一种铁路运输作业记录管理平台及方法与流程

1.本发明属于铁路运输过程中的调车技术领域，具体涉及一种铁路运输作业记录管理平台及方法。


背景技术：

2.传统的铁路无线调车灯显设备只解决了调车组人员与机车司机、调车区长之间的联络通信问题，机车不能够判断相对于尽头线土档、信号机、连挂存留车之间的位置距离及速度，制约着调车作业效率和车站的改编能力。同时现场运输调车作业人员在使用调车灯显设备和防溜设备时仅凭个人经验，再加上现有设备存在的局限性，使得调车作业事故受到人为、环境、地理位置等因素的影响连续不断的发生造成人员伤亡和财产损失。
3.随着铁路运输信息化管理进程的发展，急需一种铁路运输作业记录管理平台，有效解决调车作业中因人为、环境、地理位置等因素影响距离判断存在失误导致调车事故和制约着调车作业效率和车站的改编能力的问题；同时传统的股道防护设备存在局限性，目前防溜铁鞋、紧固器的出库、采取、巡检、撤除、入库流程全依靠人工手工登记完成、费时又费力还存在不确定性和个体差异性，实际防溜巡检作业过程中时常因作业人员麻痹和松懈，出现防溜作业不严格按照规章落实防溜措施或减化防溜作业标准及流程导致的车辆溜逸事故，同时也给社会造成恶劣影响。另外，传统的货物列车尾部安全防护装置要求对列尾主机进行实时追踪是为保障所在线路里程运输设备安全，因此如何克服现有技术的不足是目前铁路运输过程中的调车技术领域亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种铁路运输作业记录管理平台及方法。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：本发明第一方面提供一种铁路运输作业记录管理平台，包括：调车作业计划服务单元、便携移动终端控制单元、音视频采集工作单元、铁路运输作业记录管理平台服务器、车站gis地理信息采集单元、车号地面识别控制单元、机车控制单元和调车手持控制单元；铁路运输作业记录管理平台服务器分别与调车作业计划服务单元、便携移动终端控制单元、音视频采集工作单元、车站gis地理信息采集单元和机车控制单元相连；便携移动终端控制单元还分别与音视频采集工作单元、调车手持控制单元相连；机车控制单元还分别与调车作业计划服务单元、车号地面识别控制单元、调车手持控制单元相连；调车作业计划服务单元用于基于车号地面识别控制单元采集的各个股道的列车标签信息，编制和存储调车作业计划，编制的调车作业计划传输至铁路运输作业记录管理平台服务器和机车控制单元上进行显示、存储与查询，并通过铁路运输作业记录管理平台
服务器将调车作业计划传输至便携移动终端控制单元中；便携移动终端控制单元用于实时采集并存储调车作业、列尾作业和列车车辆防溜作业过程情况、调车作业人员的实时位置，以及股道线路防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库情况，并将采集的数据传输回至铁路运输作业记录管理平台服务器中；并用于接收和展示列尾作业过程信息、调车作业计划、防溜巡检方案；还用于从铁路运输作业记录管理平台服务器中获取车站gis地图，对股道线路停留车定位坐标位置或尽头线土档位置信息进行标注后，传回至铁路运输作业记录管理平台服务器中；车号地面识别控制单元，与调车作业计划服务单元相连，用于采集各个股道的列车标签信息，并传输至调车作业计划服务单元；车站gis地理信息采集单元用于采集获取车站站场图、股道和尽头线的地理信息数据，生成车站gis地图，并传输至铁路运输作业记录管理平台服务器；调车手持控制单元用于向机车控制单元发送调车信令信号，并接收机车控制单元传来的语音回示；还用于从便携移动终端控制单元获取推进车列时前端领车人员实时定位信息，然后向机车控制单元发送由便携移动终端控制单元采集的推进车列时前端领车人员实时定位信息，同时进行分析，当检测到机车与目标点之间的距离及速度不满足调车作业执行标准时，向机车控制单元发送超速报警或停车指令信息并封锁调车行进指令信息；机车控制单元用于从铁路运输作业记录管理平台服务器中获取经便携移动终端控制单元标注后的车站gis地图，还用于接收调车手持控制单元传来的推进车列时前端领车人员定位信息，并实时采集机车定位坐标及速度信息，然后结合标注后的车站gis地图，进行分析，获得十车、五车、三车距离信号，从而实现对车距进行防护预警和自动停车控制；并用于接收并识别调车手持控制单元发送的调车信令信号，依据识别内容点亮色灯显示并进行语音提示，并向调车手持控制单元发出调车语音回示，控制机车正常工作；音视频采集工作单元用于获取并存储便携移动终端控制单元采集的音视频数据，还用于将调车作业音视频数据与调车作业计划钩内容信息数据进行关联；铁路运输作业记录管理平台服务器用于通过音视频采集工作单元关联的信息，利用调车作业计划钩内容查询调车作业数据；还用于根据便携移动终端控制单元中采集到的列尾作业过程信息、调车作业过程信息、列车车辆防溜作业过程信息及股道线路防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库信息，进行分析处理，得到防溜巡检方案并下发至便携移动终端控制单元；并用于建立防溜设备台账及对防溜设备的需要安全预警和报警的作业项点进行报警语音提示。
6.进一步，优选的是，调车作业计划服务单元安装于车站运转室；调车作业计划包括解体调车作业计划、编组调车作业计划、取送车调车作业计划和中间站摘挂调车作业计划。
7.进一步，优选的是，车站gis地理信息采集单元中，股道的地理信息数据包括纬度、经度和海拔高度。
8.进一步，优选的是，车站gis地理信息采集单元中，车列的目标位置信息包括需要解体、编组、取送、甩挂这些车列的目标位置。
9.进一步，优选的是，机车控制单元安装于机车车头；音视频采集工作单元安装车站调车休息室。
10.进一步，优选的是，音视频采集工作单元还用于为便携移动终端控制单元进行时
间校对和充电；还用于获取便携移动终端控制单元采集的数据后，清空便携移动终端控制单元内采集存储的数据。
11.进一步，优选的是，无线专网或广域网通信方式含有gsm-r、3g、lte、4g、5g、zigbee、wifi、 lora、rfid、bluetooth、dmr、nxdn等技术中的一种或多种。
12.本发明第二方面提供一种铁路运输作业记录管理方法，采用上述铁路运输作业记录管理平台，铁路运输作业记录管理平台服务器通过无线专网或广域网通信方式与便携移动终端控制单元相连接，实现铁路防溜作业信息电子化管理，其具体方法为：（1）防溜作业人员对防溜设备信息及其id编号预存至便携移动终端控制单元中；（2）防溜作业人员利用便携移动终端控制单元对防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库作业过程情况进行采集，并上传至铁路运输作业记录管理平台服务器，并形成防溜设备的出库、采取、巡视、撤除、入库的闭环数据；（3）铁路运输作业记录管理平台服务器根据便携移动终端控制单元中采集到的调车作业过程信息、列车车辆防溜作业过程信息及股道线路防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库信息，进行分析处理，得到防溜巡检方案，然后下发至便携移动终端控制单元，防溜作业人员根据下发的防溜巡检方案进行巡检；（4）通过铁路运输作业记录管理平台服务器对整个防溜巡检过程进行事后数据回放及防溜巡检数据信息查询。
