一种轨道车夹轨结构的制作方法

1.本技术涉及轨道车的领域，尤其是涉及一种轨道车夹轨结构。


背景技术：

2.随着我国煤炭、冶金矿山等行业发展生产力的不断提高。对于开采出来的煤炭需要更高的运输效率。通过传送带来运输煤炭是提高运输效率的方式之一。
3.带传动在对煤炭运输过程中，煤炭的炭灰会吸附或者堆积于传送带上，为保障带传动的工作质量需要进场对传动带进行清理，在传送带旁边设置轨道车，轨道车上设置可以清理传送带上炭灰的机械臂。
4.机械臂在对传送带上的炭灰清理时，可能会造成轨道车在车轨上运行不稳并容易出现摔落的问题。


技术实现要素：

5.为了提高轨道车上的机械臂清理炭灰时轨道车相对车轨的稳定性，本技术提供一种轨道车夹轨结构。
6.本技术提供的一种轨道车夹轨结构采用如下的技术方案：
7.一种轨道车夹轨结构，包括设置于轨道车底部的防脱组件和稳定组件，所述防脱组件用于防止所述轨道车脱离于车轨，所述稳定组件使轨道车在工作时让轨道车相对车轨保持稳定，所述稳定组件包括驱动件和用于夹紧所述车轨的夹持件，所述驱动件用于驱动所述夹持件。
8.通过采用上述技术方案，防脱组件可以防止轨道车脱离轨道，轨道车沿着车轨方向移动，当机械臂清理传送带上的炭灰时，轨道车停下，驱动件驱动夹持件开始工作，使夹持件夹紧车轨。夹紧之后可以让轨道车相对车轨保持稳定，使机械臂清理炭灰时，其反作用并不会使轨道车相对于车轨晃动，保证了机械臂的工作效率。
9.可选的，所述驱动件的与所述轨道车构成转动副，所述驱动件的输出端设置有传动单元，所述传动单元与所述驱动件的输出端构成转动副，所述传动单元可驱动夹持件转动，所述夹持件具有夹持部和驱动部，所述传动单元与所述驱动部连接；所述夹持件转动时，所述夹持部可相对所述车轨夹紧或松开。
10.通过采用上述技术方案，驱动件本体与轨道车底部构成转动副，使得驱动件在工作时可以摆动，使驱动件可以适应夹持件的处于夹紧或者松开时的不同位置，驱动件工作时可以推动传动单元，传动单元可以将驱动件的推动力转换为夹持件的夹紧力，从而实现对车轨的夹紧。夹持部用于对车轨的夹持，驱动部与传动单元配合可以使夹持部产生夹紧力。
11.可选的，传动单元包括传动杆、转动杆和凸轮，传动杆与驱动件的输出端构成转动副，传动杆与转动杆固定连接，传动杆摆动可迫使转动杆发生转动，凸轮位于夹持件的驱动部位置且固定连接于转动杆，夹持件安装有弹性件，弹性件可迫使所述夹持件的驱动部抵
接于所述凸轮。
12.通过采用上述技术方案，传动杆和转动杆用于将驱动件所产生的力变成转动杆的转动，从而实现凸轮转动，在弹性件的作用下可以让驱动部始终抵接于凸轮，随着凸轮的转动，凸轮可以推动夹持件的驱动部，从而实现夹持部相对车轨的夹紧或放松。
13.可选的，所述凸轮具有复位部和工作部，所述复位部的表面离凸轮转动中心的最大距离小于所述工作部表面离凸轮转动中心的距离。
14.通过采用上述技术方案，当驱动部抵接于凸轮的复位部或弹性件处于初始位置时，夹持件属于松开的状态，此时轨道车可以在车轨上滑动。当轨道车移动到传送带所需要清理的位置时。轨道车停止运动，然后驱动件使凸轮转动，凸轮的工作部开始抵接驱动部。由于复位部的表面离凸轮转动中心的距离小于所述工作部表面离凸轮转动中心的距离，所以随着凸轮的复位部切换至工作部抵接于夹持件的驱动部时，工作部可以推动驱动部，然后使夹持部逐渐夹持于车轨上，从而实现轨道车相对车轨处于稳定的状态。最终提高机械臂在清理传送带上的炭灰时轨道车的稳定性。
15.可选的，所述夹持部安装有防滑层。
16.通过采用上述技术方案，防滑层可以提高夹持部的摩擦力，使夹持部对车轨夹持的时候能够进一步提高。
17.可选的，所述驱动部安装有耐磨层。
18.通过采用上述技术方案，耐磨层可以提高驱动部的耐磨效果，当凸轮转动推动驱动部运动时，可以降低驱动部的磨损。
19.可选的，所述防脱组件包括防脱板和连接件，所述防脱板开设有防止所述轨道车脱离于车轨的防脱槽，所述连接件穿过所述防脱板连接于所述轨道车底部。
20.通过采用上述技术方案，连接件将防脱板固定连接于轨道车底部，防脱槽可以套住车轨，当轨道车在运动时，防脱槽的侧壁不会对车轨限位；当轨道车不稳定从而发生倾斜时，防脱槽的侧壁可以抵住车轨，从而防止轨道车脱离于车轨。
21.可选的，所述防脱板开设有可供所述连接件穿过的调整孔。
