一种涂胶机器人的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶技术领域，具体为一种涂胶机器人。


背景技术：

2.点胶，是一种用途广泛的工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。
3.现有的涂胶机器技术中，大多数都是由人工通过推胶器进行直接涂胶，进而涂胶的效果比较差且质量大多数达不到客户的要求，而且现有世面上的涂胶机器人生产成本比较高，进而使用时成本比较高，而且对于无法对于不同位置且不同高度精准涂胶，而且传统的涂胶装置实用性比较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种涂胶机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
5.根据本实用新型的一种涂胶机器人，包括主箱体，所述主箱体上端面转动设有左右对称的升降轴，所述主箱体内固定设有升降电机，所述升降轴下端动力连接于所述升降电机，所述升降轴外圆面设有能上下运动的升降滑块，所述升降滑块上端设有能伸缩运动的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆另一端固定设有导向机架，所述导向机架内转动设有左右对称的滚动轴，所述滚动轴外圆面固定设有滚动机架，所述滚动机架上端固定设有电动涂胶仪。
6.在一些实施方式中，所述导向机架内固定设有滚动电机，所述滚动轴远离中心的一侧端面动力连接于所述滚动电机。
7.在一些实施方式中，所述主箱体下侧设有底盘，所述底盘内固定设有转动电机。
8.在一些实施方式中，所述底盘上端面转动设有转动轴，所述转动轴外圆面与所述主箱体固定连接。
9.在一些实施方式中，所述底盘左端面转动设有左右对称且均匀分布的两组动力轴。
10.在一些实施方式中，所述动力轴外圆面固定设有动力滚子，所述底盘内固定设有动力电机。
11.在一些实施方式中，所述动力轴靠近中心的一侧端面动力连接于所述动力电机。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
13.1.本实用新型是通过主箱体内固定设有升降电机，升降轴下端动力连接于升降电机，升降轴外圆面设有能上下运动的升降滑块，进而保证了根据客户需要材料的不同高度的精准且高效的调节，进一步保证了满足可客户的要求，与此同时也保证了涂胶的稳定性与灵活性，内设有电动涂胶仪开始摆动，进而保证了对于需要涂胶角度的调整，进而提高了装置的适用性与稳定性。
14.2.本实用新型是通过主箱体下侧设有底盘，底盘内固定设有转动电机，底盘上端面转动设有转动轴，进而保证了对于不同位置的高效调节与转向，进而保证了装置能适用高强度的工作，内设有动力滚子开始转动，进而实现对于不同位置的高效涂胶，进一步保证了装置能快速运输与移动，进而提高了装置的灵敏性与便捷性。
附图说明
15.图1是本实用新型的左视图；
16.图2是本实用新型的右视图；
17.图3是本实用新型的正视图；
18.图4是本实用新型的顶视图；
19.图5是本实用新型的一种涂胶机器人整体结构示意图；
20.图6是本发明图5中导向机架部件处的外观示意图。
21.图中：
22.11、主箱体；12、升降电机；13、升降轴；14、升降滑块；15、气动伸缩杆；16、导向机架；17、滚动电机；18、滚动轴；19、滚动机架；20、电动涂胶仪；21、转动轴；22、转动电机；23、底盘；24、动力滚子；25、动力轴；26、动力电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例一
25.参阅图1-图6，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种涂胶机器人的实施例，包括主箱体11，所述主箱体11上端面转动设有左右对称的升降轴13，所述主箱体11内固定设有升降电机12，所述升降轴13下端动力连接于所述升降电机12，所述升降轴13外圆面设有能上下运动的升降滑块14，所述升降滑块14上端设有能伸缩运动的气动伸缩杆15，所述气动伸缩杆15另一端固定设有导向机架16，所述导向机架16内转动设有左右对称的滚动轴18，所述滚动轴18外圆面固定设有滚动机架19，所述滚动机架19上端固定设有电动涂胶仪20。
26.通过这时左右对称的升降电机12开始启动，这时升降轴13开始转动，进而带动升降滑块14开始上下运动，进而保证了根据客户需要材料的不同高度的精准且高效的调节，进一步保证了满足可客户的要求，与此同时也保证了涂胶的稳定性与灵活性，内设有转动的滚动轴18，进而带动滚动机架19开始转动，进而带动电动涂胶仪20开始摆动，进而保证了对于需要涂胶角度的调整，进而提高了装置的适用性与稳定性。
27.实施例二
28.参阅图1-图6，为本实用新型第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，具体的，所述导向机架16内固定设有滚动电机17，所述滚动轴18远离中心的一侧端面动力连接于所述滚动电机17，所述主箱体11下侧设有底盘23，所述底盘23内固定设有转动电机22，所述底
盘23上端面转动设有转动轴21，所述转动轴21外圆面与所述主箱体11固定连接，所述底盘23左端面转动设有左右对称且均匀分布的两组动力轴25，所述动力轴25外圆面固定设有动力滚子24，所述底盘23内固定设有动力电机26，所述动力轴25靠近中心的一侧端面动力连接于所述动力电机26。
29.此时，这时转动电机22开始启动，进而带动转动轴21开始转动，进而带动主箱体11开始转动，进而保证了对于不同位置的高效调节与转向，进而保证了装置能适用高强度的工作，内设有动力电机26开始启动，进而带动动力滚子24开始转动，进而带动动力滚子24开始转动，进而实现对于不同位置的高效涂胶，进一步保证了装置能快速运输与移动，进而提高了装置的灵敏性与便捷性。
30.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。