13.进一步，优选的是，在防溜巡检方案中设定的巡视时间前15分钟用声音提示便携移动终端控制单元终端即将开始巡视，如超过设定巡视时间，还未收到巡视数据信息，铁路运输作业记录管理平台服务器会向所述便携移动终端控制单元发送信息，用声音提示巡视超时，同时铁路运输作业记录管理平台服务器会弹窗提示；当下一次巡视时间即将到来前30分钟，所述的铁路运输作业记录管理平台服务器还未收到本次巡视数据信息，则会向所述便携移动终端控制单元发送信息，用声音提示漏巡，同时铁路运输作业记录管理平台服务器会弹窗报警。
14.本发明第三方面提供一种铁路运输作业记录管理方法，采用上述铁路运输作业记录管理平台，铁路运输作业记录管理平台服务器通过有线或无线方式与调车作业计划服务单元、便携移动终端控制单元、音视频采集工作单元相连，实现将调车作业视音频录像信息与调车作业计划钩内容信息数据相互关联管理、存储、检索回放，以调车作业时间为基轴按调车作业计划单钩内容完成时间、班次、岗位进行管理，将调车作业历史轨迹过程以钩计划完成时调车指令、销钩文本、视音频融合的方式进行回放分析或搜索查看，其具体方法为：（1）车号地面识别控制单元采集各个股道的列车标签信息，并传输至调车作业计划服务单元；调车作业计划服务单元基于车号地面识别控制单元采集的信息编制调车作业计划；将利用调车作业计划服务单元编制完成的调车作业计划单通过无线专网或广域网通信方式以调车作业通知单文本形式下达至便携移动终端控制单元，车站运输调车有关人员根据调车作业计划单执行作业；（2）便携移动终端控制单元由调车作业人员执行调车作业计划时随身佩带，对调车作业、列车车辆防溜作业过程情况和股道线路防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库情况进行实现采集并存储，并回传至所述铁路运输作业记录管理平台服务器；（3）调车作业人员执行完成调车作业计划返回调车休息室后，将便携移动终端控
制单元与音视频采集工作单元通过有线方式连接，便携移动终端控制单元采集的数据会自动上传至音视频采集工作单元中并存储，同时音视频采集工作单元也为便携移动终端控制单元进行充电和时间校对，待数据上传完毕后，自动清空便携移动终端控制单元记录数据；（4）音视频采集工作单元将调车作业视音频录像信息与调车作业计划钩内容信息数据相互关联并存储，以调车作业时间为基轴按调车作业计划单钩内容完成时间、班次、岗位进行管理，将调车作业历史轨迹过程以钩计划完成时调车指令、销钩文本、视音频融合的方式进行回放分析或搜索查看；（5）铁路运输作业记录管理平台服务器通过网络与音视频采集工作单元相连接，对调车作业情况、列车车辆防溜作业过程情况和对防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库作业过程情况历史轨迹过程进行回放或搜索查看。
15.本发明第四方面提供一种铁路运输作业记录管理方法，采用上述铁路运输作业记录管理平台，铁路运输作业记录管理平台服务器通过无线专网或广域网还与调车作业计划服务器、车站gis地理信息采集单元、机车控制单元、便携移动终端控制单元相连，实现调车作业解体、编组、取送、甩挂作业智能化、信息化的控车，具体方法为：1）车站gis地理信息采集单元安装于机车车头的司机操控台前方位置，由调机司机人工驾驶调车机车进行模拟采集车站站场图、股道和尽头线的定位地理信息数据，生成车站gis地图，并传输至铁路运输作业记录管理平台服务器；2）调车作业人员根据调车作业计划的钩计划内容为依据进行开展调车作业工作，作业前调车作业人员通过便携移动终端控制单元提前到当前钩股道线路停留车定位坐标位置或尽头线土档位置信息采集目标定位信息，并结合gis地图对股道线路停留车定位坐标位置或尽头线土档位置信息进行目标位置信标标注，所采集的股道线路停留车定位坐标位置或尽头线土档位置信息的目标位置信标标注上传至铁路运输作业记录管理平台服务器进行展示及存储；3）调车作业人员携带便携移动终端控制单元、调车手持控制单元跟车移动作业，当进行编组、取送调车作业时，调车作业人员位于推进车列的前端领车；机车控制单元从铁路运输作业记录管理平台服务器中获取经便携移动终端控制单元标注后的车站gis地图，并接收调车手持控制单元传来的推进车列时前端领车人员定位信息，同时实时采集机车定位坐标及速度信息，然后结合标注后的车站gis地图，进行分析，获得十车、五车、三车距离信号，从而实现对车距进行防护预警和自动停车控制；还接收并识别调车手持控制单元发送的调车信令信号，依据识别内容点亮色灯显示并进行语音提示，并向调车手持控制单元发出调车语音回示，控制机车正常工作；4）调车手持控制单元向机车控制单元发送调车信令信号，并接收机车控制单元传来的语音回示；还从便携移动终端控制单元获取推进车列时前端领车人员实时定位信息，然后向机车控制单元发送由便携移动终端控制单元采集的推进车列时前端领车人员实时定位信息，同时进行分析，当检测到机车与目标点之间的距离及速度不满足调车作业执行标准时，向机车控制单元发送超速报警或停车指令信息并封锁调车行进指令信息。
16.本发明第五方面提供一种铁路运输作业记录管理方法，采用上述铁路运输作业记录管理平台，铁路运输作业记录管理平台服务器通过无线专网或广域网与便携移动终端控制单元相连，实现列尾主机实时追踪，具体方法为：
（1）列尾作业人员根据列尾主机出发作业信息，确认始发列车的股道、机车号及出发时刻无误后，将列尾主机安装锁固在待发车列尾部；（2）列尾作业人员利用便携移动终端控制单元对所在线路待发车列尾部安装的列尾主机进行作业过程的音视频采集、存储，并回传至所述铁路运输作业记录管理平台服务器生成列尾主机出发使用登记表；（3）列尾作业人员根据到达车次、本务机车号码和股道对到达车列尾部列尾主机进行摘取；（4）列尾作业人员利用便携移动终端控制单元对到达车列尾部列尾主机摘取过程进行的音视频采集、存储，并回传至所述铁路运输作业记录管理平台服务器生成列尾主机达到使用登记表；（5）列尾作业人员使用列尾测试台（现有设备）对列尾主机进行检测，利用便携移动终端控制单元对列尾主机检测过程进行音视频采集、存储，并回传至所述铁路运输作业记录管理平台服务器生成列尾主机检测记录表；（6）铁路运输作业记录管理平台服务器通过便携移动终端控制单元上传的音视频信息生成列尾主机出发或达到使用登记表及列尾主机检测记录表，结合铁路车站gis地图生成列尾主机运行追踪状态信息，对列尾作业情况进行历史轨迹过程回放或搜索查看，实现对列尾主机安装、摘取、维修、运行状态信息的追踪，减少列尾设备隐患及故障，确保铁路运输按时按计划进行。
17.本发明能为调车作业人员提供调车作业标准依据、风险防控提示和安全报警等信息，实现对现场作业关键部位、关键环节、关键岗位加大动态管理力度，显著提高铁路运输作业效率和安全，并把安全隐患消灭在萌芽状态，确保铁路运输安全持续稳定。当遇遇到突发情况时指挥人员可通过铁路运输作业记录管理平台看到现场的实时画面，便于准确、及时地做出决策；通过科学地监控股道线路防护设备的防溜铁鞋、紧固器的出库、采取、巡检、撤除、入库等操作，与图形+文字方法对车辆闸链松弛状态、车辆钩备状态、铁鞋编号及状态进行展示，方便各级专业技术部门随时抽查评估，当防溜巡检工作出现异常时，及时发出预警提示，从而达到克服人工确认进路的不确定性和个体差异，避免发生事故，实现了车辆防溜检查从“人控”到“机控”的转变，显著提高铁路运输作业效率和安全。