22.通过采用上述技术方案，调整孔可以使连接件还未对防脱板进行固定时，能对防脱板进行微调，一方面能让防脱槽侧壁相对于车轨悬空，两者互不接触，不会影响轨道车在车轨上移动。另一方面能够调整防脱槽侧壁相对于车轨的距离，当轨道车发生倾斜时，可以使防脱槽侧壁抵住车轨。使防脱板与车轨更加适配。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.驱动件驱动夹持可使夹持件夹紧车轨，夹紧之后可以让轨道车相对车轨保持稳定，使机械臂清理炭灰时，其反作用并不会使轨道车相对于车轨晃动，保证了机械臂的工作效率。
25.2.防脱槽可以套住车轨，当轨道车在运动时，防脱槽的侧壁不会对车轨限位；当轨道车不稳定从而发生倾斜时，防脱槽的侧壁可以抵住车轨，从而防止轨道车脱离于车轨。
附图说明
26.图1是带有机械臂的轨道车的主视方向示意图。
27.图2是轨道车的左侧方向透视示意图。
28.图3是图2处a的放大结构示意图透视版。
29.图4是图2处a的放大结构中稳定板的背面的示意图。
30.图5是图2处a的放大结构中稳定板的正面的示意图。
31.图6是防滑组件的结构示意图。
32.图7是图2处b的放大结构示意图。
33.图8是防滑组件松开时的运动状态示意图。
34.图9是防滑组件夹紧时的运动状态示意图。
35.附图标记说明：1、轨道车；11、车轨；12、机械臂；2、防脱组件；21、防脱板；211、调整孔；212、防脱槽；22、连接件；23、固定板；3、稳定组件；31、驱动件；32、夹持件；321、夹持部；3211、防滑层；322、驱动部；3221、耐磨层；33、弹性件；34、稳定板；341、延伸板；4、传动单元；41、传动杆；42、转动杆；43、凸轮；431、复位部；432、工作部。
具体实施方式
36.以下结合附图1-7对本技术做进一步详细说明。
37.参照图1和图2，一种轨道车夹轨结构，该夹轨结构位于轨道车1底部。轨道车1上部设置有机械臂12，轨道车1的两侧具有车轮，该车轮与车轨11接触。夹持结构包括防脱组件2和稳定组件3，防脱组件2用于防止轨道车1脱离于车轨11，稳定组件3，可以让轨道车1上的机械臂12在工作时保持稳定。轨道车1设置有空压机，一方面可以给机械臂12提供动力，另一方面也同时作为稳定组件3的动力源，空压机在图中未示意。
38.参照图3，稳定组件3包括驱动件31、夹持件32和稳定板34，驱动件31为气缸，气缸的输入端与空压机连接，实现气缸的工作。夹持件32位于稳定板34前侧，驱动件31位于稳定板34背侧，驱动件31的输出端与夹持件32之间通过传动单元4传递动力，传动单元4穿过稳定板34与夹持件32连接，稳定板34设置有延伸板341，延伸板341用于支撑夹持件32，夹持件32转动连接于延伸板341，以该转动处为支点，传动单元4利用杠杆的原理使夹持件32能够夹紧车轨11。
39.参照图4和图5，传动单元4包括传动杆41、转动杆42、凸轮43和弹性件33。驱动件31与传动杆41铰接连接，相互之间构成转动副。传动杆41与转动杆42固定连接，转动杆42与凸轮43固定连接。转动杆42穿过稳定板34，可以让传动杆41和凸轮43的错位。传动杆41可转动的设置于稳定板34上，夹持件32以延伸板341处的转动位置进行上下部分位置的区分；夹持件32的上半部分为驱动部322，夹持件32的下半部分为夹持部321。凸轮43连接于夹持件32的上半部分位置。弹性件33连接与夹持件32的顶部，弹性件33可以使驱动部322一直抵接于凸轮43，本实施例中弹性件33为拉簧，凸轮43转动时可以推动驱动部322，夹持件32相对延伸板341转动，利用杠杆原理，让夹持部321夹紧于车轨11。
40.参照图6，为减少凸轮43转动时对驱动部322的磨损，驱动部322设置有耐磨层3221， 凸轮43具有复位部431和工作部432，复位部431的表面离凸轮43转动中心的距离小于工作部432表面离凸轮43转动中心的距离。当凸轮43的复位部431抵接于驱动部322时，夹持件32属于松开的状态，夹持部321并不与车轨11接触。当凸轮43的工作部432抵接于驱动部322时，夹持件32属于夹紧的状态，夹持部321可以夹持于车轨11。为增加夹持部321的摩擦力，在夹持部321位置设置防滑层3211。使夹持部321夹持于车轨11时提高轨道车1工作的
稳定性。