技术特征：
1.一种涂胶机器人，包括主箱体(11)，其特征在于：所述主箱体(11)上端面转动设有左右对称的升降轴(13)，所述主箱体(11)内固定设有升降电机(12)，所述升降轴(13)下端动力连接于所述升降电机(12)，所述升降轴(13)外圆面设有能上下运动的升降滑块(14)，所述升降滑块(14)上端设有能伸缩运动的气动伸缩杆(15)，所述气动伸缩杆(15)另一端固定设有导向机架(16)，所述导向机架(16)内转动设有左右对称的滚动轴(18)。2.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人，其特征在于：所述滚动轴(18)外圆面固定设有滚动机架(19)，所述滚动机架(19)上端固定设有电动涂胶仪(20)。3.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人，其特征在于：所述导向机架(16)内固定设有滚动电机(17)，所述滚动轴(18)远离中心的一侧端面动力连接于所述滚动电机(17)。4.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人，其特征在于：所述主箱体(11)下侧设有底盘(23)，所述底盘(23)内固定设有转动电机(22)。5.根据权利要求4所述的一种涂胶机器人，其特征在于：所述底盘(23)上端面转动设有转动轴(21)，所述转动轴(21)外圆面与所述主箱体(11)固定连接。6.根据权利要求4所述的一种涂胶机器人，其特征在于：所述底盘(23)左端面转动设有左右对称且均匀分布的两组动力轴(25)，所述动力轴(25)外圆面固定设有动力滚子(24)。7.根据权利要求6所述的一种涂胶机器人，其特征在于：所述底盘(23)内固定设有动力电机(26)，所述动力轴(25)靠近中心的一侧端面动力连接于所述动力电机(26)。

技术总结
本实用新型涉及涂胶技术领域，尤其涉及一种涂胶机器人，本实用新型的创新点是：通过主升降轴外圆面设有能上下运动的升降滑块，进而保证了根据客户需要材料的不同高度的精准且高效的调节，进一步保证了满足可客户的要求，与此同时也保证了涂胶的稳定性与灵活性，内设有电动涂胶仪开始摆动，进而保证了对于需要涂胶角度的调整，本实用新型是通过底盘上端面转动设有转动轴，进而保证了对于不同位置的高效调节与转向，进而保证了装置能适用高强度的工作，内设有动力滚子开始转动，进而实现对于不同位置的高效涂胶，进一步保证了装置能快速运输与移动，进而提高了装置的灵敏性与便捷性。进而提高了装置的灵敏性与便捷性。进而提高了装置的灵敏性与便捷性。


技术研发人员：李宝 张雷 李吉祥
受保护的技术使用者：吉林长华汽车部件有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/9/3