18.平台根据调车作业计划的钩计划内容为依据，通过实时采集机车定位坐标位置信息与当前股道线路站场电子地图标注的停留车定位坐标位置或尽头线土档位置信标标识进行运算、处理、判断显示得出十车、五车、三车距离信号，实现调车作业解体、编组、取送、甩挂等作业智能化、信息化的控车方案，提高调车作业效率并减少常规调车作业的人工成本和劳动工作强度，同时能避免人为因素引发的调车安全事故，为铁路调车作业智能化无人驾驶机车领域的技术创新起到了示范作用。
19.本发明调车作业计划服务单元中，调车作业计划由调车区长或中间站行车值班员负责编制，实现按调车作业内容的不同编制相应调车作业计划，是车站作业人员进行作业的具体行动计划和唯一凭证，通过无线专网或广域网通信方式以调车作业通知单的形式下达给车站运输调车有关人员执行，调车作业计划服务单元支持网卡扩展接入。
20.便携移动终端控制单元由调车作业人员执行调车作业计划时随身佩带，支持一键拍照、一键录像、一键录音这些按键功能，用于对调车作业和列车车辆防溜作业过程情况进
行实时视音频录像、照相、录音、对讲、定位、回传、存储；可以通过无线专网或广域网实时视频传输，能够对调车作业和列车车辆防溜作业过程情况进行实时动态、静态的数字化记录，为调车作业人员提供调车作业标准依据、风险防控提示和安全报警信息，遇到突发情况时指挥人员可通过铁路运输作业记录管理平台服务器看到现场的实时画面，便于准确、及时地做出决策；同时用于对股道线路防护设备的采集，通过便携移动终端控制单元将列车车辆防溜作业施撤防溜和巡检过程用照片及定位信息的形式记录下来，采集上传至铁路运输作业记录管理平台服务器，按时间、班次、岗位进行管理，建立防溜占线板和防溜巡检电子化，取代手工纸质防溜记录本和手工记录占线板，科学地监控股道线路防护设备的防溜铁鞋、紧固器的出库、采取、巡检、撤除、入库操作，与图形+文字方法对车辆闸链松弛状态、车辆钩备状态、铁鞋编号及状态进行展示，方便各级专业技术部门随时抽查评估，当防溜巡检工作出现异常时，及时发出预警提示，从而达到克服人工手工作业的不确定性和个体差异，避免发生事故，实现了车辆防溜检查从“人控”到“机控”的转变，显著提高铁路运输作业效率和安全。便携移动终端控制单元从铁路运输作业记录管理平台服务器中获取车站gis地图，对股道线路停留车定位坐标位置或尽头线土档位置信息进行标注后，传回至铁路运输作业记录管理平台服务器中，从而实现对人员、股道线路停留车定位坐标位置或尽头线土档位置信息的图形标注进行可视化调度。优选，便携移动终端控制单元定位精度误差小于10cm。
21.通过本发明车站gis地理信息采集单元实现了铁路调车作业机车运行人工智能化，调车任务和分配方案的科学合理化，提高调车作业效率并减少常规调车作业的人工成本和劳动工作强度。
22.调车手持控制单元由调车作业人员执行调车作业计划时随身佩带跟随车辆移动。本发明对于调车手持控制单元的作用不上述技术的限定，优选，还可以实现与便携移动终端控制单元宽带业务数据的交互，更优选地，调车手持控制单元与便携移动终端控制单元支持语音指令的控制。优选，调车手持控制单元向机车控制单元发送由便携移动终端控制单元采集的推进车列时前端领车人员实时定位信息时，将该信息嵌入到无线调车灯显系统的通信数据中进行传输。注：无线调车灯显系统为现有系统。
23.本发明音视频采集工作单元安装车站调车休息室，采用一体化的人机交互设计，支持web浏览器进行访问或处理，并支持网卡扩展接入。还用于将调车作业视音频录像信息与调车作业计划钩内容信息数据相互关联管理并存储，以调车作业时间为基轴按调车作业计划单钩内容完成时间、班次、岗位进行管理，将调车作业历史轨迹过程以钩计划完成时调车指令、销钩文本、视音频多模融合的方式进行回放分析或搜索查看，通过从数据库管理及人际交互、信息检索为管理部门实现信息化、标准化、制度化、规范化、可视化的高效调车作业视频数据检索方案，便于必要时对调车作业过程的抽查和回溯等分析，可快速精准的查找调车作业过程中存在的问题，有针对性的提出整改措施,实现规范化、标准化调车作业过程卡控和监督。
24.铁路运输作业记录管理平台服务器安装于本地车站行车室、远程调度中心或设置为云端服务器。用于对调车作业历史轨迹过程进行回放或搜索查看，便于必要时对调车作业过程的抽查和回溯等分析；遵循铁路机车车辆溜逸管理办法的规定用于提供科学化的防溜巡检方案，通过对站内、专用线防溜铁鞋、紧固器、脱轨器这些防溜设备进行全面统计，健
全完善电子防溜工作基础台账和检查考核机制，形成了标准化、制度化、规范化、图形化、可视化、档案化的实时防溜信息管理平台，实现了铁路防溜作业的电子化，取代手工纸质防溜记录本和手工记录占线板。用于对防溜铁鞋、紧固器、脱轨器这些防溜设备的出库、采取、巡检、撤防、入库、交班过程中需要安全预警和报警的作业项点进行预报警和语音提示。还可用于多级管理权限，不同级别的用户会有不同的权限，并根据权限分配所属设备的管理和控制，通过人机交互界面，获得相应的功能服务，解决控制权、调看权这些一系权限问题，实现对调车作业和列车车辆防溜作业信息传递模式扁平化，同时支持网卡扩展接入，实现段调度指挥中心对各站调车作业的远程集中调度管理。指挥人员通过铁路运输作业记录管理平台服务器提供真实的第一手现场视频画面资料，精准把握前线情况，便于准确、及时地做出协调、决策。
25.本发明防溜作业人员利用便携移动终端控制单元采集股道线路防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库情况，用图片+文字的形式记录下来，图文记录信息包含操作人信息、防溜设备类型及id编号信息、定位坐标信息、时间信息，采集上传至铁路运输作业记录管理平台服务器，按时间、班次、岗位进行管理，建立防溜作业标准流程和巡视制度，从防溜器具出库、采取、巡视、撤除、入库过程形成一个闭环管理，如图3所示，可以形成标准化、制度化、规范化、图形化、可视化、档案化的车站实时防溜信息管理电子占线板。
26.1）出库流程：防溜作业人员利用所述便携移动终端控制单元，对防溜设备进行出库拍照登记，便携移动终端控制单元能自动将采集操作人信息、定位坐标信息、出库时间信息数据上传至铁路运输作业记录管理平台服务器，防溜设备类型及id编号信息数据则需要防溜作业人员在所述便携移动终端控制单元中的下拉菜单进行选择。设备出库后库存数据随之动态更新，平台自动对防溜出库结果进行语音播报提示，手闸是在列车车体上，不纳入库存管理。
27.2）采取流程：防溜作业人员利用所述便携移动终端控制单元，对站内、专用线需要上道采取的防溜铁鞋、紧固器、脱轨器这些防溜设备进行上道采取拍照登记，所述便携移动终端控制单元能自动将采集操作人信息、定位坐标信息、时间信息数据上传至铁路运输作业记录管理平台服务器，防溜设备类型及id编号信息数据则需要防溜作业人员在所述便携移动终端控制单元中的下拉菜单进行选择。防溜设备上道采取结果将在占线板对应的股道站场图显示上道采取数据信息随之动态更新，同时在铁路运输作业记录管理平台服务器上将以图片+文字方式显示上道采取数据信息，上道采取数据信息包含：采集操作人信息、防溜设备类型及id编号信息、采取股道号信息，上/下行方向信息、定位坐标信息、时间信息这些数据，平台自动对防溜上道采取结果进行语音播报提示。
