一种铁路调车用作业车的制作方法

1.本实用新型属于铁路车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种铁路调车用作业车。


背景技术：

2.动车组新造和检修过程中都包含单节车调车作业，由于厂地限制，在厂房内的调车作业主要由人力推车完成，耗费大量人力，且推车过程中容易发生掉入地沟、挤压伤等人身伤害；而厂房外的调车作业主要由铁路牵引车完成，铁路牵引车需配置专门驾驶司机，油耗高，不环保，变道不灵活，调车效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种铁路调车用作业车，以解决现有技术中存在的单节车调车作业中变道不灵活、调车效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种铁路调车用作业车，包括：
5.车体，一端设有牵引车钩；所述牵引车钩用于与待牵引车辆连接；
6.车轮组，数量为多个，分别安装于所述车体的两侧；所述车轮组包括轨道轮饼和行走轮，所述轨道轮饼用于与轨道连接，所述行走轮用于行走于地面上；所述行走轮的直径大于所述轨道轮饼的直径；
7.驱动器，安装于所述车体上，且与所述车轮组传动连接，用于驱动所述车轮组转动；
8.行走机构，用于抬起所述车体，驱动所述车体移动变道；所述行走机构包括驱动组件和支撑运动组件，所述驱动组件安装于所述车体上，所述支撑运动组件的一端安装于所述车体上并与所述驱动组件连接，另一端向外延伸用于支撑于地面上，所述支撑运动组件支撑起所述车体并带动所述车体横移。
9.在一种可能的实现方式中，所述车体上设有控制单元和液压控制系统，所述驱动组件与所述液压控制系统连接，所述控制单元与所述液压控制系统、所述驱动器连接。
10.在一种可能的实现方式中，所述车体上还设有用于与所述控制单元连接的电池模块。
11.在一种可能的实现方式中，所述车体的下端设有摄像头，所述摄像头与所述控制单元连接。
12.在一种可能的实现方式中，所述车轮组上的所述轨道轮饼和所述行走轮集成于一个连接轴上。
13.在一种可能的实现方式中，所述车体上还设有转向器，所述转向器安装于所述车体前侧，且与位于所述车体前端的两个所述车轮组连接。
14.在一种可能的实现方式中，所述行走机构的数量为多个，且两两为一组，对称设于所述车体的两侧。
15.在一种可能的实现方式中，所述支撑运动组件包括：
16.连接杆，铰接于所述车体上，且一端朝向所述车体内延伸，另一端朝向所述车体外延伸；
17.支撑杆，位于所述车体外侧；所述连接杆的另一端与所述支撑杆铰接，所述支撑杆的下端用于支撑于地面上；
18.所述驱动组件包括两个直线驱动器，两个所述直线驱动器的固定端均与所述车体铰接，自由端分别与所述支撑杆的上端、所述连接杆位于车体内的一端铰接。
19.在一种可能的实现方式中，所述连接杆包括转动部和弯折部，所述转动部和所述弯折部的连接处铰接于所述车体上；一个所述直线驱动器与所述弯折部连接，所述转动部远离所述弯折部的一端位于所述车体外侧，且与所述支撑杆铰接。
20.在一种可能的实现方式中，所述支撑杆的下端设有垫块。
21.本实用新型提供的铁路调车用作业车的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型铁路调车用作业车，在厂房内调车时，该作业车上的行走轮在地面上运动，使牵引车钩与被牵引车连接，而在厂房外调车时，该作业车上的轨道轮饼连接于地面的轨道上，并通过驱动器控制车体移动，从而可以灵活地完成厂房内和厂房外的调车作业；在该作业车需要变道时，则启动行走机构，驱动组件控制支撑运动组件动作，支撑运动组件先车体顶起后，带动车体横向移动，从而快捷地完成变道操作；通过这种方式，在作业车的作用下，可以灵活地完成在厂房内和厂房外的调车作业，同时借助行走机构快速高效地完成变道操作。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的铁路调车用作业车的主视图；
