仓盖22，仓盖22上设有用于分别供位于顶部的第一轴承615容置的第一容置孔22a和用于供位于顶部的第二轴承625容置的第二容置孔22b，其中，第一容置孔22a为通孔，第二容置孔22b为盲孔。
72.请结合图4、图8及图13，在一实施例中，驱动组件30可包括步进电机31及与步进电机31的驱动轴连接的减速器32，减速器32与对接件40连接；医疗台车100还可包括主控板71及与主控板71电连接的开关按键72，开关按键72安装于支撑平台20上，主控板71设于支撑平台20内并与步进电机31电连接，以用于控制步进电机31工作。
73.在将粘接好设备转接件50的医疗设备200放在支撑平台20上时，可按下支撑平台20的开关按键72，此时主控板71收到信号，控制步进电机31转动，步进电机31带动其上面的减速器32转动，减速器32带动其上面的一个第二齿轮621转动，减速器32上面的第二齿轮621通过第一齿轮611传递动力带动其他的第二齿轮621转动。此时，突出于支撑平台20的对接件40(即第二齿轮轴622的端部外螺纹6221)同时旋进设备转接件50的螺母5001内，以将该医疗台车100和医疗设备200紧紧固定成一体。其中，对接件40的旋入深度可由步进电机31旋转的圈数决定。当需要取下设备200时，再按一次开关按键72，主控板71控制步进电机31反向旋转相同的圈数，以将医疗设备200和医疗台车100分离。
74.以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种医疗台车，其特征在于，包括：台车基座；支撑平台，设于所述台车基座上；驱动组件，安装于所述支撑平台上；对接件，显露于所述支撑平台上并与所述驱动组件驱动连接；以及设备转接件，适于与医疗设备的底座固定；所述对接件，用于在所述驱动组件的驱动下与所述设备转接件对接固定。2.如权利要求1所述的医疗台车，其特征在于，所述对接件为螺纹结构，所述设备转接件上对应所述对接件的位置设有与其螺纹连接适配的螺纹孔，所述驱动组件用于驱动所述对接件旋转并使其与所述设备转接件锁紧固定。3.如权利要求1所述的医疗台车，其特征在于，所述对接件为卡扣结构，所述设备转接件上对应所述对接件的位置设有与其卡接适配的卡接口，所述驱动组件用于驱动所述对接件移动并使其与所述设备转接件卡接固定。4.如权利要求2所述的医疗台车，其特征在于，所述医疗台车还包括传动机构，所述驱动组件的输出端与所述传动机构的输入端连接，所述传动机构的输出端与所述对接件连接，或者所述传动机构的输出端设有外螺纹，以形成所述对接件。5.如权利要求4所述的医疗台车，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮组件及分别与所述第一齿轮组件啮合的多个第二齿轮组件，其中一所述第二齿轮组件与所述驱动组件的输出轴连接，每一所述第二齿轮组件的顶部均形成所述外螺纹。6.如权利要求5所述的医疗台车，其特征在于，所述第一齿轮组件包括第一齿轮、第一齿轮轴、第一轴套、第一平键及两第一轴承，所述第一齿轮套设于所述第一齿轮轴上并通过所述第一平键固定，所述第一轴套套设于所述第一齿轮轴上并位于所述第一齿轮与其一所述第一轴承之间，两所述第一轴承分别设于所述第一齿轮轴的两端。7.如权利要求6所述的医疗台车，其特征在于，所述第二齿轮组件包括第二齿轮、第二齿轮轴、第二轴套、第二平键及两第二轴承，所述第二齿轮套设于所述第二齿轮轴上并通过所述第二平键固定，所述第二轴套套设于所述第二齿轮轴上并位于所述第二齿轮与其一所述第二轴承之间，两所述第二轴承分别设于所述第二齿轮轴上，且所述第二齿轮轴的一端伸出于其中一所述第二轴承设置并形成有所述外螺纹。8.如权利要求7所述的医疗台车，其特征在于，所述设备转接件上设有与所述第二齿轮组件数量相同且位置对应的螺母；和/或所述设备转接件的外周设有多个间隔设置的粘接脚，多个所述粘接脚适于与所述医疗设备的底座粘接，并用于减小与所述医疗设备粘接时产生的应力。9.如权利要求7所述的医疗台车，其特征在于，所述支撑平台包括齿轮仓及盖设于所述齿轮仓上的仓盖，所述仓盖上设有用于分别供位于顶部的所述第一轴承容置的第一容置孔和用于供位于顶部的第二轴承容置的第二容置孔。10.如权利要求1所述的医疗台车，其特征在于，所述驱动组件包括步进电机及与所述步进电机的驱动轴连接的减速器，所述减速器与所述对接件连接；所述医疗台车还包括主控板及与所述主控板电连接的开关按键，所述开关按键安装于所述支撑平台上，所述主控板设于所述支撑平台内并与所述步进电机电连接，以用于控制
所述步进电机工作。

技术总结
本发明公开了一种医疗台车，其涉及医疗器械技术领域。该医疗台车包括台车基座、支撑平台、驱动组件、对接件以及设备转接件；支撑平台设于台车基座上；驱动组件安装于支撑平台上；对接件显露于支撑平台上并与驱动组件驱动连接；设备转接件适于与医疗设备的底座固定；对接件用于在驱动组件的驱动下与设备转接件对接固定。本发明改进了医疗台车与设备之间的固定结构，有效防止了设备脱落，避免了设备损坏或造成医疗事故，提高了安全性。提高了安全性。提高了安全性。


技术研发人员：王张璋 刘小平 陈亮亮 白晓淞
受保护的技术使用者：深圳英美达医疗技术有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/6