28.3）巡视流程：防溜作业人员利用所述便携移动终端控制单元，对站内、专用线已上道采取的防溜铁鞋、紧固器、脱轨器这些防溜设备进行定时巡检拍照登记，所述便携移动终端控制单元能自动将采集操作人信息、定位坐标信息、时间信息数据上传至铁路运输作业记录管理平台服务器，采集的防溜设备类型及id编号信息、巡检股道号信息，上/下行方向信息数据自动生成，只需要防溜作业人员在所述便携移动终端控制单元中进行校对巡检，同时防溜作业人员也可以在所述便携移动终端控制单元中进行下拉菜单进行选择。对防溜设备的巡视过程将在占线板对应的股道站场图显示巡检数据信息随之动态更新，或在铁路运输作业记录管理平台服务器上将以图片+文字方式显示巡检数据信息，巡检数据信息包
含：采集操作人信息、防溜设备类型及id编号信息、采集股道号信息，上/下行方向信息、定位坐标信息、巡检时间信息、巡检次数信息这些数据。管理者可根据现场实际使用需求自定义设置防溜设备的巡视时间周期，平台自动对防溜巡检过程中需要安全预警和报警的作业项点进行预报警和语音提示。
29.4）撤除流程：防溜作业人员利用所述便携移动终端控制单元，对站内、专用线已上道采取的防溜铁鞋、紧固器、脱轨器这些防溜设备进行撤出拍照登记，所述便携移动终端控制单元能自动将采集操作人信息、定位坐标信息、时间信息数据上传至铁路运输作业记录管理平台服务器，采集的防溜设备类型及id编号信息、巡检股道号信息，上/下行方向信息数据自动生成，只需要需要防溜作业人员在所述便携移动终端控制单元中进行校对撤除，或是防溜作业人员也可以在所述便携移动终端控制单元中进行下拉菜单进行选择。对防溜设备的撤除结果将在占线板对应的股道站场图显示撤除结果信息随之动态更新，同时在铁路运输作业记录管理平台服务器上将以图片+文字方式显示撤除结果数据信息，撤除结果数据信息包含：采集操作人信息、防溜设备类型及id编号信息、采集股道号信息，上/下行方向信息、定位坐标信息、撤除时间信息这些数据，平台自动对防溜撤除结果进行语音播报提示。
30.5）入库流程：防溜作业人员利用所述便携移动终端控制单元，对站内、专用线需要入库的防溜铁鞋、紧固器、脱轨器这些防溜设备进行出库拍照登记，所述便携移动终端控制单元能自动将采集操作人信息、定位坐标信息、入库时间信息数据上传至铁路运输作业记录管理平台服务器，防溜设备类型及id编号信息数据则需要防溜作业人员在所述便携移动终端控制单元中的下拉菜单进行选择。设备入库后库存数据随之动态更新，平台自动对防溜入库结果进行语音播报提示。
31.铁路运输作业记录管理平台服务器可对防溜巡检方案进行编制，包括巡视计划、巡视频次、间隔时间和巡视内容。
32.本发明通过铁路运输作业记录管理平台服务器对整个防溜巡检过程进行事后数据回放，可通过选择时间段、车站、股道名查询的方式统计汇总防溜巡检数据信息，并提供分析数据并展示，如总巡检次数、准时巡检、超时、漏巡等。使整个防溜作业，从防溜器具出库、采取、巡视、撤除、入库过程形成一个闭环管理。
33.优选，铁路运输作业记录管理平台服务器人机交互界面的操作流程：1）在本地或远程电脑服务端浏览器上输入对应的车站ip，输入对应的账户和密码，即可远程进入铁路运输作业记录管理平台，多级管理权限，不同级别的用户会有不同的权限，并根据权限分配所属设备的管理和控制，通过人机交互界面，获得相应的功能服务，解决控制权、调看权这些权限问题；2）通过时间检索查询调车作业计划内容，内容包含：车站调号、调单编号、作业方法、钩数、状态、计划作业时间、发单时间、作业计划详情；3）通过作业计划详情查询结果，结果包含：各钩的钩号、股道、摘挂、车数、显示记事内容、钩确认时间、操作详细；4）通过操作详细可查询调车作业过程回放视频，回放信息包含：本钩调车作业时间段、作业人员编号、姓名、设备编号、使用车站名称、分析提交问题处理单、检查内容，问题类型、问题的描述、检查人信息；检索回放方式采用调车指令、销钩文本、视音频融合的方式
进行回放分析或搜索查看，播放时自动展示上一钩确认时间至本钩确认时间的相关调车作业视频。
34.本发明机车控制单元根据调车作业计划的钩计划内容为依据，通过实时采集机车定位坐标位置信息与车站高精度gis地图上显示机车定位坐标位置信息、股道线路停留车定位坐标位置或尽头线土档位置信息进行计算，获得十车、五车、三车距离信号，解决调车机车不能够判断自己所处位置相对于尽头线土档、信号机、连挂存留车之间的位置距离及速度，替代了传统调车作业人员对距离判断存在失误的痛点，实现调车作业解体、编组、取送、甩挂这些作业智能化、信息化的调车控车方案，提高调车作业效率并减少常规调车作业的人工成本和劳动工作强度，同时能避免人为因素引发的调车安全事故，为铁路调车作业智能化无人驾驶机车领域的技术创新起到了示范作用。
35.本发明与现有技术相比，其有益效果为：本发明平台通过gps、北斗、gis、rtk差分技术与物联网、大数据、人工智能等技术的融合应用，实现站场机车、车辆、人员、防护设备作业卡控的高精度定位和对铁路站场管理的科学调度、提升编组站调车作业各环节的智慧化水平，为编组站提质增效、安全生产提供重要支撑。
36.本发明平台采用将调车作业视音频录像信息与调车作业计划钩内容信息数据相互关联管理并存储，以调车作业时间为基轴按调车作业计划单钩内容完成时间、班次、岗位进行管理，将调车作业历史轨迹过程以钩计划完成时调车指令、销钩文本、视音频多模融合的方式进行多维度展示、检索、查询、回放、分布、共享改善编组站相关信息的透明度，实现调车作业标准常态和非常态调车作业安全状态预测预警，实现异常隐患的预测，预判事态发展，智能识别出瓶颈点和安全隐患，并深入结合运营管理需求和环境特征，可以建立细致的预警动态指标体系和判断标准，建立灵活和合理的预警阈值，通过早预警、早判断、早处置降低调车作业安全风险，提高调车作业效率和应急处置效率，确保铁路运输安全。
37.本发明平台结合实际调车作业场景和不同管理用户的监测需求，从平台需求、业务应用、设备利旧、软硬件部署角度对平台进行设计，实现对相关数据进行分类智能检测和多维统计分析并成生风险评估、预测预警报表，方便管理人员快速精准的查找调车作业过程中存在的问题，有针对性的提出整改措施, 保障了铁路巡检作业的稳定性、可靠性和可控性，有效降低安全事故的发生，同时提高铁路管理部门的工作效率和管理调度能力，实现标准化、制度化、规范化调车作业过程卡控和监督，消除各种安全隐患，降低对作业数据分析难度，减少作业数据分析人员，提高综合管控工作效率及人员成本的支出、保证列车安全运行和人民生命财产的有力措施。
38.本发明平台将既有窄带无线专网或宽带广域网通信方式相融合，实现异构网络互通，提高调度效率，保护既有投资，又可提供全套的可靠性组网方案，保障单点故障不影响网络运行，具有适用于铁路站场的多种特性，提供端到端安全加密算法和防入侵机制，保障网络不受外界入侵，安全可靠。
39.本发明平台较好地解决了传统调车作业安全风险管控难、成本高的问题，具备建设运营成本低、使用简单、维护方便等优势；平台运用后成本节约效果显著，提高现场应急处置效率。通过对历年因防护设备卡控不到位导致的溜逸事故分析比较，溜逸事故造成的直接、间接损失少则十几万、多则上百万，事故一旦造成人员伤亡，将会产生更大的经济损