24.图2为本实用新型实施例提供的铁路调车用作业车的俯视图。
25.其中，图中各附图标记：
26.1、车体；11、牵引车钩；12、控制单元；13、液压控制系统；14、电池模块；15、摄像头；16、转向器；161、转向杆；162、转向电机；2、车轮组；21、轨道轮饼；22、行走轮；3、驱动器；4、行走机构；41、驱动组件；411、液压缸；42、支撑运动组件；421、连接杆；422、支撑杆；423、垫块；43、转动部；44、弯折部。
具体实施方式
27.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
29.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.请参阅图1和图2，现对本实用新型提供的铁路调车用作业车进行说明。一种铁路调车用作业车，包括车体1、车轮组2、驱动器3及行走机构4，车体1的一端设有牵引车钩11；牵引车钩11用于与待牵引车辆连接；车轮组2的数量为多个，分别安装于车体1的两侧；车轮组2包括轨道轮饼21和行走轮22，轨道轮饼21用于与轨道连接，行走轮22用于行走于地面上；行走轮22的直径大于轨道轮饼21的直径；驱动器3安装于车体1上，且与车轮组2传动连接，用于驱动车轮组2转动；行走机构4用于抬起车体1，驱动车体1移动变道；行走机构4包括驱动组件41和支撑运动组件42，驱动组件41安装于车体1上，支撑运动组件42的一端安装于车体1上并与驱动组件41连接，另一端向外延伸用于支撑于地面上，支撑运动组件42支撑起车体1并带动车体1横移。
32.本实用新型提供的铁路调车用作业车，与现有技术相比，在厂房内调车时，该作业车上的行走轮22在地面上运动，使牵引车钩11与被牵引车连接，而在厂房外调车时，该作业车上的轨道轮饼21连接于地面的轨道上，并通过驱动器3控制车体1移动，从而可以灵活地完成厂房内和厂房外的调车作业；在该作业车需要变道时，则启动行走机构4，驱动组件41控制支撑运动组件42动作，支撑运动组件42先车体1顶起后，带动车体1横向移动，从而快捷地完成变道操作；通过这种方式，在作业车的作用下，可以灵活地完成在厂房内和厂房外的调车作业，同时借助行走机构4快速高效地完成变道操作。
33.车轮组2安装在车体1上，且行走轮22和轨道轮饼21自车体1向外依次设置，即行走轮22靠内，轨道轮饼21靠外。在行走轮22支撑于地面上时，轨道轮饼21悬浮设置，而轨道轮饼21支撑于轨道上时，行走轮22位于轨道内，并悬空设置。
34.驱动器3为电动机，电动机通过正转或反转及转速大小控制车体1运动。电动机通过齿轮结构与车轮组2连接，实现车体1在地面上前进、后退及转向功能等。
35.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的铁路调车用作业车的一种具体实施方式，车体1上设有控制单元12和液压控制系统13，驱动组件41与液压控制系统13连接，控制单元12与液压控制系统13、驱动器3连接；车体1运动时由控制单元12操控，控制单元12发出控制信号控制驱动器3运动，从而带动车轮组2转动，使车体1在地面或者轨道上运动。在需要变道时，控制单元12发出控制信号启动液压控制系统13，而液压控制系统13内的电磁阀等开启或者关闭，并控制行走机构4上的驱动组件41工作，行走机构4上的支撑运动组件42直立支撑于地面上，并使车体1抬起而脱离地面，车轮组2离开地面或者轨道，然后再由控制单元12发出“横移”命令，并通过液压控制系统13控制驱动组件41发生运动，进而使支撑运动组件42横向爬动，并位于变道后区域的上方，在车轮组2位于轨道或者区域正上方时，控制单元12控制液压控制系统13恢复原位，车体1向下回落至车轮组2连接于轨道上或者地面
上。
36.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的铁路调车用作业车的一种具体实施方式，车体1上还设有用于与控制单元12连接的电池模块14；设置电池模块14为控制单元12供电，确保控制单元12可靠、准确地工作，从而完成对整个车体1运动的控制。