41.参照图7，防脱组件2包括防脱板21、连接件22和固定板23。固定板23设置于轨道车1底部，防脱板21通过连接件22连接于固定板23。本实施例中连接件22为螺栓，防脱板21具有防脱槽212和调整孔211，调整孔211具有六个，分别开设于防脱板21的左半部分和右半部分。防脱槽212为防脱板21左半部分和右半部分合围而成，将车轨11为套在防脱槽212内。调整孔211可使在连接件22在固定防脱板21之前，可以调整防脱板21左半部分和右半部分的相对位置，使防脱槽212与车轨11相适应。
42.参照图8和图9，实施例的实施原理为：轨道车1上的机械臂12在对传送带清理时，空压机使驱动件31工作，让驱动件31推动传动杆41转动，使凸轮43发生转动，凸轮43从原先的复位部431变成了工作部432对夹持件32的驱动部322抵接，在凸轮43的作用下让夹持件32转动，然后夹持件32的夹持部321可以对车轨11夹紧，提高轨道车1工作时的稳定性。工作结束之后，驱动件31复位，凸轮43反转，在弹性件33的作用下，此时凸轮43的复位部431与驱动部322相抵接。夹持部321相对车轨11处于松开状态。使轨道车1方便在车轨11上行驶。
43.以上均为本技术的较佳实施例，并非以此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种轨道车夹轨结构，其特征在于：设置于轨道车（1）底部的防脱组件（2）和稳定组件（3），所述防脱组件（2）用于防止所述轨道车（1）脱离于车轨（11），所述稳定组件（3）使轨道车（1）在工作时让轨道车（1）相对车轨（11）保持稳定，所述稳定组件（3）包括驱动件（31）和用于夹紧所述车轨（11）的夹持件（32），所述驱动件（31）用于驱动所述夹持件（32）。2.根据权利要求1所述的一种轨道车夹轨结构，其特征在于：所述驱动件（31）的与所述轨道车（1）构成转动副，所述驱动件（31）的输出端设置有传动单元（4），所述传动单元（4）与所述驱动件（31）的输出端构成转动副，所述传动单元（4）可驱动夹持件（32）转动，所述夹持件（32）具有夹持部（321）和驱动部（322），所述传动单元（4）与所述驱动部（322）连接；所述夹持件（32）转动时，所述夹持部（321）可相对所述车轨（11）夹紧或松开。3.根据权利要求2所述的一种轨道车夹轨结构，其特征在于：传动单元（4）包括传动杆（41）、转动杆（42）和凸轮（43），传动杆（41）与驱动件（31）的输出端构成转动副，传动杆（41）与转动杆（42）固定连接，传动杆（41）摆动可迫使转动杆（42）发生转动，凸轮（43）位于夹持件（32）的驱动部（322）位置且固定连接于转动杆（42），夹持件（32）安装有弹性件（33），弹性件（33）可迫使所述夹持件（32）的驱动部（322）抵接于所述凸轮（43）。4.根据权利要求3所述的一种轨道车夹轨结构，其特征在于：所述凸轮（43）具有复位部（431）和工作部（432），所述复位部（431）的表面离凸轮（43）转动中心的最大距离小于所述工作部（432）表面离凸轮（43）转动中心的距离。5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种轨道车夹轨结构，其特征在于：所述夹持部（321）安装有防滑层（3211）。6.根据权利要求2-4任意一项所述的一种轨道车夹轨结构，其特征在于：所述驱动部（322）安装有耐磨层（3221）。7.根据权利要求1-4任意一项所述的一种轨道车夹轨结构，其特征在于：所述防脱组件（2）包括防脱板（21）和连接件（22），所述防脱板（21）开设有防止所述轨道车（1）脱离于车轨（11）的防脱槽（212），所述连接件（22）穿过所述防脱板（21）连接于所述轨道车（1）底部。8.根据权利要求7所述的一种轨道车夹轨结构，其特征在于：所述防脱板（21）开设有可供所述连接件（22）穿过的调整孔（211）。

技术总结
本申请涉及一种轨道车夹轨结构，其包括设置于轨道车底部的防脱组件和稳定组件，所述防脱组件用于防止所述轨道车脱离于车轨，所述稳定组件使轨道车在工作时让轨道车相对车轨保持稳定，所述稳定组件包括驱动件和夹持件，所述驱动件用于驱动所述夹持件的输出端相对于所述车轨夹紧或松开。本申请具有提高轨道车上的机械臂清理炭灰时轨道车相对车轨的稳定性的效果。的效果。的效果。


技术研发人员：孙国忠 杨建伟 王福豪
受保护的技术使用者：杭州豪盛电动车辆有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2022/12/20