失，本发明平台变“人控”为“设备控”，在确保调车作业的安全基础上，也有效的避免了溜逸事故和更大的经济损失。
附图说明
40.图1为本发明铁路运输作业记录管理平台的结构示意图；图2为本发明铁路运输作业记录管理平台的调车作业应用场景流程示意图；图3为本发明铁路运输作业记录管理平台的防溜设备管理应用场景流程示意图；其中，101、调车作业计划服务单元；102、便携移动终端控制单元；103、音视频采集工作单元；104、铁路运输作业记录管理平台服务器；105、车站gis地理信息采集单元；106、车号地面识别控制单元；107、机车控制单元；108、调车手持控制单元。
具体实施方式
41.下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
42.本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用材料或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。
43.本技术领域技术人员可以理解的是，本发明中提到的相关模块是用于执行本技术中所述操作、方法、流程中的步骤、措施、方案中的一项或多项的硬件设备。所述硬件设备可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以采用通用计算机中的已知设备或已知的其他硬件设备。所述通用计算机有存储在其内的程序选择性地激活或重构。
44.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接
””
可以包括无线连接。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
47.本发明的实施根据中华人民共和国国家标准中的铁路调车作业标准要求和铁道
行业相关标准铁路无线调车灯显设备标准要求。
48.如图1~图3所示，一种铁路运输作业记录管理平台，包括：调车作业计划服务单元101、便携移动终端控制单元102、音视频采集工作单元103、铁路运输作业记录管理平台服务器104、车站gis地理信息采集单元105、车号地面识别控制单元106、机车控制单元107和调车手持控制单元108；铁路运输作业记录管理平台服务器104分别与调车作业计划服务单元101、便携移动终端控制单元102、音视频采集工作单元103、车站gis地理信息采集单元105和机车控制单元107相连；便携移动终端控制单元102还分别与音视频采集工作单元103、调车手持控制单元108相连；机车控制单元107还分别与调车作业计划服务单元101、车号地面识别控制单元106、调车手持控制单元108相连；调车作业计划服务单元101用于基于车号地面识别控制单元106采集的各个股道的列车标签信息，编制和存储调车作业计划，编制的调车作业计划传输至铁路运输作业记录管理平台服务器104和机车控制单元107上进行显示、存储与查询，并通过铁路运输作业记录管理平台服务器104将调车作业计划传输至便携移动终端控制单元102中；便携移动终端控制单元102用于实时采集并存储、列尾作业调车作业和列车车辆防溜作业过程情况、调车作业人员的实时位置，以及股道线路防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库情况，并将采集的数据传输回至铁路运输作业记录管理平台服务器104中；并用于接收和展示列尾作业过程信息、调车作业计划、防溜巡检方案；还用于从铁路运输作业记录管理平台服务器104中获取车站gis地图，对股道线路停留车定位坐标位置或尽头线土档位置信息进行标注后，传回至铁路运输作业记录管理平台服务器104中；车号地面识别控制单元106，与调车作业计划服务单元101相连，用于采集各个股道的列车标签信息，并传输至调车作业计划服务单元101；车站gis地理信息采集单元105用于采集获取车站站场图、股道和尽头线的地理信息数据，生成车站gis地图，并传输至铁路运输作业记录管理平台服务器104；调车手持控制单元108用于向机车控制单元107发送调车信令信号，并接收机车控制单元107传来的语音回示；还用于从便携移动终端控制单元102获取推进车列时前端领车人员实时定位信息，然后向机车控制单元107发送由便携移动终端控制单元102采集的推进车列时前端领车人员实时定位信息，同时进行分析，当检测到机车与目标点之间的距离及速度不满足调车作业执行标准时，向机车控制单元107发送超速报警或停车指令信息并封锁调车行进指令信息；机车控制单元107用于从铁路运输作业记录管理平台服务器104中获取经便携移动终端控制单元102标注后的车站gis地图，还用于接收调车手持控制单元108传来的推进车列时前端领车人员定位信息，并实时采集机车定位坐标及速度信息，然后结合标注后的车站gis地图，进行分析，获得十车、五车、三车距离信号，从而实现对车距进行防护预警和自动停车控制；并用于接收并识别调车手持控制单元108发送的调车信令信号，依据识别内容点亮色灯显示并进行语音提示，并向调车手持控制单元108发出调车语音回示，控制机车正常工作；
音视频采集工作单元103用于获取并存储便携移动终端控制单元102采集的音视频数据，还用于将调车作业音视频数据与调车作业计划钩内容信息数据进行关联；铁路运输作业记录管理平台服务器104用于通过音视频采集工作单元103关联的信息，利用调车作业计划钩内容查询调车作业数据；还用于根据便携移动终端控制单元102中采集到的列尾作业过程信息、调车作业过程信息、列车车辆防溜作业过程信息及股道线路防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库信息，进行分析处理，得到防溜巡检方案并下发至便携移动终端控制单元102；并用于建立防溜设备台账及对防溜设备的需要安全预警和报警的作业项点进行报警语音提示。
49.具体地，调车作业计划服务单元101安装于车站运转室；调车作业计划包括解体调车作业计划、编组调车作业计划、取送车调车作业计划和中间站摘挂调车作业计划。
50.具体地，车站gis地理信息采集单元105中，股道的地理信息数据包括纬度、经度和海拔高度。
51.具体地，车站gis地理信息采集单元105中，车列的目标位置信息包括需要解体、编组、取送、甩挂这些车列的目标位置。
52.具体地，机车控制单元107安装于机车车头；音视频采集工作单元103安装车站调车休息室。
53.具体地，音视频采集工作单元103还用于为便携移动终端控制单元102进行时间校对和充电；还用于获取便携移动终端控制单元102采集的数据后，清空便携移动终端控制单元102内采集存储的数据。