37.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的铁路调车用作业车的一种具体实施方式，车体1的下端设有摄像头15，摄像头15与控制单元12连接；摄像头15位于车体1的下端用于拍摄地面或者轨道的位置等信息，并将轨道或地面的图像信息等传输到控制单元12，控制单元12对图像信息进行识别分析后，控制液压控制系统13和驱动组件41运动，而使支撑运动组件42发生移动，对车体1位置进行调整。
38.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的铁路调车用作业车的一种具体实施方式，车轮组2上的轨道轮饼21和行走轮22集成于一个连接轴上，通过这种方式，便于驱动器3驱动轨道轮饼21和行走轮22运动。并且集成设置的车轮组2占用空间也较小。
39.优选地，车轮组2为四个，两两为一组，分别安装于车体1的前端、后端；驱动器3安装于车体1后侧，且与位于车体1后端的两个车轮组2连接；四个车轮组2呈矩形阵列布置，既能稳定地将车体1支撑起来，且车体1移动过程平稳。
40.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的铁路调车用作业车的一种具体实施方式，车体1上还设有转向器16，转向器16安装于车体1前侧，且与位于车体1前端的两个车轮组2连接；车体1采用后驱的操控方式，操控性好，并且在车体1前侧安装转向器16，并与前端的两个车轮组2连接。由后端的两个车轮组2负责驱动工作，前端的两个车轮组2负责转向工作，整个车体1运动更为灵活、准确。转向器16包括转向杆161和转动电机，转向杆161与两个车轮组2连接，转向电机162与转动杆连接，控制单元12与转动电机连接。
41.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的铁路调车用作业车的一种具体实施方式，行走机构4的数量为多个，且两两为一组，对称设于车体1的两侧；两两为一组的行走机构4分别位于车体1的两侧，因此在需要车体1横移而变道时，同侧的多个行走机构4同步运动，多个支撑点启动而又落下，运动稳定性较高。同时另一侧的多个洗行走机构4保持支撑状态，确保车体1工作平稳。
42.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的铁路调车用作业车的一种具体实施方式，支撑运动组件42包括连接杆421和支撑杆422，连接杆421铰接于车体1上，且一端朝向车体1内延伸，另一端朝向车体1外延伸；支撑杆422位于车体1外侧；连接杆421的另一端与支撑杆422铰接，支撑杆422的下端用于支撑于地面上；驱动组件41包括两个直线驱动器3，两个直线驱动器3的固定端均与车体1铰接，自由端分别与支撑杆422的上端、连接杆421位于车体1内的一端铰接；支撑杆422位于车体1外侧，用于直接与地面支撑连接，第一步：首先启动两个直线驱动器3控制支撑杆422呈直立状态，且支撑杆422的下端支撑外面上，从而将车体1支撑起来而脱离地面，车轮组2脱离轨道。第二步：启动直线驱动器3控制连接杆421过支撑板一同运动，从而使支撑杆422向外转动实现横向爬动，在车轮组2位于变道后区域的上方，车体1向下回落至及车轮组2连接于轨道上或者地面上。
43.优选地，直线驱动器3为液压缸411，液压缸411与液压控制系统13连接。
44.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的铁路调车用作业车的一种具体实施方式，连接杆421包括转动部43和弯折部44，转动部43和弯折部44的连接处铰接于车体1上；一
个直线驱动器3与弯折部44连接，转动部43远离弯折部44的一端位于车体1外侧，且与支撑杆422铰接，转动部43为长杆结构，弯折部44与转动部43之间具有钝角，且倾斜向上延伸，一个直线驱动器3与弯折部44连接，从而使转动部43绕与车体1的铰接轴转动，转动角度较大。设置转动部43和弯折部44一体成型。
45.请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的铁路调车用作业车的一种具体实施方式，支撑杆422的下端设有垫块423，设置垫块423增大了支撑杆422与地面的接触面积，使支撑杆422与地面连接更为平稳，确保整个车体1被行走机构4支撑起并横移过程稳定性高。
46.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种铁路调车用作业车，其特征在于，包括：车体，一端设有牵引车钩；所述牵引车钩用于与待牵引车辆连接；车轮组，数量为多个，分别安装于所述车体的两侧；所述车轮组包括轨道轮饼和行走轮，所述轨道轮饼用于与轨道连接，所述行走轮用于行走于地面上；所述行走轮的直径大于所述轨道轮饼的直径；驱动器，安装于所述车体上，且与所述车轮组传动连接，用于驱动所述车轮组转动；行走机构，用于抬起所述车体，驱动所述车体移动变道；所述行走机构包括驱动组件和支撑运动组件，所述驱动组件安装于所述车体上，所述支撑运动组件的一端安装于所述车体上并与所述驱动组件连接，另一端向外延伸用于支撑于地面上，所述支撑运动组件支撑起所述车体并带动所述车体横移。2.如权利要求1所述的铁路调车用作业车，其特征在于，所述车体上设有控制单元和液压控制系统，所述驱动组件与所述液压控制系统连接，所述控制单元与所述液压控制系统、所述驱动器连接。3.如权利要求2所述的铁路调车用作业车，其特征在于，所述车体上还设有用于与所述控制单元连接的电池模块。4.如权利要求2所述的铁路调车用作业车，其特征在于，所述车体的下端设有摄像头，所述摄像头与所述控制单元连接。5.如权利要求1所述的铁路调车用作业车，其特征在于，所述车轮组上的所述轨道轮饼和所述行走轮集成于一个连接轴上。6.如权利要求5所述的铁路调车用作业车，其特征在于，所述车体上还设有转向器，所述转向器安装于所述车体前侧，且与位于所述车体前端的两个所述车轮组连接。7.如权利要求1所述的铁路调车用作业车，其特征在于，所述行走机构的数量为多个，且两两为一组，对称设于所述车体的两侧。8.如权利要求7所述的铁路调车用作业车，其特征在于，所述支撑运动组件包括：连接杆，铰接于所述车体上，且一端朝向所述车体内延伸，另一端朝向所述车体外延伸；支撑杆，位于所述车体外侧；所述连接杆的另一端与所述支撑杆铰接，所述支撑杆的下端用于支撑于地面上；所述驱动组件包括两个直线驱动器，两个所述直线驱动器的固定端均与所述车体铰接，自由端分别与所述支撑杆的上端、所述连接杆位于车体内的一端铰接。9.如权利要求8所述的铁路调车用作业车，其特征在于，所述连接杆包括转动部和弯折部，所述转动部和所述弯折部的连接处铰接于所述车体上；一个所述直线驱动器与所述弯折部连接，所述转动部远离所述弯折部的一端位于所述车体外侧，且与所述支撑杆铰接。10.如权利要求8所述的铁路调车用作业车，其特征在于，所述支撑杆的下端设有垫块。

技术总结
本实用新型提供了一种铁路调车用作业车，属于铁路车辆技术领域，包括车体、车轮组、驱动器及行走机构，车体的一端设有牵引车钩，车轮组的数量为多个，分别安装于车体的两侧，车轮组包括轨道轮饼和行走轮，行走轮的直径大于轨道轮饼的直径，驱动器安装于车体上，且与车轮组传动连接，行走机构驱动车体移动变道，行走机构包括驱动组件和支撑运动组件，驱动组件安装于车体上，支撑运动组件的一端安装于车体上并与驱动组件连接，另一端向外延伸用于支撑于地面上，支撑运动组件支撑起车体并带动车体横移。本实用新型提供的铁路调车用作业车，可以灵活地完成在厂房内和厂房外的调车作业，且借助行走机构快速高效地完成变道操作。助行走机构快速高效地完成变道操作。助行走机构快速高效地完成变道操作。


技术研发人员：殷忠晴 董强 徐兴涛 郭树财 陈学军 李志国
受保护的技术使用者：中车唐山机车车辆有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2022/12/20