54.一种铁路运输作业记录管理方法，采用上述铁路运输作业记录管理平台，铁路运输作业记录管理平台服务器通过无线专网或广域网通信方式与便携移动终端控制单元相连接，实现铁路防溜作业信息电子化管理，其具体方法为：（1）防溜作业人员对防溜设备信息及其id编号预存至便携移动终端控制单元中；（2）防溜作业人员利用便携移动终端控制单元对防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库作业过程情况进行采集，并上传至铁路运输作业记录管理平台服务器，并形成防溜设备的出库、采取、巡视、撤除、入库的闭环数据；（3）铁路运输作业记录管理平台服务器根据便携移动终端控制单元中采集到的调车作业过程信息、列车车辆防溜作业过程信息及股道线路防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库信息，进行分析处理，得到防溜巡检方案，然后下发至便携移动终端控制单元，防溜作业人员根据下发的防溜巡检方案进行巡检；（4）通过铁路运输作业记录管理平台服务器对整个防溜巡检过程进行事后数据回放及防溜巡检数据信息查询。
55.具体地，在防溜巡检方案中设定的巡视时间前15分钟用声音提示便携移动终端控制单元终端即将开始巡视，如超过设定巡视时间，还未收到巡视数据信息，铁路运输作业记录管理平台服务器会向所述便携移动终端控制单元发送信息，用声音提示巡视超时，同时铁路运输作业记录管理平台服务器会弹窗提示；当下一次巡视时间即将到来前30分钟，所述的铁路运输作业记录管理平台服务器还未收到本次巡视数据信息，则会向所述便携移动终端控制单元发送信息，用声音提示漏巡，同时铁路运输作业记录管理平台服务器会弹窗报警。
56.一种铁路运输作业记录管理方法，采用上述铁路运输作业记录管理平台，铁路运输作业记录管理平台服务器通过有线或无线方式与调车作业计划服务单元、便携移动终端控制单元、音视频采集工作单元相连，实现将调车作业视音频录像信息与调车作业计划钩内容信息数据相互关联管理、存储、检索回放，以调车作业时间为基轴按调车作业计划单钩内容完成时间、班次、岗位进行管理，将调车作业历史轨迹过程以钩计划完成时调车指令、销钩文本、视音频融合的方式进行回放分析或搜索查看，其具体方法为：（1）车号地面识别控制单元采集各个股道的列车标签信息，并传输至调车作业计划服务单元；调车作业计划服务单元基于车号地面识别控制单元采集的信息编制调车作业计划；将利用调车作业计划服务单元编制完成的调车作业计划单通过无线专网或广域网通信方式以调车作业通知单文本形式下达至便携移动终端控制单元，车站运输调车有关人员根据调车作业计划单执行作业；（2）便携移动终端控制单元由调车作业人员执行调车作业计划时随身佩带，对调车作业、列车车辆防溜作业过程情况和股道线路防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库情况进行实现采集并存储，并回传至所述铁路运输作业记录管理平台服务器；（3）调车作业人员执行完成调车作业计划返回调车休息室后，将便携移动终端控制单元与音视频采集工作单元通过有线方式连接，便携移动终端控制单元采集的数据会自动上传至音视频采集工作单元中并存储，同时音视频采集工作单元也为便携移动终端控制单元进行充电和时间校对，待数据上传完毕后，自动清空便携移动终端控制单元记录数据；（4）音视频采集工作单元将调车作业视音频录像信息与调车作业计划钩内容信息数据相互关联并存储，以调车作业时间为基轴按调车作业计划单钩内容完成时间、班次、岗位进行管理，将调车作业历史轨迹过程以钩计划完成时调车指令、销钩文本、视音频融合的方式进行回放分析或搜索查看；（5）铁路运输作业记录管理平台服务器通过网络与音视频采集工作单元相连接，对调车作业情况、列车车辆防溜作业过程情况和对防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库作业过程情况历史轨迹过程进行回放或搜索查看。
57.一种铁路运输作业记录管理方法，采用上述铁路运输作业记录管理平台，铁路运输作业记录管理平台服务器通过无线专网或广域网还与调车作业计划服务器、车站gis地理信息采集单元、机车控制单元、便携移动终端控制单元相连，实现调车作业解体、编组、取送、甩挂作业智能化、信息化的控车，具体方法为：1）车站gis地理信息采集单元安装于机车车头的司机操控台前方位置，由调机司机人工驾驶调车机车进行模拟采集车站站场图、股道和尽头线的定位地理信息数据，生成车站gis地图，并传输至铁路运输作业记录管理平台服务器；2）调车作业人员根据调车作业计划的钩计划内容为依据进行开展调车作业工作，作业前调车作业人员通过便携移动终端控制单元提前到当前钩股道线路停留车定位坐标位置或尽头线土档位置信息采集目标定位信息，并结合gis地图对股道线路停留车定位坐标位置或尽头线土档位置信息进行目标位置信标标注，所采集的股道线路停留车定位坐标位置或尽头线土档位置信息的目标位置信标标注上传至铁路运输作业记录管理平台服务器进行展示及存储；3）调车作业人员携带便携移动终端控制单元、调车手持控制单元跟车移动作业，
当进行编组、取送调车作业时，调车作业人员位于推进车列的前端领车；机车控制单元从铁路运输作业记录管理平台服务器中获取经便携移动终端控制单元标注后的车站gis地图，并接收调车手持控制单元传来的推进车列时前端领车人员定位信息，同时实时采集机车定位坐标及速度信息，然后结合标注后的车站gis地图，进行分析，获得十车、五车、三车距离信号，从而实现对车距进行防护预警和自动停车控制；还接收并识别调车手持控制单元发送的调车信令信号，依据识别内容点亮色灯显示并进行语音提示，并向调车手持控制单元发出调车语音回示，控制机车正常工作；4）调车手持控制单元向机车控制单元发送调车信令信号，并接收机车控制单元传来的语音回示；还从便携移动终端控制单元获取推进车列时前端领车人员实时定位信息，然后向机车控制单元发送由便携移动终端控制单元采集的推进车列时前端领车人员实时定位信息，同时进行分析，当检测到机车与目标点之间的距离及速度不满足调车作业执行标准时，向机车控制单元发送超速报警或停车指令信息并封锁调车行进指令信息。
58.一种铁路运输作业记录管理方法，采用上述铁路运输作业记录管理平台，铁路运输作业记录管理平台服务器通过无线专网或广域网与便携移动终端控制单元相连，实现列尾主机实时追踪，具体方法为：（1）列尾作业人员根据列尾主机出发作业信息，确认始发列车的股道、机车号及出发时刻无误后，将列尾主机安装锁固在待发车列尾部；（2）列尾作业人员利用便携移动终端控制单元对所在线路待发车列尾部安装的列尾主机进行作业过程的音视频采集、存储，并回传至所述铁路运输作业记录管理平台服务器生成列尾主机出发使用登记表；（3）列尾作业人员根据到达车次、本务机车号码和股道对到达车列尾部列尾主机进行摘取；（4）列尾作业人员利用便携移动终端控制单元对到达车列尾部列尾主机摘取过程进行的音视频采集、存储，并回传至所述铁路运输作业记录管理平台服务器生成列尾主机达到使用登记表；（5）列尾作业人员使用列尾测试台对列尾主机进行检测，利用便携移动终端控制单元对列尾主机检测过程进行音视频采集、存储，并回传至所述铁路运输作业记录管理平台服务器生成列尾主机检测记录表；（6）铁路运输作业记录管理平台服务器通过便携移动终端控制单元上传的音视频信息生成列尾主机出发或达到使用登记表及列尾主机检测记录表，结合铁路车站gis地图生成列尾主机运行追踪状态信息，对列尾作业情况进行历史轨迹过程回放或搜索查看，实现对列尾主机安装、摘取、维修、运行状态信息的追踪，减少列尾设备隐患及故障，确保铁路运输按时按计划进行。
59.本发明平台造价低、高效益、组网自由、灵活多样，同时维护简单，使用既有设备，有效降低铁路调车作业人员的工作强度，简化操作。更重要的是实现了调车指令信号或调车指令语音信号由人工站位向设备控制的根本性变革，从根本上避免避免因设备无线电场强覆盖、作业站位人为因素导致列车前部调车人员无法及时呼叫信号造成调车事故及人身伤亡事故的发生，确保铁路调车作业安全，具有重大的经济效益和社会效益。
60.本发明利用现代先进的单片机嵌入式开发技术、无线数字dmr通信技术、计算机软
件技术、计算机通信技术等先进技术集成创新，并将项目研究成果运用到铁路运输安全生产中，为铁路通信、调车作业安全防护等重要领域的技术创新起到了示范作用。
61.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种铁路运输作业记录管理平台，其特征在于，包括：调车作业计划服务单元（101）、便携移动终端控制单元（102）、音视频采集工作单元（103）、铁路运输作业记录管理平台服务器（104）、车站gis地理信息采集单元（105）、车号地面识别控制单元（106）、机车控制单元（107）和调车手持控制单元（108）；铁路运输作业记录管理平台服务器（104）分别与调车作业计划服务单元（101）、便携移动终端控制单元（102）、音视频采集工作单元（103）、车站gis地理信息采集单元（105）和机车控制单元（107）相连；便携移动终端控制单元（102）还分别与音视频采集工作单元（103）、调车手持控制单元（108）相连；机车控制单元（107）还分别与调车作业计划服务单元（101）、车号地面识别控制单元（106）、调车手持控制单元（108）相连；调车作业计划服务单元（101）用于基于车号地面识别控制单元（106）采集的各个股道的列车标签信息，编制和存储调车作业计划，编制的调车作业计划传输至铁路运输作业记录管理平台服务器（104）和机车控制单元（107）上进行显示、存储与查询，并通过铁路运输作业记录管理平台服务器（104）将调车作业计划传输至便携移动终端控制单元（102）中；便携移动终端控制单元（102）用于实时采集并存储调车作业、列尾作业和列车车辆防溜作业过程情况、调车作业人员的实时位置，以及股道线路防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库情况，并将采集的数据传输回至铁路运输作业记录管理平台服务器（104）中；并用于接收和展示列尾作业过程信息、调车作业计划、防溜巡检方案；还用于从铁路运输作业记录管理平台服务器（104）中获取车站gis地图，对股道线路停留车定位坐标位置或尽头线土档位置信息进行标注后，传回至铁路运输作业记录管理平台服务器（104）中；车号地面识别控制单元（106），与调车作业计划服务单元（101）相连，用于采集各个股道的列车标签信息，并传输至调车作业计划服务单元（101）；车站gis地理信息采集单元（105）用于采集获取车站站场图、股道和尽头线的地理信息数据，生成车站gis地图，并传输至铁路运输作业记录管理平台服务器（104）；调车手持控制单元（108）用于向机车控制单元（107）发送调车信令信号，并接收机车控制单元（107）传来的语音回示；还用于从便携移动终端控制单元（102）获取推进车列时前端领车人员实时定位信息，然后向机车控制单元（107）发送由便携移动终端控制单元（102）采集的推进车列时前端领车人员实时定位信息，同时进行分析，当检测到机车与目标点之间的距离及速度不满足调车作业执行标准时，向机车控制单元（107）发送超速报警或停车指令信息并封锁调车行进指令信息；机车控制单元（107）用于从铁路运输作业记录管理平台服务器（104）中获取经便携移动终端控制单元（102）标注后的车站gis地图，还用于接收调车手持控制单元（108）传来的推进车列时前端领车人员定位信息，并实时采集机车定位坐标及速度信息，然后结合标注后的车站gis地图，进行分析，获得十车、五车、三车距离信号，从而实现对车距进行防护预警和自动停车控制；并用于接收并识别调车手持控制单元（108）发送的调车信令信号，依据识别内容点亮色灯显示并进行语音提示，并向调车手持控制单元（108）发出调车语音回示，控制机车正常工作；音视频采集工作单元（103）用于获取并存储便携移动终端控制单元（102）采集的音视
频数据，还用于将调车作业音视频数据与调车作业计划钩内容信息数据进行关联；铁路运输作业记录管理平台服务器（104）用于通过音视频采集工作单元（103）关联的信息，利用调车作业计划钩内容查询调车作业数据；还用于根据便携移动终端控制单元（102）中采集到的列尾作业过程信息、调车作业过程信息、列车车辆防溜作业过程信息及股道线路防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库信息，进行分析处理，得到防溜巡检方案并下发至便携移动终端控制单元（102）；并用于建立防溜设备台账及对防溜设备的需要安全预警和报警的作业项点进行报警语音提示。2.根据权利要求1所述的铁路运输作业记录管理平台，其特征在于，调车作业计划服务单元（101）安装于车站运转室；调车作业计划包括解体调车作业计划、编组调车作业计划、取送车调车作业计划和中间站摘挂调车作业计划。3.根据权利要求1所述的铁路运输作业记录管理平台，其特征在于，车站gis地理信息采集单元（105）中，股道的地理信息数据包括纬度、经度和海拔高度；车站gis地理信息采集单元（105）中，车列的目标位置信息包括需要解体、编组、取送、甩挂这些车列的目标位置。4.根据权利要求1所述的铁路运输作业记录管理平台，其特征在于，机车控制单元（107）安装于机车车头；音视频采集工作单元（103）安装车站调车休息室。5.根据权利要求1所述的铁路运输作业记录管理平台，其特征在于，音视频采集工作单元（103）还用于为便携移动终端控制单元（102）进行时间校对和充电；还用于获取便携移动终端控制单元（102）采集的数据后，清空便携移动终端控制单元（102）内采集存储的数据。6.一种铁路运输作业记录管理方法，采用权利要求1~5任意一项所述的铁路运输作业记录管理平台，其特征在于，铁路运输作业记录管理平台服务器通过无线专网或广域网通信方式与便携移动终端控制单元相连接，实现铁路防溜作业信息电子化管理，其具体方法为：（1）防溜作业人员对防溜设备信息及其id编号预存至便携移动终端控制单元中；（2）防溜作业人员利用便携移动终端控制单元对防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库作业过程情况进行采集，并上传至铁路运输作业记录管理平台服务器，并形成防溜设备的出库、采取、巡视、撤除、入库的闭环数据；（3）铁路运输作业记录管理平台服务器根据便携移动终端控制单元中采集到的调车作业过程信息、列车车辆防溜作业过程信息及股道线路防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库信息，进行分析处理，得到防溜巡检方案，然后下发至便携移动终端控制单元，防溜作业人员根据下发的防溜巡检方案进行巡检；（4）通过铁路运输作业记录管理平台服务器对整个防溜巡检过程进行事后数据回放及防溜巡检数据信息查询。7.根据权利要求6所述的铁路运输作业记录管理方法，其特征在于，在防溜巡检方案中设定的巡视时间前15分钟用声音提示便携移动终端控制单元终端即将开始巡视，如超过设定巡视时间，还未收到巡视数据信息，铁路运输作业记录管理平台服务器会向所述便携移动终端控制单元发送信息，用声音提示巡视超时，同时铁路运输作业记录管理平台服务器会弹窗提示；当下一次巡视时间即将到来前30分钟，所述的铁路运输作业记录管理平台服务器还未收到本次巡视数据信息，则会向所述便携移动终端控制单元发送信息，用声音提
示漏巡，同时铁路运输作业记录管理平台服务器会弹窗报警。8.一种铁路运输作业记录管理方法，采用权利要求1~5任意一项所述的铁路运输作业记录管理平台，其特征在于，铁路运输作业记录管理平台服务器通过有线或无线方式与调车作业计划服务单元、便携移动终端控制单元、音视频采集工作单元相连，实现将调车作业视音频录像信息与调车作业计划钩内容信息数据相互关联管理、存储、检索回放，以调车作业时间为基轴按调车作业计划单钩内容完成时间、班次、岗位进行管理，将调车作业历史轨迹过程以钩计划完成时调车指令、销钩文本、视音频融合的方式进行回放分析或搜索查看，其具体方法为：（1）车号地面识别控制单元采集各个股道的列车标签信息，并传输至调车作业计划服务单元；调车作业计划服务单元基于车号地面识别控制单元采集的信息编制调车作业计划；将利用调车作业计划服务单元编制完成的调车作业计划单通过无线专网或广域网通信方式以调车作业通知单文本形式下达至便携移动终端控制单元，车站运输调车有关人员根据调车作业计划单执行作业；（2）便携移动终端控制单元由调车作业人员执行调车作业计划时随身佩带，对调车作业、列车车辆防溜作业过程情况和股道线路防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库情况进行实现采集并存储，并回传至所述铁路运输作业记录管理平台服务器；（3）调车作业人员执行完成调车作业计划返回调车休息室后，将便携移动终端控制单元与音视频采集工作单元通过有线方式连接，便携移动终端控制单元采集的数据会自动上传至音视频采集工作单元中并存储，同时音视频采集工作单元也为便携移动终端控制单元进行充电和时间校对，待数据上传完毕后，自动清空便携移动终端控制单元记录数据；（4）音视频采集工作单元将调车作业视音频录像信息与调车作业计划钩内容信息数据相互关联并存储，以调车作业时间为基轴按调车作业计划单钩内容完成时间、班次、岗位进行管理，将调车作业历史轨迹过程以钩计划完成时调车指令、销钩文本、视音频融合的方式进行回放分析或搜索查看；（5）铁路运输作业记录管理平台服务器通过网络与音视频采集工作单元相连接，对调车作业情况、列车车辆防溜作业过程情况和对防护设备的出库、采取、巡检、撤除、入库作业过程情况历史轨迹过程进行回放或搜索查看。9.一种铁路运输作业记录管理方法，采用权利要求1~5任意一项所述的铁路运输作业记录管理平台，其特征在于，铁路运输作业记录管理平台服务器通过无线专网或广域网还与调车作业计划服务器、车站gis地理信息采集单元、机车控制单元、便携移动终端控制单元相连，实现调车作业解体、编组、取送、甩挂作业智能化、信息化的控车，具体方法为：1）车站gis地理信息采集单元安装于机车车头的司机操控台前方位置，由调机司机人工驾驶调车机车进行模拟采集车站站场图、股道和尽头线的定位地理信息数据，生成车站gis地图，并传输至铁路运输作业记录管理平台服务器；2）调车作业人员根据调车作业计划的钩计划内容为依据进行开展调车作业工作，作业前调车作业人员通过便携移动终端控制单元提前到当前钩股道线路停留车定位坐标位置或尽头线土档位置信息采集目标定位信息，并结合gis地图对股道线路停留车定位坐标位置或尽头线土档位置信息进行目标位置信标标注，所采集的股道线路停留车定位坐标位置或尽头线土档位置信息的目标位置信标标注上传至铁路运输作业记录管理平台服务器进
行展示及存储；3）调车作业人员携带便携移动终端控制单元、调车手持控制单元跟车移动作业，当进行编组、取送调车作业时，调车作业人员位于推进车列的前端领车；机车控制单元从铁路运输作业记录管理平台服务器中获取经便携移动终端控制单元标注后的车站gis地图，并接收调车手持控制单元传来的推进车列时前端领车人员定位信息，同时实时采集机车定位坐标及速度信息，然后结合标注后的车站gis地图，进行分析，获得十车、五车、三车距离信号，从而实现对车距进行防护预警和自动停车控制；还接收并识别调车手持控制单元发送的调车信令信号，依据识别内容点亮色灯显示并进行语音提示，并向调车手持控制单元发出调车语音回示，控制机车正常工作；4）调车手持控制单元向机车控制单元发送调车信令信号，并接收机车控制单元传来的语音回示；还从便携移动终端控制单元获取推进车列时前端领车人员实时定位信息，然后向机车控制单元发送由便携移动终端控制单元采集的推进车列时前端领车人员实时定位信息，同时进行分析，当检测到机车与目标点之间的距离及速度不满足调车作业执行标准时，向机车控制单元发送超速报警或停车指令信息并封锁调车行进指令信息。10.一种铁路运输作业记录管理方法，采用权利要求1~5任意一项所述的铁路运输作业记录管理平台，其特征在于，铁路运输作业记录管理平台服务器通过无线专网或广域网与便携移动终端控制单元相连，实现列尾主机实时追踪，具体方法为：（1）列尾作业人员根据列尾主机出发作业信息，确认始发列车的股道、机车号及出发时刻无误后，将列尾主机安装锁固在待发车列尾部；（2）列尾作业人员利用便携移动终端控制单元对所在线路待发车列尾部安装的列尾主机进行作业过程的音视频采集、存储，并回传至所述铁路运输作业记录管理平台服务器生成列尾主机出发使用登记表；（3）列尾作业人员根据到达车次、本务机车号码和股道对到达车列尾部列尾主机进行摘取；（4）列尾作业人员利用便携移动终端控制单元对到达车列尾部列尾主机摘取过程进行的音视频采集、存储，并回传至所述铁路运输作业记录管理平台服务器生成列尾主机达到使用登记表；（5）列尾作业人员对列尾主机进行检测，利用便携移动终端控制单元对列尾主机检测过程进行音视频采集、存储，并回传至所述铁路运输作业记录管理平台服务器生成列尾主机检测记录表；（6）铁路运输作业记录管理平台服务器通过便携移动终端控制单元上传的音视频信息生成列尾主机出发或达到使用登记表及列尾主机检测记录表，结合铁路车站gis地图生成列尾主机运行追踪状态信息，对列尾作业情况进行历史轨迹过程回放或搜索查看。

技术总结
本发明涉及一种铁路运输作业记录管理平台及方法，属于铁路运输过程中的调车技术领域。该平台包括调车作业计划服务单元、便携移动终端控制单元、音视频采集工作单元、铁路运输作业记录管理平台服务器、车站GIS地理信息采集单元、车号地面识别控制单元、机车控制单元和调车手持控制单元；本发明实现了列尾主机实时追踪，调车作业解体、编组、取送、甩挂等作业智能化、信息化的调车控车作业，提高调车作业效率并减少常规调车作业的人工成本和劳动工作强度，同时能避免人为因素引发的调车安全事故，为铁路调车作业智能化无人驾驶机车领域的技术创新起到了示范作用。的技术创新起到了示范作用。的技术创新起到了示范作用。


技术研发人员：李涛
受保护的技术使用者：昆明聚讯科技有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2022/12/27